文章摘要
郭 宇.基于Arduino 控制器的智能垃圾桶设计[J].,2018,37(3):.
基于Arduino 控制器的智能垃圾桶设计
Design of Intelligent Trash Can Based on Arduino Controller
投稿时间:2017-11-18  修订日期:2017-12-07
DOI:10.7690/bgzdh.2018.03.008
中文关键词: Arduino  调试  自主避障
英文关键词: Arduino  debugging  autonomous obstacle avoidance
基金项目:国家自然科学基金项目(51605434)
作者单位
郭 宇 中北大学机电工程学院 
摘要点击次数: 132
全文下载次数: 296
中文摘要:
      针对人们的日常需要,设计一种以Arduino 开发板为控制器的智能垃圾桶。利用Arduino 控制器模块、电 源模块、语音识别模块、无线传输模块、超声波模块和电机驱动模块搭建垃圾桶的硬件电路,通过对单片机的开发 以及各模块对比选用、程序调试,实现垃圾桶的功能。试验测试结果表明:该设计能实现语音或手机等通信工具对 垃圾桶的控制和自主避障,具有一定的应用价值。
英文摘要:
      In view of the daily needs, design an intelligent trash can with Arduino board as the controller. Use the Arduino controller module, the power module, the voice recognition module, the wireless transmission module, the ultrasonic module and the motor drive module to build the hardware circuit of the trash can. Achieve the function of the trash through developing the microcontroller, the selection of the module comparison and the program debugging. Experimental results show that the design can achieve the voice or mobile phone and other communication tools on the control of the trash and independent obstacle avoidance. It has a certain application value.
查看全文   查看/发表评论  下载PDF阅读器
关闭