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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.001
Abstract:
针对当前在役考核评估困难的问题，提出一种基于直觉梯形模糊多属性决策的综合评估方法。构建在役 考核概念模型，阐述其基本内涵及评估指标；构建在役综合能力评价矩阵，利用直觉梯形模糊数将语言评价矩阵转 换为标准评估矩阵；利用AHP 与熵权法计算各指标组合权重，采用TOPSIS 法进行综合评估，得到装备在役综合能 力评估结果。仿真结果表明，该方法在装备在役考核综合能力评估应用中合理有效。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.002
Abstract:
针对地空导弹武器系统面临的网络空间威胁日益凸显的问题，对其进行分析。从近几年空袭案例来看， “网电攻击”比火力上的硬杀伤更容易突破地面防空体系，其作战隐蔽性更强；分析系统网络安全脆弱性和短板弱 项。结果表明，该分析对于地面防空体系应对网络空间威胁及开展应对设计研究具有重要意义。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.003
Abstract:
为改善扭转导引的动力学性能，提高无链供弹系统的稳定性，对某供输弹系统的刚性大角度扭转导引进 行分析与改进。通过分析扭转导引的结构及现有问题，改进扭转导引的固定轴线和扭转角随轴线的变化规律，并建 立扭转导引的3 维模型，通过多体动力学仿真软件建立扭转导引的虚拟样机模型，仿真分析其在300 发/min 射频下 的运动规律。仿真结果表明：弹在改进后的扭转导引中的运动更稳定顺畅，验证了模型的准确性。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.004
Abstract:
针对国内没有1 维弹道修正弹试验考核的国军标及其他相关标准的问题，结合国内2 型1 维弹道修正弹 研制经验，借鉴常规弹药试验考核方法，对1 维弹道修正弹试验考核方法进行分析。结果表明：该分析为今后1 维 乃至2 维弹道修正弹试验考核提供了参考，有助于弹道修正弹试验规程的编制与完善。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.005
Abstract:
为回答轻武器射表是什么、有什么用和怎么用的问题，提出一套完整的轻武器射表实战应用方法。针对 实战中需要应用射表的典型案例进行解析，分析弹道偏差产生机理，并以射表数据为基础，给出射击诸元解算及修 正方法。结果表明，该方法为提升步兵战斗人员射击技能提供有效易行的解决方案。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.006
Abstract:
为帮助企业识别产品问题和设计缺陷，提高产品满意度，需要对离散制造业产品质量进行大数据分析。 阐述制造业产品质量大数据的特点，从数据采集处理、质量预测、质量控制和质量追溯4 个环节，综述离散制造业 产品质量分析的国内外研究进展和发展动态，并指出各类理论方法在大数据背景下的挑战，探讨应对这些挑战的解 决途径与发展趋势。结果表明，该分析可为进一步展开研究提供参考。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.007
Abstract:
为实现捏合设备的连续捏合、安全装填，设计一种卧式多腔室连续捏合的装备。各腔室温度、功能桨叶 转速、喂料速度直接影响产品的装填质量、装填密度以及设备产能。结果表明：随着物料配方的不同，对各功能桨 叶的有效组配、桨叶外形的优化、各腔室物料网板的选择能有效提高产品捏合的均匀性和捏合质量。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.008
Abstract:
为提高密集装配工艺作业效率，针对其装配工艺建立数学模型，得到装配过程中的多目标路径规划问题。 根据轮盘赌原则对蚁群算法进行改进，克服了算法容易陷入局部最优解问题并对装配轨迹进行优化。结果表明：该 规划探索出密集装配工艺的最优路径，提高了装配工艺效率。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.009
Abstract:
为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置，针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function，RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识，同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节，建立水平 向的模拟炮控系统；提出一种单神经元PID 控制器；模拟外界扰动，利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表 明：在给定条件下，考虑齿隙因素，炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.010
Abstract:
为给桥梁装备电控系统提供智能化检测和辅助调试手段，基于Qt 设计并开发一种调试诊断仪。介绍系统 总体设计方案，分别阐述软硬件设计和功能界面规划；基于CAN 总线协议与电控系统进行数据通信，实时监测和记 录桥梁机构作业状态和传感检测信号等信息。结果表明：该调试诊断仪具有故障诊断、架设向导与数据标定功能， 人机交互友好，操作使用方便，具有较高的应用价值。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.011
Abstract:
针对已有结构系统，进行测控系统软硬件方案设计和主要器件选型，分析主要技术难点及实现途径。基 于PXIe 总线结构，采用实时以太网、现场总线的总体架构，以及嵌入式实时操作系统，集低压电气系统设计、软件 编程、计算机通信等技术于一体。结果表明，该系统具有完善的信号采集与分析处理、运动解算与控制、安全连锁 等功能。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.012
Abstract:
针对AdaGrad 将自适应矩阵应用到随机梯度下降法中降低工程上超参数搜索的问题，提出一种自适应对 偶平均方法。将AdaGrad 自适应矩阵引入到对偶平均方法框架中，形成自适应的对偶平均方法，并通过凸优化实验 验证其可行性和收敛效果。数学推导结果表明：对于非光滑条件下的一般凸函数AdaDA 方法可以达到与维数相关 O(1/ √t )的最优个体收敛速率，为其提供了理论支撑。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.013
Abstract:
为解决当前竞技二打一比赛中存在的赛制冗长、存在作弊隐患的问题，设计一种牌力评估与同等牌力生 成系统。对大量人类打牌数据使用二阶聚类算法进行聚类分析，得到手牌牌力分类的标注数据集；构建基于注意力 机制的长短期记忆网络(long short term memory network，LSTM)模型，针对手牌序列与手牌牌力进行训练，并通过 生成同等牌力手牌借助AI 机器人进行对打实验。实验结果表明：生成的不同牌力手牌在胜率上具有显著区别，可正 确生成对应牌力手牌，具有可行性。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.014
Abstract:
针对复杂山地条件下分队通信网络的全时全域运维管理需求，提出面向服务的“二级”运维管控架构。 阐述以软件方式构建通信网在线管控通道的方法，分析战术机动通信智能网络态势管理技术取得的进展。结果表明： 该方法能提升机动通指运维管理系统在高原山地环境下的健壮性、可靠性和实时性，有效解决目前网管系统在弱网/ 断网条件下的网络态势管理问题。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.015
Abstract:
为了解当前美国海军模拟训练现状和趋势，对其模拟训练系统进行分析。从物理属性和培训内容2 个维 度对18 个海军模拟训练系统进行系统分析，发现美国海军正在升级现有设备、引进虚拟现实设备，主要用于个人/ 分 队训练；基于分析结果提出合理选择模拟训练系统、增加模拟系统的互操作、改进模拟训练效果评价方式的建议。 结果表明，该分析可为我国海军开展模拟训练提供参考。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.016
Abstract:
为深入研究应急物资供应能力内涵及变化演化规律，从功能、要素、系统等多维视角构建由指挥运筹能 力、物资筹措能力、物资供应能力、信息管理能力4 个维度构成的应急物资供应能力体系；基于主成分分析法对指 标体系进行约简和优化，利用三角模糊层次分析法确定各级指标的权重。结果表明，该体系可为应急物资供应能力 的优化研究提供理论支持。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.017
Abstract:
针对滚子链传动过程中波动量大、平稳性差、啮合冲击力大的技术难题，通过分析链轮齿形角一致性可 降低传动过程中的啮合力以达成改进齿廓。借助Abaqus 软件建立滚子链链条链轮的仿真模型，通过仿真得到链条的 波动量、啮合冲击力、速度不均等系数的曲线和空间速度、空间位移、应力分量的云图；采用可信的比较标准波动 量△h 和速度不均等系数k 进行评估，并进行射击试验。结果表明：设计的外摆线等距齿轮的链式机枪滚子链传动机 构的方案是有效可行的，能够提高链式机枪在可靠传动时的动态性能。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.018
Abstract:
：针对某小口径高射速自动炮在特殊环境下对供弹系统的空间布置需求，提出一种可实现弹壳有序回收的 交叉螺旋无链供弹系统方案。建立交叉螺旋无链供弹装置的3 维模型，运用多体动力学仿真软件建立无链供弹装置 的虚拟样机模型，仿真分析其在4 000 发/min 射频下的供弹交接和弹壳回收运动规律。仿真结果表明：28 发炮弹交接时轴向速度为0，轴向位移保持不变，供弹交接和弹壳回收过程平稳通畅，供弹系统结构可靠合理；该方案满足某型自动炮的设计需求，可为相关无链供弹系统的研制提供参考依据。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.019
Abstract:
针对机动式辅助通信无人机机场选址评估的实际问题，结合我国地震、暴雨暴雪、台风、洪涝等可能需 求通信保障自然灾害的分布情况，提出建立机动式辅助通信无人机机场选址评估体系。针对传统模糊层次分析法存 在的问题，采用构造多重模糊判断矩阵、准则层所权重的一致性处理、梯形分布函数归一法等改进措施加以克服。 评估结果表明，该方法具有可行性和有效性。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.020
Abstract:
为解决机械式6 自由度翻转架车进行舱板安装时存在的问题，提出一种基于工业机器人的卫星舱板安装 方法。采用移动机器人结合简易支架车的作业模式；采用机器人柔性力控技术实现舱板的自动销钉导向装配。研制 成果应用至我国北斗三号的舱板安装中，单个舱板装配时间由以往的1 h 以上缩短至30 min 以内，操作人员由5 人 减少至3 人，实际应用完成舱板装配400 余次。结果表明：该方法为北斗三号的密集研制争取了宝贵时间，可为其 他领域大重量部件的安装提供参考。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.021
Abstract:
针对快速随机树(rapidly-exploring random tree，RRT)算法盲目生成搜算节点、扩展无方向性和路径曲折 不光滑等问题，对传统RRT 算法进行改进。通过引入概率值，减少生成的随机点；采用目标偏置策略，引导随机 树向目标点生长，利用变步长减少目标点附近的震荡；对路径进行简化并通过3 次B 样条曲线对初始路径进行优 化。仿真结果表明：改进的RRT 算法能有效缩短路径长度，减少转折次数，提高路径的平滑性，具有良好的有效性。
2023年第42卷第11期
武器装备智能化
智能制造技术
自动测量与控制
大数据与人工智能
系统建模与仿真
机器人技术与应用
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多巡飞弹三维分布式协同制导律研究
Abstract:
针对多巡飞弹末端打击问题,为实现各巡飞弹的攻击时间协同,提出一种新型的偏置比例导引律。在综合考虑弹目距离及弹目接近速度的收敛要求下,基于二阶系统的一致性理论,将协同变量进行归一化处理,设计带饱和奇函数和快速收敛奇函数的一致性算法,采用李雅普诺夫函数证明其收敛性；结合弹目相对运动模型,通过速视平面中的横向误差方程推出偏置比例导引律,并将制导指令投射至参考坐标系。仿真结果表明,所设计的协同制导律落点误差保持在一米范围内,对通信邻接矩阵切换和噪声干扰情况具有很好的鲁棒性,可实现多巡飞弹的协同打击任务。
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无人机载无后坐力枪内弹道性能数值模拟
Abstract:
后坐力是制约小口径枪械在无人机上应用的主要因素之一,为降低枪械武器的发射后坐力,建立了基于全可燃药筒、尾喷气体式无后坐力发射系统内弹道数值计算模型,开展了内弹道数值模拟与试验研究。进行了尾喷气体式无后坐力发射系统工作原理与发射过程分析,建立了发射过程中的内弹道模型,进行了弹道系统参数设计与内弹道数值仿真。设计了无后坐力发射弹道系统验证方案,并进行了内弹道试验。将数值模拟结果与试验结果进行了对比分析,结果表明模型基本正确,能够正确模拟发射过程中膛压变化。所建立内弹道模型对无人机载无后坐力枪的研制具有重要参考意义。
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基于动态分布参数的火工品贮存可靠性评估方法
Abstract:
针对火工品贮存试验中出现的数据“倒挂”现象，采用动态分布参数分析方法，利用可靠的试验数据点获取“倒挂”试验数据的先验信息，运用Bayes理论完成“倒挂”试验数据的修正，依据修正的火工品试验数据建立贮存可靠性退化模型，获取火工品的贮存寿命。此种方法建立在合理工程经验之上，以此获得的火工品贮存寿命更为可靠。
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基于HWD32F429的双冗余CAN数据采集装置设计
Abstract:
针对CAN总线在嵌入式软件领域中的应用,提出了一种基于HWD32F429的双冗余CAN数据采集装置设计。该装置采用国产芯片HWD32F429作为核心处理器,主要外设包括CAN总线接口芯片JM3062W、SPI FLASH存储芯片SM25QH256M、温度传感器NST175和串口收发器GLb2582C,并适配FreeRTOS实时操作系统作为数据采集装置的软件平台,完成CAN总线数据收发与处理,对运行系统中发生的错误通过指示灯进行提示与预警,并且通过点名式的软件设计降低了因数据节点增多导致的节点故障率和节点数据丢失率,该设计可广泛应用于工业制造和工业自动化。
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基于统计学的高原环境下特种车辆油液监测数据标准化研究
Abstract:
油液监测是预测机械状态和诊断机械故障的一种重要方法,在特种车辆的装备管理工作中起着不可或缺的辅助作用。而油液监测工作在采集大量数据后首先要做的工作就是数据处理,对样品数据进行标准化,得到油液状态参考标准和故障诊断界限标准。高原环境由于其海拔高,温湿度、空气密度、大气压强、光照强度等诸多环境特性因素相较平原地区发生了较大改变,对特种车辆的状态尤其是油液理化特性产生了重大影响。本文针对高原环境下特种车辆的油液数据标准化研究,提出了高原环境下元数据特殊处理,利用主成分分析方法,和统计相关性分析的数据内在联系和界限阈值相结合,为高原油液监测工作建立了一个基本框架,确立该型特种车辆油液状态参考标准和故障诊断界限标准,为其他同类车型提供了一个有效参考。
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一种在线考试场景下模糊人脸识别方法
Abstract:
针对目前在线考试智能监考时因图像运动模糊、噪声等导致人脸识别准确率低的问题,提出了一种基于Gabor小波-卷积神经网络-支持向量机(Gabor wavelet- convolutional neural network- support vector machine)的人脸识别模型。将原始图像经GW滤波分解为包含了幅度和角度特征的协方差矩阵,从而提高模糊环境下人脸识别性能。提出了一种改进的CNN网络学习GW生成的协方差矩阵,从而提取出人脸特征。应用SVM对人脸特征表示进行分类,最终输出人脸识别结果。通过试验验证,与PCANet、VGGFace、ResNet50模型相比,所提GW-CNN-SVM模型在低分辨率、运动模糊和噪声环境下识别性能更优。试验结果验证了所提GW-CNN-SVM模型对在线考试智能监考时低分辨率、运动模糊和噪声环境下具有更高的鲁棒性。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.001
Abstract:
针对当前在役考核评估困难的问题，提出一种基于直觉梯形模糊多属性决策的综合评估方法。构建在役 考核概念模型，阐述其基本内涵及评估指标；构建在役综合能力评价矩阵，利用直觉梯形模糊数将语言评价矩阵转 换为标准评估矩阵；利用AHP 与熵权法计算各指标组合权重，采用TOPSIS 法进行综合评估，得到装备在役综合能 力评估结果。仿真结果表明，该方法在装备在役考核综合能力评估应用中合理有效。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.002
Abstract:
针对地空导弹武器系统面临的网络空间威胁日益凸显的问题，对其进行分析。从近几年空袭案例来看， “网电攻击”比火力上的硬杀伤更容易突破地面防空体系，其作战隐蔽性更强；分析系统网络安全脆弱性和短板弱 项。结果表明，该分析对于地面防空体系应对网络空间威胁及开展应对设计研究具有重要意义。
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2023,42(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.11.003
Abstract:
为改善扭转导引的动力学性能，提高无链供弹系统的稳定性，对某供输弹系统的刚性大角度扭转导引进 行分析与改进。通过分析扭转导引的结构及现有问题，改进扭转导引的固定轴线和扭转角随轴线的变化规律，并建 立扭转导引的3 维模型，通过多体动力学仿真软件建立扭转导引的虚拟样机模型，仿真分析其在300 发/min 射频下 的运动规律。仿真结果表明：弹在改进后的扭转导引中的运动更稳定顺畅，验证了模型的准确性。
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2023,42(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.10.001
Abstract:
针对坦克高射机枪在500 m距离校正后，对一些空中目标射击时射程较近而不能发挥最大威力这一问题，利用真空中外弹道方程式，推导出高射机枪对空中目标射击时射击斜距离与枪目高低角之间的变化关系，得到高射机枪在500 m距离上校正后在不同枪目高低角下射击时的斜距离，并以此分析高射机枪在500 m距离上校正后对空射击时的不足，提出一般情况下采取700 m距离校正及当主要射击敌直升机时采取800 m距离校正的观点。实弹射击结果表明：该校正距离能明显提高坦克高射机枪对空射击命中概率，充分发挥其对空射击效能。
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2023,42(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.10.002
Abstract:
针对相同速度下不同着角对于侵彻爆炸坑半径的影响，分析空地导弹着角与机场跑道毁伤弹坑半径之间的关系。对空地导弹侵彻段深度及爆炸坑半径进行预期，讨论着角对侵彻深度带来的影响，结合经验公式给出着角与爆炸坑之间的计算公式。结果表明：该分析能更好地体现单一影响因素在侵彻段对于毁伤效果的影响，为下一步作战筹划提供参考。
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2023,42(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.10.003
Abstract:
针对某型雷达控制机连续工作时间较长、维修任务较为繁重、测试手段落后、操作方法复杂、程序繁多的问题，设计一种基于反向模块欧洲卡(versa module eurocard，VME)总线的某型雷达控制机测试系统。硬件部分基于VME总线集成主控计算机板等4类板卡实现信号模拟、数据采集、信息交换等功能，软件部分完成了自动测试、数据管理和故障分析等测试功能。实际应用验证结果表明：该测试系统能够快速准确稳定地对某型装备各批次雷达控制机进行检测、调试和故障诊断，检测覆盖面广、操作简单，缩短了故障检测和装备维修时间，有效提高了应急抢修能力。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.001
Abstract:
为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求，对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成，提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明：该系统结构完整、安全性好，配置精简、灵活、方便，成本低，适用于野战训练。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.002
Abstract:
针对自动装弹器功能需求层次模糊的问题，基于系统工程装备的质量特性提出一种性能指标体系，利用解释结构模型(interpretative structural modeling method，ISM)方法建立递阶层次模型对指标的重要程度进行评估。通过ISM对指标进行定性分析，得到层次递阶模型图及模糊重要度的层级顺序；利用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)对最关键的3个指标进行定量分析并进行比较，得出其重要度次序；结合ISM方法和AHP得到2个结果；得出自动装弹器关键性能指标重要度的次序及整体指标的层次结构。结果表明：该评估方法为自动装弹器的研制、改进提出一种新思路。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.003
Abstract:
针对小口径旋转导弹特点，提出地磁辅助MEMS惯组的组合导航算法设计方案。给出MEMS惯性器件和地磁传感器的误差数学模型，简述三轴地磁定姿解算原理，在设计的飞行轨迹上进行MEMS惯性导航仿真和MEMS惯组/地磁组合导航仿真。结果表明：经过地磁辅助的MEMS惯性导航的姿态角误差和位置误差减小明显，可以满足旋转导弹的使用要求。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.004
Abstract:
为实现对运动目标的有效射击，采用最小二乘法计算运动方向和运动速度。及时且准确地进行目标标定，计算出较为准确的运动诸元，即运动方向和运动速度，从而计算出提前时间阻击点位置坐标和实有阻击点放的时间，实现对运动目标的射击；结合实例有效地验证了最小二乘法计算运动诸元的有效性和正确性，同时提出运动目标射击软件设计的建议。结果表明，该方法具有较强的实用价值和推广意义。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.005
Abstract:
针对底火处理技术需求，通过研究底火工作原理以及报废底火处理方式，分析判断水下底火处理技术可行性，并结合柔性制造技术与水下底火处理技术应用特点，分析柔性技术在底火水下击发设备研制中的可行性和应用方式。结果表明，通过分析可提出柔性水下底火击发设备研制方案。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.006
Abstract:
针对基于集成产品研发团队(integrated product team，IPT)群的并行开发管理模式分析其在开发过程中怎样兼顾任务与费用。在对装备系统开发过程中，制定关联任务分解原则，建立任务分解模型，并将任务与费用资源在不同IPT间进行优化分配。研究结果表明，该研究可提高装备系统开发的效费比和管理水平。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.007
Abstract:
针对车载雷达调平时，雷达调平误差和系统标定误差引起的雷达角度误差而影响车载雷达的定位精度，提出一种误差修正算法。通过设计的转角接口盒装置测出的雷达调平引起的角度误差，实现了车载雷达方位标定误差修正。试验结果表明，该车载雷达定位精度达到了国内同行业领先水平。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.008
Abstract:
针对防空兵配属电子防空力量后提高体系作战能力的需求，分析防空兵电子防空和火力防空结合问题。分析电子防空和火力防空结合的概念、内涵、特点，提出电子防空和火力防空结合的5条原则及原则运用要领。结果表明，该分析可为防空兵开展电子防空和火力防空结合作战运用提供参考。
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2023,42(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.09.009
Abstract:
针对单一隶属度函数会发生隶属度突变问题，提出基于优化组合隶属函数的方法。利用各种隶属函数的评价信息，对多种单一隶属函数的评价信息进行优化组合；以某型火箭炮的作战效能评估需求作为研究背景，建立效能底层指标体系，并运用优化组合隶属函数方法进行定性分析和定量计算,实现对火箭炮作战效能的模糊综合评判。结果表明：该方法能够提高评价结果的准确性，对部队开展实战化训练具有重要参考价值。
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2023,42(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.08.001
Abstract:
为实现遮蔽顶的精确标识及判定，对遮蔽顶标识和判定方法进行说明和对比分析。提出某型弹种的计算示例，证明利用最低测地射角判别和基于全层弹道高判定方法的有效性和正确性，给出2种方法的使用建议。结果表明，该分析对遮蔽顶判定的手工作业和软件设计具有参考和实用价值。
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2023,42(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.08.002
Abstract:
针对国内外具有代表性的报废炮弹分解拆卸技术案例以及我军报废弹药分解拆卸技术现状和存在的问题，提出报废炮弹分解拆卸技术向多品种和小批量、深度拆解和精细化选分、柔性化和智能化以及机控本安化转变。研究结果表明，该研究可为今后报废弹药分解拆卸技术发展提供参考。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.001
Abstract:
针对当前天基信息支援装备在役考核数据采集、管理、分析等能力弱的现实问题，对在役考核数据采集管理平台建设需求进行分析。通过梳理装备在役考核数据分类与特点，分析在役考核数据采集管理现状；结合当前试验数据管理平台建设经验及大数据技术对平台架构进行具体设计，并对平台关键技术进行分析。结果表明：该研究有助于提升试验鉴定部门在役考核数据管理应用能力，将数据优势转化为决策优势，不断推动装备建设发展。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.002
Abstract:
针对装备质量评价工作涉及的因子赋权以及通过调查问卷进行评价时存在合理的“信息缺失”等问题，采用诱导有序加权证据推理(induced ordered weighted evidential reasoning，IOWER)方法进行装备使用质量评价。分析多策略的合成赋权方法，介绍混合赋权策略，利用Matlab实现求解；分析不完全信息下基于证据推理的装备使用质量综合评价，并对某炮兵营装备的使用结果进行分析。分析结果表明，运用IOWER方法有利于得出更准确的评价结论。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.003
Abstract:
为应对现代战争智能化的新挑战、赢得空中作战优势，在空战模拟训练中进行人工智能(artificial intelligence，AI)技术的应用研究。将空战中的人工智能关键技术作为切入点，阐述空战模拟训练中智能算法的优势及适用性；立足当前空战模拟训练需求以及人工智能应用中存在的不足，对空战模拟中的人工智能应用研究趋势进行分析。结果表明，该研究能对空战模拟训练领域的相关研究人员带来启发。
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2023,42(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.07.004
Abstract:
为提高某型火炮协调器在复杂运动工况下的控制精度，以协调器液压系统为研究对象，提出一种基于扰动观测器的自适应滑模控制策略。滑模控制可使系统遵循所设计的滑模动态面状态轨迹，实现系统的非线性控制；增加自适应策略可防止系统因滑模切换增益过大而失效；在此基础上增加扰动观测器进行前馈补偿，能减小系统参数变化和未知扰动对系统的影响，减少抖振，有效提高控制性能。联合仿真和实验结果表明，该控制策略能较好地提高系统控制精度。
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2023,42(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.06.001
Abstract:
为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题，提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础，结合体系架构建模工具，以某岛夺取与控制场景为例，构建作战体系结构模型，推演了作战要素及其之间的运行策略，并通过STK仿真进行演示与验证评估。结果表明：基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地呈现作战体系的逻辑，更清晰地描述作战场景下的需求，为后续装备需求提供决策参考。
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2023,42(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.06.002
Abstract:
为对航母航空弹药保障能力进行优化，提升舰载机出动架次率及航母作战能力，将可拓学相关理论引入弹药保障优化的研究中。运用基元理论和分解、相关等可拓分析方法，对航母航空弹药转运作业的流程进行分析，逐个流程找出影响其转运作业时间的关键因素；用解决矛盾问题的可拓策略生成方法及相容度函数，寻求航空弹药转运作业流程优化的有效途径。算例分析结果表明：该方法比较新颖，思路独特，可靠性较高，实用性较强，可为我国航母弹药贮运系统的设计、优化及建设提供一种思路。
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2023,42(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.05.001
Abstract:
为提升天基信息服务能力，提高作战人员对信息的使用效率，对天基信息精准服务相关概念进行介绍，并构建天基信息精准服务的服务框架。研究讨论服务信息形式化表达、信息匹配、信息分发和个性化推荐等关键技术。结果表明，该研究可为天基信息精准服务相关问题提供理论基础。
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2023,42(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.05.002
Abstract:
针对电击非致命武器研究现状、发展趋势及存在的不足，提出目前急需构建电击非致命武器装备技术体系的需求。对电击非致命武器装备进行层级分解，以装备结构为基础进一步明确装备技术需求，通过基于技术分解结构方法(technology breakdown structure，TBS)技术要素得到的装备技术体系方案，依据装备技术项目阶段划分与技术要素成熟度的关系，结合技术要素的发展趋势和技术成熟度，描绘出电击非致命武器装备技术体系设计方案。结果表明，该研究可为电击非致命武器装备发展提供技术参考。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.001
Abstract:
为提高枪弹发射时的弹头结构强度可靠性，分析基于ISIGHT软件的弹头发射强度可靠性仿真方法。应用Python语言建立基于ABAQUS软件的枪弹弹头发射强度参数化有限元仿真模型，采用基于方差降低技术的Monte Carlo描述采样方法产生各影响因素随机量，通过ISIGHT软件集成ABAQUS软件，完成多组随机工况下弹头发射强度的参数化驱动循环仿真；结合应力-强度干涉模型，完成弹头发射强度的可靠性评估。算例验证结果表明：该方法具备有效性，为枪弹弹头结构可靠性分析提供了一种可行的方法。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.002
Abstract:
针对工程保障任务层级界定不明确、任务分解缺乏综合定量分析的问题，提出基于能力的工程保障任务分析方法，对工程保障任务分解过程进行分析，构建了多层级工程保障任务体系，给出了综合考虑任务粒度、关联度、任务均衡度的定义及其计算公式，以某破障行动为例，验证了任务分析方法的可行性与有效性，能够为指挥人员准确理解上级意图、高效指挥工程保障行动提供支撑。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.003
Abstract:
针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题，提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法。利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振，在误差较小时提高响应速度和鲁棒性；利用模糊规则对PID参数进行调整，在误差较大时提高控制精度。仿真结果表明：该复合控制策略可使舰载火箭炮交流伺服系统具有更高的射击精度和反应速度，提高系统性能。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.004
Abstract:
根据航空兵任务规划系统的功能特点和需求，提出一种任务规划系统数据库的管理架构。利用元数据和面向对象建模等技术，设计一种任务规划系统数据库软件的功能模块和管理流程的建设方案。结果表明：该架构可满足航空兵任务规划系统对大数据存储和规划多机种作战方案的功能需求。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.005
Abstract:
针对人机交互语音识别技术军事应用的现状，介绍语音识别技术的发展历史，并对其军事应用进行分析。将关键词识别技术应用于军事场景中，介绍目前主流的几种关键词识别模型，并对其在军事领域的应用进行展望。结果表明，该分析能为语音人机交互技术应用于军事装备提供参考。
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2023,42(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.04.006
Abstract:
为提高检测效率，设计一种雷达频综组件的测试系统。基于PXI总线进行设计，共有3类组件和1个电源模块，组件的驱动程序在LabVIEW环境下开发，实现了参数测量、数据采集、故障诊断等功能，具有良好的人机交互性。实际应用验证结果表明：该测试系统直观、便捷，测量误差小于2%、准确率大于99.2%、耗时缩短68.75%，能极大地提升能测试效率和测试质量，满足雷达频综组合的测试需求。
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2023,42(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.03.001
Abstract:
为进一步推动效能评估的应用，对3 类主要的效能评估方法进行分析。阐述基于神经网络的效能评估方 法的基本原理和研究现状，总结归纳基于模糊神经网络、BP 神经网络、深度学习等评估方法的优势与不足，指出基 于小样本深度学习的效能评估方法必将成为未来的发展趋势，以及该方法当前面临的挑战与展望。
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2023,42(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.03.002
Abstract:
针对火炮射击时炮口压力大而导致的振动问题，设计4 种不同结构的膛口装置。通过将火药燃气引入装 置内进行膨胀再排出的方式降低装置周围的压力，结合动网格技术对安装不同装置的膛口流场进行数值模拟，通过 对比无装置时炮口周围压力的下降程度来判定各装置的效果，并根据数值仿真结果对不同装置的降压效果进行分析。 计算结果表明：与无装置时相比，安装膛口装置后炮口周围压力明显降低，对该装置结构的进一步设计具有一定的 参考价值。
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2023,42(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.02.001
Abstract:
为满足不同任务环境下对空情报雷达探测性能评估高效快捷的要求，设计一种对空情报雷达探测性能分 析评估系统。系统由数据采集硬件和性能评估软件组成，硬件负责采集存储目标探测数据、装备工作数据和ADS-B 数据以及区域大气环境数据等多源数据，软件负责多源数据管理以及时空统一、航迹内插、目标关联、误差分析等 数据融合处理。通过系统运行及实例分析，结果表明：该系统操作实施简单，可完成对空情报雷达探测性能的客观 量化与分析评估。
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2023,42(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.02.002
Abstract:
为改善单兵装备人机工效领域知识共享困难、利用效率低的现状，提出基于“一致性检验”与“语料评 价”的骨架法应用策略。构建单兵装备人机工效领域知识本体，对本体网络进行质量评估与优化；搭建基于“半指 针-半标注”抽取思路的联合抽取模型，进行领域知识文本中重叠三元组的自动化信息抽取，F1-score 达到0.82；基 于Neo4j 构建单兵装备人机工效知识图谱，对图谱的应用方式进行讨论。结果表明：以主客观评价结合的骨架法应 用策略能够提高知识本体构建效率，达到较好的语料数据覆盖效果；单兵装备人机工效知识图谱能为领域知识的共 享与重用提供数据支撑与技术手段。
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2023,42(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.02.003
Abstract:
针对某型自行加榴炮操作训练弹使用时出现的高角掉弹问题，提出改进后的一种新型操作训练弹设计方 案。从可能导致卡弹力降低、产生输弹阻力等因素对比进行卡弹可靠性分析，找出问题原因，提出采用分体式弹体 设计、增加滑块锁紧机构、改变导带材料等措施，并在原有基础上进一步优化。验证结果表明：新型操作训练弹操 作更加方便简单，退弹效率和操作可靠性进一步提高。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.001
Abstract:
针对舰炮对海远程虚拟校射时因弹着水柱超出跟踪雷达的作用距离而导致无法进行虚拟校射的问题，提 出一种基于固定虚拟点的对海远程虚拟校射方法。确定发射舰位和虚拟点的经纬度坐标；测量弹着水柱位置、计算 水柱的经纬度坐标；计算弹着水柱相对虚拟点的偏差量。仿真结果表明：按所建模型先对虚拟点试射，再对海上远 距离目标射击，射击精度提高明显。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.002
Abstract:
为加快我军“真实-虚拟-构造”（live-virtual-constructive, LVC）训练体系建设，通过分析文献资料用以 总结美军LVC 训练体系建设发展经验，并深入分析LVC 训练综合环境构建、关键技术及我军LVC 训练体系建设面 临的挑战。结果表明：LVC 训练是引领当前军事训练转型的重要途径，也是提升实战化能力的关键举措，我军应借 鉴美军先进经验，加快推进LVC 训练体系建设。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.003
Abstract:
针对空中加油因场景光照变化、环境遮挡等情况造成的锥套目标识别精度低、实时性差的问题，提出一 种基于级联式Snappy-CenterNet 深度网络的锥套目标检测算法。在CenterNet 网络的基础上，以HourglassNet 为主 干网络，改进其bottleneck 结构并引入中心池化的方法，对整体的网络结构进行优化，通过级联式的网络提升整体 检测精度。实验结果表明：该算法可实现在多种复杂场景下对锥套目标的可靠检测，检测结果的精确率与召回率均 可达99%，位置精度与区域精度分别可达99%与96%，更新率可达33.68 Hz，满足空中加油近距视觉导航阶段对于 锥套识别的指标要求。
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2023,42(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2023.01.004
Abstract:
为研究立姿无依托抵肩射击最优的枪托结构对射击精度的影响，提出一种射击精度的仿真与实验对比分 析方案。在人枪系统动力学模型基础上，以枪托抵肩面倾斜角度、枪托刚度为设计优化变量，通过协同仿真获取膛 口跳角、内弹道随机散布对比曲线；将立靶散布R50 的仿真计算结果与试验结果作对比，结果基本一致，误差小于 15%。结果表明：采取6°软枪托时，射弹散布有明显的优化，该方案对优化人枪系统中枪械结构和人机工效设计具 有指导作用。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.001
Abstract:
为提高我国高新技术武器装备研制生产能力，对国外推进先进军工制造技术的战略举措进行研究。针对 日益复杂的国际安全形势和国防科技工业发展需求，梳理分析欧美等军事发达国家在工业化形势下，积极推进先进 制造业、提升军工制造技术能力的重要战略举措及相关案例。结果表明，该研究可为我国国防科技工业发展提供一 定的参考和借鉴。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.002
Abstract:
针对坦克快速运动过程中火炮控制系统存在一系列复杂的非线性问题，提出一种自适应鲁棒控制方法。 结合自适应控制智能优化自身参数的特点和鲁棒控制的稳定性特点，通过设计一种能够实时准确测定扰动项扰动观 测器加入到控制策略中，从而精确补偿扰动。仿真结果表明：该控制策略能较好地提升炮控系统的抗干扰能力和稳 定性，有效提高坦克行进间的射击精度。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.003
Abstract:
为解决复杂战场态势下影响舰载机对陆打击作战效能因素多、情况复杂的问题，提出一种基于BP 神经 网络学习算法的舰载机对陆打击作战效能评估模型。结合舰载机性能及战场环境，运用层次分析法构建舰载机对陆 打击作战效能评估指标体系；通过Matlab 工具进行动态评估仿真。仿真结果表明：该模型准确率能达到98.5%，验 证了模型的有效性和可行性，可为舰载机在战术应用方面提供一定的决策信息。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.004
Abstract:
为解决火炮火控系统混合编写用户界面和用户应用程序所带来的显示系统设计复杂、开发难度大、维护 性差等问题，对显控终端用户界面和用户应用(user application，UA)的设计进行分离，重点进行UA 的设计研究。 对火控系统的总体框架和复杂界面进行分析，对多定义文件(definition file，DF)文件和多UA 进行分析和设计，给 出UA 设计流程。测试验证结果表明：该设计能实现UA 与座舱显示系统(cockpit display system，CDS)的动态交互， 达到火控系统用户界面和用户应用的分离。
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2022,41(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.12.005
Abstract:
为实现透过玻璃精准狙击，采用经验法对弹丸穿透玻璃后的弹道偏斜规律进行分析。设计出弹道偏差量 获取方法，通过实验和计算得出偏斜率、偏斜角计算公式，制定出使用狙击步枪透过玻璃射击弹道修正方法。结果 表明，该方法为巷战和反恐作战一枪毙敌、解救人质提供了科学可行的技术解决方案。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.001
Abstract:
针对传统导弹装备管理模式难以适应导弹武器装备系统管理需求的问题，设计并实现某型导弹装备信息 化管理系统。根据导弹装备管理规定和装备管理业务流程，结合部队训练特点，对导弹装备信息化管理体系框架和 功能结构进行分析和设计。系统功能测试结果表明：该系统可实现某型导弹装备信息化集成管理，为提升装备精确 化管理与保障能力，提高导弹装备运用水平奠定基础。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.002
Abstract:
针对现有末敏弹射击效能评估存在的不足，基于打击面目标，建立以毁伤目标数及弹药消耗量作为射击 效能评价指标的数学模型，并结合示例计算不同条件下的末敏弹射击效能。结果表明：该模型能很好地用于指控系 统、火控系统中使用末敏弹时的射击效能评估，满足指挥员弹药量化的决策需求，对新型弹药作战水平的提高具有 较重要的参考价值。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.003
Abstract:
针对指控系统遭到敌方实施的恶意干扰和系统内部产生互扰等问题，以炮兵指控系统为例，深入研究分 析指控系统中不同电磁干扰的特征和产生机理，进而针对不同类型干扰分析其有效的应对措施。结果表明，该分析 能为解决指控系统效能的电磁干扰提供一定的参考。
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2022,41(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.11.004
Abstract:
针对机场跑道超载运行的问题，对超载飞机的运行架次进行规划。对飞机荷载、道面承载能力和飞机运 行架次进行分析，依据超载使用准则构建机场跑道超载使用的整数规划模型并进行案例应用。结果表明：该规划可 解决多种机型在超载运行时的架次管理问题，保证跑道资源的合理使用。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.001
Abstract:
针对舰面多目标的检测问题，提出一种改进YOLOv4-tiny 的舰面多目标检测算法。在卷积神经网络中引 入卷积注意力模块(convolutional block attention module，CBAM)，通过混合通道特征和空间特征来关注舰面目标和 抑制背景特征，提高网络的抗背景干扰能力；针对目标尺度变化加入空间金字塔池化结构(spatial pyramid pooling， SPP)以融合不同尺度的特征，提高对不同大小目标的检测能力；使用Mish 激活函数替代Leaky ReLU 激活函数以获 得更好的泛化能力。实验结果表明：5 类舰面目标的平均检测精度为92.22%，接近YOLOv4 算法的96.48%，而检测 速度(frames per second，FPS)达到了42.5 帧/s，远高于YOLOv4 的18 帧/s；该算法能较好地平衡准确率和速度的关 系，可以对舰面目标进行实时检测。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.002
Abstract:
针对穿甲弹侵彻时的性能问题，给出一种简易被帽设计方法。描述低速穿甲跳弹的基本因素，阐述简易 被帽结构的设计原理，介绍对倾斜穿甲性能的影响，通过合理设置预分离截面大小，从而增大倾斜穿甲角度。采用 数值分析和飞行试验进行验证，结果表明：该方法可避免倾斜穿甲时弹丸跳弹和保护弹体主体侵彻结构在碰击目标 时不破碎，提升了弹丸约10%的穿甲能力。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.003
Abstract:
针对电火工品实际工程应用中如何保证其可靠作用的问题，提出一种基于Simulink 仿真软件的点火电流 计算方法。分析电火工品点火原理，综合考虑高温环境下点火电路电缆阻值变化、接插件接触电阻等影响因素，通 过仿真计算复杂点火电路点火电流，并进行试验验证。结果表明：该算法能提高火工品工作可靠性，节省研制成本， 为工程设计领域提供一种可行的方法。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.004
Abstract:
为推动军用动力外骨骼实战应用，对国内外较为成熟的军用动力外骨骼项目进行分析综述。介绍人机耦 合、主动控制、机器驱动、能量供给以及新型材料等关键技术的具体功能和应用现状，结合军事需求对未来可能利 于外骨骼系统发展的新型技术加以展望，根据实战需要阐述军用动力外骨骼3 种战场运用方式，展望其未来发展方 向。结果表明，该分析可为我国军用动力外骨骼发展提供技术参考。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.015
Abstract:
为提高水域垃圾清理工作的效率，降低人力劳动成本，设计一种集清理水面及水底垃圾于一体的多功能 水中机器人。该机器人装有能够控制开关舱门的垃圾收集装置以储存收集到的垃圾；搭配的五轴机械臂可完成水面 下垃圾的定点清理；设计有能够在纵轴和周轴方向转动的矢量推进器；并配备有传统锂电池系统和新型铝-水电池系 统。结果表明：该机器人水中的姿态更加平稳，可在不同水域下工作。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.016
Abstract:
为解决小型水下机器人编队系统协调周期长、碰撞事故率高等问题，提出一种基于双目视觉的领航者- 跟随编队形成方法。利用水下球形机器人平台的双目视觉系统通过点匹配算法实现机器人的3 维相对定位，将视觉 系统解算的控制量作为机器人运动控制的输入量，根据机器人的运动性能设置安全阈值以实现机器人的水下防碰撞 编队，开展2 个球形机器人的编队实物实验。结果表明，该方法具备有效性。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.017
Abstract:
为提高水下无人航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)装备作战效能，对其进行分析。根据某型 UUV 装备的特点，结合ADC 和AHP 建立可用性、可信性和固有能力矩阵模型，并开展UUV 装备作战效能定量评 估。结果表明：该分析可作为评估UUV 装备作战效能的参考，也可为后续UUV 装备建设发展提供支撑。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.018
Abstract:
针对不同海流环境会对自主式水下无人航行器(autonomous underwater vehicle，AUV)航行船位产生不同 程度偏移的问题，构建一种海流环境下AUV 运动模型，并基于海流区内AUV 航行船位距离偏移及船位方位偏移评 价指标，分析海流环境对AUV 航行偏移的影响规律。结果表明：当海流流向或流速达到一定量值时，对AUV 航行 船位的距离和方位偏移影响陡然增加；相比海流流向，海流流速对AUV 船位偏移影响更为直接；不同方向及大小的 海流在一定情况下会对AUV 航行船位偏移产生一致的影响；通过设置AUV 船位偏移阈值，可为AUV 航路规划提 供辅助决策，避开存在相应海流阈值的海域，从而提高AUV 对武器、装备及物资的远距离精准投送能力。
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2022,41(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.10.019
Abstract:
针对传统水下管道巡检机器人设计存在的弊端，设计一款水下巡检机器人。结合前沿技术及水下智能机 器人的发展趋势，通过加载双目摄像头，实现对水下管道小范围的目标精准定位，并配合机械手远程遥控完成管道 表面异物清除及回收。结果表明：该机器人结构合理，功能完善，稳定性与操控性能良好。
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2022,41(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.09.001
Abstract:
针对作战力量编组在作战任务中出现的作战资源分配调度不合理问题，以作战资源消耗最少为目标函数 构建整数规划模型。利用层次分析法评估作战能力，并采用差动法进行作战力量分配编组，使得优化结果满足任务 要求的同时代价花费最小；差动法基于作战任务的量化分析，可以快速准确地完成作战力量编组并形成行动方案。 实验结果表明：该方法切实可行，符合现阶段作战部队编组作战的现实要求。
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2022,41(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.09.002
Abstract:
针对北斗三号全球信号体制，对小型化北斗三号双模接收机开展硬件设计与分析。给出总体设计方案和 具体的PCB 设计方法，对关键信号特性进行仿真分析和优化。测试结果表明：该接收机的射频链路设计合理，DDR 信号完整性好，各项性能指标达到设计要求。
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2022,41(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.09.003
Abstract:
针对捕获目标概率在导弹武器系统设计、试验鉴定、作战效能评估等方面的重要性，提出一种反舰导弹 捕获目标概率的仿真计算方法。分析影响反舰导弹导引头一次开机捕获概率的主要因素并给出其分布规律，建立导 引头搜索范围计算模型；基于该方法进行反舰导弹捕获概率的算例分析，分析各因素对捕获概率的影响。仿真算例 结果表明：该方法能简便有效地计算反舰导弹捕获目标概率，可应用于反舰导弹性能分析、命中评估等场合。
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2022,41(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.09.004
Abstract:
针对连杆驱动的回冲装置无法满足多品种弹壳制造的问题，设计一种新型回冲装置传动机构。根据弹壳 回冲工艺要求，深入分析回冲滑块的运动机理，构建共轭凸轮驱动机构的数学模型，给出新型回冲装置的设计实例， 并对该新型装置的回冲滑块构件进行运动分析。分析结果表明：该装置能更好地满足回冲工艺要求，有效地降低回 冲力对弹壳底部的冲击作用，满足单机设备生产多型号弹壳的需求。
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2022,41(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.09.005
Abstract:
针对双柱举升机由于设计不合理导致的振动问题，分析其振动的成因并进行设计优化。通过基本受力、 弯曲振动、扭转振动分析振动成因；分别从立柱布局、导轮布局2 方面优化设计双柱举升机结构。验证结果表明： 该设计可将振动控制在允许范围内，甚至消除振动，进而消除振动带来的经济损失以及安全问题。
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2022,41(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.09.006
Abstract:
为解决通用装备管理使用中存在的问题，设计一套适用于机动条件下的通用装备一体化移动管理平台。 通过研究车辆、油机和UPS 等通用装备的管理标准、管理流程、管理方法，分析机动条件下通用装备的使用、维护 和管理方面存在的问题，结合“精细化”管理和信息化建设理念，利用互联网+移动终端+阿里云平台技术。结果表 明：该平台可提升通用装备的维护保养和精细化管理能力，为通用装备健康运行和管理提供有效辅助支持，以充分 发挥通用装备作战效能。
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2022,41(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.09.018
Abstract:
针对火箭弹作战远程化的装备发展趋势，对适用于远程火箭弹发动机的点火装置设计进行改进。对满足 其功能要求的结构设计、数值计算、技术环节、功能验证等进行研究，介绍某改进型远程火箭弹固体火箭发动机点 火装置的设计和试验情况。结果表明，该研究的相关改进和试验可为后续系列火箭弹发动机点火装置的设计提供 参考。
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2022,41(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.09.019
Abstract:
针对射流源设计和研制过程中借鉴精密破甲战斗部技术，进行射流源结构设计与破甲稳定性分析、数值 模拟等研究。设计和研制φ50 mm、φ56 mm、φ81 mm、φ100 mm 共4 种装药口径的射流源，采用精密装药工艺技术， 利用垂直静破甲试验考核穿深及跳动量。试验结果表明，该研究可以满足射流源产品高稳定性的射流能量和破甲性 能的要求。
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2022,41(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.09.020
Abstract:
针对一种环形结构的鱼雷电磁引信辐射器辐射场的计算问题，将该环形辐射器等效成正交磁偶极子，给 出磁矩分量的表达式，通过对各磁矩分量产生的辐射场进行分解与叠加，推导出环形辐射器辐射场的数学模型。仿 真结果表明：该结构的环形辐射器辐射场具有较好的对称性与均匀性，可满足反舰和反潜电磁引信对鱼雷过靶通过 特性的检测需求。
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2022,41(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.08.001
Abstract:
针对敌方舰艇目标日益增强的拦截对抗能力给反舰导弹作战带来的威胁，对智能化反舰导弹突击群协同 作战方法进行研究，求取反舰导弹突击群作战在几种协同作战方法下的突防概率。对反舰导弹突击群作战面临的对 抗环境进行系统阐述，完成智能化反舰导弹突击群作战体系结构分析，给出智能化反舰导弹突击群的结构组成、功 能和主要作战流程；对多制导体制协同、多波次攻击协同和外部作战支援协同3 种作战协同方法进行分析研究，依 据假设数据进行分析计算，证明3 种协同作战方法的有效性。结果表明：该方法能够为反舰导弹武器系统作战使用 提供参考，具有重要的军事价值和意义。
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2022,41(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.08.002
Abstract:
针对现有人机交互平台存在的问题，建立软硬件全国产化、人工智能(artificial intelligent，AI)、边缘计 算的无人系统末端平台。将信息融合技术、5G 通信、自组网通信、人工智能以及嵌入式处理器应用等内容进行集约 集成，对无人系统人工智能末端平台的功能框架进行设计，形成一种在多功能多用途、智能化及人机交互友好的操 控平台。应用结果表明：该平台兼备无人系统多种功能，符合无人系统发展方向，可为无人系统智能化、信息化的 研制发展和推广应用提供参考。
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2022,41(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.08.003
Abstract:
无人预警机系统代表了下一代预警机的发展趋势，以其独特的性能优点越来越受到世界各国的广泛关注。 相比有人预警机雷达系统，无人预警机雷达系统受制于平台的气动外形、工作环境和资源供给等方面，面临着很多 特殊的技术难题。阐述无人预警机的优势特点，从工程设计角度分析无人预警机雷达系统当前面临的技术难题，针 对系统轻量化设计、阵面构型设计、高效环控设计和宽带高速可靠数据链传输技术等方面进行论述，并给出其关键 技术的初步实施路径和解决方案。
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2022,41(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.08.004
Abstract:
针对固定翼飞机易损性问题，开发一种固定翼飞机目标易损性模型数据库软件。在分析典型固定翼飞机 目标特性的基础上，划分毁伤等级，应用3 维建模技术建立固定翼飞机易损性模型，确定毁伤准则与判据；应用关 系型数据库，设计固定翼飞机易损性数据库结构，在VS 集成开发环境下，提供可视化仿真接口，实现数据、模型 的统一格式存储和快速查询，并通过实例进行验证。结果表明：该软件能够实现固定翼飞机目标易损性数据的快速 查询与管理，可为固定翼飞机目标毁伤评估提供参考。
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2022,41(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.08.005
Abstract:
针对舰船保障能力的精准评估问题，建立舰船全寿期保障能力评估指标体系及各指标的计算模型。构建 舰船装备保障能力评估指标体系，包括各种指标的计算模型；制定调研策略、基本数据结构和数据处理方法；选取 某个舰船系统进行案例计算。结果表明：构建的简易、实用舰船装备保障能力评估指标体系及各种指标的简易计算 模型，可用于舰船相关系统的保障能力评估。
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2022,41(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.07.001
Abstract:
针对基于强化学习的干扰决策方法存在着收敛速度过慢的问题，在Dyna-Q 算法的基础上提出一种规划 步数自适应的Dyna-Q 干扰决策算法。在保证干扰策略有效性的前提下，提升强化学习算法的收敛速度，使算法能 以更快的速度学习到最优干扰策略。实验与仿真结果表明：该算法能实现多功能雷达干扰的实时有效，也可扩展到 其他强化学习应用领域，具有一定借鉴价值。
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2022,41(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.07.002
Abstract:
为增强我军在联合作战中的核生化整体防护能力，对智能化战争中实施智能化的核生化防护保障进行研 究。将智能化思维合理运用到核生化防护保障中，分析信息获取、威胁判定、危害评估、行动决策和装备人才5 大 问题。结果表明：“智能化”核生化防护保障可避免和减少核生化危害，提升保障部队持续作战保障能力。
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2022,41(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.07.003
Abstract:
为提高雷达辐射源识别智能水平，提出一种新的基于转换脉冲神经网络进行雷达辐射源调制模式识别的 方法。将仿真产生的雷达信号转换为2 维时频图，将传统的卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)转化 为脉冲神经网络(spiking neuron network, SNN)，使用SNN 进行雷达辐射源识别。仿真实验结果表明：该方法具有 优良的检测精度，当信噪比高于-9 dB 时，识别概率可达96%以上。
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2022,41(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.07.004
Abstract:
针对飞机机务维修照相管理存在工作量大、不精确等问题，提出一种利用深度学习YOLOv4-tiny 算法 来执行照片对比检测的方法。利用一个自制的数据集来训练网络模型，为解决开口销螺母及其他背景干扰，引入 注意力机制模块以改进YOLOv4-tiny。测试结果表明：准确率(precision，P)相较原YOLOv4-tiny 提高了5%，召 回率(recall，R)提高约8%，平均准确率均值(mean average precision，mAP)提高了4.9%，照片识别精度和定位精 准性方面都有较优表现，满足照相管理中对目标精准识别与比对的要求。
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2022,41(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.07.005
Abstract:
：针对舰尾气流和甲板运动影响着舰精度的问题，提出一种基于自适应动态逆的纵向着舰控制律设计方法。 建立舰载机模型、舰尾流和甲板运动模型，基于自适应动态逆控制设计纵向自动驾驶仪，并在Lyapunov 稳定意义下 证明了控制器的稳定性；设计着舰导引律和迎角恒定的动力补偿器；采用Monte Carlo 模拟方法对建立的自动着舰控 制系统进行仿真验证。仿真结果表明：该自动着舰控制律具有更好鲁棒性，能够削弱舰尾流和甲板运动的影响，提 高了着舰的精度。
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2022,41(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.07.018
Abstract:
为提高弹丸涂胶落后的检测工艺，利用机器视觉技术，设计包含图像采集方式、局部阈值分割算法以及 给出基于缺陷位置、几何和形状特征对其判定的方法。应用结果表明，该方法能准确实现涂胶缺陷的分割和判定。
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2022,41(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.07.019
Abstract:
为获得最优的超聚能装药结构，通过正交分析和反向传播(back propagation，BP)神经网络对截顶结构超 聚能装药各影响参数对形成射流的参数进行优化分析，明确影响截顶结构超聚能装药侵彻威力的主要影响因素。结 果表明：当超聚能装药结构锥顶角为36°，附加装置半径为14 mm，附加装置宽度为5 mm，药型罩厚度为1 mm， 射流侵彻钢板数值模拟效果最好，射流侵彻钢板的深度达到206.4 mm。
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2022,41(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.07.020
Abstract:
为解决小口径弹药在试验环境拆解销毁必要性的问题，针对现有试验条件无法满足其现场拔弹的情况， 提出一种便携式小口径弹药拔弹机设计。该拔弹机采用立式结构，使用分离式液压千斤顶来提供拔弹的驱动力，既 保证了拔弹节拍，又减小了设备体积。结果表明：该设计可实现小口径弹药拔弹过程稳定可控，携行方便且便于操 作，提高了拔弹的安全性，有一定的推广价值。
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2022,41(5), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.05.001
Abstract:
针对坦克炮驻退机节制环磨损故障规律，提出一种磨损状态评估方法。对坦克炮驻退机节制环磨损状态- 非磨损状态进行对比分析，采用模拟仿真获取节制环不同磨损状态下的后坐、复进参数；分析对比特性参数的变化 规律，找出节制环磨损状态与后坐复进参数的对比关系，得出特征变化规律。仿真结果表明，该方法能为实时了解 驻退机技术状态奠定基础。
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2022,41(5), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.05.002
Abstract:
为提高火箭炮的寿命及射击精度，通过试验模态分析法进行火箭炮系统模态测试。获取结构固有频率、 模态振型和阻尼比等模态参数，分析在不同胎压、支撑高度下系统的振动特性，为火箭炮结构系统的振动特性分析、 振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。简化模态测试试验过程，将测试获得的整车模态振动 参数与有限元仿真结果对比分析。仿真结果验证了有限元分析的精确度，提高了计算模态分析的应用价值。
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2022,41(5), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.05.003
Abstract:
为完成某型装备搜索雷达天线伺服系统的离线快速检测维修任务，研制一套检测诊断系统。该系统模拟 产生外部输入信号、各种控制信号，通过模拟负载模拟天线伺服系统的执行机构对输出的控制信号进行响应，在离 线状态下复现天线伺服系统控制搜索雷达天线竖起、撤收、旋转的工作过程，自动判定测试结果，并给出故障代码 以指导维修。实装维修应用结果表明：该系统具有操作简单、智能化程度高、检测诊断快速高效等特点，能完成要 求的测试项目，测试结果均达到技术要求。
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2022,41(5), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.05.016
Abstract:
针对公路运输条件下弹药固有安全性问题，以我军通用弹药为研究对象，运用统计分析方法对引信类型、 主装药、战术技术指标和勤务要求、弹药包装、运输速度5 方面进行安全分析。迫击炮弹、火箭筒弹、榴弹炮弹以 及轻武器弹药中的枪榴弹和榴弹发射器与弹射器弹药固有安全性较低，容易在运输和装卸载过程中受环境刺激而发 生安全事故；从发展不敏感弹药、提升包装防护性能、科学规划运输速度及路线、落实装卸载规范4 方面提出增加 运输安全性的对策与建议。结果表明，该分析能为确保弹药公路运输安全、推动弹药高效保障提供依据。
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2022,41(5), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.05.017
Abstract:
针对弹药生产线安全生产的需求，提出一种水滴帷幕的防殉爆装置。利用APDL 进行编程，实现水滴在 水幕区域的随机投放；用Autodyn 仿真软件对水滴帷幕的防殉爆效果进行验证；通过对22 种工况的分析，发现随单 位区域内水滴数量的增加，水滴帷幕的防殉爆效果不断增强，但当水滴到达一定数量后，水滴帷幕对冲击波超压及 破片速度的衰减率趋于稳定。结果表明：该水滴帷幕对冲击波超压的衰减率约为63.2%，对破片速度的衰减率约为 87.5%，具有良好的衰减效果，在保证安全性的同时提高生产效率。
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2022,41(5), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.05.018
Abstract:
为提高弹药企业工业能效和产能，对声共振混合技术进行研究。介绍法国Roxel 公司对声共振混合技术 的研究、美国采用声共振技术在制备火炸药共晶中的应用，以及美国采用声共振混合技术制备CL-20/MDNT 共晶体 和CL-20/HMX 共晶体，并对声共振技术在火炸药领域其他方面的应用及发展前景进行分析，提出我国进行声共振 技术研究的建议。结果表明，国外声共振技术的研究现状对我国发展声共振技术具有一定参考意义。
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2022,41(4), DOI:
Abstract:
针对一种高射速航炮供弹系统工作时因卡弹造成航炮停射的现象，研究其故障原因。分析工作时局部弹带运动特性，基于复杂铰链连接的多刚体弹带模型编程建立数值仿真模型，仿真得到弹带尾部炮弹运动规律，与真实实验数据基本吻合。仿真分析结果表明：弹带尾部炮弹运动过程中垂直于运动方向的加速度过大，尾部炮弹存在摆尾现象导致供弹阻力增大，从而造成系统卡弹故障。
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2022,41(4), DOI:
Abstract:
为提高陆战平台的战场生存率和作战效能，针对陆战平台日益复杂的作战环境及作战任务，构建增强作 战感知能力的软硬件平台。通过分析外军陆战平台感知装备的技术特点和发展现状，明确合理的实时高速率信息传 输架构、先进的多传感器信息融合与人工智能技术、强大的多源战场数据管理系统、便捷的作战感知增强人机功效 等关键技术是实现作战感知增强的技术难点及发展方向。分析结果表明：该研究对未来作战感知增强技术的创新、 实践具有借鉴作用。
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2022,41(4), DOI:
Abstract:
为揭示枪械击发点火机理，研究枪械击发点火故障机理并提高击发点火可靠性，设计一种枪械击发点火 系统模拟试验装置。通过改变落锤的高度可给测试单元提供不同的击发能量条件，以击针及带底火弹壳为试验对象， 模拟枪械中击发点火系统的装配关系和实际工况。试验结果表明：测试单元与监测单元配合能测试出底火输出火焰 长度、火焰持续时间、压力特征参数等输出特征量，实现对枪械击发点火性能的定量评价。
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2022,41(4), DOI:
Abstract:
针对空中目标的意图估计问题，建立一种空中目标战术意图估计模型。在现有机载态势感知系统中，加 入空中目标战术意图估计功能，在机载环境下实时评估敌方空中目标的战术意图，辅助飞行员进行空战决策；围绕 空中目标战术意图估计模型建立，运用多粒度模糊贝叶斯网络对目标意图进行估计，通过仿真实验对改进前后的意 图估计效果进行对比。结果表明：改进后的隶属度函数对目标的意图评估更精确，能提高实际辅助决策过程中的可 参考性，验证了模型的有效性。
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2022,41(4), DOI:
Abstract:
为提高反舰导弹作战试验组织实施能力，提出一种反舰导弹作战试验组织方法的构想。分析现有条件下 组织反舰导弹作战试验的不足，按照作战试验组织流程，梳理开展反舰导弹作战试验各阶段应开展的重点工作，提 出加强反舰导弹作战试验理论研究、建设专业蓝军、建强专业化的作战试验人才队伍、探索形成一体化联合作战试 验模式的建议。结果表明：该研究可为反舰导弹作战试验组织方法研究提供参考。
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2022,41(4), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.04.006
Abstract:
为提高装备质量信息管理的可信、可用、可靠性，应用区块链技术进行管理。分析现行装备质量信息管 理核心痛点，结合区块链去中心化、防篡改可追溯、安全可靠等技术特点，挖掘其在装备信息管理中的应用价值， 设计基于区块链的装备质量信息管理系统技术架构，构想基于区块链的装备质量信息管理应用场景。结果表明，该 研究对提升装备质量信息管理水平有一定的参考价值。
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2022,41(4), DOI:
Abstract:
针对尾翼结构对大长径比火箭弹外流场的影响，建立3 种翼型火箭弹的3 维简化模型。在保证3 种尾翼 都能折叠到弹径尺寸的前提下，对3 种翼型火箭弹进行数值模拟，分析对比不同尾翼结构尾翼火箭弹的气动特性差 异，并验证了文中所采用数值计算方法的可行性。结果表明：增加卷弧翼数量会使弹箭的阻力系数增加，并使俯仰 力矩系数增大，弹箭的稳定性提高；相同尾翼数量的卷弧翼比平板尾翼的升力系数高，飞行过程中卷弧翼能产生更 大的升力；平板尾翼的侧向力矩系数绝对值比卷弧翼低。
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2022,41(4), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.04.008
Abstract:
为准确、合理并有效地确定装备备件品种，提出一种基于灰色关联模型确定备件种类的方法。从影响确 定备件品种的经济性、维修性、关键性、故障率以及订购周期等因素着手，对部件及其元器件进行分析。实例分析 结果证明：该方法可解决备件品种的确定问题，提高决策的科学性和准确性，验证了模型的有效性。
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2022,41(4), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.04.009
Abstract:
为利用合成孔径雷达(synthetic aperture radar，SAR)目标不同特征数据间的相关性与互补性，提出一种基 于多特征的Tikhonov 正则化核函数协同表示(multi-feature kernel collaborative representation- based classification with tikhonov regularization，MFKCRT)算法。采用美国运动和静止目标获取与识别(moving and stationary target acquisition and recognition，MSTAR)计划公开发布的SAR 图像数据库进行实验，实现核函数变换空间上的多特征融合协同表示 识别。实验结果表明：该算法相较于基本的协同表示，具有更优的可靠性与鲁棒性。
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2022,41(4), DOI:
Abstract:
为正确执行逻辑靶场事件，充分利用试验与训练使能体系结构(test and training enabling architecture，TENA) 资源，对逻辑靶场操作流程进行剖析。理清TENA 与逻辑靶场之间的关系，明确TENA 资源的种类，在对逻辑靶场 操作概念进行分析的基础上，对逻辑靶场操作的过程及主要活动进行详细设计。结果表明，该设计为顺利实施LVC 测试训练提供了理论基础。
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2022,41(2), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.02.001
Abstract:
针对要地区域综合防抗体系建设的问题，提出一种车载要地区域综合一体化防抗系统解决方案。在借鉴 美军发展情况及分析我军发展需求的基础上，阐明该系统的组成、功能及特点，分析基于典型要地防抗作战过程。 分析结果表明：该方案可在短时间内形成装备与作战能力，为我军提供全方位全过程综合防抗保障，并为我国要地 综合防御系统的建设提供参考。
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2022,41(2), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.02.002
Abstract:
为提升自动化生产线的生产效率和质量，实现生产设备实时状态数据的可视化显示，搭建某弹药装配机 生产线数据系统。采用STM32F103 作为下位机主控芯片，承担采集数据和控制任务，通过RS485 将采集到的数据 传输到工控机电脑上客户端，下位机同时再将周期性的数据打包上传到采用Java 和PostgreSQL 数据库实现的消息列 队遥测传输协议(message queuing telemetry transport，MQTT)服务器，实现了数据可视化显示。使用结果表明：该系 统传输的数据准确性高、延迟低，数据显示直观，能对自动化生产线系统的可视化发展提供借鉴方案。
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2022,41(1), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.001
Abstract:
针对军用桥梁装备通载状态下易发事故的问题，以某型轮式冲击桥为研究对象，分析桥跨结构与规定荷 载。利用有限元分析方法，计算通载状态下桥跨的位移、应力及变形。根据计算结果，确定以挠度、位移和应力作 为监测参数选择传感器， 采用基于模态保证准则(modal assurance criteria ， MAC) 的有效独立法(effective independence，EI)优化传感器布设方案，采用无线数据传输构建监测硬件系统，设计硬件模组箱。基于LabVIEW 平 台开发上位机软件，实现数据采集、数据解析、状态显示与安全预警功能。试验结果表明：该监测系统能够有效反 映通载状态下桥跨的姿态信息，实现事故提前预警。
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2022,41(1), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.002
Abstract:
为解决丢失枪、弹后给社会带来的危害及加强警方对枪、弹的管控等问题，基于MSP430 单片机与无线 射频技术(radio frequency identification，RFID)设计一套智能枪-弹识别系统。该系统包括接触式电子击发手枪弹、 枪内处理单元2 部分，可以实现枪-弹识别：正常击发编写过特殊识别码的子弹，对码失败或没有编写识别码的普通 子弹无法完成击发，并在击发失败后触发失败提醒。结果表明：该系统可以有效减少因枪支违法外流带来的生命财 产损失，加强枪、弹管控。
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2022,41(1), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.003
Abstract:
为提高自动机射击的可靠性，分析迟发火对某内能源自动机动态特性的影响。通过分析该自动机闭锁时 的结构原理，建立该自动机闭锁击发时的虚拟样机模型。对首发、起始浮动和稳定浮动时闩座自由反跳情况进行动 力学仿真，并与实验结果进行对比，验证所建虚拟样机的可信性。在此基础上构建闩座相对于炮箱位移的判据，仿 真得到首发、起始浮动和稳定浮动时迟发火会对自动机造成的影响。结果表明：造成自动机故障的时间范围首发时 为10～30 ms，起始浮动时为6～34 ms，稳定浮动时为9～32 ms；该分析可为后续同样结构的内能源自动机设计提 供参考。
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2022,41(1), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.004
Abstract:
针对线膛火炮弹炮适配性问题，提出对身管改型产生的火炮内外弹道变化、线膛火炮弹炮适配性内涵定 义、身管改型对于弹药和火炮安全性影响等问题难点，研究线膛火炮弹炮适配性试验技术和方法，为科学开展线膛 火炮弹炮适配性试验进行探索。
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2022,41(1), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.005
Abstract:
针对部队辐射监测的问题，提出实现基于无人机的辐射监测系统分析方法。通过对国内外基于无人机的 辐射监测装备研发及应用情况进行分析，结合部队现役装备现状，分析基于无人机的辐射监测优势。结果表明：该 分析能解决辐射监测和采样需求，提升应急处置的工作效率，保护参与救援人员的安全，减少救援人员的辐射损伤。
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2022,41(1), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.006
Abstract:
为提升雷达探测精度评估中雷达探测导弹目标数据的质量，提出基于滑窗的均值和中值剔除法，并将其 与基于滑窗的多项式拟合法和模板卷积法进行对比分析。通过以3 倍的均方误差作为门限，设置合适的窗口长度， 选取基于窗口滑动的均值或中值剔除法。测试结果表明：2 种方法均可更有效地剔除雷达探测导弹目标数据中的野 值，为后续弹道还原和数据评估提供了有效支撑。
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2022,41(1), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.007
Abstract:
针对典型赋权方法的弊端，提出基于偏好系数的权重组合新方法。构建导弹协同作战效能指标体系，分 别运用层次分析法(analytical hierarchy process，AHP)和熵权法2 种赋权方法以及2 种方法组合，对效能评估模型进 行权值求取以及模糊评判，并对结果进行分析。仿真结果表明，该方法验证了组合赋权法在效能评估中应用的合 理性。
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2022,41(1), DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.008
Abstract:
针对装甲车辆柴油机喷油器故障诊断不能满足实时在线监测的问题，提出一种基于多层双向长短时记忆 网络(bidirectional long short term memory，Bi-LSTM)的装甲车辆柴油机喷油器故障诊断方法。对柴油机喷油器故障 进行模拟实验，利用多层双向长短时记忆网络具备较长距离的时序分析能力的优势，分别将压力波特征值和压力波 时序信号作为输入进行故障模式识别验证。结果表明：该方法具有较高的识别精度和较快的分类速度，能够满足实 时在线监测的要求。
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2021,40(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.12.001
Abstract:
为提高数据挖掘处理效率，提出一种基于单位层次树的归并计算方法。以装备维修保障相关数据为例， 建立叶子节点的自下而上逐层归并计算模型，对MapReduce 并行计算模型进行改进，采用完全分布式模式实现 Hadoop Map/Reduce 分布式处理架构，实现面向单位层次树的属性约简与数据归并，对MapReduce 分布式模型的加 速比和可扩展性进行分析。结果表明：该方法取得了较好的效果，具有一定理论价值。
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2021,40(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.12.002
Abstract:
为保障导弹发射安全，研究某导弹贮运发射箱设计可行性及发射过程中箱弹动力学特性。基于多体动力 学理论，建立了发射系统动力学仿真分析模型，并利用Fluent 软件建立了贮运发射箱流场分析模型。仿真分析结果 表明：贮运发射箱与导弹适配性较好，能够满足导弹发射安全性要求。飞行试验测试结果验证了设计方案及仿真分 析结果的有效性。
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2021,40(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.12.003
Abstract:
通过分析美军武器数据链发展状况与趋势，为我军武器数据链发展建设提供参考。介绍武器数据链系统 基本概念和功能特点，梳理美军武器数据链发展现状，分析未来发展趋势。分析结果表明：参考美军武器数据链发 展思路，我军应加强武器数据链系统网络化、标准化、通用化等领域的建设，并在顶层设计上注重前瞻性。
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2021,40(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.12.004
Abstract:
为构建科学高效的装备综合保障工作机制模式，基于产品寿命周期管理(product life cycle management， PLM)提出航天产品管理流程。分析装备全系统、全寿命的管理现状，通过对国内外综合保障工作的分析，全面构建 适用于我国国情特点的面向装备全寿命周期的综合保障体系，并指出基于PLM 的综合保障技术发展方向。结果表明， 该方法能全面提升武器装备的保障性能和质量，使其能够长期处于完好的战备状态。
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2021,40(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.12.005
Abstract:
为提高精确制导武器惯导系统(inertial navigation system, INS)动态对准的对准性能，对相关技术进行分析。 概述国内外精确制导武器动基座传递对准和外界信息辅助的飞行中组合对准的发展现状，并讨论精确制导武器惯性 导航系统动态对准技术的发展趋势。该研究结果表明：通过进一步实现滤波方法改进，寻求更有效的挠曲变形和杆 臂效应处理方法，充分利用其他导航信息进行辅助对准和结合具体武器平台机动特性，可有效实现精确制导武器动 态对准。
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2021,40(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.12.006
Abstract:
为研究80 mm 单兵有限空间发射同时武器在反恐作战中的适用性，通过剖析反恐作战装备的未来发展需 要和反恐作战对单兵打击火力武器的要求，总结“新80 单兵”的战术特点，并将其与93 mm 单兵火箭对比。结果 表明：“新80 单兵”发射技术新颖、发射痕迹小、射击精度高、可在有限空间发射，能在反恐作战中能更好的隐蔽 自己，适用于特战、近战、反恐、处突等多种战术场合，是反恐作战的新利器。
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2021,40(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.11.001
Abstract:
为指导图像末制导炮弹的后期具体运用，分析其射击效率。将图像末制导炮弹的外弹道分为无控段、中 制导段及末制导段，分别对每个阶段的误差、有效幅员和命中概率进行分析，计算出不同条件下对固定和运动目标 的射击命中概率及毁伤概率，并与普通榴弹和激光末制导炮弹进行对比。结果表明：在不考虑操纵手搜索发现目标 的情况下，图像末制导炮弹的射击效率与距离关系不大，整体上高于激光末制导炮弹，对装甲类点目标的命中概率 基本保持在0.7 以上。该研究可为下阶段该弹的具体作战运用提供理论支撑。
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2021,40(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.11.002
Abstract:
为分析聚能射流在水介质中的运动规律、形态变化及对靶板的毁伤效果，对锥角药型罩结构的聚能战斗 部形成的聚能射流进行数值仿真模拟。在考虑静水压力的条件下，用AUTODYN 对聚能射流在水下1、10 和50 m 侵彻水介质时的形态变化、速度衰减及对靶板的侵彻效果进行了数值模拟，并与相同炸高下空气中形成的射流进行 对比。结果表明：射流头部会随着水深的加深发生明显的堆积现象；速度在空腔中呈线性规律衰减，在水介质中呈 指数规律衰减；相同炸高条件下，水中的聚能射流对靶板的侵彻孔径比空气中大。
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2021,40(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.11.003
Abstract:
为实现装置的模块化和精准化设计，并提高设备运行的安全性和稳定性，设计一种车载自动调节调平装 置。使用Ansys Workbench 对机电式自动调平装置进行静载强度分析和模态分析，以验证自动调平装置的强度性能， 确认装置支腿与光学平台不发生共振。结果表明：该调平装置满足一般工况条件下的承载要求，且其支腿和光学平 台振型状态不会相互发生共振。
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2021,40(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.11.004
Abstract:
为解决火炮伺服系统面临的一系列非线性因素， 设计一种基于回声状态网络的自抗扰控制(active disturbance rejection control，ADRC)策略。使用回声状态网络(echo state network，ESN)实现自抗扰控制重要参数的 在线整定，并引入梯度下降算法与改进后的灰狼优化算法(grey wolf optimization，GWO)对回声状态网络进行训练。 仿真结果表明：该新型控制方法能有效提高火炮伺服系统的动态响应性能、抗干扰性能以及随动跟踪精度，满足火 炮伺服系统所要求的性能指标。
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2021,40(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.11.005
Abstract:
针对AI 时代防空指挥控制系统的智能化建设，系统梳理国内外指挥控制系统智能化发展现状，在坚持肯 定成绩、直面问题的前提下，分析AI 时代防空指挥控制系统发展建设需求，提出未来系统智能化发展的3 个重点方 向：态势感知、辅助决策、人机交互上的发展思路。该研究可为发展防空指挥控制系统智能化建设提供参考。
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2021,40(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.11.006
Abstract:
为满足模拟飞行训练的要求，构建真实性强且支持多平台运行的虚拟仪表，对虚拟仪表系统的关键技术 进行研讨。基于Visual Studio 2003 与GL Studio 平台，在现有传统仪表的基础上，分别对虚拟仪表的按钮控件和计 时器系统进行设计，通过设立缓存对象使主控送数与人工送数功能同时运行，给出参数处理逻辑算法，根据需求设 置系统的修改功能，并通过构建数字仪表进行算法验证。经验证数字仪表运行状况良好，上述功能基本得到实现， 运行结果证明了上述关键技术的有效性。
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2021,40(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.11.007
Abstract:
为推动指挥决策向智能化转变，对智能化指挥决策力生成进行研究。智能化作战指挥决策是着眼提升指挥决策时效性、正确性的创新发展。通过揭示智能化指挥决策力生成机理，可为作战指挥决策提供理论支撑。
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2021,40(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.11.008
Abstract:
为解决小型无人机编队保持与队形重构控制的问题，设计一款适用于编队保持和队形重构的控制器。以 小型固定翼无人机为对象，采用长机-僚机编队模式，建立相对运动关系模型，对无人机位置和姿态偏差进行分析， 分别设计作用于速度和侧向通道的控制器，通过六自由度模型仿真系统对编队性能进行测试。仿真结果表明：该算 法设计可实现编队保持和队形变换，满足性能要求。
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2021,40(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.11.009
Abstract:
为解决以太网交换机在火炮综合电子系统中的环境适配性问题并满足国产化设计要求，基于国产ARM 架 构微控制器芯片GD32F407 与交换芯片JEM5396A 设计一款千兆二层网络交换机。通过Flotherm 软件完成交换机热 设计并仿真验证其合理性；制作出实物样机、编写驱动软件并完成调试、高温工作与性能测试。测试结果表明：该 交换机可以在高温条件下正常工作，达到了设计指标，满足国产化与自主可控的要求。
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2021,40(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.11.010
Abstract:
为适应高新科技发展对军事行动带来的冲击，加强我军无人战场研究，提高无人机专业建设能力，提出 未来无人机作战专业建设的发展方向。通过分析无人机在纳戈尔诺-卡拉巴赫冲突中的应用和遇到的问题，结合无人 机作战特点，从无人机的作战优势、集群建设、核心技术自主可控、功能集成以及编制体制建设5 个方面展开分析。 结果表明：加强无人机专业建设及技术的自主可控具有重大意义。
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2021,40(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.01.001
Abstract:
为解决弹头涂色标现行工艺方法存在的问题，根据弹头涂色标的整体工艺流程，设计一种弹头涂色标和 色标烘干的工艺方法和结构布局，并通过实验验证，得出色标烘干的最佳温度和时间趋势图。应用结果表明：该工 艺和结构布局能够实现弹头的自动排序、外观检测、自动涂色标并以热风浴形式快速烘干的功能，色标受热均匀， 质量稳定可靠，固化时间短，安全程度较高。
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2021,40(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.01.002
Abstract:
为增强应对暴力冲突事件能力，建立有效的反恐力量，采用美国国防部体系结构框架(department of defense architecture framework，DoDAF)设计一种空地无人平台与特战班组协同反恐系统的总体结构。以特种破袭使命为任 务背景，建立特战系统的视点模型，对整体框架进行规范化和系统化的描述。结果表明：该设计能为军事概念建模 提供形式化描述，对有/无人协同反恐系统顶层设计具有参考价值。
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2021,40(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.01.003
Abstract:
为解决放大式拒绝服务攻击给赛博安全带来的风险，提出一种基于强化学习的方法。以DNS 的放大攻击 为对象，构建一个简化的放大攻击模型，利用model-free 方法获取不同状态间的转移概率，采用强化学习方法建立 防御放大攻击模型，通过对放大攻击模式的学习制定流量抑制策略，并对其进行仿真实验验证。结果表明：该方法 能够有效挖掘出放大攻击的流量模式，智能化抵御来自放大攻击的威胁。
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2021,40(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.01.004
Abstract:
为解决遥控武器站行进间对固定目标稳瞄过程中瞄准线平移的影响，运用已有的传感器信息进行角速度 补偿。分析补偿角速度数学推导过程中存在的问题，提出根据几何关系近似求解的方法，对近似求解公式进行推导， 并通过Matlab 软件在不同捷径下对补偿角速度近似解与真值进行仿真对比。结果表明：补偿误差和误差率均符合精 度要求，满足实际应用。
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2021,40(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.01.018
Abstract:
针对国内外导弹子母战斗部装配现状及问题，提出自动化装配总装系统方案。利用机器人视觉识别系统 辅助机器人完成重要、高危和重复性的子弹药装填；采用激光打孔技术，通过机器人位置变化和刀具的自动更换方 式实现蒙皮柔性快速制孔；利用激光雷达系统实现导弹子母战斗部舱段在线实时测量；采用AGV 小车进行导弹子母 战斗部快速转运、对接。结果表明，该方案能显著提高导弹子母战斗部自动化装配生产效率和本质安全度。
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2021,40(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.01.019
Abstract:
为解决弹药压装法技术中关键工艺参数的选择与控制问题，对影响药粒压制成型质量的因素进行研究。 以PBX 炸药为例，采用试验和仿真相结合的方法，结合炸药的特性，将PBX 炸药粉末简化成有限个包覆有粘结剂 的HMX 球形颗粒，建立炸药体系的3 维细观模型，对压药过程进行有限元仿真模拟，得出压力和保压时间对药柱 质量产生影响的规律。结果表明：该研究可为弹药装药的研制与生产提供参考，具有一定的实用价值。
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2021,40(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.01.020
Abstract:
为使防护工程具有更好的抗侵彻抗爆性能，对不同钢纤维混凝土靶板的抗侵彻抗爆性能进行研究。分别 对侵彻后的靶板和带有普通钢板的钢纤维混凝土靶板进行静爆试验，根据靶板破坏情况、侵彻深度和防弹钢板的裂 纹长度，结合应变测量，分析爆炸后靶板钢筋上的应变数据，得出最优的防护靶板参数。试验结果表明：15 mm 厚 的防弹钢板可提高钢纤维混凝土靶板的抗侵彻性能，450 mm 厚的钢纤维混凝土靶板拥有最优的抗侵彻抗爆性能。
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2021,40(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.01.021
Abstract:
针对制约弹药类装备在役考核的安全问题，综合运用各种防护手段进行研究。重点针对弹药装备在役考 核专项试验，梳理弹药在役考核的内容和特点，分析弹药在役考核专项试验各阶段中存在的安全隐患和风险，并提 出相关分析方法和相应的对策。该研究可为确保弹药装备在役考核工作的安全性提供参考。
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2021,40(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.09.001
Abstract:
针对相控阵雷达识别的问题，提出一种基于粒子群优化极限学习机(PSO-KELM)的识别方法。在核函数 极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)的基础上，引入粒子群优化算法(particle swarm optimization， PSO)，求得核函数参数最优解，提高相控阵雷达识别准确率。通过构建雷达数据库，使用粒子群优化极限学习机的 方法对不同噪声情况下的雷达数据进行识别，并与核函数极限学习机、核函数支持向量机(kernel support vector machine，KSVM)和半监督式迁移学习(semi-supervised and transfer learning，SSTL)的方法进行对比。仿真结果表明： 在不同雷达种类和不同噪声情况下，该方法识别准确率均高于其他方法。
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2021,40(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.09.002
Abstract:
为提升火控系统正向研制能力，设计其信息系统主要框架。以火控系统正向研制系统的总体架构为依据， 以火控系统正向研制信息系统主要框架为设计蓝本，在企业现有的PDM、SDM、TDM、ERP、MES 等信息系统基 础上进行集成和开发，以实现研制流程管理、工程师协同研发平台、数据管理中心、知识管理中心和信息系统的集 成与扩展等功能，从而提高火控系统研制效率、减少研制成本。
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2021,40(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.09.003
Abstract:
为提高火箭炮的可靠性，使管理人员能进行故障预测与事前维护，提出一种基于自适应模糊H 网的火箭 炮故障预测方法。该方法依据火箭炮各系统的工作原理建立各系统都通用的故障预测模型，利用火箭炮故障的历史 数据，并通过能自动调整学习速率的BP 算法进行自适应学习，对火箭炮中的电气系统故障预测进行仿真分析。实 验结果表明：该方法能得到比较精确的故障预测结果，达到火箭炮故障预测的目的。
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2021,40(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.09.004
Abstract:
为解决某推进剂产品在自动化批量生产中的质量控制问题，减少人工测量导致的检测数据偏差，提高产 品检测的重复精度，提升检测效率，研制出一套针对工件进行在线检测的视觉测量设备。根据各种推进剂产品的尺 寸特征，建立一套视觉测量专用数据库，配合定制研发的软件算法，对检测数据进行分析和处理。结果表明，该设 备能对不合格品进行快速筛查，追溯产品问题和指导生产工艺优化分析，降低人员工作强度。
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2021,40(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.09.005
Abstract:
为解决测试不可靠条件下的测试选择问题，对测试不可靠条件下的测试优化选择问题进行研究。将该问 题还原为多目标问题来分析，以虚警率、测试数量、测试成本为目标，以故障检测率、隔离率为约束条件建立了问 题的数学模型。以贝叶斯网络测试性模型为基础，利用提出的E 占优NSGA-2 算法求解该问题。利用该方法对某装 备开展测试优化选择设计，并与NSGA-2 算法、HBPSOGA 算法进行对比，验证了该方法的有效性与实用性。
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2021,40(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.09.006
Abstract:
针对复杂电磁环境中雷达辐射信号构建需求，提出一种基于遗传算法的单通道多雷达模拟技术。通过遗 传算法实现单通道多雷达模拟最优控制时间(time of arrival，TOA)求解，通过设置不同的求解初始参数，经仿真计 算可以实现不同配置雷达在满足最低脉冲丢失率条件下的等效模拟，为模拟系统的优化配置提供数据预分析。仿真 结果表明，该技术可为复杂战场电磁环境的等效模拟提供一种切实可行的解决方案。
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2021,40(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.09.007
Abstract:
针对防空导弹性能鉴定试验阶段导弹飞行可靠度评估试验子样不足问题，进行多阶段试验信息融合方法 研究。综合分析性能鉴定试验前进行的飞行试验、导弹可靠性鉴定试验阶段的数据，得到可用于导弹飞行可靠度评 估的子样数，结合性能鉴定试验中获取的子样数，运用二项分布经典评估方法对导弹飞行可靠度进行置信下限评估。 评估结果表明：多阶段试验信息融合结果合理，在性能鉴定试验中具有较高的应用价值。
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2021,40(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.09.008
Abstract:
针对传统的设障任务不适用于军兵种联合作战、设障任务完成效率低等问题，利用概率型网络时间参数 计算方法，构建一种工程兵装备编组运用效能评估模型。结合实例分析计算了在给定时间和已知障碍配系条件下， 动用不同装备耗费的时间及兵力的综合影响系数，确定完成设障任务的最优装备编组方案。计算结果表明，该模型 可为战时工程装备编组的优化提供一定的理论支撑。
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2021,40(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.09.017
Abstract:
为解决陆上运输过程中固体发动机推进剂/衬层粘接界面在温度、振动载荷同时作用下的损伤问题，以试 验的方式研究振动载荷对粘接界面的影响。给出试验试件和不同温度下粘接试件的加速振动试验设计，确定不同温 度下加速振动试验方案，总结试件失效规律，分析试件力学性能随振动时间、温度间的变化关系，并从细观角度解 释温振载荷造成粘接界面性能下降的原因。结果表明，当环境温度越高，抗拉强度下降越快；当温度升高，振动时 间增加时，界面处颗粒脱湿程度加剧，更易出现裂纹。
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2021,40(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.09.018
Abstract:
针对传统的工艺过程存在的精度低、质量差、安全程度低等弊端，设计某固定推进剂复合加工的自动化 控制系统。分析推进剂加工的传统工艺过程，提出实现研究内容和设计要点，完成硬件平台框架的搭建，并在实际 项目中得到了应用验证。验证结果表明：该系统实现了推进剂复合加工的自动化，具有设计周期短的优点。
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2021,40(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.09.019
Abstract:
为提高军工产品包装物密封检测工序的测试精度、本质安全性与自动化程度，对某军工包装物密封性在 线检测装置锁紧机构进行设计和仿真计算分析。结果表明：在检测压力为0.05 MPa 时，采用铜、钢为检测仓与锁紧 装置材质，锁紧机构夹持力大于检测箱检测气压产生的向上的力，锁紧装置锁紧力和强度满足要求；锁紧装置的锁 紧销与锁紧座的安全系数分别为12.3 和7.17，均大于安全系数经验值，强度满足设计要求，能够稳定可靠工作。
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2021,40(9), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.09.020
Abstract:
为满足无人机机载精确制导炸弹技术发展的需求，对国内外无人机机载精确制导炸弹的发展现状进行分 析，介绍当前及未来可能装备的一些机载精确制导炸弹类型，探讨无人机集成精确制导炸弹的技术发展趋势，并对 无人机机载精确制导炸弹的发展作出展望。结果表明：无人机载精确制导炸弹能较好满足单兵远程精确火力打击的 需求，对提升作战能力具有重要意义。
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2021,40(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.08.002
Abstract:
随着人工智能技术的快速发展，指挥信息系统智能化已经成为相关领域的研究热点。为了推动指挥信息 系统智能化的进一步发展，以美军的“深绿”计划为基础，对指挥信息系统智能化面临的困难进行分析，提出相应 的解决方法，即以深度学习为代表的现代人工智能技术。指挥信息系统智能化目前正处于理论研究阶段，可为其研 究提供一些解决问题的思路。
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2021,40(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.08.003
Abstract:
为提高光电稳定平台的伺服控制性能，对高精度光电伺服稳定平台控制技术进行探讨。针对伺服稳定平 台控制策略，从2 轴2 框架伺服稳定平台、2 轴4 框架伺服稳定平台、复合轴高精度伺服稳定平台3 个方面的结构、 组成、控制策略进行对比分析，并对各种伺服稳定平台在PID 控制策略对相同扰动条件下的隔离基座扰动能力进行 仿真计算。仿真结果表明：采用复合轴高精度伺服稳定平台可大幅提高伺服稳定平台的抗扰动能力，为从事伺服稳 定控制研究人员提供借鉴。
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2021,40(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.08.004
Abstract:
为解决靶场光学测量试验涉及组织结构复杂、参试人员多、装备分布广泛的问题，设计一种靶场光学测 量仿真训练系统体系结构。以美国国防部体系结构框架(department of defense architecture framework，DoDAF)标准 2.0 版为理论基础，结合TD-CAP 体系架构建模工具的应用，构建靶场光学测量仿真训练系统体系结构模型及系统 顶层概念设计框架结构，并通过演示验证评估。结果表明：该设计具有一定的完整性和一致性，可为靶场光学测量 仿真训练系统构建及训练组织实施提供思路与借鉴。
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2021,40(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.08.007
Abstract:
为解决在雷达组网中高斯混合概率假设密度滤波(Gaussian mixture probability hypothesis density filter， GMPHDF)难以跟踪非线性系统目标的问题，构建一种高斯无迹混合概率假设密度滤波(Gaussian unscented mixture probability hypothesis density filter，GUMPHDF)方法。将新生、衍生和继续存在目标的高斯元素分别用无迹滤波 (unscented filter，UF)进行预测与更新，得到各目标的高斯无迹混合元素，再进入裁剪合并与状态提取程序。仿真结 果表明：将该方法应用于炮兵雷达组网跟踪强杂波环境下，能跟踪到探测区域所有目标，精度较高，符合工程实践 要求。
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2021,40(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.08.008
Abstract:
针对全尺寸飞机直接进行飞行试验存在风险大、成本高的问题，利用缩比模型进行相关试验。在风洞试 验相似准则的基础上，从飞机的六自由度运动方程入手，利用相似定理研究缩比模型飞行试验遵循的运动相似准则 和飞行控制系统相似准则。以某型固定翼飞机为例，对缩比模型与全尺寸飞机进行开环和闭环六自由度仿真，并验 证所推导的相似准则。结果表明，试验结果能准确反映原机的稳定和控制特性。
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2021,40(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.08.009
Abstract:
为满足靶机系统对来袭目标的逼真模拟要求，对靶机编队协同飞行系统的集群编队策略及编队模式进行 研究。结合靶机集群协同飞行的特点，分析其优劣势。研究靶机集群协同飞行的2 个控制层面，设计基于相对运动 模型的编队控制器，并使用高亚音速靶机系统做相关仿飞验证。基于现有的工程实践经验，简要概述空中靶机集群 系统未来的研究发展。结果表明：该控制器的纵向高度间距保持较好，前向及侧向距离呈逐步收敛趋势。
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2021,40(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.08.010
Abstract:
为保证民用飞机更安全、更可靠地飞行，设计适合我国民机自动飞行的工作模式。对自动飞行系统的工 作模式进行分析，基于Matlab 平台对自动飞行系统人机界面及工作模式之间的逻辑关系进行设计建模，实现了与该 工作模式对应控制律之间的交互。通过典型民用飞机着陆全流程仿真对该工作模式系统进行了验证，可为民用飞机 自动飞行系统的工程应用提供理论参考。
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2021,40(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.08.020
Abstract:
为解决火工品制造工艺中的实际问题，设计一套伺服电机控制系统。对装药设备的结构模型进行分析， 基于PROFINET 总线，构建PLC-驱动器-伺服电机的控制模型，对控制系统的具体实现过程进行阐述，运用模糊控 制方法确定模糊控制规则。分析结果表明：该系统能平稳、快速地实现装药机的自动上药和倒余药，消除人工操作 的安全隐患，提升生产线的本质安全度。
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2021,40(8), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.08.021
Abstract:
为获取海域海底基础目标和人设目标数据并进行特征捕捉与判读识别，研发一种海底探测系统。利用北 斗定位功能在预定海域布设携带特定探测传感的潜航机器人，按照一定规律形成探测网阵，根据传感器的不同，离 线或在线获取海域的水文地貌、过往船只、渔业资源及海底矿藏等基础数据，采用卡尔曼滤波动态估计后传输到控 制中心，通过大数据分析和数据挖掘等信号处理过程，进行态势判读、数据比对和目标识别，监视当前海域水面或 水下的航行、渔业、水文、矿藏等态势。视景仿真的结果表明：系统的工作过程和数据处理方式能够满足数据采集、 处理和工作需求，可为开展海域长期态势分析提供可靠的数据支撑。
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2021,40(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.07.001
Abstract:
为满足未来战争需求，结合部队装备发展现状，采用简洁高效的JSON(java script object notation)传输格 式，设计并实现异构防空武器系统协同应用适配器，同时结合JSON 自身结构和防空武器系统数据特点对传输进行 优化。实验结果证明：在相应的网络负载和传输策略下，应用适配器能够满足异构防空武器平台及节点动态组网的 数据传输需求和作战性能指标，可为军事、船舶、航天等其他强实时性异构系统信息协同交互提供借鉴。
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2021,40(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.07.002
Abstract:
为保证弹药自动装填系统的可靠性，通过建立虚拟样机的方法对模块药输药机不同状态下的输药动作进 行仿真。使用CREO 创建出模块药输药机的3 维结构模型，将其模型输入到ADAMS 中，建立模块药输药装置的虚 拟样机模型，使用MATLAB/SIMULINK 仿真平台搭建以经典的PID 控制算法为核心的模块药输药机控制模型，在 ADAMS 与MATLAB 中建立接口进行数据交互，完成模块药输药机联合仿真系统的搭建并进行仿真。结果表明，该 模型能满足实际输药的需求。
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2021,40(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.07.003
Abstract:
针对联合登陆作战特点，以美军为典型，归纳总结其兵力编成与指挥关系，并围绕超越登陆开展专题研 究，探索超越登陆的行动原则、基本战法和指挥协同要求；结合技术发展趋势和联合登陆作战需求，提出指挥信息 系统关键能力设计建议。
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2021,40(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.07.004
Abstract:
为提高随动系统控制性能，提出一种电机驱动器工作在速度环模式下的双电机消隙算法。以某型微波武 器随动系统作为研究对象，分析齿隙非线性和双电机消隙原理，建立双电机驱动数学模型，基于Matlab 对该消隙算 法的控制效果进行对比仿真，并在实际产品上进行验证。结果表明：该消隙算法具备可行性和有效性。
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2021,40(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.07.005
Abstract:
针对自动步枪在水下射击时活塞运动产生冲击力的问题，对活塞运动规律进行研究。分别建立水下射击 时弹丸活塞运动模型和水流对活塞冲击速度的计算模型，对活塞的运动条件进行分析，确定在子弹的推动下水流速 度的大小。研究结果表明：对于5.8 mm 水陆两栖步枪，当弹丸运动至导气位置的速度大于360.25 m/s 时，活塞才会 发生运动，该研究可用于水下射击条件下气动步枪自动机的动态分析。
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2021,40(7), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.07.006
Abstract:
为提升军用航空发动机管理水平，提出某型军用航空发动机大数据管理系统的建设方案。依据军用航空 发动机的使用和保障需求，基于发动机大数据管理系统的构成，采用大容量主服务器加备份服务器进行数据的存储， 利用PHP(pre hypertext preprocessor)技术开发某型军用航空发动机大数据管理系统。结果表明：该研究对提高军用 航空发动机的信息化管理水平有一定的实际价值，同时对其他装备的大数据建设具有借鉴意义。
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2021,40(6), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.06.001
Abstract:
为满足军事任务中各类用电的需求，提出一种军用独立型光储柴微电网模态转换控制策略。基于军用独 立型光储柴微电网的结构特点，通过分析系统运行中功率平衡关系与实际任务需要，根据微源运行特性与战斗进程 结合，对负荷等级进行划分，拟定 13 种工作模态与模态转换判定依据，并建立光储柴微网系统综合仿真模型进行分 析。验证结果表明：该策略在各类工况中能够完成各个模态的转换与稳定运行，提升了微电网系统的适用性与可靠性。
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2021,40(6), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.06.002
Abstract:
为分析某型火炮协调器在控制程序无误的情况下仍出现控制未到位的问题，以协调器的机电液系统为分 析对象，提出一种基于故障树分析(fault tree analysis，FTA)系统故障点的方法。以协调器控制未到位为顶事件进行 系统故障分析并建立故障树；对协调器故障树进行定性分析，找出其最小割集；定量分析故障树顶事件发生概率和 底事件故障概率以及重要度，结合底事件分析中间事件发生概率；并对协调器部件故障发生概率进行排序和分析。 结果表明：该方法能避免盲目操作，提高维修效率。
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2021,40(6), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.06.003
Abstract:
为促进武器装备智能化发展，对武器智能化现状进行分析,对其发展方向进行展望。分别从武器装备智能 化无人控制、自主决策、效能发挥的特征进行阐述，基于无损性、实用性、同一性、伦理性等关键指标，给出武器 智能化特征和发展的关键要素，提出武器装备智能化发展中应突出把握人装结合关系、演进发展融合点、整体与局 部关系等具体思考。该研究具有一定的实用价值。
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2021,40(6), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.06.004
Abstract:
为进一步提高 155 mm 火炮的射程、威力和打击精度，设计一款微型多通道弹底数据采集模块。以现场 可编程门阵列(field programmabk gate array，FPGA)为设计平台，利用其内置 XADC 硬核，设计 8 路模拟信号采集 转换、数据缓存与数字防干扰，对火炮发射过程中弹底多点瞬态温度、压力数据进行测量，并通过 Vivado 平台进行 仿真分析。仿真结果表明：该模块功能参数达到设计要求，运行稳定，具有一定的工程应用价值，可为弹底采存设 备的优化设计提供参考。
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2021,40(6), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.06.017
Abstract:
为科学评价含铝炸药装药杀爆战斗部爆炸后的能量释放与转换效率，提出含铝炸药爆炸威力的等装药体 积和等装药质量评估方法。以破片加速能力、冲击波超压和比冲量为评价参量，采用等装药体积评估法和等装药质 量评估法，对铝粉含量 0%～25%的含铝炸药标准试验弹试验结果进行分析与评估。结果表明：铝粉含量对爆炸威力 有重要影响，密度效应是等装药体积评估结果增大的主要原因，该方法具有一定的工程应用价值。
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2021,40(6), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.06.018
Abstract:
针对使用水对壳体容积进行检测时存在操作过程复杂、壳体干燥时间长、不利于自动化生产等弊端，建 立一种直接利用空气测量壳体容积的快速检测方法。论述空气测量壳体容积的工作原理及实现模式，对实现模式进 行系统分析，分析定体积测量系统的测量范围。结果表明：在保证壳体容积相对测量误差或测量精度的情况下，可 以利用定体积的活塞缸对一定范围内的容积进行快速检测。
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2021,40(6), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.06.019
Abstract:
为消除熔铸装药缩孔，对凝固过程内外温度场的关联工艺进行研究。分别对普通注装、冒口漏斗注装和 热芯棒注装 3 种工艺熔铸装药凝固过程进行实验及结果分析，通过检测壳体外部温度预判壳体内部温度变化，实现 壳体内部装药质量预判，得出影响熔铸装药凝固过程的温度变化规律。结果表明：装药凝固过程壳体内部温降随时 间增加而降低，装药外部温度随内部中心温度降低而降低，且均呈直线变化。
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2021,40(5), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.05.001
Abstract:
为保证重型火箭发动机机架大口径支撑杆零件的尺寸精度及控制零件减薄率，对其成形进行工艺仿真和 研究。采取回程旋压的方式对管子进行缩口，利用 ABAQUS 对收口旋压时不同进给量的影响进行模拟。采用 DC-1600CNC 旋压设备结合自主设计的旋轮及加紧装置进行工艺试验，并通过试验优化旋压转速、旋压道次及单道 次下压量等工艺参数。结果表明：该方法能成功得到合格零件，保证零件施压角度偏差为-1°，对称度偏差为 0.3 mm， 壁厚范围控制在 7.3～7.6 mm，同时旋压区未出现明显的褶皱。
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2021,40(5), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.05.002
Abstract:
为研究固体火箭发动机防火隔热涂层的防火隔热性能，对其发动机快烤试验进行分析。从可行性和实际 条件考虑，设计了用于快烤试验的发动机壳体，将 ZS 系列防火隔热涂料进行复配后喷涂于试验发动机表面，进行快 速烤燃试验，并通过实例分别对其试验结果及温度场进行分析。试验结果表明：防火隔热涂层对试验发动机快速烤 燃的内表面温度提升有延迟作用，延迟时间为 ZS 混合型＞ZS1000＞ZS2000。
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2021,40(5), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.05.003
Abstract:
为解决我军常规武器的作战试验数据资源二次利用和价值发挥难等问题，提出一种数据再利用的模式和 方法。通过分析陆军常规武器作战试验数据特点和分类，探讨数据再利用的模式及方法，提出加快数据再利用发展 建设的对策和建议。该研究能为进一步加强试验数据的再利用，以及推进武器装备数据工程建设提供参考。
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2021,40(5), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.05.004
Abstract:
：针对无人机作战指挥系统中多无人机空战博弈策略的问题，提出一种采用量子粒子群算法(quantum particle swam optimization，QPSO)在模糊策略下博弈的纳什均衡求解方法。通过对无人机空战态势信息的分析，建 立敌我双方多无人机动空战的作战收益函数，根据给出的敌我双方无人机纯策略集中的模糊子集，构建基于模糊策 略下的敌我双方无人机博弈支付矩阵，进而求得作战双方获得最优选择策略。仿真验证结果表明，该方法可行、 有效。
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2021,40(4), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.04.001
Abstract:
为提高装备车辆数据记录与存储的功能，设计一种基于云平台的装备车辆信息采集和状态监控系统。基 于传感器与MCU 模块搭建装备车辆状态采集系统，利用云平台对采集系统上传的数据进行存储、融合和预测，结 合历史数据和预测结果，对出现的故障和存在的隐患进行预警，构建PC 端显示软件，利用云平台的数据处理与存 储功能，实现车辆的全维度监测与管理。验证结果表明，该设计可为装备车辆全生命周期的精细化保障和管理提供 解决方案。
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2021,40(4), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.04.002
Abstract:
为满足反恐和抢险救援任务中快速破拆建筑物门体的需求，对聚能切割装置设计原理及综合效能进行评 估。分析聚能切割装置构件组成、性能参数及设计原理，建立以技术性、战术性和应用性为评价指标的综合效能评 估体系；运用模糊层次分析评估模型，结合专家打分和技战术参数，确定判断矩阵，给出综合效能值。结果表明： 该装备设计科学、性能良好，能满足各类建筑物门体破拆要求和遂行任务需要，具有较好的应用前景。
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2021,40(4), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.04.003
Abstract:
为实现“一弹多用”的战术目的，提出一种多模战斗部。战斗部外层采用高爆速炸药、内层采用低爆速 炸药的复合聚能装药结构，通过改变起爆点的位置，改变作用于药型罩的爆轰波形状，并利用ANSYS/LS-DYNA 数值模拟软件研究内、外药型罩罩顶壁厚匹配对PELE/EFP 多模毁伤元成型及侵彻性能的影响规律。结果表明：带 隔板聚能装药结构可有效实现PELE/EFP 多模毁伤元的转换，当外层药型罩罩顶壁厚为0.037CD 时，多模毁伤元成 型及侵彻效果最优。
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2021,40(4), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.04.004
Abstract:
为解决传统的以手工检验、主观评判为主的质量检验模式已不能满足装备发展需要的问题，结合网络、 仿真、人工智能等技术的发展水平，提出一种质量检验智能化的设计构想。该设计构想可解决当前电子信息装备检 验与装备发展要求之间的矛盾，有效增强装备质量检验的科学性和有效性。
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2021,40(4), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.04.019
Abstract:
为验证弹药装配中防护罩结构设计的合理性，提高安全防护性能。针对15 mm 厚的防护罩采用理论计算 与静力学分析，判断出防护罩结构的失效区域，提出增加厚度到30 mm，顶部设置2 个100 mm×100 mm 方形泄爆口 的改进方案，通过爆炸冲击过程动力学模拟，评估厚度、泄爆口对防护罩安全性能的影响。结果表明：在不改变外 形尺寸的情况下，优化后的防护罩能够满足抗爆设计要求，从而防止意外事故下对设备和人员的伤害，为大当量装 药的小尺寸防护罩设计提供参考。
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2021,40(4), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.04.020
Abstract:
为研究端羟基聚丁二烯(hydroxyl-terminated polybutadiene，HTPB)基浇注PBX 炸药的固化反应特性确定 其固化工艺参数，采用非等温DSC 法研究HTPB 基浇注PBX 炸药粘接剂体系固化反应动力学。分别测试升温速率 为5、10、15、20 K/min 时的DSC 数据，得出固化反应动力学方程，计算不同温度下的反应速率常数，绘制固化速 率(dα/dt)～固化度(α)关系曲线，并给出常用HTPB 基浇注固化炸药的固化温度范围。结果表明：相同固化度条件下， 升温速率越大，固化反应速率越大，当固化度达到0.5 时，固化反应速率达到最大值，此后逐渐降低，直至为零。
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2021,40(3), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.03.001
Abstract:
为解决联合作战过程中前线作战服务的“最后一公里”问题，提出有中心和无中心战术服务组织运用模 式及实现思路。基于云构建技术工作原理和云架构系统特点，结合战术级信息系统运行环境和协同应用需求，对基 于云技术战术服务的部署形态、通信链路和交互需求进行分析，着重介绍基于云架构下战术服务按需解聚、跨节点 访问和兼容运用等典型组织运用流程的工作原理和实现方法。该研究可对推进云架构服务机制向战术末端延伸和新 一代战术信息系统建设提供技术支撑。
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2021,40(3), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.03.002
Abstract:
为研究无人机集群复杂性及智能生成机理，阐述无人机集群智能涌现与演化的概念及方法。针对无人机 集群智能涌现的信息融合、在线任务规划、陌生环境下搜索与攻击优化和集群队形控制4 个应用领域，论述其建模 需求及原理，提出无人机集群智能演化的规则、算法和案例3 个具体演化方向，并论述实现演化的建模途径，可对 进一步研究无人机集群智能涌现和演化建模提供理论参考。
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2021,40(3), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.03.003
Abstract:
为研究复合药型罩平顶尺寸与起爆环半径对射流头部速度及成形的影响，对不同平顶尺寸和起爆环半径 的铜-铝复合药型罩进行数值模拟。利用AUTODYN-2D 模拟药型罩的变形和射流的形成及断裂的过程，仿真平顶尺 寸对射流的影响、起爆环大小对双层药型罩形成射流的影响、平顶尺寸与起爆环半径对射流成形的影响，并分析外 罩挤破内罩状况。结果表明：小起爆环半径时，药型罩平顶尺寸越小，射流头部速度越高；大起爆环半径时，较大 的平顶尺寸可获得较高的射流头部速度，平顶尺寸增加到装药口径20%左右时，成形中会出现内罩挤破外罩的现象。
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2021,40(3), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.03.004
Abstract:
为在微小型固定翼无人机嵌入式平台上应用航迹规划，设计一种基于稀疏A*算法的自动航迹规划方法。 根据微小型固定翼无人机的应用环境、特点和运动约束，建立航迹规划的环境模型和运动模型，利用单元分解法实 现飞行区域环境建模和无人机运动建模，使用稀疏A*算法进行航迹规划，给出其操作使用流程，并对2 种不同的启 发函数进行仿真分析。结果表明：该方法能提高航迹规划的安全阈度，优化算法。
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2021,40(3), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.03.005
Abstract:
为解决当前飞行模拟器建设发展存在的问题，构建一种飞行模拟器大脑模型。在对当前人工智能技术进 行深入研究的基础上，对该模型各子系统集成功能和关键技术进行详细分析。结果表明：该模型可为飞行模拟器的 智能化、体系化发展提供一种系统化解决方案，进一步提升和拓展飞行模拟器的能力，使其在飞行训练中发挥更大 作用。
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2021,40(3), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.03.006
Abstract:
为提高大口径埋头弹机枪的射击速度，设计一种导气式自动机。以某12.7 mm 埋头弹机枪为研究对象， 采用升降弹膛实现开闭锁动作，对自动机的结构进行设计，利用ADAMS 建立埋头弹机枪的虚拟样机模型，通过仿 真获得自动机运动特性参数。仿真结果证明了该自动机结构的可行性，为大口径埋头弹机枪的设计提供一种参考 方案。
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2021,40(2), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.02.001
Abstract:
为解决目前我国特种麻醉枪隐蔽性较差，不能适应较多作战环境的不足，设计一种便携式特种麻醉枪。 给出麻醉枪注射弹总体方案和工作原理，建立注射弹3 维模型，通过有限元仿真软件对注射弹的关键零部件进行有 限元分析，并通过实验验证。结果表明：该结构设计可靠，原理可行，能达到预期目标。
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2021,40(2), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.02.002
Abstract:
为解决弹药在运转过程中晃动影响供弹系统接口交接可靠性的问题，提出一种减小弹药偏移幅值的设计 方法。根据供弹系统供弹速率及结构参数等条件，基于供弹系统结构参数的基本假设，建立板簧结构简化模型，使 用运动方程对弹药单元的运动规律进行描述，利用Matlab 进行循环迭代计算，以弹药偏移幅值为目标函数，求解运 动参数最优值，并在某型舰炮供弹系统上进行验证。实验结果证明了该方法的有效性。
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2021,40(2), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.02.003
Abstract:
为发现装备维修保障系统存在的问题，将云理论引入装备维修保障系统进行评估。在分析装备维修保障 系统构成要素的基础上，建立装备维修保障系统评估指标体系，设计基于云模型的装备维修保障系统评估流程，采 用标准云计算、指标权重计算，构建云计算和云相似度计算等模型，并通过实例验证了评估方法的可行性。应用结 果表明：该评估能客观描述装备维修保障系统建设现状，为装备维修保障系统建设决策提供参考。
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2021,40(2), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.02.004
Abstract:
为解决武器装备论证、设计、生产和使用中质量管理存在的问题，提高武器装备通用质量特性管理水平。 基于系统工程思想，通过分析通用质量特性管理系统的运行原理、子系统交互作用，构建其参数体系框架及相应的 模型体系框架，重点对通用质量特性管理体系、通用质量特性设计与评估等内容进行分析。该研究对武器装备通用 质量特性管理有一定的指导意义，可为装备全寿命周期内的通用质量管理以及装备在役考核的开展提供参考。
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2021,40(2), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.02.005
Abstract:
试验试飞是无人机科研的后期阶段，在无人机的试验过程中，对于舵面的试验是及其重要的，关系到无 人机的飞行安全，目前，无人机的舵面时域分析试验中，需要逐一对每个舵面分别进行阶跃响应试验，耗费时间长， 影响试验效率。对现有舵面时域分析方向进行改进，通过多舵面同步时域分析方法完成舵面阶跃响应。试验结果显 示，在满足实验要求的前提下，实验时间复杂度降低了83%，提高了实验效率。
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2021,40(2), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.02.022
Abstract:
为研究黑火药致密化成型过程和压制工艺参数对黑火药致密化的影响，对不同工况下黑火药压制成型数 值模拟进行分析。通过进行黑火药压制实验，建立黑火药压制成型的计算模型，采用非线性有限元计算方法，运用 MSC.Marc 有限元软件对黑火药压制成型过程进行数值模拟，提出黑火药致密化成型规律，得出黑火药药饼位移、 相对密度分布等相关数据，模拟结果与实验规律基本一致。该研究可为制定和优化实际黑火药压制工艺提供依据。
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2021,40(2), DOI: 10.7690/bgzdh.2021.02.023
Abstract:
为使各个组件间的间隙大小和均匀度得到保障，对固体火箭发动机喷管组件过盈装配强度进行分析。基 于工程应用背景，对某标准试验发动机喉衬与喷管座过盈压配过程进行仿真分析，采用有限元模拟方法，对喷管体 在加热和不加热两种情况下进行动力学和热力学分析。结果表明：采用对喷管体先加热后装配的方法，其装配面接 触应力更小，更利于控制装配过盈量，保证喷管组件的装配质量。
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2020,39(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.12.001
Abstract:
针对舰载机着舰回收引导任务指挥人员的能力评估问题，选用Delphi 法建立能力评估模型，运用层次分 析法确定各指标权重，设计指挥人员能力评估的BP 神经网络模型，以层次分析法得出的结果为样本对其进行训练 和测试。结果表明，该方法能避免人为失误并提高评估的准确性。
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2020,39(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.12.002
Abstract:
为解决航空器材订货决策缺乏理论依据的问题，提出一种利用器材重要度、库存限额开展航空器材订货 决策方法。采用模糊综合评价法、层次分析法建立重要度评估模及库存限额模型，利用器材的重要度、重要度等级 和库存限额并以经费为约束条件建立3 种器材订货模型。结果表明：该方法能够为航空器材订货提供智能决策支持， 具有较高的推广应用价值。
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2020,39(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.12.003
Abstract:
针对海军固体战术战役导弹高能推进剂在突发性火灾等情况带来的安全性问题，对隔热涂料包括合成树 脂以及气凝胶涂料进行探讨。分别对环氧树脂材料、聚氨酯材料和气凝胶材料进行介绍，总结慢速和快速烤燃实验 的研究进展，对烤燃实验的数值模拟仿真进行分析，并对未来可用于固体发动机防火隔热的涂料进行展望。该研究 对未来该领域的科研生产具有一定的指导意义。
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2020,39(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.12.004
Abstract:
为解决弹药加工中分时控制的问题，设计一款弹药加工高精密分度模型。根据主动轮轮廓面与从动轮滚 子之间的运动规律，构建主从动轮之间的传动模型及其接触方程，通过主从动轮速度方向间的数学关系，给出压力 角与从动轮向径之间参数关系，采用Creo 参数化设计模块构建高精密分度机构模型，并通过实例验证了该设计模型 的有效性。结果表明，该研究对于弹药转盘式加工和装药分度机构的设计具有一定的参考价值。
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2020,39(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.12.005
Abstract:
针对作战中如何利用模糊信息进行指挥决策的问题，提出一种基于犹豫模糊决策的战术目标分析方法。 根据目标信息和人工分析特点，利用多个分析人员的知识经验进行判断，将犹豫模糊决策的相关方法引入目标分析 中，采用模糊多属性决策的相关算法分析确定战术目标的性质类型，得出最佳分析结果。计算结果表明：该方法可 为战场态势分析决策提供依据，同时也为目标决策辅助系统的开发提供良好的算法支撑。
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2020,39(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.12.020
Abstract:
为解决导弹装配误差引起导弹质心位置偏移的问题，对弹体闭环稳定回路产生影响进行分析。根据弹体 动力学方程，建立弹体响应特性的开环传递函数描述模型，利用角速率反馈结构和三回路过载反馈结构设计弹体稳 定回路，并通过具体实例分析了2 种闭环控制结构的鲁棒性。仿真结果表明：三回路过载反馈结构具有更强的鲁棒 性，在导弹质心位置偏移5%的情况下动态特性变化很小。
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2020,39(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.12.021
Abstract:
针对部分传统火炸药行业装配生产线物料管理中存在的分类混乱、配送和物料需求计划与生产结合不紧 密等问题，对物料配送的流程进行了优化并对物料进行了精细化管理、使用数字化建模，按原材料、制品、成品和 危化品对物料进行分类，将配送、物料需求计划和生产建立紧密的联系。结果表明：使用物料管理系统后，生产线 物料管理流程清晰，提高了物料配送和生产效率。
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2020,39(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.12.022
Abstract:
为避免实际舰炮作战训练中瞎火弹影响使用安全，对其留膛后安全性问题进行研究。分析瞎火弹产生机 理，研究影响留膛弹安全性的火炸药感度和炮膛温度传导变化，利用SolidWorks 软件对典型舰炮弹药留膛后温度变 化过程进行仿真分析。结果表明：随着时间的变化，不会产生对炮弹炸膛或由于温度影响造成的发射药引燃，通过 历史经验等综合判断，瞎火弹的排除等待时间选择30 s 后相对安全。
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2020,39(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.11.001
Abstract:
为解决导弹装备管理的传统方法存在工作繁琐、效率低下、出错率高和安全风险大等问题，设计基于射 频识别(radio frequency identification，RFID)技术的导弹装备信息化管理方案。在装备管理中引入电子铅封技术，探 索RFID 系统频率选择、编码方式和防碰撞策略等关键问题的解决方案。结果表明：该方法可以使装备管理工作更 加高效、精准、安全、可靠，有效提高部队的信息化程度。
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2020,39(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.11.002
Abstract:
为解决后装保障能力描述以及存在的问题，引入模糊理论对后装保障能力进行综合评估。在系统分析后 装保障能力构成要素的基础上，建立后装保障能力评估指标体系，构建后装保障能力评估指标定性及定量隶属度模 型、单指标评估模型和综合评估模型，并结合实例给出方法的应用过程。分析结果表明：该评估方法能够客观评估 后装保障能力建设现状，为下一步后装保障能力建设资源投向和投量提供参考依据。
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2020,39(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.11.003
Abstract:
为准确合理评估实战化条件下部队装备器材保障方案的优劣，提出基于改进TOPSIS 法的装备器材保障 方案评估方法。依据实战化条件下部队装备器材保障方案的特点建立评估指标，采用灰色关联度确定各个评估指标 的权重，运用改进TOPSIS 法对方案进行评估。结果表明：该方法评价结果准确、评估过程步骤少、计算简单可靠， 能很好地反映实战化条件下装备器材保障能力。
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2020,39(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.11.004
Abstract:
为解决2D 雷达不能测量目标高度参数的问题，提出一种2D 雷达组网目标高度估计方法。利用2 部雷达 对同一目标距离和方位角测量的冗余信息进行目标高度的初步估计，通过定义贴近度、一致性测度、一致性测度均 值、一致性测度方差和变异系数来确定不同雷达组合初步估计高度值参与数据融合的权值，利用不同雷达组合初步 估计的目标高度值以及参与数据融合的相应权重进行目标高度的融合估计。基于典型算例对所提算法进行验证。结 果表明：该算法能解决目标高度问题，具有一定的理论意义和较好的应用价值。
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2020,39(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.11.018
Abstract:
为解决目前所使用的粉状炸药包装箱存在资源浪费大、人工操作劳动强度大、操作环境差、生产效率低 和成本高等问题，设计制作一种粉状炸药自动化包装箱。采用符合自动化包装工艺具有防粉尘功效的内外包装箱结 构，由内包装箱体、内包装箱盖、外包装箱体、外包装箱盖、铅封机构等组成，分析其包装箱特征，并进行相容性 测试、防静电试验、加速老化试验、塑料光老化试验和机械性能实验。实验结果表明，该包装箱具有环保无污染、 防静电、抗老化且结实耐用等优良性能。
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2020,39(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.11.019
Abstract:
为提高发射药的装药质量，对发射药螺旋分料精密称量技术的分料装置进行研究。介绍螺旋分料装置的 机械结构及工作原理，构建分料过程的力学模型、速度模型及分料量模型，设计螺旋分料装置的关键参数，采用松 散密度及流动性等物料特性近似的旱菜籽作为替代物料进行实验验证。实验结果表明：该研究可提升工程问题的设 计水平，为发射药的分料装置设计提供参考。
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2020,39(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.10.001
Abstract:
为顺应新军事变革的要求，提高我军无人机力量的实战能力，对无人机力量建设进行探讨。根据无人机 发展现状和国外无人机军事强国的先进经验，结合我军无人机力量发展特点及实际需求，从管理训练理念、力量体 系构建、装备技术性能3 个层面进行分析，提出无人机力量建设的总体思路，指出应该优先发展的方向和关键技术， 对如何推进我军无人机力量建设具有参考价值。
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2020,39(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.10.002
Abstract:
为提高无人直升机整机系统恶劣环境工作的可靠性和安全性，提出一种基于FPGA 的双余度旋变无刷电 机控制系统的设计方法，分别对旋转变压器的工作原理，激磁解调接口电路，FPGA 信号采集，旋变故障检测、判 断和切换进行说明，对旋变故障检测方法进行分析，给出双余度旋变切换过程稳定结论。仿真结果证明：该系统工 作稳定、可靠，提高了舵系统在恶劣环境中正常工作的能力。
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2020,39(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.10.003
Abstract:
为解决多应力加速寿命试验中产品寿命预测复杂、建立复合加速模型困难的问题，提出一种多环境应力 加速寿命试验下的寿命预测方法。根据通用对数线性模型的多应力加速模型，对多应力加速试验的结果数据进行分 布检验，利用应力水平的失效数据对Weibull 分布参数进行估计，构建预测模型评价指标，得出Weibull 分布规律实 现寿命预测，并对预测结果进行验证评价。评价结果表明：该方法预测精度较高，是多加速应力条件下产品寿命预 测的一种可行方法。
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2020,39(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.10.004
Abstract:
为研究双脉冲发动机无控火箭弹的外弹道特性和不同能量分配对其特性的影响，以双脉冲发动机的无控 火箭弹为背景，在常规固体火箭发动机外弹道特性的基础上，编制采用双脉冲发动机的无控火箭弹的外弹道计算程 序，根据相关参数计算其射程、高度等，对其外弹道特性进行分析；从脉冲间隔时间、装药比、推力比等方面分析 不同能量分配条件下的外弹道特性。结果表明：双脉冲发动机的无控火箭弹在射程上能得到提高，应选择合理的脉 冲间隔时间，装药比大、推力比小的能量分配方案。
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2020,39(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.10.006
Abstract:
为降低火控装备维修成本、增强火控系统完备性及提高管理效率，提出一种粗糙集融合灰色关联分析法 的状态评估方法。以某型坦克火控系统中ADA 模块为研究对象，针对火控计算机信号冗余复杂的特点，采用粗糙集 理论对其进行属性约简，将约简后的信号作为评估指标，采用灰色关联分析方法对系统进行状态评估，并通过实例 进行对比分析。结果表明：该算法计算过程简单、空间复杂度较小，能有效评估火控计算机与传感器分系统的当前 状态。
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2020,39(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.10.007
Abstract:
针对当前军事装备管理信息技术体系存在的突出问题，对区块链技术在管理信息技术体系中的优势进行 分析。根据区块链技术的特点及可以解决的相关问题，对区块链技术应用能力进行说明，阐述区块链技术对军事装 备管理信息技术体系建设的作用，结合当前新技术的发展，提出促进区块链技术与军事装备管理信息技术体系融合 发展的方式。结果表明，该研究有一定的实用参考价值。
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2020,39(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.10.008
Abstract:
针对我军装备技术手册存在的制作周期长、适用性差、成本高、质量差的问题，提出一种基于工作包的 技术手册模块化方案。根据部队实际使用现状，以工作包技术手册为例，采用软件模块化设计原理分别对模块显性 和隐性进行设计，对模块的标准化、技术手册的组合化和模块化效益进行分析，根据装备具体情况和维修级别选择 需要的模块，形成装备维修技术手册。技术手册模块化可满足部队的个性化需求，方便基层人员使用。
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2020,39(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.09.001
Abstract:
为保持导弹作战效能及可靠性，设计一种贮存延寿的高加速寿命实验方法。依据可靠性理论，基于高加 速寿命试验(highly accelerated life test，HALT)的原理和特点，阐述了高加速寿命试验在导弹贮存延寿试验中的应用 价值，通过对HALT 流程、试验剖面、试验方法的分析，设计HALT 方案，给出在多种应力作用下获取故障模式及 确定产品工作极限的方法。实验结果表明，该方法为提高加速试验效率提供了参考依据。
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2020,39(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.09.002
Abstract:
为使笔记本的防护等级满足苛刻环境下的特殊需求，设计一款一体化高性能多接口加固笔记本。根据多 接口加固笔记本的组成原理，利用Intel? 酷睿? i7-6822EQ 处理器外设资源，通过外围电路扩展出各类型的功能接 口，对其硬件组成进行设计，实现了计算、通信和显示等功能。实践应用结果表明，该设计笔记本具有通用性、高 性能、高扩展性、便利性等特点。
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2020,39(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.09.003
Abstract:
针对舰载机着舰引导装备体系中随舰备件存在补给周期长、难度大的问题，对舰载机着舰备品备件保障 进行研究。详细阐述备件保障关键指标及计算方法，引入k/N(G)表决关系把复杂系统等效分解为串并联结构，构建 关键性指标在不同种备件寿命分布类型下的预测模型，分析备件保障概率、使用可用度以及利用率等随着备件数量 的变化规律，利用解析计算方法实现预先评估备件方案，并通过算例对算法进行验证。分析结果表明：该方法优化 了备件方案，提高任务完成度与经济性，同时为预先制定合理的备件方案提供参考，具有较高的应用价值。
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2020,39(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.09.004
Abstract:
为解决无人机无模型路径规划的问题，提出一种环境信息未知情况下基于势函数(PF)奖赏的DQN 路径 规划方法。建立无人机在环境中的连续状态空间，将360?等分成若干个角度作为航向角建立无人机的动作空间，设 计目标和障碍物对无人机的势函数奖赏，刻画不同动作对无人机的影响，并进行仿真实验。实验结果表明：PF-DQN 算法能较好地实现无人机在环境信息未知下的无碰撞路径规划，且势函数奖赏能加快无人机路径规划网络的训练 速度。
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2020,39(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.09.005
Abstract:
为评估武器装备对作战效能提升的程度，对某型雷达在反导预警体系作战的能力贡献进行研究。根据反 导预警体系中雷达性能及任务对应关系，给出装备能力提升贡献率的定义，通过构建反导预警体系雷达装备能力提 升贡献率评估指标体系，提出装备单项指标能力提升贡献率计算和不同类型指标在体系中能力值的求解方法。最后 通过仿真实例验证该求解方法的合理性。
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2020,39(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.09.018
Abstract:
为解决军工行业特种粉料混合均匀性差、混合效率低、安全隐患大等问题，设计一套对特种粉料进行2 维自动混合的装置。介绍设备的技术要求及工艺流程，根据特种粉料的物理特性，以冷烟弹的冷烟剂为例，对混合 装置的机械结构、气控系统及电控系统进行设计。实际应用效果表明：该装置的粉料混合均匀性较好，可实现自动 化生产，消除了人工操作的安全隐患。
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2020,39(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.09.019
Abstract:
为探究双计量板计量装药设备驱动机构的振动特性及验证是否满足设计要求，利用ANSYS Workbench 仿 真软件对其进行动态特性分析。通过有限元模态分析求取驱动机构前6 阶的固有频率及相应振型，与工作时的外部 激励频率进行对比分析，研究该驱动机构在工作过程中的共振情况。采用瞬态动力学仿真方法，对驱动机构的凸轮 进行强度分析，获得凸轮工作过程中的应力应变情况。结果表明：该驱动机构工作时在外部激励作用下不会产生共 振，满足模态设计要求，凸轮满足强度要求，可以安全工作。
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2020,39(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.09.020
Abstract:
为提升武器装备的综合毁伤威力，对金属粉混合炸药的温度及纵火等爆轰性能进行研究。以端羟基聚丁 二烯粘结剂体系为载体，奥克托金(Octogen, Cyclotetrame-thylenetetranitramine, HMX)作为高能炸药，采用纳米金属 粉代替部分铝粉，设计了炸药配方，分析了纳米金属粉对混合炸药温度及纵火等爆轰性能的影响。研究结果表明： 在相同装药体积条件下，随着纳米金属粉加入，使炸药纵火能力较传统铝粉有一定提高，高温持续时间也显著增加。
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2020,39(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.08.001
Abstract:
为满足以太网、CAN 总线和多路串口通信的需求，设计一种基于DSP+FPGA 的多路串口和以太网通信 系统。介绍基于DSP+FPGA 多路串口及以太网通信系统组成和工作原理，分别对DSP 电路、FPGA 电路、电源电路 的组成结构进行说明，对系统软件的功能进行阐述。应用结果表明：该通信系统具有运行稳定、性能可靠等优点， 可满足项目研制的需求。
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2020,39(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.08.002
Abstract:
为提高现代反舰导弹武器装备体系评估的准确性，提出基于作战环-可拓云模型的评估方法。在作战环理 论基础上，构建全面的反舰导弹体系作战效能评估指标体系，采用G-1 序关系法对评估指标体系进行权重赋值，利 用可拓云模型方法对反舰导弹体系作战效能进行评估，并对某打击大型水面舰艇部队的反舰导弹体系进行实例验证。 仿真结果表明，该方法具有较好的客观性、准确性和全面性。
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2020,39(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.08.003
Abstract:
为提高火炮的射击精度，对炮口初速预测方法进行研讨。根据火炮膛压的复杂特性，结合理论推导，提 出影响火炮初速的主要因素及条件，通过相关资料，将现有的炮口初速预测分为经验公式法、解析函数法、物理对 照法和数值分析法，分别对其进行描述与分析，总结出火炮在不同使用条件及发射弹序下的初速变化规律，并对各 类方法的适用范围以及技术发展趋势进行阐述。研究结果表明，利用规律来提高预测精度将成为重要发展发向之一。
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2020,39(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.08.004
Abstract:
针对新时期面临的空天威胁，对防空反导预警装备覆盖能力进行推演分析。分析空天威胁目标的特点及 其对预警探测系统带来的挑战，以防空反导装备覆盖能力推演需求为背景，定义区域覆盖率和多重覆盖率2 项主要 评估指标，建立计算方法，并以美国现役防空反导体系为典型案例，分析其装备覆盖能力，总结装备部署特点。结 果表明：该研究有效可行，可为导弹防御系统提供及时可靠的预警信息保障。
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2020,39(08), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.08.005
Abstract:
为研究软后坐火炮后坐装置运动的可行性，根据软后坐火炮受力情况，建立软后坐火炮后坐装置运动微 分方程，通过Simulink 仿真计算，研究软后坐火炮动力学特性。结果表明：该方法能得到整个运动循环后坐部分的 运动规律，结果符合软后坐火炮后坐装置运动规律。
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2020,39(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.07.001
Abstract:
为解决卫星姿态控制系统中自主故障检测和诊断的问题，提出一种改进的1D-CNN 卫星姿态控制系统故 障诊断方法。以卫星姿态控制系统的故障诊断为背景，构建航天器姿态动力学模型，将卷积神经网络(convolutional neural network，CNN)与快速卷积算法相结合，对卷积神经网络的拓扑结构进行改进，根据BP 算法，将1 维原始数 据作为输入，结合反作用飞轮作为执行机构的技术特征，给出一种基于卷积神经网络的故障检测和隔离方法。仿真 结果验证了该方法对卫星姿态控制系统实时故障检测和分类的有效性。
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2020,39(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.07.002
Abstract:
为分析影响合成营城市进攻战斗中的静态因素，采用基于灰色层次分析法的重型合成营城市进攻作战效 能评估。从情报获取、装备性能和指挥协同3 个方面建立评价指标体系和评估模型，利用层次分析法确定各级评价 指标的权重，根据评价结果分析出如何提高该作战单元的整体作战效能。结果表明：该方法能避免许多不确定因素 和人为因素造成的不利影响，使评估结果更加可靠准确。
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2020,39(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.07.016
Abstract:
为提高水面舰艇及其编队的威慑力精确打击能力，对反舰导弹武器装备体系结构建模方法进行研究。根 据DoDAF 建模思路，通过分析体系作战能力需求，建立能力层级逻辑关系图、体系能力与子能力分解图、子能力与 系统及实体的映射关系图，结合相应的视图产品，构建反舰导弹武器装备体系结构。该研究可为反舰导弹武器装备 发展论证和体系评估提供参考，具有较高的使用价值。
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2020,39(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.07.017
Abstract:
为增强摧毁舰艇的能力，对CL-20 基含铝炸药的铝氧比(Al/O)对水下能量输出结构的影响进行研究。设 计不同Al/O 的CL-20 基含铝炸药配方，采用水下爆炸威力实验，对几种混合炸药配方的水下能量输出结构进行分 析，剖析了Al/O 对CL-20 基含铝炸药的水下冲击波能、水下气泡能以及水下能量输出结构的影响规律。实验结果 表明：CL-20 基含铝炸药水下的冲击波能、气泡能和总能量随Al/O 的增加呈现先增加后减少，且水下爆炸总能量在 Al/O 为0.75 左右时有一个最大值，约为6.43 MJ/kg。
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2020,39(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.06.001
Abstract:
为解决送粉式金属直接成形过程中，会出现机械性能降低、多物理场耦合、机理复杂、工艺参数多、熔 池凝固速率较大等问题，设计一种基于神经网络PSD 算法的成形过程自适应成形闭环反馈控制系统。根据光学系统 实时监测激光熔池的图像信号，利用图像融合与视觉检测技术构造熔池图像特征集，对工艺参数与熔池尺寸动态关 系进行分析，构建成形质量精度辨识体系，通过神经网络PSD 算法优化，实现LMD 成形过程工艺参数的自适应控 制。仿真结果表明：该控制器对熔池宽度有较高的控制精度，可改善制造工艺成形质量和保证工艺稳定性。
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2020,39(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.06.002
Abstract:
为解决多应力条件下加速寿命试验中建立复合加速模型困难、模型参数难以求解以及建模过程中通常忽 略应力间耦合作用的问题，根据天牛须搜索建立改进的BP 神经网络模型。使用多应力加速寿命试验中收集的4 组 应力水平的失效数据对BAS-BP 神经网络模型进行训练，对第5 组应力水平下的可靠度与失效时间进行预测。利用 平均相对误差、拟合优度2 个参数对模型的预测结果进行评价，并与BP 神经网络的预测结果进行对比。结果表明， BAS-BP 神经网络具有更好的准确性及鲁棒性。
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2020,39(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.06.003
Abstract:
为满足我国周边海上重点区域的快速、精准、持续侦察监视的需求，对应急快速抵近侦察监视技术的发 展现状及未来发展趋势进行探讨。阐述当前应急快速侦察监视技术的国外发展现状，对主要快速抵近投送手段和抵 近侦察监视技术进行分析，提出2 种应急快速地进侦察监视技术的发展构想。研究结果表明：该监视技术具备抵近 速度快、侦察能力优、生存能力强、综合性能优异等优点，可提升复杂战场实时按需信息支援能力。
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2020,39(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.06.004
Abstract:
针对确定指挥跨度缺少定量依据的问题，研究基于信息化指挥手段的混编集成防空群指挥跨度定量分析 方法。定性分析影响混编集成指挥跨度的指挥主体、指挥对象及指挥手段等因素；在管理学格拉丘纳斯公式的基础 上，引入信息化效率因子、指挥难度指数和协同难度指数修正该公式，计算混编集成情况下指挥控制工作关系数， 衡量指挥控制工作的复杂程度，与传统编成经验值相比较，并以首都地区某末端防空群为例进行计算。结果表明： 混编集成指挥跨度为6，可为确定多型防空兵器混编集成指挥跨度提供一定的理论依据。
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2020,39(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.06.006
Abstract:
为提高某枪弹装配系统的自动化程度和工作效率，结合控制系统硬件，设计一套基于PLC 的某枪弹装配 系统的控制系统。对装配系统的应用现状进行分析，针对系统自动化程度和工作效率提出改进方案；根据设备调试 和生产需求，分析控制系统需实现的功能；以PLC 作为控制核心，触摸屏作为人机界面，对控制系统硬件部分进行 设计；从总体设计、PLC 程序设计和人机界面设计完成控制系统软件部分的设计。测试结果表明：该系统运行稳定， 枪弹各项参数满足技术指标，系统自动化程度和工作效率得到有效提高。
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2020,39(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.06.007
Abstract:
为满足三相交流发电机后端直流稳压电源宽电压幅值、宽频率输入，高功率密度、高效率和频率测量的 要求，对基于LTC3789 的高功率密度电源变换器进行研究。以高性能升降压式开关稳压控制器LTC3789 作为主控电 路进行电路设计，采用电压过零检测电路检测发电机频率，并对电源进行测试实验。结果表明：该电源电路输出电 压稳定，具有较高的功率密度和效率，使电源满足使用要求。
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2020,39(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.06.019
Abstract:
为解决传统火工品压药控制技术难以实时限制压药压力的问题，设计一种基于PROFINET 总线的伺服压 药控制系统，通过PROFINET 总线将压机伺服电机力矩实时反馈回控制系统。控制系统在压药过程中通过伺服驱动 器对伺服电机输出的力矩进行实时限制控制，并对伺服驱动器反馈回来的力矩和输出力矩限制值进行对比，判断是 否触发力矩超限报警并停止压药。结果表明，该系统能极大提升压药精度和压药过程的安全性。
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2020,39(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.06.020
Abstract:
为获得更高能量的压装混合炸药，采用含能黏结剂在水悬浮造粒方法下包覆HMX 制备PBX 炸药，对制 备出PBX 炸药的能量与机械感度性能进行研究。结果表明，同等配比情况下，使用含能黏结剂比使用惰性黏结剂制 备的PBX 炸药能量明显提高。与以聚氨酯热塑性弹性体(Estane)制备的LX-14Ⅱ相比，以GAP 基ETPE 制备的JO-13 爆速增加109 m/s、爆热增加226 kJ/kg(提高4.2%)；以BAMO/AMMO 基ETPE 制备的JO-X 爆速增加182 m/s、爆 热增加318 kJ/kg(提高5.9%)，在能量提高的同时，机械感度有所增大。
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2020,39(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.06.021
Abstract:
为解决当前国内军用地面机器人未能全面系统建立总体试验指标体系和试验方法的问题，构建综合评价 机器人作战效能和作战适用性的指标体系。按照地面机器人能力层级和实战考核的要求，提出试验设计的总体思路， 基于武装型军用地面机器人典型任务剖面确定其典型试验剖面，明确11 类主要性能指标的试验项目和方法，结合某 型单兵携行地面机器人试验，暴露出该装备在城市街区、建筑物内和山地模拟作战环境下的能力缺陷。结果表明， 该方法能较好地满足装备性能评定的需要。
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2020,39(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.06.022
Abstract:
为满足机器人广泛应用的需求，设计一款十六自由度的双足视觉机器人。依据仿生学原理，通过对人类 行走动作和视觉判断的分析，确定机器人的外形及动作方式，利用软件调用微控制器控制数字舵机的运行角度，使 机器人完成行走动作，采用STM32 对舵机进行控制，将舵机控制参数导入机器人微控制器中完成机器人的实验调试。 测试结果表明：该机器人能准确完成编写的动作，在行走中完成视觉判断。
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2020,39(05):63-67, DOI: 10.7690/bgzdh.2020.05.015
Abstract:
摘要：为提高总装装配效率，基于CREO Parametric 3 维建模软件，开发一种快速轻量总装装配系统。提取部件 模型的表面生成轻量化模型，通过模型参数建立轻量化模型与部件模型顶点、边、面的一一对应关系，使用轻量化 模型替换部件模型进行装配，从空间位置的映射和装配约束关系的映射2 方面对实体模型的自动映射进行阐述。分 析结果表明：该方法能满足快速轻量总装装配的需要，自动将轻量化整机模型下的轻量化模型映射为实体部件模型。
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2020,39(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.05.019
Abstract:
以Φ100mm 口径成型装药为基础，分析成型装药船尾结构对爆炸成型弹丸(EFP)与聚能杆式侵彻体(JPC) 两模毁伤元匹配的影响关系，实现对该双模战斗部成型装药船尾结构的优化设计。根据双模战斗部成型装药研究基 础，在确定5 个基本结构参数的基础上，对船尾结构变化及其毁伤元成形规律进行研究。运用AUTODYN 软件对不 同船尾结构成型装药仿真分析，获得2 种毁伤元的成形参数与形态，对比分析结果得到船尾结构对双模毁伤元的影 响规律和船尾结构优化值，为双模战斗部大锥角成型装药的船尾结构设计提供参考。
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2020,39(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.05.020
Abstract:
针对现超空泡射弹发射技术的研究成果难以支撑其工程应用的问题，对水下枪炮发射技术进行探讨。介 绍国内外鱼雷及导弹水下发射技术，对水下枪炮自动机进行分类，归纳水下枪炮发射的关键技术，总结超空泡射弹 武器系统数值计算和实验研究成果，对水下枪炮发射技术的研究现状进行分析，并从水下射弹测速和水下自动机膛 压测试技术方面展望了水下枪炮发射技术领域的研究方向。该研究有一定的实用参考价值。
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2020,39(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.05.021
Abstract:
为避免气象武器形成的自毁破片对地面人员造成二级以上的伤害，对破片的飞行规律进行理论分析，对 最终的能量进行计算，从而对该类破片的设计进行理论探索，并给出气象武器自毁破片设计应遵循的基本原则。该 研究可为气象弹药的设计提供参考。
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2020,39(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.05.022
Abstract:
为解决抛防弹做工时，药剂燃烧不充分对飞机挂架产生污染的问题，提出一种装有易燃易爆药剂的封闭 容腔高压充气焊接技术。根据产品工艺需要，结合被焊接产品的实际，通过介绍电阻焊焊接原理和相关方法，对充 气方法、焊接方法以及焊接的强度和安全性进行分析和测试，对高压自动焊接装置进行设计，实现了自动化焊接。 测试结果表明，该技术操作简单、安全可靠、快速高效。
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2020,39(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.04.001
Abstract:
为解决枪械自动机结构中常用螺旋面的设计与加工中存在的问题，对其运用方案、理论特性及加工计算 方法进行解析。解析3 类常见螺旋面运用形式，对螺旋面的特性进行研究，推导建立螺旋面加工及间隙计算的理论 公式，其中一些措施已在工程实践中取得良好成效。结果表明：该设计实用、可行，可为枪械自动机螺旋面的设计、 加工提供参考。
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2020,39(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.04.002
Abstract:
为了验证激光制导导弹攻击地面运动目标的能力，提出一种激光制导空地导弹武器系统攻击运动目标试 飞技术。依据无人机激光制导导弹武器系统的作战原理，建立面向使用的考核指标体系，采用一体化试验与评估方 法，通过分析半实物仿真、地面试验定量结果和操作员定性评价。对配试目标的各项技术要求进行说明，给出了机 载、外部数据测试方法和测试内容，并提出了作战使用建议。试验结果验证了该方法的有效性和合理性。该试飞设 计思路和试飞方法可以为激光制导导弹武器系统的试飞鉴定工作提供参考。
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2020,39(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.04.003
Abstract:
为满足舰载机陆基着舰光学助降装置动态飞行校验的需求，采用载波相位差分GNSS 测量技术，构建基 于无人机平台的动态校飞测试平台。首先分析菲涅尔透镜光学助降装置的标校需求，明确动态校飞系统技术指标要 求。在此基础上构建包括无人机平台、高清摄像与记录模块、机载差分GNSS 模块、姿态测量模块和地面显控终端 的动态标校系统。最后介绍无人机动态标校流程，采用偏心观测法得到菲涅尔灯几何中心的坐标，结合IMU 模块输 出的姿态信息，得到航测相机成像几何中心的位置信息。应用结果表明，该系统可为菲涅尔透镜光学助降系统的动 态校飞提供参考。
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2020,39(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.04.004
Abstract:
为进一步适应现代化战争的需要，对机电融合技术在车载火炮中的应用进行研究。主要介绍机电融合技 术的定义、组成、技术体系和机电融合技术在车载火炮系统中几种典型的应用，并讨论分析机电融合技术在车载火 炮方面的应用前景和发展方向。该研究可为提高我国火炮性能提供参考。
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2020,39(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.04.005
Abstract:
为解决信号采集系统需要手动设置触发模式、触发电平的问题，设计一种基于FPGA(field programmable gate array)的自适应信号采集系统。根据基于FPGA 的自适应信号采集系统的特点，对其核心模块进行介绍，采用回 波时钟模式对LVDS 通信接口进行设计，将FPGA 程序架构划分为5 部分进行设计，并通过实物平台进行验证测试。 测试结果表明：该系统能自适应判别输入信号类型，自动设置采集模式及触发电平，准确计算信号参数，具有一定 的实用价值。
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2020,39(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.04.006
Abstract:
为解决传统监控摄像机在超宽温野外环境下存在工作不稳定、可靠性差、智能化程度低、视场角小和全 天候工作能力差等问题，提出一种基于嵌入式平台的多路可见光和红外双光模组融合拼接识别处理方法。嵌入式处 理平台采用ARM+FPGA 架构，集成于探测预警摄像机内部，智能探测识别摄像机前段监控场景中的威胁目标，并 进行效果验证。结果表明：该摄像机集成度高、结构紧凑，能减轻监控系统终端视频处理的压力。
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2020,39(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.04.021
Abstract:
为研究不同的气泡高度对弹丸的影响，建立带有不同高度微气泡致动器弹丸的模型，对不同弹丸进行气 动仿真，分析带有不同高度的微气泡致动器对弹丸阻力系数所产生的影响，并计算出全弹道的飞行过程。仿真结果 表明：加装不同高度的微气泡对弹丸的飞行稳定性影响很小；相同马赫数、相同攻角情况下带有气泡致动器的弹丸 阻力系数小于普通弹丸，升力系数大于普通弹丸，能够有效地增大射程和减小横向偏移。
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2020,39(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.04.022
Abstract:
为实现石油射孔弹自动化、少人化和安全化生产，满足建设自动化生产线的需求，在分析射孔弹自动化 装药装配生产线功能需求的基础上，提出射孔弹自动化装药装配的工艺流程，设计石油射孔弹自动化装药装配生产 线的布局和总体方案，研究生产线中的各个分系统。结果表明：该生产线能为高效运行提供保障，为项目实施奠定 基础。
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2020,39(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.03.001
Abstract:
为提高制导火箭弹的射击效能，按照远程火箭炮武器系统的射击流程，对某型制导火箭弹火力分配问题 进行系统研究。构建火力分配计算模型，分析不同目标幅员对其火力分配的影响，可为炮兵指挥员指挥决策与指挥 控制系统设计开发提供决策支持。
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2020,39(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.03.002
Abstract:
为解决遥测帧结构中各类参数分路解算的难题，对典型遥测帧结构与数据处理关键技术进行分析。以靶 场实际武器实验为背景，简述遥测帧结构定义，通过分析3 种典型武器系统的遥测帧结构，根据遥测帧结构的共性 和特点，提出了遥测数据处理中的关键技术。应用结果表明：该技术能达到优化数据处理环节、提高数据处理效率 的目的，可为新型武器系统遥测数据处理提供参考依据。
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2020,39(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.03.003
Abstract:
为解决自行高炮防护相对薄弱的问题，对其主动防护能力需求及对策进行探讨。通过对自行高炮面临威 胁增大和防护能力不足的分析，提出升级烟幕发射系统、加装反应装甲、采用拦截型主动防护系统3 个方案，结合 层次分析法来对比3 种方案的优劣，从不同角度对自行高炮的主动防护能力进行了研究，得出升级烟幕发射系统是 最优方案的结论。该研究可为提高自行高炮防护能力提供参考。
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2020,39(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.03.004
Abstract:
为解决武器装备贮存时功能退化、性能减弱、可靠性降低的问题，对多应力条件下装备加速贮存寿命评 估方法进行研究。概述装备贮存寿命基本概念及研究意义，详述国内外贮存寿命预测工作研究现状，对常用的多应 力加速模型贮存寿命评估的关键环节进行分析，提出当前加速模型研究领域存在的问题，并对其发展方向进行展望。
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2020,39(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.03.005
Abstract:
为解决武器装备中拦截效能评估存在评价指标选取不全面、确定评价权重主观性强等问题，提出一种基 于某新型超近程主动防护系统的拦截防护效果评估方法。采用PCDM 公式，依据《防护工程防常规武器结构设计规 范》，结合美国TM585 计算软件，从爆炸震塌厚度、冲击波、破片3 个角度，对来袭弹体的拦截爆炸，给防护目标 造成的防护风险和破坏作用进行分析。分析结果表明，该方法可为新型防护系统的防护效果评估提供参考。
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2020,39(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.03.017
Abstract:
为提高炸药爆轰对金属破片的做功能力，对铝粉释放热对金属破片加载能力的影响进行探讨。以浇注HMX 基PBX 炸药为研究对象，通过对不同铝粉含量的炸药配方和试验弹的设计，参照GJB772A—1997 方法，测试不同 铝粉含量爆热，对战斗部破壳作用特点及金属破片加载作用过程进行分析，并对其金属破片加载能力进行评估。研 究结果表明，铝金属放热做功和加载时间的匹配性是影响其破片加载能力的重要原因。
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2020,39(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.03.018
Abstract:
为提升射流侵彻能力及改善射流性能，对双锥形药型罩性能参数进行灰关联分析。利用AUTODYN 有限 元分析软件模拟射流成型过程，使用多种无量纲化方法对数据进行处理，运用灰关联理论分析药型罩5 种结构参数 对射流头部速度和射流长度的影响。分析结果表明：药型罩材料密度、小锥角罩锥角和上罩高占比是影响射流的主 要因素，聚能装药的研究需要选择合适的无量纲化处理方法，才能得到最优的关联度排序。
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2020,39(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.03.019
Abstract:
根据六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)高爆炸能量的特点，通过对原材料和工艺的选择，采用捏合—造粒 法对CL-20 进行包覆造粒来制备CL-20 基压装型抗过载温压炸药。实验结果表明：制备的CL-20 基压装型抗过载 温压炸药包覆质量好、堆积密度高、颗粒较光滑。经性能测试，采用复合钝感体系能显著降低CL-20 单质炸药的机 械感度。
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2020,39(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.02.001
Abstract:
针对装备维修器材筹措工作中品种选择的问题，应用决策树分类方法，对典型装备正常周转器材库存数 据进行挖掘分析。对器材筹措基本业务、筹措品种选择需求以及筹措决策树的作用进行描述，应用C4.5 算法，通过 计算信息增益比例来选择分裂属性，对装备维修器材进行相关属性约简、属性值域简化和决策树构造，得到器材筹 措品种选择需要重点考虑的因素及各因素的重要性。应用结果表明，该分析能够为装备保障方案优化提供重要参考 依据。
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2020,39(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.02.002
Abstract:
为提高编队舰炮对岸射击过程中火力密度和打击效果，对多发同时弹着进行研究。根据编队舰炮对岸射 击特点，利用高斯中纬度公式，确定敌我相对坐标，通过解弹道方程求出各舰舰炮弹丸飞行时间，采用控制舰炮发 射顺序和发射间隔，实现多发弹丸同时命中目标，并通过解算舰炮射击诸元进行应用分析。应用结果表明：该研究 具有较好的实用性，可为编队舰炮指挥员对岸指挥决策提供参考。
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2020,39(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.02.015
Abstract:
为解决普通数理方法难以进行转筒式称量效率预测的问题，基于BP 神经网络，建立人工神经网络算法 模型。对模型输入项进行分析，找出影响称重效率的重点关联因素，研究在5 种输入层因素下，模型称量效率的预 测精度，并进行仿真分析。结果表明：该模型能有效预测转筒式称量方式的称量效率，且预测精度较高。
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2020,39(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.02.016
Abstract:
为批量生产高能量、低感度炸药，对炸药共晶工程自动化的几种方法进行研究。介绍2 种快速且可放大 的炸药共晶方法及其目前应用情况，结合实际生产情况，分别对喷雾干燥法和研磨法进行工程化制备流程设计。结 果表明，2 种方法均有一定的实际应用价值。
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2020,39(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.02.017
Abstract:
为解决头罩分离抛射过程中计算复杂的问题，提出一种对其分离全过程的仿真计算方法。借鉴小型火箭 发动机的工作原理，通过燃气生成规律，建立分离装置的数学模型，分别对拉断螺钉剪断过程、头罩壳体运动过程 和头罩分离装置侧抛过程进行分析，对头罩分离装置内弹道和轴、径向分离速度进行仿真计算。仿真结果表明：该 方法对产品的设计具有参考价值，可以节约研发成本和研制周期。
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2020,39(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.02.018
Abstract:
为解决在发射药加工过程中，发射药产品性能不相同的问题，对发射药自动混同设备及工艺技术进行研 究。分别介绍了圆斗式、回转型、重力式、第三联动等混同设备的组成和工作原理，对其实用范围和优缺点进行分 析，并对不足之处提出了改进和优化思路，对发射药的自动化混同进行论述。该研究可为发射药混同生产提供理论 参考，便于更好地控制混同过程，提升产品的一致性。
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2020,39(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.02.019
Abstract:
为满足一种火工品的功能要求，设计了滚珠式分离解锁螺栓。重点研究螺栓承载能力并设计电起爆器， 对滚珠式分离螺栓进行性能试验。实验结果表明：滚珠式分离螺栓的设计方案正确、工作可靠、性能稳定，满足技 术要求，可为同类产品的设计提供参考。
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2020,39(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.02.020
Abstract:
针对当前爆炸网络装药生产现状，以沟槽式爆炸网络自动挤注装药技术为突破口，提出一种新型的、适 应自动化生产的沟槽式爆炸网络精密装药生产工艺设备解决方案。介绍某爆炸网络装药生产过程中的具体工艺要求 及技术指标，确定设备整体结构及电气控制系统设计，阐述基于产品CAD 模型自动寻点功能实现机理和方案。结果 表明：该方案能实现爆炸逻辑网络自动精密挤注装药，突破自动寻点瓶颈，并已成功应用于国内某厂的爆炸网络装 药生产中。
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2020,39(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.01.001
Abstract:
针对特种破袭战斗装备的作战效能评估体系中底层指标类型多样、信息概率不确定和要求专家参与的情 况，为提高评估的效率和准确性，在构建特种破袭战斗装备作战效能指标体系的基础上，采用基于置信规则库的证 据推理方法对装备作战效能进行评估。参考演习数据，通过参数学习的方法对初始规则库进行训练优化。结果表明： 该方法能解决上述问题，使评估过程更加高效，结果更加准确。
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2020,39(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.01.002
Abstract:
随着人工智能、网络技术和控制技术的快速发展，自主系统的开发、部署和使用引起广泛关注。以美军 自主系统参考框架为例，介绍自主系统参考框架的主要内容，分析自主系统涉及的6 个关键领域，并提出当前在技 术和采办方面的挑战。该研究可为我军自主系统发展提供借鉴。
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2020,39(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.01.003
Abstract:
为解决小型高速无人机在高速飞行时因纵向静不稳而导致的常规控制律鲁棒性不足的问题，设计基于角 速率指令内回路的纵向控制律。以某型高速靶机为例进行建模及特性分析，设计常规的阻尼内回路纵向控制律，从 参数不确定性的角度分析低速与高速下控制律的鲁棒性差异，提出以角速率指令内回路作为高速段的纵向控制律， 从时域、频域及鲁棒性3 个方面分析论证指令内回路的适用性，并与常规角速率阻尼内回路的控制律进行对比。结 果表明，该指令内回路更适用于小型高速无人机纵向控制。
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2020,39(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.01.004
Abstract:
针对传统着陆控制策略下着陆安全性不足的问题，对某大载荷无人机安全着陆纵向控制策略进行设计。 在分析原因的基础上，根据对象无人机的特性和操作机构研究设计高安全性的着陆纵向控制方案和控制结构，并进 行仿真对比分析。结果表明：该设计在保留一定着陆精度的同时，能极大地提升无人机的抗风着陆性能，并有效改 善无人机适应不同环境以及工况的能力。
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2020,39(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.01.005
Abstract:
针对当前防空武器基线测量中所用多作业工具测量法和定位数据转换法的不足，设计一种自动化光电基 线测量装置。依据界定基线测量信息内容，分别对多作业工具测量法和定位数据转换法进行分析，按照防空作战使 用需求和相关国家军用标准，对装置的硬件和软件结构进行设计并通过实例验证。应用结果表明，该装置提高了防 空兵武器系统的信息化作战运用能力和基线测量的精确性、快速性。
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2020,39(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.01.006
Abstract:
为考核武器系统实战能力，确保交付后的武器系统满足实战需要，对靶场开展武器系统作战试验鉴定进 行研究。结合国内外作战试验鉴定研究现状，给出作战试验鉴定的基本概念和实施要素，从靶场实际情况出发，对 靶场开展作战试验鉴定存在的困难和发展方向进行分析，提出了靶场拓展作战试验鉴定职能、加快作战试验条件建 设和推进作战试验鉴定力量生成的建议。该研究可为开展靶场武器系统作战试验鉴定研究提供参考。
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2020,39(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.01.017
Abstract:
为验证ProCAST 在改性B 炸药凝固过程中所得模拟结果的准确性，对改性B 炸药凝固模拟进行验证。 建立热交换模型，设定改性B 炸药实验条件与模拟边界条件，采用ProCAST 软件对改性B 炸药的凝固过程进行数 值模拟，通过模拟其不同时刻的凝固状况，对比不同时刻在凝固界面的2 维曲线的拟合情况，验证了ProCAST 在模 拟改性B 炸药凝固的准确性。结果表明，ProCAST 程序能够准确模拟出改性B 炸药的凝固情况。
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2020,39(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2020.01.018
Abstract:
为解决国内某硅系混合药剂依赖于人工生产，劳动强度大、生产效率低、生产环境恶劣、生产安全保障 性差等问题，设计一套自动对混合药剂进行造粒的设备。介绍该设备的主要技术要求、机械系统设计及组成，采用 PLC 与伺服系统控制进行作业时间、速度等参数的设定，分别对电气控制硬件和软件进行设计，并通过实际生产验 证。应用结果表明：该设备能实现某硅系混合药剂的自动造粒生产，生产效率高。
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2019,38(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.12.001
Abstract:
为解决军事对抗训练中作战飞机协同编队飞行进袭态势的构建问题，提出一种多无人机协同编队飞行设 计方法。采用单机个体路径跟踪控制与多机群体集中控制的综合设计方法，设计多无人机协同编队飞行总体架构， 建立多无人机之间的相对运动关系模型，给出飞行实施的控制策略，通过仿真实例验证了多机协同编队控制效果。 仿真结果表明：多无人机协同编队控制方式能够实现跟随机对领航机航迹的跟踪，可有效解决在3 维空间的编队 控制。
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2019,38(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.12.002
Abstract:
针对装备腐蚀影响战备值班时间、技术状态完好性等问题，提出一种装备腐蚀剩余寿命的预测方法。在 分析海洋大气环境要素对装备腐蚀影响的基础上，结合金属大气腐蚀量随时间变化的幂函数方程，建立不同环境特 征下的环境当量谱，利用加速腐蚀折算方法，按照等效原理，采用实验室环境的加速腐蚀，预测装备在海洋大气实 际环境下的腐蚀寿命。结果表明：该模型具有良好的拟合效果，有一定的可靠性。
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2019,38(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.12.003
Abstract:
针对智能化战场对装备保障提出的自动化智能化程度越来越高、保障精准度越来越高、保障速度越来越 快的要求，提出基于3D 打印的智能化后装保障体系。分析未来战场信息集成程度高、战场节奏紧密快速、毁伤精 确高效的特点，利用3D 打印技术数字化程度高、打印成型速度快、即用即造的优势，构建能够适应未来智能化战 场要求的后装保障体系。结果表明：该体系能在最短时间内准确找出受损装备存在的问题，提高装备保障的效率和 效果。
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2019,38(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.12.004
Abstract:
针对新型导弹在中靶瞬间，由于射程远、速度快、海况差等导致拍摄难度增大的问题，提出一种摄录无 人机脱靶量算法。利用小孔成像原理，依据OpenCV 函数库，建立相应的数学模型，从参考点选取、船身姿态、相 机角度3 个方面对计算误差进行分析，通过在陆地上试飞和摄录，对算法进行验证。实验结果表明：该无人机摄录 设备和脱靶量计算方法满足使用要求，与实际距离及百度地图测距距离对比，测量误差在1.5 m 以内。
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2019,38(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.12.005
Abstract:
为解决传统电警棍电源参数无法调节的问题，采用PWM 调制器SG3525A 和单片机AT89C51 进行45 kV 高压脉冲电源电路设计。根据电源电路整体结构及工作原理，利用SG3525A 输出PWM 信号控制MOSFET 管的导 通和截止，经过高频变压器隔离升压和整流滤波后得到45 kV 高压脉冲，通过AT89C51 控制SG3525A 的开启和关 断。应用结果表明：该电源电路能够实现电压频率和占空比可调，可提供16 种放电时长模式。
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2019,38(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.12.020
Abstract:
为安全拆卸销毁弹药，以小口径报废炮弹为对象，对其拆卸系统进行研究。根据弹药拆卸的基本信息， 按照弹药生产装配的逆顺序，分析弹药拆卸装置的主要技术问题，确定弹药零部件拆卸模式，为解决旋卸引信系统 “打滑”发射药系统倒残药和控制系统的问题，提出处理底火的方式以及对中央控制系统的要求。该研究解决了待 处理炮弹大量积压的问题，提高了工作效率，且生产工作安全性高。
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2019,38(12), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.12.021
Abstract:
为解决固体火箭发动机装药组分迁移的问题，对迁移实验及分子模拟的研究进展进行分析。以增塑剂为 例探究迁移原理，对推进剂组分迁移的假说进行解释，详细说明影响迁移过程的主要因素，比较分析液体浸渍吸收 法和联合试件法的优缺点，对固体推进剂迁移规律的实验和计算机模拟研究情况进行阐述。分析结果表明：分子模 拟法可为实验提供微观解释及依据，为导弹固体发动机推进剂及其粘接体系的抗迁移研究提供参考。
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2019,38(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.11.001
Abstract:
针对武器装备体系中系统价值的新特点，提出一种基于网络模型的系统网络价值综合分析方法。构建武 器装备体系的系统价值分析框架，运用多级模糊综合评价方法，结合系统的个体价值和网络价值分析方法，通过定 量描述网络簇系数的系统价值综合方法，得到系统的综合价值。分析结果表明：该方法可以解决武器装备体系建设 过程中系统价值的分析问题，是一种能够综合考虑系统价值分析的方法。
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2019,38(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.11.002
Abstract:
为验证SINS/BDII 组合导航系统的性能，采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过Visual C++ 编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件，运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿， 利用间接法滤波设计SINS/BDII 组合导航系统卡尔曼滤波器。验证结果表明模拟飞行状态下SINS 及组合导航系统算 法是正确的。该轨迹生成方法具有工程应用价值。
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2019,38(11), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.11.003
Abstract:
针对目前对地面一次性使用有源干扰机研究不全面的情况，对外军地面一次性使用有源干扰机现状与发 展进行分析。介绍外军此类干扰机的典型装备现状，对其主要特点及在通信干扰与雷达干扰中的应用情况进行分析， 通过反映干扰攻击与防御之间的博弈关系，展望其未来发展趋势。该研究可为地面一次性使用有源干扰机的技术研 发与工程应用提供参考依据。
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2019,38(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.10.001
Abstract:
为满足态势产品目标任务的使用需求，提出一种基于角色的态势产品生成控制方法。在分析态势产品生 成与任务态势需求的基础上，构建基于角色的态势产品生成模型。通过概念格从任务态势需求中提取备选角色集合， 再根据可理解性和不可替代性筛选出具有价值的角色，得到角色及其层次关系结构。以角色结构约束态势产品模块 结构，实现对态势产品生成过程的控制。案例分析结果表明了该方法的可行性。
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2019,38(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.10.002
Abstract:
为实时导引弹体向目标方向飞行并准确实施打击，提出一种基于经纬度的弹体及目标点之间方位角和距 离的求解方法。将弹体和目标的经纬度作为已知参量，根据空间位置关系，建立弹目坐标点的空间模型，依据球面 及空间几何关系，得出距离与方位角的解算，并利用Google Earth 软件进行了验证比对。计算结果表明：该制导方 式简单有效，具有一定的使用价值。
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2019,38(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.10.003
Abstract:
为降低光学设备被激光主动探测的概率，采用像面倾斜的方法来减弱光学系统的激光回波。基于光线传 输和2 维平面波角谱衍射理论，分析探测激光入射到倾斜像面光学系统的衍射光场分布特性，设计一款像面倾斜4° 的可见光系统，通过引入自由曲面校正像面倾斜带来的系统像差。结果表明：系统在奈奎斯特频率61l p/mm 处，全 视场的传递函数均高于0.58，成像质量好。像面倾斜4°的猫眼隐身光学系统，其激光回波效率相较于像面不倾斜光 学系统减弱50%以上，系统被探测到的概率明显降低。
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2019,38(10), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.10.004
Abstract:
为研究腿式缓冲平台着陆的稳定性，结合胶泥阻尼器特点，建立腿式缓冲平台动力学模型。以判别动态 稳定性的零力矩点(zero moment point，ZMP)理论为基础，得到腿式缓冲平台ZMP 坐标公式，并提出ZMP-四边形 和ZMP 偏移量稳定性判据。结果表明：该判据能够判定平台的着陆稳定性，并得到影响平台稳定性的各参数响应规 律，为腿式缓冲平台的进一步优化设计提供参考。
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2019,38(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.09.001
Abstract:
针对舰炮身管表面镀铬层出现剥落、散在无规则及深浅不均的锈坑现象，对舰炮身管表面锈蚀机理进行 研究。通过对样件锈蚀表面宏观形貌及微观腐蚀形貌观察，结合锈蚀坑分布规律统计分析，得出镀铬层的开裂剥落 是造成身管锈蚀的根本原因。实验结果表明：腐蚀介质抵达基体界面，形成锈蚀源，其中氯离子起到先锋作用；镀 铬层鼓泡以及蚀坑扩张时的铬层断裂，均为固支弯曲断裂模式。该研究可为舰炮身管表面防腐蚀及锈蚀修复方法提 供参考依据。
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2019,38(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.09.002
Abstract:
评估指标体系是维修保障效能状况的度量标准，同时也是维修保障效能表征的具体化。分析航天装备维 修保障效能的影响因素，分类描述其表征形式，给出指标体系构成的原则及步骤，归纳、删选、确定评价任务、维 修保障对象及维修保障体系相关效能指标，建立指标参数表达形式，构建面向仿真的航天装备维修保障效能指标参 数体系。该研究可为航天装备维修保障业务仿真描述提供定量的数据表达支撑。
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2019,38(09), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.09.003
Abstract:
为及时、有效、全面地整理存储军工科研项目技术资料，提出一种新的管理方法。针对军工科研项目研 究的特点，分析科研项目技术资料存储、信息检索、成果转化、安全性现状，提出创新管理方法。该方法可为军工 科研管理工作提供一定的指导。
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2019,38(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.07.001
Abstract:
针对现有文献对于实现反向交叉眼的双极化天线研究较少的问题，在区分可预先和不可预先侦测雷达极 化接收方式的基础上，对双极化天线如何选择进行理论分析。在双干扰信号垂直分解的基础上，对两点源的干扰电 场进行建模，并对极化天线的选择进行仿真验证。仿真结果表明：该研究有较高的理论和实用参考价值，可为深入 双极化天线的研究奠定基础。
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2019,38(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.07.002
Abstract:
针对我军装备维修保障任务区分不足的问题，对装备维修保障任务区分进行研究。通过对外军和我军维 修保障及任务区分的现状进行分析，指出我军装备维修保障存在的主要问题，给出相关建议。该研究可为解决我军 装备维修保障任务区分问题提供思路。
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2019,38(07), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.07.003
Abstract:
为解决登陆作战中近程火力支援不强、精度不高的问题，设计一种对岸察打一体化的水面无人艇。采用 双体船结构设计，通过Soildworks 仿真软件，对无人艇整体进行设计，通过火控解算，利用观测弹道校准的方法实 现对岸射击弹着点的预测，运用观测偏差法，计算无人艇弹迹测量解算、弹道气象初速等因素对射击精度的影响， 并通过仿真实验进行验证。仿真结果表明：该无人艇可执行自主导航巡逻、对岸火力支援、精确打击目标等任务， 可为登陆部队提供战术研究。
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2019,38(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.06.001
Abstract:
为解决我军航空装备维修器材筹措供应缺乏标准依据的问题，对其标准体系进行研究。从我军航空装备 维修器材年度保障计划制订、器材购置经费预测、库存储备控制和保障效能评估4 个方面，分析得出我军航空装备 维修器材保障理论研究与实践中存在的问题，结合我军保障实际，综合运用多学科方法，在标准器材项目的筛选方 法、标准制订的影响因素、器材寿命和需求分布、标准器材数量测算等方面提出了解决思路和方法。研究结果表明， 该思路对我军航空装维修器材筹措供应标准体系的研究和拟制具有参考价值。
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2019,38(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.06.002
Abstract:
为构建满足导弹联合试验与训练任务的多功能信息化靶场，提出一种基于逻辑靶场技术的导弹内外场联 合试验训练系统。依据“逻辑靶场”的概念，通过试验资源的组合来满足武器装备复杂的一体化联合试验训练需求， 综合系统特点、组成及主要功能设计，以实现逻辑靶场的关键技术。实际应用表明：该系统能够有效整合靶场资源、 建立基本的逻辑靶场体系，为靶场联合试验训练系统的发展提供参考依据。
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2019,38(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.06.012
Abstract:
针对现行抽样检验方案的诸多弊端，对经典抽样检验的使用方风险进行改进。依据弹药产品交验新抽样 检验的原则，借鉴MIL-STD-1916 的思想，提出基于合格质量水平为标准的抽样风险形式，在二次抽样方案(0,2;1,2) 型的条件下，修正并推导了使用方风险公式，对经典统计和修正后的风险公式进行了讨论和分析。计算结果表明： 对于可靠性水平较高的产品，修正使用方风险公式更符合实际情况，且有利于减小样本量。
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2019,38(06), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.06.013
Abstract:
为了改良3D 打印机喷嘴结构的挤出效果，探究曲线与锥形收缩对挤出效果的不同影响。通过研究柱塞 型3D 打印装置的喷嘴结构，借助计算流体动力学(computational fluid dynamics，CFD)技术提供各种数据和图像， 通过设计不同结构的喷嘴曲线，在Polyflow 软件的辅助下从压力、速度分布及挤出膨胀等角度进行对比研究。结果 表明，在喷头设计中可以采用收缩率较大的曲线流道以提高火药成型件的强度与精度。
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2019,38(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.05.001
Abstract:
为对飞行训练质量进行公平客观的评价，提出一种飞行质量综合评价数学模型。依据飞行训练大纲，研 究资深飞行员经验，建立飞行质量综合评估结构层次以及基本动作层的评价指标体系。指标权重以主客观综合赋权 进行确定，针对各子指标展开定量分析。实例结果证明：评价结果合理，便于对训练期间的问题进行查找，可提升 飞行员操作水平。
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2019,38(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.05.002
Abstract:
为实现车载捷联惯导系统在行驶条件下的初始对准，提高车载武器系统的机动能力，提出一种里程计辅 助的捷联惯导系统行进间自主式对准方法。通过推导载体坐标系下的速度积分方程，利用姿态矩阵的链式法则，将 惯导初始对准转化为初始姿态的最优确定问题，进而采用 QUEST 算法求取初始姿态矩阵，并给出了算法的离散化递 推模型，实现了导航前一刻的行进间自主对准。仿真结果表明：该算法在无需任何先验姿态信息的条件下，能实现 捷联惯导系统的行进间快速高精度对准。
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2019,38(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.05.003
Abstract:
为解决对武器装备体系成本配置进行有效定量分析的难题，对武器装备体系建设过程中成本配置方法进 行研究。基于体系结构产品中作战活动模型、作战活动到系统功能映射矩阵和系统到系统功能映射矩阵，建立武器 装备体系的作战活动到系统映射矩阵，提出一种在作战活动重要程度无差别情况下计算体系成本配置的计算方法。 阻击式防空体系实例结果证明了该方法的可行性与合理性。
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2019,38(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.05.004
Abstract:
针对无人机速度控制系统在飞行过程中易受到参数摄动和外部扰动的影响，鲁棒性较差等不足，以某型 无人机的数学模型为基础，提出一种鲁棒 H∞/S 面模型控制算法。内环采用具有较强鲁棒性的鲁棒 H∞控制，外环采 用具有较强非线性的 S 面控制算法，并在无外界干扰、有外界干扰、参数摄动的情况下进行仿真验证。结果表明： 该系统具有快速性、精确性、鲁棒性和动态性能，更适合无人机的速度控制。
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2019,38(05), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.05.005
Abstract:
为解决军队院校装备技术生长干部学员信息反馈环节不健全的问题，对其综合素质评价中的反馈机制进 行研究。依据装备技术生长干部学员综合素质评价反馈的定义，从构建反馈机制的意义以及当前装备技术生长干部 学员综合素质评价反馈存在的问题入手，构建综合素质评价反馈机制，同时建立相应的保障机制来支持其运行。该 思路对装备技术干部学员综合素质评价中的反馈机制研究有一定的参考价值。
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2019,38(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.04.001
Abstract:
为进一步规范舰艇鉴定定型试验模式转变和能力建设的要求，立足试验领域改革实践，系统分析舰艇试 验的主要特点、实施依据和发展需求，提出定型考核的总体策略，从组织机构与运行机制、阶段划分与考核内容、 实施模式与手段方法、技术管控与风险预测、标准体系与法规制度等角度论述了定型考核总体规划的内容，探讨了 项目体系设置、实施程序分解、集成环境构设、作战想定推演和评估方法构建等方案设计方法，为新型驱护舰鉴定 定型工作的顶层设计和创新研究提供技术参考。
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2019,38(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.04.002
Abstract:
在动态场景下，为了降低背景运动对目标检测产生误差的影响，针对视频序列图像，提出基于运动矢量 补偿的目标检测算法。采用背景运动补偿方法来完成目标检测，利用 SURF 特征点来获取精确的匹配点对，从而获 取准确的运动矢量；根据运动目标和背景运动矢量位移的不同来区分出前景和背景区域，将背景运动矢量代入模型 进行参数估计，提高背景补偿的精度；用帧差法检测出运动目标。实验结果表明：该算法具有鲁棒性，能够准确检 测出动态背景下的运动目标。
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2019,38(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.04.003
Abstract:
针对传统的剩余寿命预测未直接考虑环境应力对寿命影响的问题，提出一种应用比例风险模型进行剩余 寿命的预测。运用比例风险模型，以威布尔分布作为基准失效函数，环境应力作为协变量，建立威布尔比例风险模 型，利用同类装备的历史寿命数据进行模型参数估计，并通过仿真实例验证了模型的可行性。仿真结果表明，该模 型可提高剩余寿命预测的准确性。
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2019,38(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.04.004
Abstract:
为满足战斗车辆能量保障、能量体系及能源利用效率的需求，对战斗车辆能量体系结构进行研究。在分 析现代战斗车辆能量需求的基础上，对战斗车辆的能量负载类型和负载所担负的功能进行划分，针对能量分配模式 存在的问题，构建具有智能化管理及综合集成的战斗车辆能量体系，通过区域能量控制与栅格能量控制相结合的能 量分配，采用中间件技术架构能量管理软件，提出实现战斗车辆能量体系国产化的建议。该研究对提高整个联合作 战部队的持续作战能力具有现实意义。
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2019,38(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.04.005
Abstract:
为有效抑制后坐力和前冲后坐位移，对航炮射击炮振响应抑制特性进行分析。建立航炮前冲后坐的动力 学模型，对航炮射击无缓冲时后坐力以及航炮射击过程的刚度进行分析，对不同射速、阻尼条件下的后坐力和前冲 后坐位移响应抑制进行仿真试验。该研究可为航炮在武器系统集成应用提供参考。
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2019,38(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.04.006
Abstract:
为解决视频帧目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪发生跟丢的问题，提出一种自适应跟踪窗口的处理 方法，利用下一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量，自适应调整跟踪窗口，实现目标的有效检测和 跟踪。实验结果表明：该方法能有效降低目标跟丢的概率，预防目标的误跟踪，适应目标尺度变化。
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2019,38(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.04.017
Abstract:
为实现常规武器的精确制导，依据中、小型制导弹药舵机的发展现状，对舵机系统进行探讨。阐述制导 弹药舵机系统主要构成模块，介绍影响舵机在制导弹药制导过程中的因素，结合舵机的国内外发展现状，列举目前 典型的舵机和相关参数，得出气动舵机和电动舵机的应用特点及发展趋势。应用结果表明，对弹载舵机在制导弹药 领域的研究可以提高制导弹药的精确性。
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2019,38(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.04.018
Abstract:
为解决在有限的装药空间内提高破甲威力的问题，对小口径多功能弹破甲威力的影响因素进行数值分析。 以小口径多功能战斗部为对象，构建数值仿真模型，应用有限元软件，分析了药型罩锥角和装药高度变化对破甲威 力的影响，通过数值模拟及仿真结果对比，得出影响破甲威力的因素。仿真结果表明，药型罩锥角和装药高度对小 口径多功能战斗部破甲威力有较大的影响。
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2019,38(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.04.019
Abstract:
从鱼雷战斗部威力评估的特殊性入手，论述近年来鱼雷战斗部的发展概况，结合潜艇的发展和潜艇目标 特性，综合分析国内外鱼雷战斗部技术和国内外学者在鱼雷战斗部及串联战斗部领域的研究进展，为鱼雷战斗部的 设计提出合理化建议。
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2019,38(04), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.04.020
Abstract:
为提高炸药的高能量和安全性能，对非 TNT 基高固含量熔铸炸药致密成型工艺进行研究。运用 ANSYS 软件建立熔铸炸药自然冷却温度场，构建装药壳体实体和有限元模型，对装药疵病的产生与防止进行分析。根据“组 分体积形状尺寸匹配准则”，运用振动、抽真空、保温冷却等工艺措施，实现高固含量熔铸炸药高致密成型。研究 结果表明：该工艺使装药内部致密均匀，无气孔、缩孔、裂纹等疵病，可实现高固含量熔铸炸药高致密成型。
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2019,38(03):1-5, DOI: 10.7690/bgzdh.2019.03.001
Abstract:
摘要：针对潜射武器作战运用中的大数据分析问题，对潜射武器作战运用进行研究。论述大数据概念以及特点， 重点阐述神经网络、群体智能和相关分析3 种大数据分析方法的主要思想、应用范围，提出潜射武器作战运用与大 数据分析技术相结合的装备健康状态评估、火力分配优化、边界条件验证等作战运用模型，指出大数据分析在潜射 武器作战运用中应用的可行性。研究结果表明：大数据分析技术对潜射武器的作战运用和数据处理有一定帮助。该 研究可对大数据分析在解决潜射武器作战运用提供一定参考。
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2019,38(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.03.002
Abstract:
针对防空兵和电子对抗兵协同作战过程中雷达干扰装备对防空雷达的干扰问题，对防空雷达和雷达干扰 装备协同方法进行研究。分析基于频域、时域和空域的协同方法，并综合运用 3 种方法对典型实例进行了分析和计 算。实例结果证明，防空雷达和雷达干扰装备的作战协同能在实现电磁兼容的基础上充分发挥作战能力。
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2019,38(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.03.003
Abstract:
为了有效地对武器装备体系贡献率进行评估，通过利用 Citespace V 软件连接 CNKI 数据库和 WOS 核心 数据库对研究问题进行聚类分析。从国内外热点、国内外作者合作等方面分析了武器装备体系贡献率评估研究的热 点问题和国内外研究现状。通过聚类分析，找出了现有研究领域的研究前沿，分析了现有基于“作战环”理论建模 对武器装备体系贡献率评估问题的指导意义，提出了面向多源信息分析和武器装备体系贡献率的动态评估将是下一 步研究的趋势。
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2019,38(03), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.03.004
Abstract:
针对传统装备检验模式已不能适应实战化训练要求的问题，对实战化检验工作进行探讨。分析实战化训 练背景下装备检验面临的新问题，围绕实战化检验与传统检验模式的区别，探讨实战化检验工作中需注意的问题和 重点处置事项，并提出相关对策。该研究可为军代表深入开展检验工作提供参考依据。
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2019,38(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.02.001
Abstract:
针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题，提出基于测角和测距信息的双机协 同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器，采用粗精两级定位模式，粗定位采用传统的几何解析方 法提供较为准确的初始解，精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解，并进行一系列仿真验证。仿真 结果表明，测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度。
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2019,38(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.02.002
Abstract:
为在不修改飞行控制规律且保持原有飞行品质的前提下，使某小型无人机实现超低空飞行功能，对其潜 能进行挖掘。利用无线电高度表获取无人机相对海平面的实际高度值；设计数据采集转发盒，截获原气压高度值， 与无线电高度表值相融合后参与无人机超低空飞行控制；截获遥测信息，将无线电高度表值替换掉非重要数据，利 用原测控信道下传给地面站，由地面指挥操作人员下达指令，并通过实际飞行检验。结果表明，通过这些措施实现 了该小型无人机超低空飞行的目的。由此得出结论：该方法可行，措施有效，可适用于对外购无人机进行部分性能 提升和功能拓展的应用场合。
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2019,38(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.02.003
Abstract:
针对无人直升机着舰的特殊性，克服系统摄动、未建模动态及大气紊流的影响，提高舰载无人直升机着 舰的安全性和精度，基于滑模控制的方法分别设计了着舰控制系统的轨迹跟踪控制律和姿态控制律。采用基于输出 有界的twisting 控制器，通过轨迹跟踪算法保证生成有界的期望姿态角和总距；姿态部分采用小扰动线性化后的姿 态回路控制方程，设计了模型参考自适应滑模控制器，通过自适应项抵消外界干扰造成的误差，利用Lyapunov 稳定 性理论证明了系统的稳定性和跟踪误差收敛；通过仿真进行了实验验证。验证结果表明：所设计的控制器能够满足 无人直升机抗扰动和模型参数摄动的要求，并且设计方法简单，鲁棒性强，易于工程实现。
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2019,38(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.02.004
Abstract:
针对机器视觉的广泛应用，阐述机器视觉技术在军事上的应用情况。介绍机器视觉技术的发展史、原理、 组成和应用优势。在分析机器视觉军事领域应用现状的基础上，对机器视觉军事应用的发展趋势进行展望。
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2019,38(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.02.005
Abstract:
针对因航母编队弹药消耗不确定而引起编队弹药补给时机的不确定性，提出采用多元Lanchester 方程对 航母编队作战格斗进行建模，对航母弹药补给时机进行了SD 建模与仿真分析，得到了航母及其附属舰艇弹药补给 时间窗。仿真结果表明：该模型具有可行性和有效性，为航母编队弹药补给时机的确定提供了一种新方法和新思路。
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2019,38(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.02.018
Abstract:
针对提高炸药配方的固体含量会影响浇注的问题，根据理论分析、机械系统3 维模型构建与客户实际需 求对真空振动浇注系统进行优化设计。对系统进行分析，并从偏心块设计、电机功率选型以及振幅等进行设计。在 浇注工序上采用机械振动，系统最大振幅2 mm，参振物质量4 000 kg，振动用电频率20～30 Hz，真空度小于等于 3 kPa。实际应用结果证明：该系统能提高产品密度及产品合格率，缩短浇注周期。产品经CT 探伤检测，无明显瑕 疵和气泡，产品合格率100%。
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2019,38(02), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.02.019
Abstract:
针对大口径枪弹成弹自动装配生产有结弹压合力大的特点，提出一种大口径枪弹转子式结弹技术。借鉴 小口径枪弹转子式生产模式和生产技术，依据大口径转子式结弹技术的工作原理，分析提升产品生产节拍和质量的 改进措施，综合计算装置中凸轮受力情况和所需功率，对其结构等受力情况进行强度分析。结果表明：通过对大口 径枪弹转子式结弹装置进行论证，从理论上证明了其研制的可行性。
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2019,38(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.01.001
Abstract:
军用机场消防风险因素复杂多样，为消除火灾隐患，对其风险评估指标及权重计算方法进行分析研究。 在分析军用机场消防风险特征的基础上，对军用机场消防建设指标进行分析，建立风险评估指标体系；在传统指标 权重确定方法的基础上，基于主成分分析法和层次分析法，分别得到客观权重和主观权重；基于最大方差的思想， 通过主客观权重的线性组合得到集成权重，并通过实例验证。结果表明：该方法能最大程度减小因方法导致的权重 偏差，具有较强的实用性和可操作性。
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2019,38(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.01.002
Abstract:
为寻求一种有效而准确的寿命计算方法，以某自动步枪为例，对其闭锁机构强度寿命进行分析。利用 ABAQUS 有限元软件对闭锁机构进行分析，运用雨流计数法对所得数据进行处理，并采用循环应力应变曲线方程和 修正的诺伯法计算出局部应力应变，根据疲劳损伤定律和Miner 线性疲劳累积损伤理论对枪械闭锁机构疲劳寿命进 行计算。研究结果表明：该方法能够节省枪械机构在研制过程中的经费和试验时间，与现有方法相比，能得到更为 准确的预测结果，对研究自动步枪闭锁机构强度寿命有一定的参考价值。
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2019,38(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.01.014
Abstract:
为提高大口径枪弹飞行稳定性和射击密集度，对大口径枪弹弹头外形优化与气动特性进行研究。以12.7 mm 机枪弹弹头为对象，建立弹头3 维造型，定量分析其弧形部半径、弧形部长度、船尾角度和船尾长度，结合数值模 拟获取弹头飞行过程中的压力云图和阻力系数的变化曲线，提出优化后的弹头外形参数，得出外形变化对弹头气动 特性的一般影响规律。仿真结果表明：该研究能优化弹头外形设计，对大口径枪弹弹头外形设计及气动特性具有一 定的参考价值。
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2019,38(01), DOI: 10.7690/bgzdh.2019.01.015
Abstract:
针对弹药可能会受到多发破片的撞击作用影响，对单个和多个破片撞击带壳装药的侵彻效果进行仿真。 运用Autodyn-3D 软件建立有限元模型，模拟不同形状的单破片及双破片撞击带壳装药、冲击起爆夹层炸药的过程， 计算其撞击带壳装药的阈值速度，并分析两破片不同间距对冲击带壳装药响应程度的影响，得出不同情况下冲击起 爆带壳装药的阈值速度和变化规律。结果表明：直径、阈值速度和双破片的间距对带壳装药的冲击起爆有一定的影 响，随着间距的增大，压力峰值减小，衰减变快。
