文章摘要
陈国达.爬杆机器人研究现状与展望[J].,2018,37(3):.
爬杆机器人研究现状与展望
Research Status and Outlook of Rod Climbing Robot
投稿时间:2017-11-20  修订日期:2017-12-26
DOI:10.7690/bgzdh.2018.03.006
中文关键词: 爬杆机器人  工作特点  研究现状  技术难点  展望
英文关键词: rod climbing robot  working characteristics  research status  technical difficulties  outlook
基金项目:国家自然科学基金项目(51605434)
作者单位
陈国达 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 
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中文摘要:
      为推动爬杆机器人的发展,对爬杆机器人的现状进行分析,对其发展方向进行展望。将现有爬杆机器人 分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆机器人、仿生式爬杆机器人和吸附式爬杆机器人4 大类,着重介绍其工作特点 及国内外爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果。通过对4 类爬杆机器人性能对比分析,提出爬杆机器人的 技术难点,并结合当前新技术的发展,从新型化、多功能化、模块化、独立化和智能化5 个方面展望爬杆机器人的 未来研究方向。该研究有较高的实用参考价值。
英文摘要:
      For promoting the development of rod climbing robot, carry out analyzing the robot research status and outlook. The existing climbing pole robots are divided into four categories, including rolling rod climbing robot, gripping rod climbing robot, bionic rod climbing robot and adsorption rod climbing robot. The focus is on the working characteristics and some representative research results in the field of domestic and foreign rod climbing robots. Based on the comparative analysis of the performance of the four types of rod climbing robots, its technical difficulties are put forward. Besides, combining with the development of the current new technology, the future research direction of the rod climbing robot is predicted from the aspects of new technology, multifunction, modularization, independence, and intellectualization. The study has high practical value.
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