摘要:针对传统肩射筒式武器射击运动目标时操作过程复杂、装表精度受射手影响较大、打击效率低及命中精度不高等问题，提出一种基于捷联惯导动基座对准原理的简易火控运动目标自动装表方案。设计简易火控操作使用流程，并通过样机转台、实战状态操作等3种工况试验测试装表精度。结果表明：该方案在满足装表精度的条件下，大幅简化肩射筒式武器打击运动目标时的操作流程，提高打击效率，具有一定借鉴作用。

摘要:针对因装备作战试验数据来源分散、标准不统一、数据量大导致的难以共享和使用等问题，基于Apriori算法对装备数据挖掘进行研究。介绍关联规则挖掘方法，并运用到装备试验数据挖掘中，对装备试验的数据进行分析，挖掘出试验数据的联系和规律。实践结果表明，通过数据挖掘，能够为指挥员分析判断装备信息和评估导弹武器作战效能提供一定决策依据。

摘要:针对传统装备维修资源需求预测方法的不足，提出基于维修单元的装备维修资源需求预测方法。建立基于维修任务相似度计算的维修单元设计模型，预防性维修任务量和修复性维修任务量计算模型，维修单元数量计算模型，以及装备维修资源计算模型，并结合实例验证该方法的可行性。应用结果表明：该方法能科学确定装备维修保障机构维修资源需求，提高装备维修资源的利用率，为装备维修保障能力建设提供决策支持。

摘要:针对火箭橇轨道平行度检测的技术需求，提出一种轻便、高精度的轨道平行度测量仪器设计方案。采用碳纤维作为主体材料，利用光栅位移传感、精密倾角测量和温度修正等技术，并通过误差进行综合分析。结果表明：在外场环境下能够获得高精度的测量结果，相关性能指标满足火箭橇轨道检测的技术要求。

摘要:为提高聚能装药射流成型质量，提出一种圆锥-喇叭结合的药型罩结构。通过正交设计的方法研究组合结构药型罩射流成型过程，确定以喇叭形药型罩曲率半径r、喇叭形药型罩顶部直径d、喇叭形药型罩高度h、圆锥形药型罩锥角角度α和药型罩厚度δ共5个结构参数为正交设计的5个因素。每个因素选取5个水平进行正交方案设计，并对所设计的正交方案进行数值模拟仿真。在得到仿真结果后，以射流头部速度和有效射流长度为评价指标进行正交结果分析。分析结果表明：最优的圆锥——喇叭结合药型罩结构参数为：r=4D、d=0.6D、h=0.7D、α=30°、 δ= 0.016 7 D，所形成射流的射流头部速度为9 319 m/s，有效射流长度为170 mm，能为装药成型提供借鉴。

摘要:针对压装药成型密度预测问题，提出一种贝叶斯-支持向量回归算法(Bayesian optimization-support vector regression，BO-SVR)。利用正交实验法采集压装工艺参数及质量数据，对数据样本进行相关性分析，在此基础上构建支持向量回归模型，使用贝叶斯算法搜寻支持向量回归模型惩罚系数以及核函数参数等超参数的最优组合，对不同参数组合的效果进行评估，并对比分析BO-SVR模型与传统支持向量回归(support vector regression，SVR)模型的预测效果。结果表明，BO-SVR比传统SVR模型各项评价指标均提升近一倍。

摘要:针对空间驱动部件装配及服役过程中的多源不确定性，引入基于区间理论的非概率分析方法。建立空间驱动部件有限元模型，结合装配/服役过程仿真获取传动误差预测数据。利用区间变量及多维椭球模型表征多源不确定性装配误差之间的相关性及不确定性域，通过代理模型建立传动误差的极限状态函数，基于非概率可靠性理论对系统进行可靠性及灵敏性分析。引入区间过程模型，通过K-L展开对服役过程振动不确定性进行抽样，利用抽样样本反求传动误差的区间过程，进行时变可靠性与敏感性分析。研究结果表明：空间驱动部件装配过程中的非概率可靠性指标(η=0.97)显示系统存在失效风险，其对凸轮x轴偏心误差的敏感性最高；空间驱动部件服役过程中，时间相关长度显著影响传动误差的波动范围，空间驱动部件传动误差边界为118″～123″，时变可靠性指标说明传动误差在第1 s处有可能出现超过限定值的情况。

摘要:为解决某超音速风洞F 800 mm光学玻璃在试验过程中出现裂纹问题，对光学玻璃结构形式及装配方法开展优化设计。在满足强度要求的情况下减小玻璃厚度，设计易安装调节的低应力台阶式光学玻璃，利用SolidWorks软件计算在合适预紧力及内外压差为一个大气压下2种结构形式的应力区别，并采用Abaqus软件分析风洞试验过程中温度对光学玻璃的影响。结果表明：压差对玻璃观察窗强度影响不大，台阶式光学玻璃应力小于原结构形式；高马赫数、增压情况下的温度骤降将造成观察窗中间部位应力集中。

摘要:为解决目前差压流量计测量精度与量程成反比的矛盾，设计一款基于基金会现场总线(foundation fieldbus，FF)的多参数差压流量计。给出多参数采集卡结构和量程自适应算法的设计步骤，从软、硬件方面对智能通信卡进行分析和测试。测试结果表明：通过集成多个传感器能实现大量程、高精度测量，该仪表可广泛应用于石油、化工等领域。

摘要:针对控制器局域网(controller area network，CAN)总线在嵌入式软件领域中的应用问题，设计一种基于HWD32F429的双冗余CAN数据采集装置。该装置采用国产芯片HWD32F429作为核心处理器，主要外设包括CAN总线接口芯片JM3062W、FLASH存储芯片SM25QH256M、温度传感器NST175和串口收发器GLb2582C，并适配FreeRTOS实时操作系统作为数据采集装置的软件平台，完成CAN总线数据收发与处理，对运行系统中发生的错误通过指示灯进行提示与预警，并通过点名式的软件设计降低了因数据节点增多导致的节点故障率和节点数据丢失率。结果表明，该装置可用于可靠性要求高的军用车辆和船舶监控系统。

摘要:为解决模拟信号远程传输复现中数据量大、距离远、实时性高的问题，设计一种基于光纤传输的模拟信号远程复现装置。采用高精度A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，基于FPGA内嵌的RocketIO模块将数字信号组帧打包处理，再将信号加载至SFP光纤收发模块中，通过光纤向远端发送出去。在模拟信号接收再现模块中，采用SFP光纤收发模块实现信号的接收，通过FPGA的RocketIO模块对接收的信号进行解码拆帧，由高精度D/A转换器和滤波电路处理后同步复现出8路模拟信号。结果表明：该装置可实现多通道模拟信号的高速同步采集，并实时传输到远端复现，适合于分布式试验各设备之间多通道模拟信号远程实时交互。

摘要:针对无线通信网络传输数据的多变量时间序列异常检测效果不佳的问题，提出一种基于时空记忆增强的并行编码器-解码器(spatio-temporal memory-augmented parallel encoder-decoder，STMA-PED)模型。该模型采用并行双流编码结构，分别通过局部多尺度特征编码器与全局时序上下文编码器，实现细粒度局部模式与长期依赖关系的高效提取；引入可微分神经记忆库，存储正常模式原型，并通过注意力机制实现编码表示与记忆原型之间的重构差异度量。融合差异度指标与注意力分散度构建异常评分机制，显著提升了异常判别的准确性与鲁棒性。实验结果表明：该方法在多变量时间序列异常分数计算中的最小误差仅为0.16%，在10与60 dB噪声环境下检测结果与真实标注完全一致，验证了其在复杂无线通信环境下的优异性能。

摘要:针对雷达舰船在强干扰下目标识别变得更加困难的问题，提出一种基于YOLOv5的改进模型以提升对舰船目标和无源干扰的检测精度和适应性。通过在YOLOv5模型中增加针对小目标的检测层，优化了原始网络，其目的是增强对小目标的检测准确性，确保在复杂海洋环境中更有效地识别目标舰船；由于集成了高效多尺度注意力机制(exponential moving average，EMA)，不仅可以减轻海洋噪声和复杂背景的影响，而且可以使得模型在识别中具有更强的特征表达能力，从而提高算法识别性能。利用无源干扰环境下的舰船RD图像数据集进行了实验验证。实验结果表明：该改进方法在RD数据集上取得了较好的目标识别性能，有效提高了目标识别的准确度。

摘要:针对学前教育方案制定多目标问题，提出基于深度学习的学前教育平台典型数据多目标优化挖掘算法。采用时间窗口和频繁项集，提取多源异构教育平台典型数据的内容特征和结构特征，输入卷积神经网络模型；在该模型的卷积层中引入多层异构注意力机制，映射提取的特征结果；利用批归一化层重构映射结果，池化层分割重构得到特征结果；通过模型的全连接层组合分割后典型数据特征，由Softmax分类器进行典型数据划分，获取优化后的典型数据多目标优化挖掘结果。测试结果表明：该算法特征提取效果良好，均方根误差均小于0.12，数据挖掘的特异性结果均大于0.927，挖掘的典型数据的新颖度结果均大于91.6%。

摘要:针对海拔、温湿度、空气密度、大气压强、光照强度等环境特点，对高原环境下特种车辆的油液监测数据标准化进行研究。提出油液监测元数据处理的概念，利用主成分分析法，通过监测数据相关性分析，计算出数据界限阈值，确立某型特种车辆油液状态参考标准和故障诊断界限标准。结果表明：该研究为高原油液监测工作建立了一个基本框架，可为其他同类车型提供有效参考。

摘要:针对物联网环境中设备规模庞大、数据共享频繁以及访问控制复杂多变，传统访问控制与隐私保护机制难以满足实际需求的问题，提出一种面向物联网的数据权限管理与安全共享方案。该方案融合CP-ABE、Fabric与IPFS分布式存储技术，构建链上链下协同的数据共享模型，并通过引入树形访问控制结构，将访问策略与属性层次进行统一建模，实现细粒度权限控制与动态授权管理。同时，设计智能合约以支持用户属性管理、策略更新及数据访问验证。为评估方案的性能，在Fabric环境下针对不同属性规模和并发请求场景进行实验。结果表明：随着属性规模和请求数量的增加，系统响应时间呈稳定增长趋势，整体吞吐性能良好，能够有效支撑复杂访问控制需求和大规模数据访问场景。所提方案在保障数据安全与隐私的同时，提高了权限管理的灵活性与系统的可扩展性，为物联网环境中的数据安全共享提供有效支撑。

摘要:为解决目前低速小型无人机及集群打击费效比低的问题，提出一种基于60 mm迫击炮定向破片迫弹的打击方案。利用Autodyn软件对定向战斗部静爆状态进行仿真，根据典型目标无人机的结构特性建立无人机的易损性模型；从坐标毁伤定律的角度出发，建立毁伤概率计算模型，确定多工况下命中目标的有效破片数量、对无人机目标不同等级的毁伤概率以及针对无人机集群不同排列方式下对多目标的杀伤效果。结果表明：该方案在定距引信条件下，可对“低慢小”无人机及蜂群造成有效杀伤。

摘要:为提高武器站的动态跟踪和瞄准射击精度，提出基于扰动观测器的武器站伺服运动控制解决方案。建立武器站射击过程的动力学模型和伺服控制模型，对射击产生的干扰通过扰动观测器进行估计等效，以补偿信号送至被控对象的输入端进行控制，以提高武器站伺服运动控制的精度。结合武器站典型作战应用剖面，在不同目标特性伺服跟踪和射击工况下，进行建模和仿真试验。仿真结果表明，武器站伺服运动控制精度得到有效提升，该模型具有创新性与工程应用价值。

摘要:为提高机器人在人类环境作业中具备打开并通过门的操作安全性，提出一种基于模型预测控制和导纳控制的移动机器人自主开门方法。对移动机器人进行运动学建模，求解移动底盘上搭载的机械手末端的笛卡尔位姿和速度，并离线规划开门运动轨迹；对移动机器人添加自身和环境的约束，构建最优化控制问题；由导纳控制器对规划轨迹进行修正，将修正后的轨迹传入模型预测控制器进行跟踪。仿真实验结果证明：该方法在移动机器人全身协同控制、柔顺控制方面具备有效性，应用前景广阔。

摘要:为了解决光伏面板表面清洁作业效果自动评估问题，提出一种基于图像形态学滤波的光伏面板表面清洁度评估方法。通过对光伏面板清洁后的效果进行实时检测与评估，将采集到的光伏面板表面图像进行实验验证。考虑到光伏面板表面的栅线和可能存在的遮挡物在灰尘量化过程中产生的不利影响，采用基于直方图的二值化分割方法和基于2个方向的闭运算处理的掩膜制作方法，对光伏板栅线区域和可能存在的遮挡物区域进行消除。实验结果表明：该方法可以有效去除光伏面板图像中的栅线和遮挡物区域，有效检测顽固污渍或遮挡物，实现对光伏面板表面清洁度的实时评估。