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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.001
Abstract:
针对某车载机关炮行进间射击会受到一系列非线性因素的影响，设计一种基于RBF神经网络的滑模控制策略。基于滑模控制强鲁棒性的特点，通过一种实时扰动观测器精确观测扰动，利用RBF神经网络在非线性函数逼近方面的独特优势来逼近系统的不确定项，设计自适应律来保证系统的渐进稳定性；通过RBF神经网络动态调节切换增益，进一步抑制产生的抖振问题，抑制参数变化和外界扰动等非线性因素的影响。仿真结果表明：与常规的滑模控制相比，该控制策略可有效提高车载机关炮系统的稳定控制精度。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.002
Abstract:
针对发射过程燃烧室压力波动异常情况导致的不稳定燃烧会产生足以对发射设备造成破坏的巨大膛压问题，对其影响因素进行研究。采用仿真与实验结合手段，分析弹丸质量、药室容积、点火直径和点火位置等因素对压力波动的影响规律。结果表明：通过合理设计发射条件，可降低压力波动的幅值，为氢氧发射安全提供设计依据。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.003
Abstract:
为满足日益严苛的城市作战需求，对拐角射击系统进行优化设计。指出系统在作战运用中存在的缺陷，提出基于实战运用下的优化思路，并设计具体改进优化构想，从火力打击的改进、辅助功能的整合、信息模块的嵌入等多个维度进行全面优化升级。结果表明：优化设计后的拐角射击系统能更好地适应未来城市作战的需要，持续释放其强大的作战效能，为作战胜利奠定坚实基础。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.004
Abstract:
针对炮兵指挥信息系统面临智能化的问题，提出一种提高指挥信息系统智能化的辅助决策手段。基于信息系统的炮兵任务链技术，对现有指挥信息系统指挥命令进行分析，介绍总体思路、流程设计及关键技术应用。结果表明：该技术能在一定程度上提高现有指挥信息系统的智能辅助决策水平，为指挥系统智能化发展探索提供思路和经验支撑。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.005
Abstract:
针对露天矿生产场景中存在着目标像素低、小目标众多、背景复杂等问题，在YOLOv5s的基础上提出一种多尺度和超分辨率网络(multiscale and super-resolution network，MS_Net)。在特征融合模块，将PANet的三尺度检测升级为四尺度检测，提高网络的多尺度学习能力，并使用子像素卷积作为上采样方法；提出一种多层融合(multi layer fusion，MLF)模块，融合了PANet 3个输出层的特征，得到一个具有丰富语义信息和空间信息的特征图；在预测层中，使用SIoU作为定位损失函数，优化模型的参数。实验结果表明：MS_Net网络在PASCAL VOC数据集上mAP为79.4%，FPS为59；在矿山数据集上mAP为80.2%，FPS为64.5，模型可快速、准确、高效地对露天矿中的目标进行识别检测。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.006
Abstract:
为准确定位影响成枪一次交验合格率的关键加工环节，选取贝叶斯网络构建加工参数与合格率之间的因果模型。通过选取长短期记忆(long short-term memory，LSTM)神经网络模型作为成枪一次交验合格率的时间序列预测模型，能较准确地预测下一批次的成枪一次交验合格率，进一步定位到关键加工环节。结果表明，该预测可为下一步有针对性地改进生产工艺提供理论参考。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.007
Abstract:
为提高气象与环境污染的监测可视化管理水平，提出一种安全、可靠、高效、便捷的气象与环境监测平台。以GIS技术为基础，选取SQL数据库平台，设计一种气象与环境监测管理可视化系统系统。围绕系统数据库，建立气象环境监测模块；搭建气象与污染信息智能管理系统，建立环境监测模块和污染应急处理辅助决策模块；通过与地区相关环境部门系统进行对接集成完成监测系统的应用验证。实践结果表明，开发的气象与环境监测管理可视化系统使多设备、多站点联网检测成为了可能，有利于促进气象事业现代化发展，对气象观测与环境管理的综合管控和维护具有较高的实用价值，安全系数更高，能较好辅助决策。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.008
Abstract:
针对电力人工巡检维修工作中，安全帽和高空作业安全带等关键安全装备合规使用的监测效率低等问题，提出一种基于YOLOv8s的检测模型，旨在降低人工成本，提升检测效率。通过设计C2f_PTB特征提取模块，结合Transformer的全局信息捕获和卷积神经网络的局部特征提取能力，提升模型对小尺寸和分散目标的检测效率；引入标准化高斯瓦瑟斯坦距离(normalized Gaussian Wasserstein distance，NGWD)损失函数，增强模型对微小安全装备检测的稳定性与准确性；设计基于StarNet的轻量化主干网络C2f_star模块，降低网络参数。实验结果表明，改进后的模型在电力安全装备数据集上的mAP达到93.7%，相比基准模型检测精度提升5.6%，检测速度提升10帧/秒，证明所提出的方法能够有效提升检测效果。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.009
Abstract:
针对探测海洋极低频电场对于传感器灵敏度要求高的特点，提出一种新型的电场传感器结构设计方案。基于海洋电场放大效应，开展传感器结构设计仿真研究，通过引入拓扑优化和形状优化的方法提高被测电场幅度，提升电场传感器的灵敏度。仿真结果表明：结构设计后的海洋电场传感器相比无壳体传感器，灵敏度提高了2.28倍。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.010
Abstract:
为提高受油机跟踪会合的快速性和准确性，提出一种基于滑模的空中加油制导与控制一体化(integrated guidance and control，IGC)设计方法。为将制导与控制回路关联，采用滑模面整合多个中间控制变量，从而将制导指令转化为所需的舵面输入。通过与传统制导与控制独立设计方法比较，制导控制一体化设计可以有效提升受油机的跟踪性能，缩短会合对接所需的时间。研究结果表明，该设计方法对空中加油系统开发有一定的参考价值。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.011
Abstract:
为解决现有输电线路监测时成本高、通信时延和动态调整计算时间长等问题，提出一种基于物联网的架空输电线路监测系统。建立考虑广域和非广域通信的输电线路通信模型和基于伦琴衰减的输电线路信道模型；考虑成功传输率、延迟和鲁棒性等通信服务质量，建立架空输电线路非线性整数规划优化模型；提出一种寻找次优解算法，根据网络图中输电塔之间信道质量的变化近实时计算优化解。实验阶段，与最优化方法相比，所提模型较A*和遗传算法等路径决策算法的计算时间更优，分别缩短10倍和2.25倍。结果表明，所提系统为架空输电线路的连续监测时动态热额定值、实时结构感知和精确故障定位提供重要的数据支撑。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.012
Abstract:
为提高学生对于飞行控制与设计理论的理解，建立一个以FlghtGear为基础的3维视景仿真实验。以12个动力学方程建立飞行动力学模型，使用飞机直观设计(aircraft intuition design，AID)程序对某训练机型飞机进行外形设计并分析其可行性，运用PID模块进行飞机纵向和横向控制器设计。结果表明：构建的飞机模型得出的升力曲线与普朗特升力曲线几乎重合，控制系统响应合理，飞行仿真实时变化曲线与动态视景相对应；所开展的飞行仿真实验具有经济性好、结果图形化、开放性强等特点，结合课程实验能够加深学生对于飞行控制理论的理解，提高教学质量。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.013
Abstract:
针对装甲车辆在外场可靠性鉴定试验中考核严酷度一致性和试验结果可比性较差的问题，通过分析装甲车辆可靠性影响因素，构建可靠性试验严酷度评价指标体系。利用等效损伤原理，将可靠性加速试验理论应用于装甲车辆可靠性试验严酷度评价中，建立基于故障物理的单应力、多应力和单应力组合可靠性试验严酷度评价模型。通过某装备可靠性试验剖面应用实例，分析2个试验剖面下各应力因素可靠性试验相对严酷度，实现了装甲车辆可靠性试验严酷度定量评价。结果表明，该模型为可靠性鉴定试验剖面设计和试验结果评价提供依据。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.014
Abstract:
针对混合电力系统安全、经济和可持续供电需求，提出一种混合电力系统联合优化调度模型。综合分析风电、太阳能光伏发电和负荷预测的不确定性、电网安全要求以及不同电源的运行特性；建立考虑风电、太阳能光伏、梯级水电、火电和抽水蓄能等混合电力系统联合优化调度模型；以IEEE 39节点系统为基础，结合中国某省电网的功率构成比、发电机组分布和流域分布，构建一个混合电力模拟系统；对不同水力、风力和负荷条件下的自然情景进行调度仿真。结果表明：仿真结果符合实际运行情况，所提模型为混合电力系统最优调度方案、安全管理及稳定运行提供了一定借鉴。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.015
Abstract:
针对轮式车结构进行隔振缓冲、保护设备在运输时的安全问题，设计一种隔振缓冲系统。系统由稳定平台、隔振系统底盘、隔振器、稳定器、缓冲限位器组成；设备运输时，升降机构同隔振系统底盘一同下降到车架平板上，利用升降机构下压力将隔振系统底盘压紧在车架上，松开平台与隔振系统底盘的锁定，这时稳定平台与设备由隔振系统承载，设备呈柔性支承状态；隔振器在车辆运行时起隔振缓冲作用，当车辆起动、制动、转弯、受冲击时，缓冲限位器和稳定器起稳定限位作用。仿真结果表明：该系统的刚强度、性能特性满足设备的安全运输要求，可靠性和保障性也能得到保证，符合隔振缓冲系统研制的要求。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.016
Abstract:
为提高电网集团对账系统的工作效率，优化电网集团的服务效果，设计一种TF-IDF词频-逆向文件频率(term frequency–inverse document frequency，TF-IDF)优化算法。论述电网集团对账系统的基本设计，讨论服务器和浏览器(browser/server，B/S)架构下的TF-IDF算法优化设计方法，对B/S架构下使用TF-IDF算法优化设计在电网系统中的综合应用效果进行分析。结果表明：该算法的对账效果提升明显，为优化电网对账系统提供了技术基础，为提升电网集团服务质量做出了贡献。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.017
Abstract:
为提高模型的构建效率和精度，并加强数据安全与隐私保护等，对工业现场3维模型构建技术进行研究。对现阶段工业现场模型构建技术参数化建模、逆向设计建模、无人机图像建模技术进行原理、技术实现步骤和技术优势进行描述，并提出工业模型构建过程中存在的问题与挑战。结果表明：3维建模技术可为工业现场的数字化、智能化转型提供有力保障。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.018
Abstract:
针对传统电网管理模式在分时电价较低时段为储能系统充电的局限性，提出基于混合整数规划的海岛军营储能动态功率管理策略。构建一个混合整数线性规划模型，使用两阶段方法来定义功率限制的时变函数，在考虑电网约束的同时协调户用储能的控制操作。基于真实海岛配电网数据的验证，该动态自适应功率管理策略能够有效提升储能系统的经济效益，并增强海岛电网的韧性和可靠性。结果表明：该策略允许在低价时段增加充电，高价时段向电网供电，实现电费节约和电网平衡，对于海岛军营等偏远地区的能源自给能力提升具有较为重要的意义。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.019
Abstract:
针对同步定位与建图(simultaneous localization and mapping，SLAM)技术对计算资源的高需求、有限环境适应性、累积误差问题、系统复杂度高、成本昂贵、大场景处理能力受限以及缺乏有效的回环检测机制的缺点，提出一种结合人工势场法和深度强化学习的方法。利用图论模拟人工势场在机器人间的相互作用以及机器人与目的地之间的势场力，并采用孪生延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient，TD3)算法来优化机器人对障碍物信息的感知和处理。仿真试验结果表明：该方法使机器人能够在未知环境中快速、准确地进行定位、移动，同时维持队形的稳定性和一致性。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.020
Abstract:
为提升多旋翼无人机抗风性能，对倾斜式双旋翼的气动特性进行分析。通过分析桨盘倾角对同轴非共轴形式布局的影响，螺旋桨与电机座之间采用一定安装角倾斜安装，以增大偏航控制力矩，倾斜式的桨盘设计使每个旋翼具备多个旋转自由度，能够有效地纠正姿态，提高无人机的稳态性能。对不同倾角的双旋翼进行了试验和计算流体力学(computational fluid dynamics，CFD)数值模拟。结果表明：该研究能为倾斜式多旋翼无人机提供设计支撑。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.021
Abstract:
为提高机器人系统对复杂指令的响应能力和适应性，提出基于表面肌电信号(surface electromyography，sEMG)和眼动追踪(Eye-Tracking)技术的人-多机器人共享控制。使用自主设计的肌电腕带实时采集操作员前臂的表面肌电信号，通过设计轻量级卷积神经网络识别典型的手势，并映射为系统控制指令。使用眼动跟踪仪获取操作员的注视点信息和视线轨迹，实现机器人选定和期望路径绘制。集成2种新型交互方式构建人机交互平台，并与多台小型机器人构成人-多机器人共享控制系统。在搭建的人-多机器人半实物仿真平台上进行实验。结果表明，该共享控制方法具备可行性和有效性。
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2025,44(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2025.04.022
Abstract:
针对无人机在有威胁战场环境下的2维和3维路径规划问题，提出一种基于粒子群(particle swarm optimization，PSO)和人工蜂群(artificial bee colony，ABC)混合算法。根据B样条可以修改局部飞行轨迹的特点，引入非均匀B样条曲线优化拐点处的路径，使得到的路径更加平滑，无人机机动转弯相对更少。结果表明：该研究提高了无人机飞行的安全性和高效性，便于无人机的飞行控制跟踪实现。
2025年第44卷第04期
武器装备智能化
大数据与人工智能
系统建模与仿真
机器人技术与应用
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2024,43(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.07.001
Abstract:
为提升坦克炮杀爆弹的作战能力，设计用于可编程引信杀爆弹的长管电底火。针对抗静电性能、通电安 全性、击发可靠性等性能指标，进行结构设计，解决电底火漏烟密闭性、环电极的强度、发火件桥丝焊接质量及 发火可靠性等问题。结果表明：该方案能保证长管电底火对杀爆弹装定击发电压的有效执行，满足火炮发射指令的 要求。
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2024,43(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.07.002
Abstract:
为提高生产线的工作效率和质量，提出一种自动化装箱线数字孪生模型。按照物理装箱及其工艺流程、 虚拟装箱线3 维模型构建、孪生数据的顺序，对装箱线数字孪生所需要的具体模型，以及孪生数据采集位置和内容、 对物理装箱线数据的采集与传输方式、数据向虚拟装箱线模型发送与解析等方式进行详细描述，并对数字孪生模型 在实际装箱线中的应用成效进行总结分析。该方法能实现对实体装箱线生产过程的实时监控和检测，并根据检测结 果对现有的装箱线进行修正与优化。
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2024,43(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.07.003
Abstract:
为帮助某型航空装备飞行员排除干扰快速精准地锁定目标，提出一种基于改进坐标变换的某型装备成像 画面预测方法。将其同仿真软件的图形用户界面功能相结合开发了一套预测系统，通过利用该套预测系统进行目标 成像画面预测，仿真输出结果可辅助飞行员排除干扰从而提升制导率。结果表明：该方法填补了某型装备成像画面 预测方面的技术空白，具有实际意义与推广价值。
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2024,43(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.05.001
Abstract:
为提高2 m 量级高速风洞的试验效率和试验能力，对测量系统进行改造与升级。采用更换信号调理器、 风洞驻室电源改造、信号电缆改进、软件的通用化改进等手段，构建规范的测压试验平台，分析测量系统的现状和 规范化改进。结果表明：对测量系统进行改造与升级，为推动2 m 量级高速风洞试验向世界一流水平建设发展提供 了保障。
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2024,43(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.05.002
Abstract:
针对异构装备协同完成任务时需要统一规范的装备体系描述，基于装备体系的应用目的提出面向任务完 成的装备体系及其动态重构的语义实现架构和方法。从装备体系“面向使命任务”的本质要求出发，提出任务模型 作为装备体系语义描述范式及其框架与构成；提出一种任务模型描述框架的原型实现方法，包括任务模型原型本体 实现与动态控制机制，规范化描述装备体系及其动态重构过程。兵棋推演实例验证结果表明，该任务模型具备描述 框架的可行性。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.001
Abstract:
为准确评估炮管内壁的清理情况，采用YOLOv5 人工神经网络结合机器视觉对清理后的155 mm 口径炮 管内壁的污渍进行实时检测。考虑到污渍主要分为油污与残留的铜渍2 种，在检测任务中通过图像识别技术分别对 污渍进行种类识别、定位以及对污渍面积判定；利用图像像素信息与外部环境信息，基于单目摄像头采集的视频图 像，采用改进并训练后的YOLOv5 人工神经网络模型作为识别工具对炮管内壁进行实时图像识别。实验结果表明： 该检测系统能较好地完成目标检测任务，对目标定位误差控制在5 cm 内，满足炮管内壁自动清理中的内壁污渍定位 要求。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.002
Abstract:
针对动态武器目标分配(dynamic weapon target assignment，DWTA)问题，提出一种基于进化算法和局部 搜索算法的文化基因算法(memetic algorithm，MA)。以最大化目标毁伤为目标，建立考虑能力约束、策略约束、资 源约束、拦截可行性约束条件下的DWTA 模型；引入虚拟排列进行编码以满足拦截可行性要求，设计将排列转化为 实际分配方案的构造方法，给出算法运行过程中对随机事件的处理方法。通过与遗传算法(genetic algorithm，GA)、 MA-GLS(memetic algorithm global local search)求解不同测试实例的对比仿真，结果表明，MA 算法具有寻优速度快、 优化能力强、稳定性好的优点。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.003
Abstract:
针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题，提出一种优化型小波 神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型，将小波神经网络(wavelet neural network，WNN)嵌入自抗扰控制器中进行参数整定，利用分层调整学习速率的方法优化小波神经网络的学习算法得 到WNN-ADRC，采用WNN-ADRC 控制火箭炮伺服系统，实现对非线性特性的精准估计和补偿。数值仿真结果表 明：相对于传统的自抗扰控制器，WNN-ADRC 能改善伺服系统的静态响应和动态性能，具有响应速度快、控制精 度高的优点。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.004
Abstract:
针对传统军检技术存在质量监督方式落后的问题，就军事代表在产品设计阶段如何开展基于MBD(model based definition)的数字化军检业务进行分析。梳理产品设计阶段的产出物和相应的军检点，并对军检内容、军检方 式和军检对象进行研究。结果表明：在产品设计阶段开展基于MBD 的数字化军检技术，可提升军事代表对装备质 量的监督能力，适应基于MBD 的装备研制体系，是未来军检技术的发展方向。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.005
Abstract:
为掌握PBT/A3 粘结剂体系对含铝炸药爆炸能量的影响特性，以PBT/A3 粘结剂体系为研究对象，复合 RDX 和Al 粉设计PBT/A3 基RDX 含铝炸药配方。测试炸药复合体系密度、爆速、爆热等性能，并与相同条件HTPB 基RDX 含铝炸药进行对比，探讨PBT/A3 粘结剂对炸药密度及爆炸本征能量爆速和爆热影响；开展PBT/A3 基含铝 炸药冲击波超压性能测试，对其近/远场冲击波能量释放特性进行分析和讨论。研究结果表明：较于HTPB 基RDX 含铝炸药，PBT/A3 粘结剂对复合体系装药密度提升9.1%，爆速和爆热分别提升1.45%和11.47%，能量密度提升较 为明显；PBT/A3 基炸药近场超压当量为1.6 倍，远场超压当量为1.69 倍，PBT/A3 含能粘结剂体系的引入改善了复 合体系氧平衡，有利于Al 粉充分燃烧提高其远场能量释放。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.006
Abstract:
为适应时代的发展与现代战争的需求，以提高装备作战效能为目标，构建一种基于认知测试性设计(design for cognitive testability，DFCT)的装备保障大数据建设理念。注重“信息”在装备保障中的作用，认知测试性扩展传 统测试性内涵。为评估认知测试性设计的水平，提出以信息获取性能、故障诊断性能、预判决策性能为主的评价指 标体系，并阐述其具体含义。结果表明，该设计可为装备保障数据库的建立提供设计支撑。
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2024,43(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.03.001
Abstract:
针对反装甲导弹面临的复杂战场环境、多样化作战目标和复杂干扰环境，分析其抗干扰能力和关键技术 需求。分析反装甲导弹导引头面临的干扰威胁、抗干扰特点和不足，以科学高效提升反装甲导弹导引头抗干扰能力 为目标，给出相关措施与建议。结果表明，该分析可为提升反装甲导引头抗干扰能力提供参考。
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2024,43(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.03.002
Abstract:
为科学有效地评估航空兵对地攻击方案，采用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)和模糊综合评 价法建立评估模型。根据AHP 确定方案评估指标体系，首层分为飞机基本性能、武器系统能力、态势感知能力和综 合保障能力4 个主要影响因素，第2 层划分为12 个影响指标，并计算得到各影响因素的权重；使用模糊综合评价法 获得航空兵对地攻击方案的最终评估结果。结果表明，该模型可为对航空兵对地攻击方案评估提供一种科学实用、 可操作性强的方法。
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2024,43(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.03.003
Abstract:
为提高雷达侦察能力，对无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)与水面舰艇协同运用该技术进行研究。 分析实际使用中，舰载雷达侦察设备作战能力的主要影响因素；根据不同作战需求，提出区域补充侦察、定点增程 侦察和高威胁强化侦察3 种舰载无人机使用策略；讨论水面舰艇与无人机协同雷达侦察的关键技术。仿真结果表明： 协同作战能提高水面舰艇雷达侦察能力，对侦察具有积极意义。
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2024,43(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.03.004
Abstract:
针对当前装备质量管理方面存在的预测精度较低、数据不够全面、虚实交互不充分等问题，利用SWOT 方法分析数字孪生技术应用于装备质量管理的优势、劣势、机会和威胁4 类战略指标。用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)对所有战略指标进行权重分析，构建战略强度坐标系，通过其重心所处的象限确定SO 机会型战略； 从5 方面对该技术的进一步发展提出对策建议。结果表明，该分析可为当前装备质量管理工作提供参考。
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2024,43(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.02.001
Abstract:
为直观地判断火炮身管寿命，提出一种基于最小二乘法线性回归的预测方法。根据靶场身管参数试验数 据分析火炮身管内径、药室长、弯曲度随射弹数增加的变化规律；利用最小二乘法线性回归建立火炮身管磨损量与 射弹数的关系式；对某型火炮身管寿命进行预测。结果表明：该方法能够较为准确地预测出火炮身管寿命且算法简 单，便于推广使用，可为火炮射击、退役报废等提供重要参考。
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2024,43(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.02.002
Abstract:
针对某航炮对最大炮口初速越来越高的要求，以提高最大炮口初速为优化设计目标，对弧厚和发射药药 量进行优化设计。选用具有操作简单、跳出局部最优的能力强等优点的鲸鱼算法，将鲸鱼算法与该炮内弹道数学模 型相结合，对内弹道性能进行优化。结果表明：该方法优化效果较好，最大炮口初速得到了有效提升，所采用的鲸 鱼算法与内弹道相结合是可行的，为后续其他类型火炮内弹道设计提供了一定参考。
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2024,43(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.02.003
Abstract:
为适应未来信息化作战的需要，优化舰炮武器装备的维修保障工作，探讨4D 打印技术在全寿命周期维 修保障中的应用。将舰炮武器装备的维修保障提前至论证决策阶段，并贯穿全寿命周期，分析4D 打印技术原理， 梳理维修保障的关键问题，以期拓展信息化作战条件下舰炮武器装备的维修保障工作思路。结果表明，4D 打印技术 为相关研制部门和一线作战使用单位提供参考依据。
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2024,43(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.02.005
Abstract:
为解决某电子对抗系统验收测试过程中，原测试方法对测试设备要求较高、测试时间较长等问题，提出 一种改进方法。采用普通示波器来替代高速示波器，射频前端增加检波器，对射频信号进行检波，干扰反应时间为 信号源输出射频信号和干扰机输出干扰信号的检波信号由低到高变化的时间差值，降低了对测试设备的要求、缩短 了测试时间。分析和试验验证结果表明：在不影响测试准确性的情况下，该改进方法是有效可行的。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.001
Abstract:
为分析迟发火故障对于外能源自动机造成的危害，建立该自动机闭锁击发时的3 维模型。针对不同开闩 时机，基于接触有限元理论建立某自动机炮闩机构的非线性结构动力学模型，采用显式时间积分方法仿真模拟击发 过程，分析自动机迟发火状态下主要部件的应力和失效情况，获得膛压作用下危险截面的应力变化和弹壳破坏情况。 研究结果表明：闭锁齿齿根处与接触面发生破坏，弹壳底部发生断裂，不同延迟时间下自动机损伤程度不同，迟发 火故障损伤分析与试验结果一致，可为迟发火保险机构设计提供依据。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.002
Abstract:
针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题，设计一种立式弹丸回转机构的自动 弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式，减小输送链所用链节的节距，进而减小回转弹仓的多边形效应及动载 荷，提高弹丸传送的平稳性和准确性；在低速转动和高速转动2 种不同情况下，对立式弹丸回转弹仓传送一发弹丸 的运动过程进行动力学仿真。结果表明：弹丸横向运动误差小，纵向跳动量小，满足运动平稳、传输可靠的要求。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.003
Abstract:
为提升我国两栖攻击舰远程攻击能力，对国外舰机适配性进行分析。分析国外短距/垂直起降飞机 (short/vertical takeoff and landing，SVTOL)的技术现状，从舰船总体设计角度开展舰机适配性分析并提出关键技术， 结合美国、日本、意大利的大型两栖舰船具体分析舰载机上舰的改装工程。结果表明，该分析可为国内相关领域科 研生产提供参考。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.004
Abstract:
为满足作战实际需要，在使用改进的粒子群优化算法基础上，提出?算法和振荡值理论作为约束条件构建 数学模型，以建立多阵地、多方向突击水面舰艇行动中导弹间建立时间、空间上的协同关系。结果表明：该模型计 算收敛速度快，能有效解决联合行动中导弹航路规划问题。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.005
Abstract:
废旧弹药销毁对于消除爆炸事故隐患具有重要意义，基于土建施工建设中发现的各种废旧弹药爆破销毁 安全需求，运用聚能装药对带壳装药的冲击引爆原理，设计一种小型聚能销毁装置。综合尺寸、威力和野外适应性 要求，优化确定销毁装置结构参数，并进行静穿甲和冲击引爆模拟弹体试验。试验结果表明：该销毁装置冲击引爆 能力强，对常见废旧弹药引爆可靠性高，便于设置和使用，可为类似装置设计提供参考。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.001
Abstract:
针对当前在役考核评估困难的问题，提出一种基于直觉梯形模糊多属性决策的综合评估方法。构建在役 考核概念模型，阐述其基本内涵及评估指标；构建在役综合能力评价矩阵，利用直觉梯形模糊数将语言评价矩阵转 换为标准评估矩阵；利用AHP 与熵权法计算各指标组合权重，采用TOPSIS 法进行综合评估，得到装备在役综合能 力评估结果。仿真结果表明，该方法在装备在役考核综合能力评估应用中合理有效。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.002
Abstract:
针对地空导弹武器系统面临的网络空间威胁日益凸显的问题，对其进行分析。从近几年空袭案例来看， “网电攻击”比火力上的硬杀伤更容易突破地面防空体系，其作战隐蔽性更强；分析系统网络安全脆弱性和短板弱 项。结果表明，该分析对于地面防空体系应对网络空间威胁及开展应对设计研究具有重要意义。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.003
Abstract:
为改善扭转导引的动力学性能，提高无链供弹系统的稳定性，对某供输弹系统的刚性大角度扭转导引进 行分析与改进。通过分析扭转导引的结构及现有问题，改进扭转导引的固定轴线和扭转角随轴线的变化规律，并建 立扭转导引的3 维模型，通过多体动力学仿真软件建立扭转导引的虚拟样机模型，仿真分析其在300 发/min 射频下 的运动规律。仿真结果表明：弹在改进后的扭转导引中的运动更稳定顺畅，验证了模型的准确性。
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2023,42(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.10.001
Abstract:
针对坦克高射机枪在500 m距离校正后，对一些空中目标射击时射程较近而不能发挥最大威力这一问题，利用真空中外弹道方程式，推导出高射机枪对空中目标射击时射击斜距离与枪目高低角之间的变化关系，得到高射机枪在500 m距离上校正后在不同枪目高低角下射击时的斜距离，并以此分析高射机枪在500 m距离上校正后对空射击时的不足，提出一般情况下采取700 m距离校正及当主要射击敌直升机时采取800 m距离校正的观点。实弹射击结果表明：该校正距离能明显提高坦克高射机枪对空射击命中概率，充分发挥其对空射击效能。
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2023,42(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.10.002
Abstract:
针对相同速度下不同着角对于侵彻爆炸坑半径的影响，分析空地导弹着角与机场跑道毁伤弹坑半径之间的关系。对空地导弹侵彻段深度及爆炸坑半径进行预期，讨论着角对侵彻深度带来的影响，结合经验公式给出着角与爆炸坑之间的计算公式。结果表明：该分析能更好地体现单一影响因素在侵彻段对于毁伤效果的影响，为下一步作战筹划提供参考。
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2023,42(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.10.003
Abstract:
针对某型雷达控制机连续工作时间较长、维修任务较为繁重、测试手段落后、操作方法复杂、程序繁多的问题，设计一种基于反向模块欧洲卡(versa module eurocard，VME)总线的某型雷达控制机测试系统。硬件部分基于VME总线集成主控计算机板等4类板卡实现信号模拟、数据采集、信息交换等功能，软件部分完成了自动测试、数据管理和故障分析等测试功能。实际应用验证结果表明：该测试系统能够快速准确稳定地对某型装备各批次雷达控制机进行检测、调试和故障诊断，检测覆盖面广、操作简单，缩短了故障检测和装备维修时间，有效提高了应急抢修能力。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.001
Abstract:
为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求，对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成，提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明：该系统结构完整、安全性好，配置精简、灵活、方便，成本低，适用于野战训练。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.002
Abstract:
针对自动装弹器功能需求层次模糊的问题，基于系统工程装备的质量特性提出一种性能指标体系，利用解释结构模型(interpretative structural modeling method，ISM)方法建立递阶层次模型对指标的重要程度进行评估。通过ISM对指标进行定性分析，得到层次递阶模型图及模糊重要度的层级顺序；利用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)对最关键的3个指标进行定量分析并进行比较，得出其重要度次序；结合ISM方法和AHP得到2个结果；得出自动装弹器关键性能指标重要度的次序及整体指标的层次结构。结果表明：该评估方法为自动装弹器的研制、改进提出一种新思路。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.003
Abstract:
针对小口径旋转导弹特点，提出地磁辅助MEMS惯组的组合导航算法设计方案。给出MEMS惯性器件和地磁传感器的误差数学模型，简述三轴地磁定姿解算原理，在设计的飞行轨迹上进行MEMS惯性导航仿真和MEMS惯组/地磁组合导航仿真。结果表明：经过地磁辅助的MEMS惯性导航的姿态角误差和位置误差减小明显，可以满足旋转导弹的使用要求。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.004
Abstract:
为实现对运动目标的有效射击，采用最小二乘法计算运动方向和运动速度。及时且准确地进行目标标定，计算出较为准确的运动诸元，即运动方向和运动速度，从而计算出提前时间阻击点位置坐标和实有阻击点放的时间，实现对运动目标的射击；结合实例有效地验证了最小二乘法计算运动诸元的有效性和正确性，同时提出运动目标射击软件设计的建议。结果表明，该方法具有较强的实用价值和推广意义。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.005
Abstract:
针对底火处理技术需求，通过研究底火工作原理以及报废底火处理方式，分析判断水下底火处理技术可行性，并结合柔性制造技术与水下底火处理技术应用特点，分析柔性技术在底火水下击发设备研制中的可行性和应用方式。结果表明，通过分析可提出柔性水下底火击发设备研制方案。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.006
Abstract:
针对基于集成产品研发团队(integrated product team，IPT)群的并行开发管理模式分析其在开发过程中怎样兼顾任务与费用。在对装备系统开发过程中，制定关联任务分解原则，建立任务分解模型，并将任务与费用资源在不同IPT间进行优化分配。研究结果表明，该研究可提高装备系统开发的效费比和管理水平。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.007
Abstract:
针对车载雷达调平时，雷达调平误差和系统标定误差引起的雷达角度误差而影响车载雷达的定位精度，提出一种误差修正算法。通过设计的转角接口盒装置测出的雷达调平引起的角度误差，实现了车载雷达方位标定误差修正。试验结果表明，该车载雷达定位精度达到了国内同行业领先水平。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.008
Abstract:
针对防空兵配属电子防空力量后提高体系作战能力的需求，分析防空兵电子防空和火力防空结合问题。分析电子防空和火力防空结合的概念、内涵、特点，提出电子防空和火力防空结合的5条原则及原则运用要领。结果表明，该分析可为防空兵开展电子防空和火力防空结合作战运用提供参考。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.009
Abstract:
针对单一隶属度函数会发生隶属度突变问题，提出基于优化组合隶属函数的方法。利用各种隶属函数的评价信息，对多种单一隶属函数的评价信息进行优化组合；以某型火箭炮的作战效能评估需求作为研究背景，建立效能底层指标体系，并运用优化组合隶属函数方法进行定性分析和定量计算,实现对火箭炮作战效能的模糊综合评判。结果表明：该方法能够提高评价结果的准确性，对部队开展实战化训练具有重要参考价值。
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2023,42(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.08.001
Abstract:
为实现遮蔽顶的精确标识及判定，对遮蔽顶标识和判定方法进行说明和对比分析。提出某型弹种的计算示例，证明利用最低测地射角判别和基于全层弹道高判定方法的有效性和正确性，给出2种方法的使用建议。结果表明，该分析对遮蔽顶判定的手工作业和软件设计具有参考和实用价值。
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2023,42(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.08.002
Abstract:
针对国内外具有代表性的报废炮弹分解拆卸技术案例以及我军报废弹药分解拆卸技术现状和存在的问题，提出报废炮弹分解拆卸技术向多品种和小批量、深度拆解和精细化选分、柔性化和智能化以及机控本安化转变。研究结果表明，该研究可为今后报废弹药分解拆卸技术发展提供参考。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.001
Abstract:
针对当前天基信息支援装备在役考核数据采集、管理、分析等能力弱的现实问题，对在役考核数据采集管理平台建设需求进行分析。通过梳理装备在役考核数据分类与特点，分析在役考核数据采集管理现状；结合当前试验数据管理平台建设经验及大数据技术对平台架构进行具体设计，并对平台关键技术进行分析。结果表明：该研究有助于提升试验鉴定部门在役考核数据管理应用能力，将数据优势转化为决策优势，不断推动装备建设发展。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.002
Abstract:
针对装备质量评价工作涉及的因子赋权以及通过调查问卷进行评价时存在合理的“信息缺失”等问题，采用诱导有序加权证据推理(induced ordered weighted evidential reasoning，IOWER)方法进行装备使用质量评价。分析多策略的合成赋权方法，介绍混合赋权策略，利用Matlab实现求解；分析不完全信息下基于证据推理的装备使用质量综合评价，并对某炮兵营装备的使用结果进行分析。分析结果表明，运用IOWER方法有利于得出更准确的评价结论。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.003
Abstract:
为应对现代战争智能化的新挑战、赢得空中作战优势，在空战模拟训练中进行人工智能(artificial intelligence，AI)技术的应用研究。将空战中的人工智能关键技术作为切入点，阐述空战模拟训练中智能算法的优势及适用性；立足当前空战模拟训练需求以及人工智能应用中存在的不足，对空战模拟中的人工智能应用研究趋势进行分析。结果表明，该研究能对空战模拟训练领域的相关研究人员带来启发。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.004
Abstract:
为提高某型火炮协调器在复杂运动工况下的控制精度，以协调器液压系统为研究对象，提出一种基于扰动观测器的自适应滑模控制策略。滑模控制可使系统遵循所设计的滑模动态面状态轨迹，实现系统的非线性控制；增加自适应策略可防止系统因滑模切换增益过大而失效；在此基础上增加扰动观测器进行前馈补偿，能减小系统参数变化和未知扰动对系统的影响，减少抖振，有效提高控制性能。联合仿真和实验结果表明，该控制策略能较好地提高系统控制精度。
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2023,42(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.06.001
Abstract:
为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题，提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础，结合体系架构建模工具，以某岛夺取与控制场景为例，构建作战体系结构模型，推演了作战要素及其之间的运行策略，并通过STK仿真进行演示与验证评估。结果表明：基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地呈现作战体系的逻辑，更清晰地描述作战场景下的需求，为后续装备需求提供决策参考。
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2023,42(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.06.002
Abstract:
为对航母航空弹药保障能力进行优化，提升舰载机出动架次率及航母作战能力，将可拓学相关理论引入弹药保障优化的研究中。运用基元理论和分解、相关等可拓分析方法，对航母航空弹药转运作业的流程进行分析，逐个流程找出影响其转运作业时间的关键因素；用解决矛盾问题的可拓策略生成方法及相容度函数，寻求航空弹药转运作业流程优化的有效途径。算例分析结果表明：该方法比较新颖，思路独特，可靠性较高，实用性较强，可为我国航母弹药贮运系统的设计、优化及建设提供一种思路。
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2023,42(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.05.001
Abstract:
为提升天基信息服务能力，提高作战人员对信息的使用效率，对天基信息精准服务相关概念进行介绍，并构建天基信息精准服务的服务框架。研究讨论服务信息形式化表达、信息匹配、信息分发和个性化推荐等关键技术。结果表明，该研究可为天基信息精准服务相关问题提供理论基础。
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2023,42(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.05.002
Abstract:
针对电击非致命武器研究现状、发展趋势及存在的不足，提出目前急需构建电击非致命武器装备技术体系的需求。对电击非致命武器装备进行层级分解，以装备结构为基础进一步明确装备技术需求，通过基于技术分解结构方法(technology breakdown structure，TBS)技术要素得到的装备技术体系方案，依据装备技术项目阶段划分与技术要素成熟度的关系，结合技术要素的发展趋势和技术成熟度，描绘出电击非致命武器装备技术体系设计方案。结果表明，该研究可为电击非致命武器装备发展提供技术参考。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.001
Abstract:
为提高枪弹发射时的弹头结构强度可靠性，分析基于ISIGHT软件的弹头发射强度可靠性仿真方法。应用Python语言建立基于ABAQUS软件的枪弹弹头发射强度参数化有限元仿真模型，采用基于方差降低技术的Monte Carlo描述采样方法产生各影响因素随机量，通过ISIGHT软件集成ABAQUS软件，完成多组随机工况下弹头发射强度的参数化驱动循环仿真；结合应力-强度干涉模型，完成弹头发射强度的可靠性评估。算例验证结果表明：该方法具备有效性，为枪弹弹头结构可靠性分析提供了一种可行的方法。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.002
Abstract:
针对工程保障任务层级界定不明确、任务分解缺乏综合定量分析的问题，提出基于能力的工程保障任务分析方法，对工程保障任务分解过程进行分析，构建了多层级工程保障任务体系，给出了综合考虑任务粒度、关联度、任务均衡度的定义及其计算公式，以某破障行动为例，验证了任务分析方法的可行性与有效性，能够为指挥人员准确理解上级意图、高效指挥工程保障行动提供支撑。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.003
Abstract:
针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题，提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法。利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振，在误差较小时提高响应速度和鲁棒性；利用模糊规则对PID参数进行调整，在误差较大时提高控制精度。仿真结果表明：该复合控制策略可使舰载火箭炮交流伺服系统具有更高的射击精度和反应速度，提高系统性能。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.004
Abstract:
根据航空兵任务规划系统的功能特点和需求，提出一种任务规划系统数据库的管理架构。利用元数据和面向对象建模等技术，设计一种任务规划系统数据库软件的功能模块和管理流程的建设方案。结果表明：该架构可满足航空兵任务规划系统对大数据存储和规划多机种作战方案的功能需求。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.005
Abstract:
针对人机交互语音识别技术军事应用的现状，介绍语音识别技术的发展历史，并对其军事应用进行分析。将关键词识别技术应用于军事场景中，介绍目前主流的几种关键词识别模型，并对其在军事领域的应用进行展望。结果表明，该分析能为语音人机交互技术应用于军事装备提供参考。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.006
Abstract:
为提高检测效率，设计一种雷达频综组件的测试系统。基于PXI总线进行设计，共有3类组件和1个电源模块，组件的驱动程序在LabVIEW环境下开发，实现了参数测量、数据采集、故障诊断等功能，具有良好的人机交互性。实际应用验证结果表明：该测试系统直观、便捷，测量误差小于2%、准确率大于99.2%、耗时缩短68.75%，能极大地提升能测试效率和测试质量，满足雷达频综组合的测试需求。
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2023,42(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.03.001
Abstract:
为进一步推动效能评估的应用，对3 类主要的效能评估方法进行分析。阐述基于神经网络的效能评估方 法的基本原理和研究现状，总结归纳基于模糊神经网络、BP 神经网络、深度学习等评估方法的优势与不足，指出基 于小样本深度学习的效能评估方法必将成为未来的发展趋势，以及该方法当前面临的挑战与展望。
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2023,42(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.03.002
Abstract:
针对火炮射击时炮口压力大而导致的振动问题，设计4 种不同结构的膛口装置。通过将火药燃气引入装 置内进行膨胀再排出的方式降低装置周围的压力，结合动网格技术对安装不同装置的膛口流场进行数值模拟，通过 对比无装置时炮口周围压力的下降程度来判定各装置的效果，并根据数值仿真结果对不同装置的降压效果进行分析。 计算结果表明：与无装置时相比，安装膛口装置后炮口周围压力明显降低，对该装置结构的进一步设计具有一定的 参考价值。
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2023,42(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.02.001
Abstract:
为满足不同任务环境下对空情报雷达探测性能评估高效快捷的要求，设计一种对空情报雷达探测性能分 析评估系统。系统由数据采集硬件和性能评估软件组成，硬件负责采集存储目标探测数据、装备工作数据和ADS-B 数据以及区域大气环境数据等多源数据，软件负责多源数据管理以及时空统一、航迹内插、目标关联、误差分析等 数据融合处理。通过系统运行及实例分析，结果表明：该系统操作实施简单，可完成对空情报雷达探测性能的客观 量化与分析评估。
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2023,42(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.02.002
Abstract:
为改善单兵装备人机工效领域知识共享困难、利用效率低的现状，提出基于“一致性检验”与“语料评 价”的骨架法应用策略。构建单兵装备人机工效领域知识本体，对本体网络进行质量评估与优化；搭建基于“半指 针-半标注”抽取思路的联合抽取模型，进行领域知识文本中重叠三元组的自动化信息抽取，F1-score 达到0.82；基 于Neo4j 构建单兵装备人机工效知识图谱，对图谱的应用方式进行讨论。结果表明：以主客观评价结合的骨架法应 用策略能够提高知识本体构建效率，达到较好的语料数据覆盖效果；单兵装备人机工效知识图谱能为领域知识的共 享与重用提供数据支撑与技术手段。
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2023,42(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.02.003
Abstract:
针对某型自行加榴炮操作训练弹使用时出现的高角掉弹问题，提出改进后的一种新型操作训练弹设计方 案。从可能导致卡弹力降低、产生输弹阻力等因素对比进行卡弹可靠性分析，找出问题原因，提出采用分体式弹体 设计、增加滑块锁紧机构、改变导带材料等措施，并在原有基础上进一步优化。验证结果表明：新型操作训练弹操 作更加方便简单，退弹效率和操作可靠性进一步提高。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.001
Abstract:
针对舰炮对海远程虚拟校射时因弹着水柱超出跟踪雷达的作用距离而导致无法进行虚拟校射的问题，提 出一种基于固定虚拟点的对海远程虚拟校射方法。确定发射舰位和虚拟点的经纬度坐标；测量弹着水柱位置、计算 水柱的经纬度坐标；计算弹着水柱相对虚拟点的偏差量。仿真结果表明：按所建模型先对虚拟点试射，再对海上远 距离目标射击，射击精度提高明显。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.002
Abstract:
为加快我军“真实-虚拟-构造”（live-virtual-constructive, LVC）训练体系建设，通过分析文献资料用以 总结美军LVC 训练体系建设发展经验，并深入分析LVC 训练综合环境构建、关键技术及我军LVC 训练体系建设面 临的挑战。结果表明：LVC 训练是引领当前军事训练转型的重要途径，也是提升实战化能力的关键举措，我军应借 鉴美军先进经验，加快推进LVC 训练体系建设。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.003
Abstract:
针对空中加油因场景光照变化、环境遮挡等情况造成的锥套目标识别精度低、实时性差的问题，提出一 种基于级联式Snappy-CenterNet 深度网络的锥套目标检测算法。在CenterNet 网络的基础上，以HourglassNet 为主 干网络，改进其bottleneck 结构并引入中心池化的方法，对整体的网络结构进行优化，通过级联式的网络提升整体 检测精度。实验结果表明：该算法可实现在多种复杂场景下对锥套目标的可靠检测，检测结果的精确率与召回率均 可达99%，位置精度与区域精度分别可达99%与96%，更新率可达33.68 Hz，满足空中加油近距视觉导航阶段对于 锥套识别的指标要求。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.004
Abstract:
为研究立姿无依托抵肩射击最优的枪托结构对射击精度的影响，提出一种射击精度的仿真与实验对比分 析方案。在人枪系统动力学模型基础上，以枪托抵肩面倾斜角度、枪托刚度为设计优化变量，通过协同仿真获取膛 口跳角、内弹道随机散布对比曲线；将立靶散布R50 的仿真计算结果与试验结果作对比，结果基本一致，误差小于 15%。结果表明：采取6°软枪托时，射弹散布有明显的优化，该方案对优化人枪系统中枪械结构和人机工效设计具 有指导作用。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.001
Abstract:
为提高我国高新技术武器装备研制生产能力，对国外推进先进军工制造技术的战略举措进行研究。针对 日益复杂的国际安全形势和国防科技工业发展需求，梳理分析欧美等军事发达国家在工业化形势下，积极推进先进 制造业、提升军工制造技术能力的重要战略举措及相关案例。结果表明，该研究可为我国国防科技工业发展提供一 定的参考和借鉴。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.002
Abstract:
针对坦克快速运动过程中火炮控制系统存在一系列复杂的非线性问题，提出一种自适应鲁棒控制方法。 结合自适应控制智能优化自身参数的特点和鲁棒控制的稳定性特点，通过设计一种能够实时准确测定扰动项扰动观 测器加入到控制策略中，从而精确补偿扰动。仿真结果表明：该控制策略能较好地提升炮控系统的抗干扰能力和稳 定性，有效提高坦克行进间的射击精度。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.003
Abstract:
为解决复杂战场态势下影响舰载机对陆打击作战效能因素多、情况复杂的问题，提出一种基于BP 神经 网络学习算法的舰载机对陆打击作战效能评估模型。结合舰载机性能及战场环境，运用层次分析法构建舰载机对陆 打击作战效能评估指标体系；通过Matlab 工具进行动态评估仿真。仿真结果表明：该模型准确率能达到98.5%，验 证了模型的有效性和可行性，可为舰载机在战术应用方面提供一定的决策信息。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.004
Abstract:
为解决火炮火控系统混合编写用户界面和用户应用程序所带来的显示系统设计复杂、开发难度大、维护 性差等问题，对显控终端用户界面和用户应用(user application，UA)的设计进行分离，重点进行UA 的设计研究。 对火控系统的总体框架和复杂界面进行分析，对多定义文件(definition file，DF)文件和多UA 进行分析和设计，给 出UA 设计流程。测试验证结果表明：该设计能实现UA 与座舱显示系统(cockpit display system，CDS)的动态交互， 达到火控系统用户界面和用户应用的分离。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.005
Abstract:
为实现透过玻璃精准狙击，采用经验法对弹丸穿透玻璃后的弹道偏斜规律进行分析。设计出弹道偏差量 获取方法，通过实验和计算得出偏斜率、偏斜角计算公式，制定出使用狙击步枪透过玻璃射击弹道修正方法。结果 表明，该方法为巷战和反恐作战一枪毙敌、解救人质提供了科学可行的技术解决方案。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.001
Abstract:
针对传统导弹装备管理模式难以适应导弹武器装备系统管理需求的问题，设计并实现某型导弹装备信息 化管理系统。根据导弹装备管理规定和装备管理业务流程，结合部队训练特点，对导弹装备信息化管理体系框架和 功能结构进行分析和设计。系统功能测试结果表明：该系统可实现某型导弹装备信息化集成管理，为提升装备精确 化管理与保障能力，提高导弹装备运用水平奠定基础。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.002
Abstract:
针对现有末敏弹射击效能评估存在的不足，基于打击面目标，建立以毁伤目标数及弹药消耗量作为射击 效能评价指标的数学模型，并结合示例计算不同条件下的末敏弹射击效能。结果表明：该模型能很好地用于指控系 统、火控系统中使用末敏弹时的射击效能评估，满足指挥员弹药量化的决策需求，对新型弹药作战水平的提高具有 较重要的参考价值。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.003
Abstract:
针对指控系统遭到敌方实施的恶意干扰和系统内部产生互扰等问题，以炮兵指控系统为例，深入研究分 析指控系统中不同电磁干扰的特征和产生机理，进而针对不同类型干扰分析其有效的应对措施。结果表明，该分析 能为解决指控系统效能的电磁干扰提供一定的参考。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.004
Abstract:
针对机场跑道超载运行的问题，对超载飞机的运行架次进行规划。对飞机荷载、道面承载能力和飞机运 行架次进行分析，依据超载使用准则构建机场跑道超载使用的整数规划模型并进行案例应用。结果表明：该规划可 解决多种机型在超载运行时的架次管理问题，保证跑道资源的合理使用。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.001
Abstract:
针对舰面多目标的检测问题，提出一种改进YOLOv4-tiny 的舰面多目标检测算法。在卷积神经网络中引 入卷积注意力模块(convolutional block attention module，CBAM)，通过混合通道特征和空间特征来关注舰面目标和 抑制背景特征，提高网络的抗背景干扰能力；针对目标尺度变化加入空间金字塔池化结构(spatial pyramid pooling， SPP)以融合不同尺度的特征，提高对不同大小目标的检测能力；使用Mish 激活函数替代Leaky ReLU 激活函数以获 得更好的泛化能力。实验结果表明：5 类舰面目标的平均检测精度为92.22%，接近YOLOv4 算法的96.48%，而检测 速度(frames per second，FPS)达到了42.5 帧/s，远高于YOLOv4 的18 帧/s；该算法能较好地平衡准确率和速度的关 系，可以对舰面目标进行实时检测。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.002
Abstract:
针对穿甲弹侵彻时的性能问题，给出一种简易被帽设计方法。描述低速穿甲跳弹的基本因素，阐述简易 被帽结构的设计原理，介绍对倾斜穿甲性能的影响，通过合理设置预分离截面大小，从而增大倾斜穿甲角度。采用 数值分析和飞行试验进行验证，结果表明：该方法可避免倾斜穿甲时弹丸跳弹和保护弹体主体侵彻结构在碰击目标 时不破碎，提升了弹丸约10%的穿甲能力。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.003
Abstract:
针对电火工品实际工程应用中如何保证其可靠作用的问题，提出一种基于Simulink 仿真软件的点火电流 计算方法。分析电火工品点火原理，综合考虑高温环境下点火电路电缆阻值变化、接插件接触电阻等影响因素，通 过仿真计算复杂点火电路点火电流，并进行试验验证。结果表明：该算法能提高火工品工作可靠性，节省研制成本， 为工程设计领域提供一种可行的方法。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.004
Abstract:
为推动军用动力外骨骼实战应用，对国内外较为成熟的军用动力外骨骼项目进行分析综述。介绍人机耦 合、主动控制、机器驱动、能量供给以及新型材料等关键技术的具体功能和应用现状，结合军事需求对未来可能利 于外骨骼系统发展的新型技术加以展望，根据实战需要阐述军用动力外骨骼3 种战场运用方式，展望其未来发展方 向。结果表明，该分析可为我国军用动力外骨骼发展提供技术参考。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.015
Abstract:
为提高水域垃圾清理工作的效率，降低人力劳动成本，设计一种集清理水面及水底垃圾于一体的多功能 水中机器人。该机器人装有能够控制开关舱门的垃圾收集装置以储存收集到的垃圾；搭配的五轴机械臂可完成水面 下垃圾的定点清理；设计有能够在纵轴和周轴方向转动的矢量推进器；并配备有传统锂电池系统和新型铝-水电池系 统。结果表明：该机器人水中的姿态更加平稳，可在不同水域下工作。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.016
Abstract:
为解决小型水下机器人编队系统协调周期长、碰撞事故率高等问题，提出一种基于双目视觉的领航者- 跟随编队形成方法。利用水下球形机器人平台的双目视觉系统通过点匹配算法实现机器人的3 维相对定位，将视觉 系统解算的控制量作为机器人运动控制的输入量，根据机器人的运动性能设置安全阈值以实现机器人的水下防碰撞 编队，开展2 个球形机器人的编队实物实验。结果表明，该方法具备有效性。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.017
Abstract:
为提高水下无人航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)装备作战效能，对其进行分析。根据某型 UUV 装备的特点，结合ADC 和AHP 建立可用性、可信性和固有能力矩阵模型，并开展UUV 装备作战效能定量评 估。结果表明：该分析可作为评估UUV 装备作战效能的参考，也可为后续UUV 装备建设发展提供支撑。
