1982年12月，四川五机局批准，创刊，试办，刊期不定。编委会主任委员（兼社长）易成贵，主编刘继明。

1986年，兵器工业部（86）兵科字第153号文批准，正式出版，季刊，内部发行。

1987年，根据国家科委、新闻出版署（87）国科发情字第0602号文，重新登记。

1988年，国家机械委期刊办（1988）006号文批准，继续出版，季刊，内部发行。

1988年，四川省绵阳市文化局颁发内部报刊准印证，准印证号：第48号。

1990年，根据四川省委宣传部川宣发（1990）3号文重新登记，内部报刊准印证号：川内字第08-25号。

1992年，国家科委国科情发字（92）第562号批准，1993年正式出版，公开发行。季刊，16开本，64页码，国内统一刊号：CN51-1419/TP。

1992年，办理广告经营许可证，许可证号：川绵工商广许字38号。

1993年，公开发行。编委会主任委员（兼社长）易成贵，主编刘继明。

1994年，中国国家中心国际连续出版物数据系统颁发国际标准刊号：ISSN 1006-1576，于1994年第3期执行。

1995年第1期起，根据1993年国家新闻出版署新出技（1993）1070号文，使用条码。

1996年第1期起，根据科学技术期刊排版规则，版权页加印主管单位：中国兵器工业总公司。

1997年第3期起，主编更换为陶光成。

1998年2月，改开本为大16开，封面彩印。

1999年第1期起，编委会主任委员（兼社长）更换为王宗明。

1999年，重新核发广告经营许可证，许可证号：川绵工商广许字37号。

2000年，根据国家新闻出版署新出报刊（1999）242号文和四川省新闻出版局川新出期（2000）2号文的要求，重新登记换证。期刊出版许可证号：川期出证字第0419号。

2000年第1期起，全文入编中国学术期刊综合评价数据库、中国学术期刊（光盘版）、中国期刊网、中华期刊网。通过中国国际图书贸易总公司海外发行，国外发行代号：Q6800。

2000年第2期起，主管单位变更为中国兵器装备集团公司。

2001年第1期起，主编更换为杨崇元。

2002年，经四川省新闻出版局川新出报刊[2002]22号文批准，自2002年第1期起改为双月刊，使用新条码。

2002年第1期起，《兵工自动化》入选中国核心期刊（遴选）数据库。全文入编中文科技期刊数据库、万方－数字化期刊群数据库。

2002年第2期起，调整编委会，吴澄院士任主任委员。

2003年1月，重新核发广告经营许可证，许可证号：5107000014号。

2003年10月，李晓平任副主编。

2004年第1期起，每期页码从64页增加到80页。

2004年第3期起，每期页码从80页增加到96页。

2003年4月，重新核发广告经营许可证，许可证号：5107000014号。

2005年第3期起，每期页码从96页增加到120页。

2005年，根据国家新闻出版总署统一部署和四川省新闻出版局川新出函（2005）108号文的要求，重新登记换证。期刊出版许可证号：川期出证字第419号。

2005年，经四川省新闻出版局川新出函[2005]649号文批准，自2006年第1期起改为月刊，使用新条码，每期页码改为96页。

2006年4月，《兵工自动化》入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2006年6月，《兵工自动化》网站（http://www.bgzdh.com.cn）开通。

2007年2月，雷艾任副主编。

2007年第9期起，主编更换为黄荔。

2008年，根据国家新闻出版总署统一部署和四川省新闻出版局川新出函（2008）5号文的要求，重新登记换证。期刊出版许可证号：川期出证字第419号。

2008年6月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2009年2月，《兵工自动化》被美国《乌利希期刊指南》收录。

2009年4月，重新核发广告经营许可证，许可证号：5107000014号。

2009年第6期起，社长更换为刘勇。

2009年第6期调整编委会，马云富任主任委员，徐更光院士、唐西生院士、黄荔主编任副主任委员。

2009年11月，《兵工自动化》被波兰《哥白尼索引》收录。

2009年12月，《兵工自动化》新版网站（http://www.bgzdh.com.cn）开通。

2010年11月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2010年12月，《兵工自动化》被美国《剑桥科学文摘（工程技术）》（CSA（T））收录。

2011年4月，重新核发广告经营许可证，许可证号：5107000014号。

2012年5月，《兵工自动化》被“中国科技论文在线”收录。

2012年12月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2012年12月，《兵工自动化》编辑部荣获“四川省女职工‘我学、我练、我能’示范岗”称号。

2013年4月，《兵工自动化》荣获四川省企业报刊优秀奖。

2013年5月，根据国家新闻出版广电总局统一部署和四川省新闻出版局川新出函（2013）20号文件的要求，重新登记换证。期刊出版许可证号：川期出证字第419号。

2013年5月，重新核发广告经营许可证，许可证号：5107000014号。

2013年9月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2013年12月，《兵工自动化》编辑部荣获“2013年四川省高校科技期刊优秀编辑部”称号。

2014年9月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2014年12月，《兵工自动化》荣获“绵阳市2014年度优秀期刊”。

2014年12月，《兵工自动化》荣获“第二届四川省高校优秀科技期刊奖”。

2014年12月，《兵工自动化》荣获2013年度“中国科技论文在线优秀期刊”二等奖。

2014年12月，《兵工自动化》入选2014年《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。

2015年1月，《兵工自动化》再次被“中国科技论文在线”收录。

2015年3月，《兵工自动化》被评为“RCCSE中国核心学术期刊”。

2015年6月，《兵工自动化》被“中国兵工专业文献数据库”收录。

2015年8月，《兵工自动化》再次入选2015《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。

2015年第9期起，社长更换为诸洪。

2015年10月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2015年12月，《兵工自动化》编辑部荣获“2015年四川省高校科技期刊优秀编辑部”称号。

2015年12月，《兵工自动化》荣获”绵阳市2015年度优秀期刊”。

2015年12月，《兵工自动化》荣获2014年度“中国科技论文在线优秀期刊”二等奖。

2015年12月重新核发广告经营许可证，许可证号：5107000014号。

2016年9月，《兵工自动化》再次入选2016《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。

2016年10月，《兵工自动化》微信公众号开通。

2016年10月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2016年12月，《兵工自动化》编辑部荣获“第三届四川省高校优秀科技期刊奖”称号。

2016年12月，《兵工自动化》荣获“绵阳市2016年度优秀期刊”。

2016年12月，《兵工自动化》荣获2015年度“中国科技论文在线优秀期刊”二等奖。

2017年1月，《兵工自动化》再次被评为“RCCSE中国核心学术期刊”。

2017年9月，《兵工自动化》再次入选2017《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。

2017年10月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2017年12月，《兵工自动化》编辑部荣获“2017年四川省高校科技期刊优秀编辑部”称号。

2018年3月，根据国家新闻出版广电总局办公厅统一部署和四川省新闻出版广电局川新广函【2018】79号文件的要求，重新登记换证。期刊出版许可证号：川期出证字第0151号。

2018年6月，《兵工自动化》荣获2016年度“中国科技论文在线优秀期刊”二等奖。

2018年11月，《兵工自动化》再次入选2018《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。

2018年11月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2019年第1期起，主管单位变更为“中国兵器装备集团有限公司”。

2019年1月，《兵工自动化》首次被“中国学术期刊文摘CSAD”收录。

2019年3月，《兵工自动化》首次被“EBSCO_Proposal数据库”收录。

2019年6月，《兵工自动化》首次被“国家科技学术期刊开放平台”收录。

2019年8月，《兵工自动化》首次被中国科学引文索引数据库（CSCI）收录。

2019年第9期起，编委会主任更换为骆云志。

2019年9月，《兵工自动化》再次入选2019《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。

2019年10月，《兵工自动化》首次入选《世界学术期刊影响力指数（WAJCI）年报》。

2019年11月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2019年12月，《兵工自动化》荣获“2019年四川省高校优秀科技期刊奖”称号。

2020年7月，《兵工自动化》再次被评为“RCCSE中国核心学术期刊”。

2020年10月，《兵工自动化》再次入选2020《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。

2020年12月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2020年12月，《兵工自动化》首次入选《世界期刊影响力指数（WJCI）报告（2020科技版）》。

2021年9月，《兵工自动化》新版网站（http://bgzdh.ijournals.com.cn）开通。

2021年10月，《兵工自动化》再次入选2021《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。

2021年12月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2021年12月，《兵工自动化》再次入选《科技期刊世界影响力指数（WJCI）报告（2021）》。

2022年1月，《兵工自动化》微信公众号改版开通。

2022年第4期起，主办单位变更为“中国兵器装备集团自动化研究所”。

2022年10月，《兵工自动化》再次入选2022《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。
     2022年12月，《兵工自动化》荣获“第五届四川省高校优秀科技期刊奖”称号。
     2022年12月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。
     2022年12月，《兵工自动化》再次入选《科技期刊世界影响力指数（WJCI）报告（2022）》。

2023年9月，《兵工自动化》再次入编中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）。

2023年10月，《兵工自动化》再次入选2023《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。

2023年10月，《兵工自动化》首次被英国科学文摘（Inspec）数据库全文收录。

2023年12月，《兵工自动化》再次入选《科技期刊世界影响力指数（WJCI）报告（2023）》。

2023年12月，《兵工自动化》首次入编北京大学图书馆《中文核心期刊要目总览》2023年版（第10版）。