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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.001
Abstract:
为增加爱国教育基地的模拟真实感，采用发明问题解决理论(theory of inventive problem solving，TRIZ)，研发一种喷气式模拟炮弹。该炮弹的弹丸和弹壳可以快速分离结合，弹丸在气压作用下弹射出一定距离。击发时，安装在弹壳底部的切刀沿滑动筒向弹丸方向移动，将紧固弹丸底部压力罐塞子的紧固带切断，压力罐内的高压气体喷出，气体的反作用力将弹丸顶出，脱离弹壳，完成炮弹的发射。结果表明：该方法可有效找到解决模拟炮弹发射破坏性大及发射距离短的方案，减少模拟发射的损耗量。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.002
Abstract:
针对飞行器舵系统调参繁琐、抗干扰需求强和控制精度需求高的问题，提出一种基于粒子群优化(particle swarm optimization，PSO)的高动态舵机变结构鲁棒控制方法。利用PSO算法优化滑模控制器的参数，通过对比PID算法、滑模控制(sliding mode control，SMC)算法和改进的PSO鲁棒滑模控制(particle swarm optimization-robust sliding mode control，PSO-RSMC)算法，采用实物军用舵机进行仿真和实验。仿真结果表明：在加入摩擦函数的情况下，改进的算法能够更快更好地响应阶跃信号，实现系统的快速跟踪和精确定位；无论是阶跃信号还是正弦扫频信号，改进的算法都比传统算法具有更好的动态响应和稳态性能。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.003
Abstract:
针对高聚物粘结炸药(polymer bonded explosive，PBX)压制成型过程中的颗粒细观行为与力链演化难以直接观测的问题，建立考虑非球形形貌与破碎行为的PBX压制离散元数值模型。通过压制过程中的密度、孔隙率、 平均配位数及力链网络演化，分析压制压力与速度对药柱成型质量的影响。结果表明：PBX压制过程分为颗粒破 碎重排、快速致密、稳定压实3阶段，力链由离散向连续承载网络演变；压制压力显著影响药柱成型质量，当压制压力由150增至300 MPa时，药柱平均密度由1.570升至1.682 g/cm3，孔隙率明显降低，平均配位数增加；压制速度主要影响压实时间，对最终成型质量影响微弱，在固定压制压力下，压制速度由0.5增至3 mm/s时，密度极差为0.007 g/cm3，孔隙率及配位数变化不明显。该研究结果可为PBX压制成型过程中工艺参数优化及药柱质量控制提供理论依据。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.004
Abstract:
针对某型小口径弹药自动化生产线底火拧紧工序中预紧力不易直接测量、摩擦状态波动明显、传统扭矩法离散度较大的问题，构建以扭矩-转角法为核心、以贴合点识别、目标转角设定和曲线异常判定为主要手段的质量控制方法。分析传统扭矩法预紧力波动来源，建立扭矩-转角法2阶段模型及预紧力形成机理，设计包含贴合扭矩、目标转角、终值扭矩报警和曲线斜率窗口的控制方案，并提出4阶段分段拧紧流程。建立参数化仿真模型，采用蒙特卡洛方法比较2种控制策略。结果表明：在典型工况下，扭矩-转角法将预紧力标准差从约227 N降至约94 N(降幅58.5%)，过程能力指数从0.645提升至1.581，合格率从95.3%提升至100.0%。灵敏度分析验证了扭矩-转角法对摩擦波动具有显著的抗扰动优势。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.005
Abstract:
为优化高聚物粘结炸药(polymer bonded explosive，PBX)压制参数，分析双向压制工艺参数对成型质量的影响规律。采用有限元模拟结合Shima-Oyane和剪切摩擦模型，对PBX粉末双向压制过程进行数值模拟研究，分析不同压制压力和保温温度对PBX粉末相对密度和等效应力的影响。仿真结果表明：相比于保温温度，压制压力对药柱的成型密度影响更大。在相同的保温温度下，提高压制压力，可以明显提升药柱的相对密度，并降低相对密度差；在相同的压制压力下，温度对相对密度和等效应力的影响较小。上、下冲头以相同的速度压制时，接近上、下冲头的水平面，边缘密度为0.61 kg/m3，中心密度为0.54 kg/m3；远离上、下冲头的水平面，边缘密度为0.99 kg/m3，中心密度0.97 kg/m3。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.006
Abstract:
为确保张开式尾翼结构在整个工作过程中具有足够的强度和刚度，对张开式尾翼结构的载荷工况和结构进行分析研究。通过ANSYS有限元分析软件分析张开式尾翼结构在最大发射载荷工况，展开冲击载荷工况和最大气动载荷工况下的应力和变形情况，并对张开式尾翼结构进行结构优化。结果表明：该研究和分析可为张开式尾翼结构设计和制造提供一定的参考作用。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.007
Abstract:
针对工业机器人在执行装配任务时存在的干涉碰撞问题，提出一种面向机器人阵面装配的数字孪生精确碰撞检测方法。根据提出的数字孪生系统框架，构建工业机器人的数字孪生模型，实现物理设备层和虚拟模型层之间的实时映射，基于多层感知机的关节角度预测模型预测工业机器人的未来关节角度，提出的基于混合层次包围盒的碰撞检测方法弥补了Unity3D自带碰撞检测的不足，避免机器人在装配过程中可能发生的碰撞问题。结果表明，该数字孪生系统具备可行性和有效性。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.008
Abstract:
为使永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)得到更好的瞬态性能，提出一种基于二阶扩张状态观测器(extended state observer，ESO)和切换型状态误差反馈控制律(state error feedback control law，SEF)的组合自抗扰控制(active disturbance rejection control，ADRC)策略。将转速误差计入二阶ESO运算后，通过切换型SEF调制输出，使控制系统在不同扰动的情况下均得到了较大增益，使PMSM转速误差减小的同时快速收敛，具有优秀的瞬态性能与鲁棒性。通过将二阶组合ADRC与一阶ADRC以及SMC进行仿真对比可知：当PMSM在1 500 rpm下1 N?m稳定负载时遭受5 N?m负载波动后，二阶组合ADRC转速波动为0.9 %，与一阶ADRC和SMC同比减少3.3 %、1.8 %，二阶组合ADRC使PMSM转速波动大幅减少，证明该算法可行。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.009
Abstract:
针对某超声速风洞DN2000主调压阀因运动部件磨损、结构振动严重，导致其运行过程中可靠性下降的问题，提出基于故障分析的阀门优化设计理念。深入分析主调压阀故障产生的根源，根据故障原因从材料、结构及生产工艺上开展优化改进设计，通过改进阀芯支撑方式、优化阀体内部结构、提升密封性能和改良位移传感器刚度等方式提高阀门的可靠性。结果表明：试验过程总压调节精度提升至±1.67%以内，新研制的调压阀结构更加安全可靠，实际使用效果良好，调压特性更加优良。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.010
Abstract:
针对复杂低空电磁环境下无人机跳频(frequency hopping，FH)信号受OFDM混叠干扰与强噪声影响，导致现有降噪算法抗噪鲁棒性与特征保真度不足的问题，提出一套集盲分离预处理、自适应时频掩码降噪和参数估计验证于一体的跳频信号降噪处理方法。采用双滑窗软硬阈值自适应分离算法，剥离OFDM宽带干扰，为降噪环节提供高纯净度输入，通过基于稳健峰值跟踪的时频掩码降噪算法，结合2维形态学后处理，实现强噪声下跳频特征的高保真提纯，再通过跳频参数盲估计量化验证算法性能。仿真结果表明：该算法在-16 dB极端低信噪比下仍能完整还原跳频时频轨迹，有效抑制噪声与伪峰干扰，性能显著优于传统算法，可为无人机射频指纹识别提供可靠技术支撑。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.011
Abstract:
针对情绪识别研究中脑电信息空间、时间、频段信息特征提取不完整的问题，提出一种基于SimAM注意力机制的空-时-频多域脑电特征情绪识别方法。对原始脑电数据进行处理，获得具有时间、频率及空间特征信息的4维数据特征表征，使用3维卷积神经网络(three-dimensional convolutional neural network，3D CNN)和2维深度可分离卷积网络(two-dimensional depth separable convolutional network，2D DSCN)学习空间和频域信息特征，利用SimAM注意力机制对大脑内部神经元分配权重的特点进一步优化，使用双向长短时记忆(bidirectional long short-term memory，BiLSTM)网络学习时间信息特征。实验结果表明：在情感识别任务的效价(Valence)和唤醒度(Arousal)2个连续维度上，平均分类精度分别达到93.43%和94.21%，为脑电情绪识别任务提供了新的方法，具有一定的理论参考价值。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.012
Abstract:
针对自动驾驶中复杂动态场景下目标检测与遮挡恢复困难的问题，提出一种融合鸟瞰图(Bird's-eye view，BEV)表示与3维占据网络(occupance network，OCC)的多模态数据融合感知框架。通过多视角图像生成伪点云补全遮挡区域，引入时序建模进行动态轨迹预测，并基于场景复杂度调整多模态特征融合权重，实现动态与静态物体的有效解耦检测。在特征融合阶段，采用稀疏注意力机制突出关键区域，增强对遮挡目标的感知能力。通过构建动态检测头与静态检测头，分别完成物体识别与轨迹预测任务。在NuScenes数据集上测试的结果表明：该方法在目标检测精度和遮挡物恢复方面优于现有主流方法，提升了系统在复杂环境下的鲁棒性与多任务感知能力，为高精度、高可靠的自动驾驶感知系统设计提供了有效参考。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.013
Abstract:
为满足日益复杂的战场环境作战需求，提出将无人机作战方式由单机向集群作战转型的规划方法。为提升集群行动前的任务决策效率并降低无人机在航路点间的潜在风险，引入一种基于多智能体强化学习的任务决策方法以提高自主决策效率，实现了在动态环境中的指令生成；同时，针对战场中的潜在威胁问题，设计基于欧几里得距离转换风险(risk-Euclidean distance trensform，Risk-EDT)，进而提出一种基于B样条曲线的风险规避方法，以规避航路点之间的潜在威胁。仿真和实物实验结果表明：该方法在无人机集群执行作战任务的场景中具备高度的适用性，能保证任务成功率，提升集群作战效率。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.014
Abstract:
针对工业设备故障诊断中存在的样本不平衡问题，提出一种自适应采样生成对抗网络(adaptive density wasserstein GAN with gradient penalty，ADWGAN-GP)模型。该模型集成自适应采样模块和改进的WGAN-GP结构，通过最远点采样、局部区域查询和多尺度特征提取来增强对少数类别特征的学习能力，并引入密度损失函数优化生成样本的分布均匀性。实验采用轴承数据集，在多种样本不平衡比例(10:1、5:1、2.5:1)下进行验证。结果表明：该模型不仅能够有效平衡各类别样本数量，而且在维持样本多样性的同时确保了数据质量，使得在最大不平衡比例(10:1)条件下的诊断准确率达到96.21%。通过混淆矩阵分析验证，模型在各故障类别上均表现出稳定的分类效果，证实了该方法在平衡样本分布方面的显著优势。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.015
Abstract:
针对当前装备可靠性工程中存在的故障数据利用率偏低、缺乏统一高效的工程化数据支撑平台等问题，对装备故障数据利用与可靠性平台构建进行研究。从人员配置、平台数据库建设、数据录入规范、数据分析与信息挖掘、平台总体构成及核心功能等关键维度，阐述装备可靠性平台的构建方法与实施要点，并对其在装备研制过程中的工程应用模式进行探讨。结果表明，该研究可为构建与装备研制流程、质量管理体系相适配的技术支撑平台提供参考方法，对提升故障数据信息挖掘程度与利用率、优化装备可靠性设计、进一步提高装备质量与可靠性水平，具有一定的理论与工程应用价值。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.016
Abstract:
针对部分地区单部雷达掌握跟踪空中目标时掌握时间短以及目标飞行过程中目标散射截面积(radar cross section，RCS)动态特性导致发现概率变化等问题，提出一种雷达补盲部署位置计算方法。对隐身目标RCS与发现概率的关系进行讨论分析，建立单部预警装备的雷达补盲部署模型，利用粒子群算法计算得出最佳部署位置。仿真结果表明：该方法使雷达网对目标的掌握能力得到较大提升，有效保证对隐身目标的掌握和跟踪的连续性。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.017
Abstract:
针对火工品贮存试验中出现数据“倒挂”现象，提出一种基于动态分布参数的火工品贮存可靠性评估方法。利用可靠的试验数据点获取“倒挂”试验数据的先验信息，运用Bayes理论完成“倒挂”试验数据的修正，依据修正的火工品试验数据建立贮存可靠性退化模型，获取火工品的贮存寿命。实例结果表明，获得的火工品贮存寿命更为可靠。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.018
Abstract:
为改善坦克在作战时炮塔座圈的润滑性能，提高坦克行进间火炮射击精度，对不同路面等级等多因素影响下坦克炮塔座圈动力学行为和润滑特性进行研究。基于RecurDyn及SolidWorks软件建立坦克多体动力学模型，进行动力学仿真获取不同路面等级、行进速度及润滑脂种类下炮塔座圈的动力学特性变化规律。开展炮塔座圈弹流润滑分析，揭示路面等级、润滑脂等因素作用下坦克炮塔座圈接触微区润滑特性演变机理。结果表明：坦克车速越快，路面等级越高，坦克车身振动越剧烈；路面扰动对炮塔座圈接触微区润滑性能影响较大，且对油膜厚度影响最大；重载工况下，粘度大的润滑脂效果更好。
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2026,45(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2026.09.019
Abstract:
针对某微小型固体火箭发动机飞行试验中出现异常现象问题，提出从支撑架熔化和高温粒子沉积2方面进行仿真研究。试验中支撑架加强筋熔化3/8时，推力偏心角较大为0.26°；高温粒子在喷管喉部沉积将增大推力偏心角，沉积厚度越大，偏心角越大，沉积为0.75 mm时推力偏心角达0.7°。基于此，通过更换支撑架材料为不烧蚀的钼合金材料，燃烧室装药采用不含金属颗粒的丁羟类推进剂，减少高温粒子的产生，优化发动机设计并进行试 验验证。仿真结果表明：该研究中喷管试验残骸及飞行试验曲线均表明改进措施有效，为微小型发动机的设计提供依据。
2026年第45卷第09期
武器装备智能化
智能制造技术
自动测量与控制
大数据与人工智能
系统建模与仿真
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2024,43(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.07.001
Abstract:
为提升坦克炮杀爆弹的作战能力，设计用于可编程引信杀爆弹的长管电底火。针对抗静电性能、通电安 全性、击发可靠性等性能指标，进行结构设计，解决电底火漏烟密闭性、环电极的强度、发火件桥丝焊接质量及 发火可靠性等问题。结果表明：该方案能保证长管电底火对杀爆弹装定击发电压的有效执行，满足火炮发射指令的 要求。
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2024,43(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.07.002
Abstract:
为提高生产线的工作效率和质量，提出一种自动化装箱线数字孪生模型。按照物理装箱及其工艺流程、 虚拟装箱线3 维模型构建、孪生数据的顺序，对装箱线数字孪生所需要的具体模型，以及孪生数据采集位置和内容、 对物理装箱线数据的采集与传输方式、数据向虚拟装箱线模型发送与解析等方式进行详细描述，并对数字孪生模型 在实际装箱线中的应用成效进行总结分析。该方法能实现对实体装箱线生产过程的实时监控和检测，并根据检测结 果对现有的装箱线进行修正与优化。
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2024,43(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.07.003
Abstract:
为帮助某型航空装备飞行员排除干扰快速精准地锁定目标，提出一种基于改进坐标变换的某型装备成像 画面预测方法。将其同仿真软件的图形用户界面功能相结合开发了一套预测系统，通过利用该套预测系统进行目标 成像画面预测，仿真输出结果可辅助飞行员排除干扰从而提升制导率。结果表明：该方法填补了某型装备成像画面 预测方面的技术空白，具有实际意义与推广价值。
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2024,43(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.05.001
Abstract:
为提高2 m 量级高速风洞的试验效率和试验能力，对测量系统进行改造与升级。采用更换信号调理器、 风洞驻室电源改造、信号电缆改进、软件的通用化改进等手段，构建规范的测压试验平台，分析测量系统的现状和 规范化改进。结果表明：对测量系统进行改造与升级，为推动2 m 量级高速风洞试验向世界一流水平建设发展提供 了保障。
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2024,43(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.05.002
Abstract:
针对异构装备协同完成任务时需要统一规范的装备体系描述，基于装备体系的应用目的提出面向任务完 成的装备体系及其动态重构的语义实现架构和方法。从装备体系“面向使命任务”的本质要求出发，提出任务模型 作为装备体系语义描述范式及其框架与构成；提出一种任务模型描述框架的原型实现方法，包括任务模型原型本体 实现与动态控制机制，规范化描述装备体系及其动态重构过程。兵棋推演实例验证结果表明，该任务模型具备描述 框架的可行性。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.001
Abstract:
为准确评估炮管内壁的清理情况，采用YOLOv5 人工神经网络结合机器视觉对清理后的155 mm 口径炮 管内壁的污渍进行实时检测。考虑到污渍主要分为油污与残留的铜渍2 种，在检测任务中通过图像识别技术分别对 污渍进行种类识别、定位以及对污渍面积判定；利用图像像素信息与外部环境信息，基于单目摄像头采集的视频图 像，采用改进并训练后的YOLOv5 人工神经网络模型作为识别工具对炮管内壁进行实时图像识别。实验结果表明： 该检测系统能较好地完成目标检测任务，对目标定位误差控制在5 cm 内，满足炮管内壁自动清理中的内壁污渍定位 要求。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.002
Abstract:
针对动态武器目标分配(dynamic weapon target assignment，DWTA)问题，提出一种基于进化算法和局部 搜索算法的文化基因算法(memetic algorithm，MA)。以最大化目标毁伤为目标，建立考虑能力约束、策略约束、资 源约束、拦截可行性约束条件下的DWTA 模型；引入虚拟排列进行编码以满足拦截可行性要求，设计将排列转化为 实际分配方案的构造方法，给出算法运行过程中对随机事件的处理方法。通过与遗传算法(genetic algorithm，GA)、 MA-GLS(memetic algorithm global local search)求解不同测试实例的对比仿真，结果表明，MA 算法具有寻优速度快、 优化能力强、稳定性好的优点。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.003
Abstract:
针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题，提出一种优化型小波 神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型，将小波神经网络(wavelet neural network，WNN)嵌入自抗扰控制器中进行参数整定，利用分层调整学习速率的方法优化小波神经网络的学习算法得 到WNN-ADRC，采用WNN-ADRC 控制火箭炮伺服系统，实现对非线性特性的精准估计和补偿。数值仿真结果表 明：相对于传统的自抗扰控制器，WNN-ADRC 能改善伺服系统的静态响应和动态性能，具有响应速度快、控制精 度高的优点。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.004
Abstract:
针对传统军检技术存在质量监督方式落后的问题，就军事代表在产品设计阶段如何开展基于MBD(model based definition)的数字化军检业务进行分析。梳理产品设计阶段的产出物和相应的军检点，并对军检内容、军检方 式和军检对象进行研究。结果表明：在产品设计阶段开展基于MBD 的数字化军检技术，可提升军事代表对装备质 量的监督能力，适应基于MBD 的装备研制体系，是未来军检技术的发展方向。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.005
Abstract:
为掌握PBT/A3 粘结剂体系对含铝炸药爆炸能量的影响特性，以PBT/A3 粘结剂体系为研究对象，复合 RDX 和Al 粉设计PBT/A3 基RDX 含铝炸药配方。测试炸药复合体系密度、爆速、爆热等性能，并与相同条件HTPB 基RDX 含铝炸药进行对比，探讨PBT/A3 粘结剂对炸药密度及爆炸本征能量爆速和爆热影响；开展PBT/A3 基含铝 炸药冲击波超压性能测试，对其近/远场冲击波能量释放特性进行分析和讨论。研究结果表明：较于HTPB 基RDX 含铝炸药，PBT/A3 粘结剂对复合体系装药密度提升9.1%，爆速和爆热分别提升1.45%和11.47%，能量密度提升较 为明显；PBT/A3 基炸药近场超压当量为1.6 倍，远场超压当量为1.69 倍，PBT/A3 含能粘结剂体系的引入改善了复 合体系氧平衡，有利于Al 粉充分燃烧提高其远场能量释放。
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2024,43(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.04.006
Abstract:
为适应时代的发展与现代战争的需求，以提高装备作战效能为目标，构建一种基于认知测试性设计(design for cognitive testability，DFCT)的装备保障大数据建设理念。注重“信息”在装备保障中的作用，认知测试性扩展传 统测试性内涵。为评估认知测试性设计的水平，提出以信息获取性能、故障诊断性能、预判决策性能为主的评价指 标体系，并阐述其具体含义。结果表明，该设计可为装备保障数据库的建立提供设计支撑。
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2024,43(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.03.001
Abstract:
针对反装甲导弹面临的复杂战场环境、多样化作战目标和复杂干扰环境，分析其抗干扰能力和关键技术 需求。分析反装甲导弹导引头面临的干扰威胁、抗干扰特点和不足，以科学高效提升反装甲导弹导引头抗干扰能力 为目标，给出相关措施与建议。结果表明，该分析可为提升反装甲导引头抗干扰能力提供参考。
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2024,43(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.03.002
Abstract:
为科学有效地评估航空兵对地攻击方案，采用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)和模糊综合评 价法建立评估模型。根据AHP 确定方案评估指标体系，首层分为飞机基本性能、武器系统能力、态势感知能力和综 合保障能力4 个主要影响因素，第2 层划分为12 个影响指标，并计算得到各影响因素的权重；使用模糊综合评价法 获得航空兵对地攻击方案的最终评估结果。结果表明，该模型可为对航空兵对地攻击方案评估提供一种科学实用、 可操作性强的方法。
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2024,43(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.03.003
Abstract:
为提高雷达侦察能力，对无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)与水面舰艇协同运用该技术进行研究。 分析实际使用中，舰载雷达侦察设备作战能力的主要影响因素；根据不同作战需求，提出区域补充侦察、定点增程 侦察和高威胁强化侦察3 种舰载无人机使用策略；讨论水面舰艇与无人机协同雷达侦察的关键技术。仿真结果表明： 协同作战能提高水面舰艇雷达侦察能力，对侦察具有积极意义。
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2024,43(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.03.004
Abstract:
针对当前装备质量管理方面存在的预测精度较低、数据不够全面、虚实交互不充分等问题，利用SWOT 方法分析数字孪生技术应用于装备质量管理的优势、劣势、机会和威胁4 类战略指标。用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)对所有战略指标进行权重分析，构建战略强度坐标系，通过其重心所处的象限确定SO 机会型战略； 从5 方面对该技术的进一步发展提出对策建议。结果表明，该分析可为当前装备质量管理工作提供参考。
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2024,43(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.02.001
Abstract:
为直观地判断火炮身管寿命，提出一种基于最小二乘法线性回归的预测方法。根据靶场身管参数试验数 据分析火炮身管内径、药室长、弯曲度随射弹数增加的变化规律；利用最小二乘法线性回归建立火炮身管磨损量与 射弹数的关系式；对某型火炮身管寿命进行预测。结果表明：该方法能够较为准确地预测出火炮身管寿命且算法简 单，便于推广使用，可为火炮射击、退役报废等提供重要参考。
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2024,43(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.02.002
Abstract:
针对某航炮对最大炮口初速越来越高的要求，以提高最大炮口初速为优化设计目标，对弧厚和发射药药 量进行优化设计。选用具有操作简单、跳出局部最优的能力强等优点的鲸鱼算法，将鲸鱼算法与该炮内弹道数学模 型相结合，对内弹道性能进行优化。结果表明：该方法优化效果较好，最大炮口初速得到了有效提升，所采用的鲸 鱼算法与内弹道相结合是可行的，为后续其他类型火炮内弹道设计提供了一定参考。
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2024,43(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.02.003
Abstract:
为适应未来信息化作战的需要，优化舰炮武器装备的维修保障工作，探讨4D 打印技术在全寿命周期维 修保障中的应用。将舰炮武器装备的维修保障提前至论证决策阶段，并贯穿全寿命周期，分析4D 打印技术原理， 梳理维修保障的关键问题，以期拓展信息化作战条件下舰炮武器装备的维修保障工作思路。结果表明，4D 打印技术 为相关研制部门和一线作战使用单位提供参考依据。
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2024,43(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2024.02.005
Abstract:
为解决某电子对抗系统验收测试过程中，原测试方法对测试设备要求较高、测试时间较长等问题，提出 一种改进方法。采用普通示波器来替代高速示波器，射频前端增加检波器，对射频信号进行检波，干扰反应时间为 信号源输出射频信号和干扰机输出干扰信号的检波信号由低到高变化的时间差值，降低了对测试设备的要求、缩短 了测试时间。分析和试验验证结果表明：在不影响测试准确性的情况下，该改进方法是有效可行的。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.001
Abstract:
为分析迟发火故障对于外能源自动机造成的危害，建立该自动机闭锁击发时的3 维模型。针对不同开闩 时机，基于接触有限元理论建立某自动机炮闩机构的非线性结构动力学模型，采用显式时间积分方法仿真模拟击发 过程，分析自动机迟发火状态下主要部件的应力和失效情况，获得膛压作用下危险截面的应力变化和弹壳破坏情况。 研究结果表明：闭锁齿齿根处与接触面发生破坏，弹壳底部发生断裂，不同延迟时间下自动机损伤程度不同，迟发 火故障损伤分析与试验结果一致，可为迟发火保险机构设计提供依据。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.002
Abstract:
针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题，设计一种立式弹丸回转机构的自动 弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式，减小输送链所用链节的节距，进而减小回转弹仓的多边形效应及动载 荷，提高弹丸传送的平稳性和准确性；在低速转动和高速转动2 种不同情况下，对立式弹丸回转弹仓传送一发弹丸 的运动过程进行动力学仿真。结果表明：弹丸横向运动误差小，纵向跳动量小，满足运动平稳、传输可靠的要求。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.003
Abstract:
为提升我国两栖攻击舰远程攻击能力，对国外舰机适配性进行分析。分析国外短距/垂直起降飞机 (short/vertical takeoff and landing，SVTOL)的技术现状，从舰船总体设计角度开展舰机适配性分析并提出关键技术， 结合美国、日本、意大利的大型两栖舰船具体分析舰载机上舰的改装工程。结果表明，该分析可为国内相关领域科 研生产提供参考。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.004
Abstract:
为满足作战实际需要，在使用改进的粒子群优化算法基础上，提出?算法和振荡值理论作为约束条件构建 数学模型，以建立多阵地、多方向突击水面舰艇行动中导弹间建立时间、空间上的协同关系。结果表明：该模型计 算收敛速度快，能有效解决联合行动中导弹航路规划问题。
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2023,42(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.12.005
Abstract:
废旧弹药销毁对于消除爆炸事故隐患具有重要意义，基于土建施工建设中发现的各种废旧弹药爆破销毁 安全需求，运用聚能装药对带壳装药的冲击引爆原理，设计一种小型聚能销毁装置。综合尺寸、威力和野外适应性 要求，优化确定销毁装置结构参数，并进行静穿甲和冲击引爆模拟弹体试验。试验结果表明：该销毁装置冲击引爆 能力强，对常见废旧弹药引爆可靠性高，便于设置和使用，可为类似装置设计提供参考。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.001
Abstract:
针对当前在役考核评估困难的问题，提出一种基于直觉梯形模糊多属性决策的综合评估方法。构建在役 考核概念模型，阐述其基本内涵及评估指标；构建在役综合能力评价矩阵，利用直觉梯形模糊数将语言评价矩阵转 换为标准评估矩阵；利用AHP 与熵权法计算各指标组合权重，采用TOPSIS 法进行综合评估，得到装备在役综合能 力评估结果。仿真结果表明，该方法在装备在役考核综合能力评估应用中合理有效。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.002
Abstract:
针对地空导弹武器系统面临的网络空间威胁日益凸显的问题，对其进行分析。从近几年空袭案例来看， “网电攻击”比火力上的硬杀伤更容易突破地面防空体系，其作战隐蔽性更强；分析系统网络安全脆弱性和短板弱 项。结果表明，该分析对于地面防空体系应对网络空间威胁及开展应对设计研究具有重要意义。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.003
Abstract:
为改善扭转导引的动力学性能，提高无链供弹系统的稳定性，对某供输弹系统的刚性大角度扭转导引进 行分析与改进。通过分析扭转导引的结构及现有问题，改进扭转导引的固定轴线和扭转角随轴线的变化规律，并建 立扭转导引的3 维模型，通过多体动力学仿真软件建立扭转导引的虚拟样机模型，仿真分析其在300 发/min 射频下 的运动规律。仿真结果表明：弹在改进后的扭转导引中的运动更稳定顺畅，验证了模型的准确性。
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2023,42(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.10.001
Abstract:
针对坦克高射机枪在500 m距离校正后，对一些空中目标射击时射程较近而不能发挥最大威力这一问题，利用真空中外弹道方程式，推导出高射机枪对空中目标射击时射击斜距离与枪目高低角之间的变化关系，得到高射机枪在500 m距离上校正后在不同枪目高低角下射击时的斜距离，并以此分析高射机枪在500 m距离上校正后对空射击时的不足，提出一般情况下采取700 m距离校正及当主要射击敌直升机时采取800 m距离校正的观点。实弹射击结果表明：该校正距离能明显提高坦克高射机枪对空射击命中概率，充分发挥其对空射击效能。
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2023,42(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.10.002
Abstract:
针对相同速度下不同着角对于侵彻爆炸坑半径的影响，分析空地导弹着角与机场跑道毁伤弹坑半径之间的关系。对空地导弹侵彻段深度及爆炸坑半径进行预期，讨论着角对侵彻深度带来的影响，结合经验公式给出着角与爆炸坑之间的计算公式。结果表明：该分析能更好地体现单一影响因素在侵彻段对于毁伤效果的影响，为下一步作战筹划提供参考。
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2023,42(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.10.003
Abstract:
针对某型雷达控制机连续工作时间较长、维修任务较为繁重、测试手段落后、操作方法复杂、程序繁多的问题，设计一种基于反向模块欧洲卡(versa module eurocard，VME)总线的某型雷达控制机测试系统。硬件部分基于VME总线集成主控计算机板等4类板卡实现信号模拟、数据采集、信息交换等功能，软件部分完成了自动测试、数据管理和故障分析等测试功能。实际应用验证结果表明：该测试系统能够快速准确稳定地对某型装备各批次雷达控制机进行检测、调试和故障诊断，检测覆盖面广、操作简单，缩短了故障检测和装备维修时间，有效提高了应急抢修能力。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.001
Abstract:
为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求，对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成，提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明：该系统结构完整、安全性好，配置精简、灵活、方便，成本低，适用于野战训练。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.002
Abstract:
针对自动装弹器功能需求层次模糊的问题，基于系统工程装备的质量特性提出一种性能指标体系，利用解释结构模型(interpretative structural modeling method，ISM)方法建立递阶层次模型对指标的重要程度进行评估。通过ISM对指标进行定性分析，得到层次递阶模型图及模糊重要度的层级顺序；利用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)对最关键的3个指标进行定量分析并进行比较，得出其重要度次序；结合ISM方法和AHP得到2个结果；得出自动装弹器关键性能指标重要度的次序及整体指标的层次结构。结果表明：该评估方法为自动装弹器的研制、改进提出一种新思路。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.003
Abstract:
针对小口径旋转导弹特点，提出地磁辅助MEMS惯组的组合导航算法设计方案。给出MEMS惯性器件和地磁传感器的误差数学模型，简述三轴地磁定姿解算原理，在设计的飞行轨迹上进行MEMS惯性导航仿真和MEMS惯组/地磁组合导航仿真。结果表明：经过地磁辅助的MEMS惯性导航的姿态角误差和位置误差减小明显，可以满足旋转导弹的使用要求。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.004
Abstract:
为实现对运动目标的有效射击，采用最小二乘法计算运动方向和运动速度。及时且准确地进行目标标定，计算出较为准确的运动诸元，即运动方向和运动速度，从而计算出提前时间阻击点位置坐标和实有阻击点放的时间，实现对运动目标的射击；结合实例有效地验证了最小二乘法计算运动诸元的有效性和正确性，同时提出运动目标射击软件设计的建议。结果表明，该方法具有较强的实用价值和推广意义。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.005
Abstract:
针对底火处理技术需求，通过研究底火工作原理以及报废底火处理方式，分析判断水下底火处理技术可行性，并结合柔性制造技术与水下底火处理技术应用特点，分析柔性技术在底火水下击发设备研制中的可行性和应用方式。结果表明，通过分析可提出柔性水下底火击发设备研制方案。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.006
Abstract:
针对基于集成产品研发团队(integrated product team，IPT)群的并行开发管理模式分析其在开发过程中怎样兼顾任务与费用。在对装备系统开发过程中，制定关联任务分解原则，建立任务分解模型，并将任务与费用资源在不同IPT间进行优化分配。研究结果表明，该研究可提高装备系统开发的效费比和管理水平。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.007
Abstract:
针对车载雷达调平时，雷达调平误差和系统标定误差引起的雷达角度误差而影响车载雷达的定位精度，提出一种误差修正算法。通过设计的转角接口盒装置测出的雷达调平引起的角度误差，实现了车载雷达方位标定误差修正。试验结果表明，该车载雷达定位精度达到了国内同行业领先水平。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.008
Abstract:
针对防空兵配属电子防空力量后提高体系作战能力的需求，分析防空兵电子防空和火力防空结合问题。分析电子防空和火力防空结合的概念、内涵、特点，提出电子防空和火力防空结合的5条原则及原则运用要领。结果表明，该分析可为防空兵开展电子防空和火力防空结合作战运用提供参考。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.009
Abstract:
针对单一隶属度函数会发生隶属度突变问题，提出基于优化组合隶属函数的方法。利用各种隶属函数的评价信息，对多种单一隶属函数的评价信息进行优化组合；以某型火箭炮的作战效能评估需求作为研究背景，建立效能底层指标体系，并运用优化组合隶属函数方法进行定性分析和定量计算,实现对火箭炮作战效能的模糊综合评判。结果表明：该方法能够提高评价结果的准确性，对部队开展实战化训练具有重要参考价值。
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2023,42(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.08.001
Abstract:
为实现遮蔽顶的精确标识及判定，对遮蔽顶标识和判定方法进行说明和对比分析。提出某型弹种的计算示例，证明利用最低测地射角判别和基于全层弹道高判定方法的有效性和正确性，给出2种方法的使用建议。结果表明，该分析对遮蔽顶判定的手工作业和软件设计具有参考和实用价值。
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2023,42(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.08.002
Abstract:
针对国内外具有代表性的报废炮弹分解拆卸技术案例以及我军报废弹药分解拆卸技术现状和存在的问题，提出报废炮弹分解拆卸技术向多品种和小批量、深度拆解和精细化选分、柔性化和智能化以及机控本安化转变。研究结果表明，该研究可为今后报废弹药分解拆卸技术发展提供参考。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.001
Abstract:
针对当前天基信息支援装备在役考核数据采集、管理、分析等能力弱的现实问题，对在役考核数据采集管理平台建设需求进行分析。通过梳理装备在役考核数据分类与特点，分析在役考核数据采集管理现状；结合当前试验数据管理平台建设经验及大数据技术对平台架构进行具体设计，并对平台关键技术进行分析。结果表明：该研究有助于提升试验鉴定部门在役考核数据管理应用能力，将数据优势转化为决策优势，不断推动装备建设发展。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.002
Abstract:
针对装备质量评价工作涉及的因子赋权以及通过调查问卷进行评价时存在合理的“信息缺失”等问题，采用诱导有序加权证据推理(induced ordered weighted evidential reasoning，IOWER)方法进行装备使用质量评价。分析多策略的合成赋权方法，介绍混合赋权策略，利用Matlab实现求解；分析不完全信息下基于证据推理的装备使用质量综合评价，并对某炮兵营装备的使用结果进行分析。分析结果表明，运用IOWER方法有利于得出更准确的评价结论。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.003
Abstract:
为应对现代战争智能化的新挑战、赢得空中作战优势，在空战模拟训练中进行人工智能(artificial intelligence，AI)技术的应用研究。将空战中的人工智能关键技术作为切入点，阐述空战模拟训练中智能算法的优势及适用性；立足当前空战模拟训练需求以及人工智能应用中存在的不足，对空战模拟中的人工智能应用研究趋势进行分析。结果表明，该研究能对空战模拟训练领域的相关研究人员带来启发。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.004
Abstract:
为提高某型火炮协调器在复杂运动工况下的控制精度，以协调器液压系统为研究对象，提出一种基于扰动观测器的自适应滑模控制策略。滑模控制可使系统遵循所设计的滑模动态面状态轨迹，实现系统的非线性控制；增加自适应策略可防止系统因滑模切换增益过大而失效；在此基础上增加扰动观测器进行前馈补偿，能减小系统参数变化和未知扰动对系统的影响，减少抖振，有效提高控制性能。联合仿真和实验结果表明，该控制策略能较好地提高系统控制精度。
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2023,42(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.06.001
Abstract:
为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题，提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础，结合体系架构建模工具，以某岛夺取与控制场景为例，构建作战体系结构模型，推演了作战要素及其之间的运行策略，并通过STK仿真进行演示与验证评估。结果表明：基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地呈现作战体系的逻辑，更清晰地描述作战场景下的需求，为后续装备需求提供决策参考。
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2023,42(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.06.002
Abstract:
为对航母航空弹药保障能力进行优化，提升舰载机出动架次率及航母作战能力，将可拓学相关理论引入弹药保障优化的研究中。运用基元理论和分解、相关等可拓分析方法，对航母航空弹药转运作业的流程进行分析，逐个流程找出影响其转运作业时间的关键因素；用解决矛盾问题的可拓策略生成方法及相容度函数，寻求航空弹药转运作业流程优化的有效途径。算例分析结果表明：该方法比较新颖，思路独特，可靠性较高，实用性较强，可为我国航母弹药贮运系统的设计、优化及建设提供一种思路。
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2023,42(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.05.001
Abstract:
为提升天基信息服务能力，提高作战人员对信息的使用效率，对天基信息精准服务相关概念进行介绍，并构建天基信息精准服务的服务框架。研究讨论服务信息形式化表达、信息匹配、信息分发和个性化推荐等关键技术。结果表明，该研究可为天基信息精准服务相关问题提供理论基础。
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2023,42(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.05.002
Abstract:
针对电击非致命武器研究现状、发展趋势及存在的不足，提出目前急需构建电击非致命武器装备技术体系的需求。对电击非致命武器装备进行层级分解，以装备结构为基础进一步明确装备技术需求，通过基于技术分解结构方法(technology breakdown structure，TBS)技术要素得到的装备技术体系方案，依据装备技术项目阶段划分与技术要素成熟度的关系，结合技术要素的发展趋势和技术成熟度，描绘出电击非致命武器装备技术体系设计方案。结果表明，该研究可为电击非致命武器装备发展提供技术参考。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.001
Abstract:
为提高枪弹发射时的弹头结构强度可靠性，分析基于ISIGHT软件的弹头发射强度可靠性仿真方法。应用Python语言建立基于ABAQUS软件的枪弹弹头发射强度参数化有限元仿真模型，采用基于方差降低技术的Monte Carlo描述采样方法产生各影响因素随机量，通过ISIGHT软件集成ABAQUS软件，完成多组随机工况下弹头发射强度的参数化驱动循环仿真；结合应力-强度干涉模型，完成弹头发射强度的可靠性评估。算例验证结果表明：该方法具备有效性，为枪弹弹头结构可靠性分析提供了一种可行的方法。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.002
Abstract:
针对工程保障任务层级界定不明确、任务分解缺乏综合定量分析的问题，提出基于能力的工程保障任务分析方法，对工程保障任务分解过程进行分析，构建了多层级工程保障任务体系，给出了综合考虑任务粒度、关联度、任务均衡度的定义及其计算公式，以某破障行动为例，验证了任务分析方法的可行性与有效性，能够为指挥人员准确理解上级意图、高效指挥工程保障行动提供支撑。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.003
Abstract:
针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题，提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法。利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振，在误差较小时提高响应速度和鲁棒性；利用模糊规则对PID参数进行调整，在误差较大时提高控制精度。仿真结果表明：该复合控制策略可使舰载火箭炮交流伺服系统具有更高的射击精度和反应速度，提高系统性能。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.004
Abstract:
根据航空兵任务规划系统的功能特点和需求，提出一种任务规划系统数据库的管理架构。利用元数据和面向对象建模等技术，设计一种任务规划系统数据库软件的功能模块和管理流程的建设方案。结果表明：该架构可满足航空兵任务规划系统对大数据存储和规划多机种作战方案的功能需求。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.005
Abstract:
针对人机交互语音识别技术军事应用的现状，介绍语音识别技术的发展历史，并对其军事应用进行分析。将关键词识别技术应用于军事场景中，介绍目前主流的几种关键词识别模型，并对其在军事领域的应用进行展望。结果表明，该分析能为语音人机交互技术应用于军事装备提供参考。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.006
Abstract:
为提高检测效率，设计一种雷达频综组件的测试系统。基于PXI总线进行设计，共有3类组件和1个电源模块，组件的驱动程序在LabVIEW环境下开发，实现了参数测量、数据采集、故障诊断等功能，具有良好的人机交互性。实际应用验证结果表明：该测试系统直观、便捷，测量误差小于2%、准确率大于99.2%、耗时缩短68.75%，能极大地提升能测试效率和测试质量，满足雷达频综组合的测试需求。
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2023,42(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.03.001
Abstract:
为进一步推动效能评估的应用，对3 类主要的效能评估方法进行分析。阐述基于神经网络的效能评估方 法的基本原理和研究现状，总结归纳基于模糊神经网络、BP 神经网络、深度学习等评估方法的优势与不足，指出基 于小样本深度学习的效能评估方法必将成为未来的发展趋势，以及该方法当前面临的挑战与展望。
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2023,42(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.03.002
Abstract:
针对火炮射击时炮口压力大而导致的振动问题，设计4 种不同结构的膛口装置。通过将火药燃气引入装 置内进行膨胀再排出的方式降低装置周围的压力，结合动网格技术对安装不同装置的膛口流场进行数值模拟，通过 对比无装置时炮口周围压力的下降程度来判定各装置的效果，并根据数值仿真结果对不同装置的降压效果进行分析。 计算结果表明：与无装置时相比，安装膛口装置后炮口周围压力明显降低，对该装置结构的进一步设计具有一定的 参考价值。
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2023,42(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.02.001
Abstract:
为满足不同任务环境下对空情报雷达探测性能评估高效快捷的要求，设计一种对空情报雷达探测性能分 析评估系统。系统由数据采集硬件和性能评估软件组成，硬件负责采集存储目标探测数据、装备工作数据和ADS-B 数据以及区域大气环境数据等多源数据，软件负责多源数据管理以及时空统一、航迹内插、目标关联、误差分析等 数据融合处理。通过系统运行及实例分析，结果表明：该系统操作实施简单，可完成对空情报雷达探测性能的客观 量化与分析评估。
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2023,42(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.02.002
Abstract:
为改善单兵装备人机工效领域知识共享困难、利用效率低的现状，提出基于“一致性检验”与“语料评 价”的骨架法应用策略。构建单兵装备人机工效领域知识本体，对本体网络进行质量评估与优化；搭建基于“半指 针-半标注”抽取思路的联合抽取模型，进行领域知识文本中重叠三元组的自动化信息抽取，F1-score 达到0.82；基 于Neo4j 构建单兵装备人机工效知识图谱，对图谱的应用方式进行讨论。结果表明：以主客观评价结合的骨架法应 用策略能够提高知识本体构建效率，达到较好的语料数据覆盖效果；单兵装备人机工效知识图谱能为领域知识的共 享与重用提供数据支撑与技术手段。
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2023,42(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.02.003
Abstract:
针对某型自行加榴炮操作训练弹使用时出现的高角掉弹问题，提出改进后的一种新型操作训练弹设计方 案。从可能导致卡弹力降低、产生输弹阻力等因素对比进行卡弹可靠性分析，找出问题原因，提出采用分体式弹体 设计、增加滑块锁紧机构、改变导带材料等措施，并在原有基础上进一步优化。验证结果表明：新型操作训练弹操 作更加方便简单，退弹效率和操作可靠性进一步提高。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.001
Abstract:
针对舰炮对海远程虚拟校射时因弹着水柱超出跟踪雷达的作用距离而导致无法进行虚拟校射的问题，提 出一种基于固定虚拟点的对海远程虚拟校射方法。确定发射舰位和虚拟点的经纬度坐标；测量弹着水柱位置、计算 水柱的经纬度坐标；计算弹着水柱相对虚拟点的偏差量。仿真结果表明：按所建模型先对虚拟点试射，再对海上远 距离目标射击，射击精度提高明显。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.002
Abstract:
为加快我军“真实-虚拟-构造”（live-virtual-constructive, LVC）训练体系建设，通过分析文献资料用以 总结美军LVC 训练体系建设发展经验，并深入分析LVC 训练综合环境构建、关键技术及我军LVC 训练体系建设面 临的挑战。结果表明：LVC 训练是引领当前军事训练转型的重要途径，也是提升实战化能力的关键举措，我军应借 鉴美军先进经验，加快推进LVC 训练体系建设。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.003
Abstract:
针对空中加油因场景光照变化、环境遮挡等情况造成的锥套目标识别精度低、实时性差的问题，提出一 种基于级联式Snappy-CenterNet 深度网络的锥套目标检测算法。在CenterNet 网络的基础上，以HourglassNet 为主 干网络，改进其bottleneck 结构并引入中心池化的方法，对整体的网络结构进行优化，通过级联式的网络提升整体 检测精度。实验结果表明：该算法可实现在多种复杂场景下对锥套目标的可靠检测，检测结果的精确率与召回率均 可达99%，位置精度与区域精度分别可达99%与96%，更新率可达33.68 Hz，满足空中加油近距视觉导航阶段对于 锥套识别的指标要求。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.004
Abstract:
为研究立姿无依托抵肩射击最优的枪托结构对射击精度的影响，提出一种射击精度的仿真与实验对比分 析方案。在人枪系统动力学模型基础上，以枪托抵肩面倾斜角度、枪托刚度为设计优化变量，通过协同仿真获取膛 口跳角、内弹道随机散布对比曲线；将立靶散布R50 的仿真计算结果与试验结果作对比，结果基本一致，误差小于 15%。结果表明：采取6°软枪托时，射弹散布有明显的优化，该方案对优化人枪系统中枪械结构和人机工效设计具 有指导作用。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.001
Abstract:
为提高我国高新技术武器装备研制生产能力，对国外推进先进军工制造技术的战略举措进行研究。针对 日益复杂的国际安全形势和国防科技工业发展需求，梳理分析欧美等军事发达国家在工业化形势下，积极推进先进 制造业、提升军工制造技术能力的重要战略举措及相关案例。结果表明，该研究可为我国国防科技工业发展提供一 定的参考和借鉴。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.002
Abstract:
针对坦克快速运动过程中火炮控制系统存在一系列复杂的非线性问题，提出一种自适应鲁棒控制方法。 结合自适应控制智能优化自身参数的特点和鲁棒控制的稳定性特点，通过设计一种能够实时准确测定扰动项扰动观 测器加入到控制策略中，从而精确补偿扰动。仿真结果表明：该控制策略能较好地提升炮控系统的抗干扰能力和稳 定性，有效提高坦克行进间的射击精度。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.003
Abstract:
为解决复杂战场态势下影响舰载机对陆打击作战效能因素多、情况复杂的问题，提出一种基于BP 神经 网络学习算法的舰载机对陆打击作战效能评估模型。结合舰载机性能及战场环境，运用层次分析法构建舰载机对陆 打击作战效能评估指标体系；通过Matlab 工具进行动态评估仿真。仿真结果表明：该模型准确率能达到98.5%，验 证了模型的有效性和可行性，可为舰载机在战术应用方面提供一定的决策信息。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.004
Abstract:
为解决火炮火控系统混合编写用户界面和用户应用程序所带来的显示系统设计复杂、开发难度大、维护 性差等问题，对显控终端用户界面和用户应用(user application，UA)的设计进行分离，重点进行UA 的设计研究。 对火控系统的总体框架和复杂界面进行分析，对多定义文件(definition file，DF)文件和多UA 进行分析和设计，给 出UA 设计流程。测试验证结果表明：该设计能实现UA 与座舱显示系统(cockpit display system，CDS)的动态交互， 达到火控系统用户界面和用户应用的分离。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.005
Abstract:
为实现透过玻璃精准狙击，采用经验法对弹丸穿透玻璃后的弹道偏斜规律进行分析。设计出弹道偏差量 获取方法，通过实验和计算得出偏斜率、偏斜角计算公式，制定出使用狙击步枪透过玻璃射击弹道修正方法。结果 表明，该方法为巷战和反恐作战一枪毙敌、解救人质提供了科学可行的技术解决方案。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.001
Abstract:
针对传统导弹装备管理模式难以适应导弹武器装备系统管理需求的问题，设计并实现某型导弹装备信息 化管理系统。根据导弹装备管理规定和装备管理业务流程，结合部队训练特点，对导弹装备信息化管理体系框架和 功能结构进行分析和设计。系统功能测试结果表明：该系统可实现某型导弹装备信息化集成管理，为提升装备精确 化管理与保障能力，提高导弹装备运用水平奠定基础。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.002
Abstract:
针对现有末敏弹射击效能评估存在的不足，基于打击面目标，建立以毁伤目标数及弹药消耗量作为射击 效能评价指标的数学模型，并结合示例计算不同条件下的末敏弹射击效能。结果表明：该模型能很好地用于指控系 统、火控系统中使用末敏弹时的射击效能评估，满足指挥员弹药量化的决策需求，对新型弹药作战水平的提高具有 较重要的参考价值。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.003
Abstract:
针对指控系统遭到敌方实施的恶意干扰和系统内部产生互扰等问题，以炮兵指控系统为例，深入研究分 析指控系统中不同电磁干扰的特征和产生机理，进而针对不同类型干扰分析其有效的应对措施。结果表明，该分析 能为解决指控系统效能的电磁干扰提供一定的参考。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.004
Abstract:
针对机场跑道超载运行的问题，对超载飞机的运行架次进行规划。对飞机荷载、道面承载能力和飞机运 行架次进行分析，依据超载使用准则构建机场跑道超载使用的整数规划模型并进行案例应用。结果表明：该规划可 解决多种机型在超载运行时的架次管理问题，保证跑道资源的合理使用。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.001
Abstract:
针对舰面多目标的检测问题，提出一种改进YOLOv4-tiny 的舰面多目标检测算法。在卷积神经网络中引 入卷积注意力模块(convolutional block attention module，CBAM)，通过混合通道特征和空间特征来关注舰面目标和 抑制背景特征，提高网络的抗背景干扰能力；针对目标尺度变化加入空间金字塔池化结构(spatial pyramid pooling， SPP)以融合不同尺度的特征，提高对不同大小目标的检测能力；使用Mish 激活函数替代Leaky ReLU 激活函数以获 得更好的泛化能力。实验结果表明：5 类舰面目标的平均检测精度为92.22%，接近YOLOv4 算法的96.48%，而检测 速度(frames per second，FPS)达到了42.5 帧/s，远高于YOLOv4 的18 帧/s；该算法能较好地平衡准确率和速度的关 系，可以对舰面目标进行实时检测。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.002
Abstract:
针对穿甲弹侵彻时的性能问题，给出一种简易被帽设计方法。描述低速穿甲跳弹的基本因素，阐述简易 被帽结构的设计原理，介绍对倾斜穿甲性能的影响，通过合理设置预分离截面大小，从而增大倾斜穿甲角度。采用 数值分析和飞行试验进行验证，结果表明：该方法可避免倾斜穿甲时弹丸跳弹和保护弹体主体侵彻结构在碰击目标 时不破碎，提升了弹丸约10%的穿甲能力。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.003
Abstract:
针对电火工品实际工程应用中如何保证其可靠作用的问题，提出一种基于Simulink 仿真软件的点火电流 计算方法。分析电火工品点火原理，综合考虑高温环境下点火电路电缆阻值变化、接插件接触电阻等影响因素，通 过仿真计算复杂点火电路点火电流，并进行试验验证。结果表明：该算法能提高火工品工作可靠性，节省研制成本， 为工程设计领域提供一种可行的方法。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.004
Abstract:
为推动军用动力外骨骼实战应用，对国内外较为成熟的军用动力外骨骼项目进行分析综述。介绍人机耦 合、主动控制、机器驱动、能量供给以及新型材料等关键技术的具体功能和应用现状，结合军事需求对未来可能利 于外骨骼系统发展的新型技术加以展望，根据实战需要阐述军用动力外骨骼3 种战场运用方式，展望其未来发展方 向。结果表明，该分析可为我国军用动力外骨骼发展提供技术参考。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.015
Abstract:
为提高水域垃圾清理工作的效率，降低人力劳动成本，设计一种集清理水面及水底垃圾于一体的多功能 水中机器人。该机器人装有能够控制开关舱门的垃圾收集装置以储存收集到的垃圾；搭配的五轴机械臂可完成水面 下垃圾的定点清理；设计有能够在纵轴和周轴方向转动的矢量推进器；并配备有传统锂电池系统和新型铝-水电池系 统。结果表明：该机器人水中的姿态更加平稳，可在不同水域下工作。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.016
Abstract:
为解决小型水下机器人编队系统协调周期长、碰撞事故率高等问题，提出一种基于双目视觉的领航者- 跟随编队形成方法。利用水下球形机器人平台的双目视觉系统通过点匹配算法实现机器人的3 维相对定位，将视觉 系统解算的控制量作为机器人运动控制的输入量，根据机器人的运动性能设置安全阈值以实现机器人的水下防碰撞 编队，开展2 个球形机器人的编队实物实验。结果表明，该方法具备有效性。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.017
Abstract:
为提高水下无人航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)装备作战效能，对其进行分析。根据某型 UUV 装备的特点，结合ADC 和AHP 建立可用性、可信性和固有能力矩阵模型，并开展UUV 装备作战效能定量评 估。结果表明：该分析可作为评估UUV 装备作战效能的参考，也可为后续UUV 装备建设发展提供支撑。
