军用机场消防风险因素复杂多样，为消除火灾隐患，对其风险评估指标及权重计算方法进行分析研究。 在分析军用机场消防风险特征的基础上，对军用机场消防建设指标进行分析，建立风险评估指标体系；在传统指标 权重确定方法的基础上，基于主成分分析法和层次分析法，分别得到客观权重和主观权重；基于最大方差的思想， 通过主客观权重的线性组合得到集成权重，并通过实例验证。结果表明：该方法能最大程度减小因方法导致的权重 偏差，具有较强的实用性和可操作性。

为寻求一种有效而准确的寿命计算方法，以某自动步枪为例，对其闭锁机构强度寿命进行分析。利用 ABAQUS 有限元软件对闭锁机构进行分析，运用雨流计数法对所得数据进行处理，并采用循环应力应变曲线方程和 修正的诺伯法计算出局部应力应变，根据疲劳损伤定律和Miner 线性疲劳累积损伤理论对枪械闭锁机构疲劳寿命进 行计算。研究结果表明：该方法能够节省枪械机构在研制过程中的经费和试验时间，与现有方法相比，能得到更为 准确的预测结果，对研究自动步枪闭锁机构强度寿命有一定的参考价值。

为满足模拟训练不断增长的需求，将飞行模拟训练做强做精，构建一种模拟训练体系。在飞行训练模拟 器的基础上，通过构建飞参分析、讲评系统及模拟训练质量效益评估系统等，将飞行模块训练及飞行指挥模拟训练、 飞行模拟训练与飞行后讲评、模拟训练与质量效益评估有机结合，并对系统的5 大关键技术进行阐述研究。结果表 明：该系统能解决当前教练机飞行团队随营模拟训练器材短缺、配套不系统、层次较低和效益不高等问题，提升模 拟飞行训练效率和水平。

为解决装备维修保障信息化过程中出现的信息过载、知识搜索效率低下等问题，提出将知识图谱应用于 装备维修保障知识库的构建。利用装备维修保障内部数据源进行关键信息的抽取，给出装备维修保障知识图谱的构 建流程，并对装备维修保障知识图谱的军事应用进行分析，指出装备维修保障领域知识图谱的应用价值。结果表明： 该方法有助于维修保障人员快速准确地获取知识，增进知识的共享，提高信息化条件下的维修保障能力。

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)数字控制下的精度和延时等问题，提出 一种无差拍电流预测控制。给出同步旋转坐标系下永磁同步电机数学模型，考虑信号采集的延时和处理器计算延时， 进行2 次电流预测，并在Matlab/Simulink 环境下建立控制系统电流环进行验证分析。结果表明：与比例积分 (proportional intergral，PI)控制相比，电流环具有响应快、超调小的特点；与传统无差拍相比，电流环具有静态误差 小的优点，并且速度环闭环后，PMSM 控制系统具有良好的动、静态性能。

针对火箭炮在行军过程中发射系统在动力学分析中难以界定边界的问题，提出一种实验结合数值仿真的 研究方法。依据相似与模化原理，设计一项验证实验来模拟火箭炮行驶振动系统，基于正弦叠加模拟随机路面原理 生成路面谱。在Adams 中建立刚柔耦合的实验车台架试验系统，仿真实验车的整车台架实验测试，并通过数据对比 分析。结果表明：该方法精度较高，可满足工程研究中的误差要求，可运用到火箭炮系统动力学分析研究中。

为满足某型号移动通信系统的动态和静态性能，设计一种基于直流无刷电机的低压伺服驱动器。分别介 绍车载移动通信系统伺服控制系统总体设计方案、硬件设计方案和软件设计方案，并将其成功应用在系统中。试验 结果表明：该低压伺服驱动器具有快速的响应能力、可靠的稳定性和很高的跟踪精度。

针对现有化学反应优化算法存在的不足，提出一种基于粒子群优化算法(particle swarm optimization，PSO) 和自适应化学反应优化算法(adaptive chemical reaction optimization，ACRO)相结合的混合算法(a hybrid optimization based on ACRO and PSO，ACRO-PSO)。在ACRO 算法的领域算子基础上，融入PSO 算法的全局算子，加入权重系 数控制本地搜索和全局搜索的比例，修改分解反应合化合反应出现的时机，利用化合反应输出最优解，采用标准测 试函数对ACRO-PSO 进行性能分析。仿真结果表明，ACRO-PSO 算法能高效地解决待优化问题。

针对通信设备语音通话控制的需求，通过综合分析语音端点检测主要方法及性能，提出一种基于谱熵语 音端点检测算法。介绍语音端点检测算法，进行语音信号谱熵计算，通过建立背景噪声模型的方式动态调整谱熵值 判别门限，实现语音端点检测功能。仿真结果表明：该算法不仅在低信噪比条件下具备较好的检测性能，而且在复 杂背景噪声环境下具备良好的适应能力。

为解决传统专家系统方法无法应付非预期情况的问题，提出一种进化式的专家系统树方法来研究空战决 策。以中距空战为例，建立2 维典型空战模型，将遗传算法和专家系统相结合，建立进化式专家系统树框架和战术 决策系统，并在一对一空战场景下对所建立的方法进行仿真验证。仿真结果表明：该方法通过在多种战场设定下对 决策规则的离线进化，使决策系统可根据战场情况做出调整，在己方飞行性能不占优势的情况下达成制胜目标。

针对体系对抗背景下海军要地防空多兵种兵力需求分析问题，应用Lanchester 方程描述多兵种对抗过程， 引入“软”火力单位的概念，将要地保卫目标等效为参战“兵种”并赋予适当的杀伤系数，引入兵力倍增系数修正 电子对抗对兵力总作战指数的影响，最后基于多阶段规范交战模式理论求解兵力需求。算例分析结果表明，该方法 可为体系对抗背景下的海军要地防空兵力筹划提供决策支持。

为提高大口径枪弹飞行稳定性和射击密集度，对大口径枪弹弹头外形优化与气动特性进行研究。以12.7 mm 机枪弹弹头为对象，建立弹头3 维造型，定量分析其弧形部半径、弧形部长度、船尾角度和船尾长度，结合数值模 拟获取弹头飞行过程中的压力云图和阻力系数的变化曲线，提出优化后的弹头外形参数，得出外形变化对弹头气动 特性的一般影响规律。仿真结果表明：该研究能优化弹头外形设计，对大口径枪弹弹头外形设计及气动特性具有一 定的参考价值。

针对弹药可能会受到多发破片的撞击作用影响，对单个和多个破片撞击带壳装药的侵彻效果进行仿真。 运用Autodyn-3D 软件建立有限元模型，模拟不同形状的单破片及双破片撞击带壳装药、冲击起爆夹层炸药的过程， 计算其撞击带壳装药的阈值速度，并分析两破片不同间距对冲击带壳装药响应程度的影响，得出不同情况下冲击起 爆带壳装药的阈值速度和变化规律。结果表明：直径、阈值速度和双破片的间距对带壳装药的冲击起爆有一定的影 响，随着间距的增大，压力峰值减小，衰减变快。

针对当前深度学习中学习率不能完全拟合模型运行状态，导致收敛速度较慢和误差较大的问题，提出一 种自适应学习率策略AdaDouL。该策略是在上一回合学习率的基础上利用当前的梯度去自适应调节学习率的大小， 并根据损失函数的增量正负值给出2 种不同下降速度的学习率形式，以模型的输出和标签之间的损失函数作为评价 指标，在Vot2015 数据集上使用构建的卷积神经网络模型进行实验验证。验证结果表明：使用该学习策略的深度模 型相比使用AdaGrad 和AadDec 学习策略具有更快的收敛速度，并且收敛误差值也有一定降低；进行检测测试时， 中心误差精度提升了4.5%，检测准确率上升了2.1%。

集成学习被认为是当前数据挖掘、机器学习中提升预测精度的重要方法。在分析集成学习基本概念的基 础上，将集成学习模型设计划分为分类器构建、分类器集成和分类结果整合3 个阶段，并从分类器误差控制、集成 泛化能力提升和应用误差容忍具体对提升集成学习预测精度进行研究探讨，通过实例分析研究3 个阶段预测精度的 影响因素和提升方法。结果表明，该研究对控制集成学习预测误差、提升预测精度和构建合理高效集成学习模型具 有较为重要的指导意义。

为解决车体中心在运行过程中会偏离导航轨迹的问题，对双差动单元四轮驱动AGV(automated guided vehicle)路径跟踪策略进行研究。针对地面状况及车体结构过约束等情况，构建AGV 运动学模型，采用角度纠偏与 距离纠偏分离的纠偏策略，对车体角度和距离偏差进行纠正，得出一种按照三级优先级交叉纠偏的路径跟踪算法， 解决了车体不能按期望轨迹运行的问题。实际应用结果表明，该算法纠偏可操作性强、纠偏效果好。

针对现有的载人履带式爬楼梯轮椅质量大和成本高的缺点，开发一种轮-履复合机构的新型载人爬楼梯履 带车。首先设计履带传动机构、轮式切换机构和轮椅搭载调节机构，并搭建运动控制系统。其次，对载人履带车上 下楼梯过程中的稳定性进行定量化分析与评价，并通过Matlab 进行了仿真分析。在此基础上进行了上下楼梯稳定度 仿真与分析、载人爬楼梯过程与力矩测量实验。实验结果表明：在载重75 kg 的情况下，爬楼梯履带车能以0.12 m/s 的速度爬上住宅楼梯。

为基本实现无人驾驶自动泊车，设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车 系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3 大模块组成。通过合理安装超声波传感 器组实时监测小车周围环境信息，及时反馈车周实时信息。经实验验证，通过实验测试和实验数据整理，实验结 果表明：该方案能实现对车周环境的自动感知、自动规划行车路线、控制小车到达预定泊车位或预定目标，初步 实现自动泊车。