摘要:针对60 mm自动迫击炮供输弹系统，利用3维建模软件与动力学仿真软件建立一种新型刚柔弹链的数字建模。对供弹系统的动力学特性进行仿真，得到自动机发射动力学模型。结果表明：火炮发射炮弹的装填速度越来越快，结果与预期相符。

摘要:为解决敌我识别采用询问-应答的协同工作方式，存在对其他询问机造成干扰和被敌方干扰的问题，提出一种敌我识别定向应答技术。利用圆形阵列天线和阵列信号处理算法计算得到询问信号的到达方向，形成指向询问方的窄波束进行应答。仿真结果表明：该技术能实现定向应答，减少对其他方向询问机的干扰，降低应答功率。

摘要:为了更好地梳理和解决试验过程中出现的问题，建立基于DoDAF机载任务系统试飞测评体系结构模型，对机载任务系统试飞测评体系结构进行分析研究，按照“需求驱动、体系结构主导”的原则，描述面向外场试飞试验的机载任务系统试飞测评系统组成和活动过程，明确试飞测评需求、活动、角色和信息流等要素之间的相互关 系，对机载任务系统试飞测评顶层框架进行研究。结果表明，该研究在试飞测评工作的设计和实施方面具有一定的参考价值。

摘要:为解决磁轮廓匹配(magnetic contour matching，MAGCOM)算法缺乏灵活性等问题，提出一种迭代改进的轮廓匹配(iterative contour matching，ICM)的地磁导航方法。采用粗精结合匹配，粗匹配阶段，改进搜索策略，以平均绝对差(mean absolute difference，MAD)为相关度量，进行粗匹配。在粗匹配结果的基础上，约束等值线，迭代缩小搜索域，抑制惯导误差累积。仿真结果表明：在一定噪声水平下，该算法的定位误差控制在200 m内。

摘要:为提升数字档案信息数据的安全，设计基于多层感知学习的档案隐私信息加密存储系统。明确系统的建立要求，构建数字档案隐私信息加密存储系统整体框架设计；对框架中数据认证、检索、管理等硬件模块展开具体的功能分析；通过系统对数字档案隐私信息数据加密、解密等软件的流程设计，并通过多层感知学习器对系统数据实施噪声去除处理，实现档案隐私信息的加密存储。实验结果表明：使用该系统开展数字档案隐私信息加密储存时，数据的丢失率低、加密时间短、加密储存效果好。

摘要:为提高大量混合数据中目标数据的挖掘效率，提出基于并行计算的混合数据多约束挖掘算法。通过小波阈值法对混合数据展开去噪处理；提出基于Cublas库中矩阵乘法函数的距离并行算法，以获取混合数据间的距离；对去噪后的混合数据展开正负关联约束，并基于约束条件结合数据间距离对混合数据展开聚类，根据聚类结果完成同类数据挖掘。实验结果表明，该方法的数据处理效果好、数据挖掘性能高。

摘要:为提高自行火炮故障诊断效率，提出一种基于故障树分析法的自行火炮故障诊断方法。根据自行火炮的结构与特点建立故障树模型，同时结合多种传感器检测自行火炮的运行状态，对自行火炮的操作进行实时监控，以保证其可靠运行。结果表明：该方法有利于整合自行火炮的故障知识体系，使维修人员能快速找出故障，及时可靠排除故障，提高自行火炮使用安全性。

摘要:为解决以往电力监控网络复合攻击活动检测方法存在检测准确度不高的问题，提出基于改进D-S的电力监控网络复合攻击活动检测方法。对原始数据进行归一化计算和降噪处理，利用改进D-S理论，从数据的原始特征中提取更为精准和重要的特征并分类，构建网络攻击数据检测模型，通过计算输入数据的当前状态，对电力监控网络复合攻击活动检测方法进行设计。实验结果表明：与以往的电力监控网络复合攻击活动检测方法相比，所提检测方法在不同网络攻击数据集中的平均误码率仅为3.2%，检测准确度更高。

摘要:为解决各型精确制导弹药在部队演训中对目标的毁伤难以评估的问题，提出一种远程制导火箭弹毁伤评估仿真研究。基于统计实验法、毁伤理论和计算机仿真技术改进像素仿真法，将目标和毁伤区域由点的集合来表示，结合典型弹种对典型目标的毁伤特点，分别提出制导杀爆弹对轻毁伤类目标重叠式毁伤、制导侵彻(爆)弹对坚固类目标条件式毁伤、制导子母弹对面积目标散布式毁伤模型，并设计了实现方法和步骤。算例仿真结果表明：该方法有效可行，且能够实现毁伤效果可视化，可为指挥员组织相关训练提供直观依据和技术参考。

摘要:针对大口径舰炮卡壳的问题，对某舰炮抽壳阻力及其影响因素进行仿真分析。通过理论分析得出影响抽壳阻力因素，采用非线性有限元分析方法，改变模型中的药膛厚度、初始间隙、药筒材料等参数进行仿真计算，得出抽壳阻力跟初始间隙、药膛壁厚、药筒的屈服极限和切向模量成反比例关系，初始间隙对抽壳阻力的影响在一定范围内相对较小，药膛壁厚相对较薄时对抽壳阻力影响极大，随着壁厚的增大抽壳阻力趋于常值。药筒材料的屈服极限和切向模量超过一定值时抽壳阻力变为0。仿真结果表明：在设计时，可选择合适的药膛壁厚和初始间隙并分区选择药筒的材料，使得抽壳阻力满足抽壳要求。

摘要:针对枪械射击过程中弹壳向弹膛传递热量，抽壳时弹壳从弹膛吸收并带走热量和使用耦合场仿真方法计算量大、效率低的问题，提出基于生死单元法的枪管温度场仿真方法。基于ANSYS APDL软件，对某型机枪连发射击60发空冷3 min后继续连发射击60发空冷3 min过程，设计了基于生死单元法不同抽壳时机的仿真方案，不考虑弹壳与枪管热交换使用无壳弹射击时的枪管温度场仿真方案并开展了枪管温度场仿真计算。结果表明：基于生死单元法的枪管温度场仿真计算方法能够计入枪械射击过程中弹壳与弹膛的热交换，抽壳时机的不同将对枪管温度场产生一定影响。

摘要:针对弹药的贮存、运输和使用过程中受热刺激，存在爆燃的可能性，对不同升温速率下引信的响应特性规律进行研究。以JHX-1装药的隔爆型某引信为研究对象，研究不同升温速率下引信烤燃热传导和隔热涂层位置对引信响应特性的影响，得到引信的点火位置、点火时间和点火温度等。结果表明：随着升温速率的增加，点火位置会由传爆药中心移动到传爆药下侧边缘，最终转移到导爆药中心；引信壳体厚度会对点火位置产生影响，点火位置会偏向壳体厚度较薄侧；升温速率对点火温度影响较小；在引信内部使用隔热涂层可以降低点火温度，在外部使用可以延长点火时间；在导、传爆药周围使用局部隔热涂层与整体隔热涂层差异不大。

摘要:针对无链供弹系统的闭合弹带通常采用链条传动结构，射击过程中存在振动特性复杂问题，进行闭合弹带动力学分析。以Dubowsky冲击副模型模拟间隙碰撞作用为基础，采用集中质量之间、集中质量以及链轮之间简化成弹簧和阻尼系统连接的措施，应用键合图理论，建立直线闭合弹带的键合图模型，并求解该模型的状态方程，得到间隙大小对直线闭合弹带动力学和振动问题的影响。结果表明，该研究可为含间隙的闭合弹带动力学建模以及其横向振动分析提供参考。

摘要:为解决传统的权重设置方法未能融合主观与客观的认知，导致定性与定量分析结果不一致，从而可能引入偏差的问题，提出一种基于云模型的权重赋予方法。利用云发生器有效处理不确定性信息，并在定性与定量分析之间建立映射。同时结合决策者的主观经验与客观数据，既利用了决策者的直觉和经验，又充分结合了数据支持，使得权重分配更加科学与合理。选取某次储运发箱转运过程作为案例进行分析。结果表明，应用云模型理论设定的指标权重不仅客观反映了各指标在转运过程中的实际影响，而且与人类的直观认知相符。

摘要:针对组合药型罩形成的毁伤元在水中侵彻能力大大加强，设计一种锥-球缺组合的药型罩。通过改变锥-球药型罩材料，确定仿真方案进行数值模拟。锥-球组合药型罩不同材料匹配下结果表明：铝-钨时，战斗部侵彻能力最强；铝-铝时，侵彻靶板的孔径最大；铝-钨时，侵彻深度最大；铝-铜时，其侵彻靶板的综合性能更为显著。

摘要:为确保异形药柱压制过程的安全性，设计一种异形药柱压制模具。采用理论及仿真相结合计算模具各零部件的强度。结果表明：在药柱成型时模具各零部件只发生弹性变形，未发生塑性变形，说明模具零部件的强度满足压药的安全性要求，模具结构设计合理。

摘要:针对由老龄化和疾病引起的下肢运动功能障碍患者对下肢康复设备的迫切需求和康复设备不足问题，设计一种步行训练机器人用以辅助患者实现康复训练。根据机器人的功能需求和主要性能指标，设计机器人整体结构、控制系统构成和机器人辅助步行训练流程；对患者的步态评估从下肢运动感知、步态参数提取和步态评价3方面展开。实验结果表明：患者训练过程中，该机器人能实时感知患者下肢运动，提取患者步态参数并能依据步态参数反映出患者的步态异常情况。

摘要:针对传统任务分配模型因忽略地形因素导致规划结果失准，造成多四足机器人协作效率低下的问题，提出一种结合地形评估的任务分配模型。通过构建地形评估矩阵(terrain assessment matrix，TAM)量化四足机器人的通行难度，将TAM嵌入任务分配过程，建立结合地形风险、时间、路程与约束项的多目标优化模型。在典型参数配置下，与传统任务分配模型相比，在时间、路程以及约束满足程度相近的同时，地形风险降低约25%。实验结果表明：该模型可以有效减少任务分配结果的地形风险，从而提高多四足机器人协作的效率和安全性。

摘要:针对现有机器人运动学标定方法中测量坐标系与工具坐标系转化误差的问题，提出一种两级迭代补偿方法。一级补偿采用线性搜索准则对高斯牛顿法进行改进，利用改进高斯牛顿法求粗解，初步标定测量坐标系与工具坐标系，再采用最小二乘法对标定初值与机器人本体求细解，进行完整运动学参数标定补偿。二级补偿通过逆运动学迭代方法对机器人各残余转角误差进行补偿。利用激光跟踪仪对KR210_2700机器人进行补偿实验验证。实验结果表明：经过2次补偿后，机器人绝对定位误差均值由2.862降至0.571 mm，平均定位精度提高约80.05%，有效提高了机器人的绝对定位精度。

摘要:为解决Transformer端到端多目标跟踪(end-to-end multi-object tracking with transformer，MOTR)自注意力计算量随分辨率二次增长，导致训练慢、显存占用高、批量小等问题，提出一种高效端到端多目标跟踪(efficient MOTR，EMOTR)方法。在不改变MOTR范式的前提下，快速多尺度注意力(fast multi-scale attention，FMA)以I/O友好的注意力内核配合多尺度特征融合，降低计算与存储开销，同时提升小目标分辨；时空批处理与解码器权重共享，实现变长序列同批训练并减少约15%参数；自动混合精度(automatic mixed precision，AMP)结合动态Loss Scaling，充分释放Tensor Core吞吐。基于VisDrone2019的实验结果表明：相较原始MOTR，训练时间下降80.4%、参数下降15.5%，MOTA提升2.1至24.9且IDF1保持稳定，验证了在不牺牲精度的前提下显著提升端到端MOT实用性的可能性。

摘要:针对大规模无人机集群航线飞行拥挤碰撞问题，采用一种基于速度信息引导的无人机集群航线飞行控制方法。将无人机集群航线飞行划分为初始集群和航线飞行2阶段。根据无人机与其邻居相对位置和速度约束的集群规则设计无人机个体期望速度实现无人机有序集群；引入虚拟领航机跟踪预设航线并将其嵌入至每架无人机中，使用一致性算法保证每架虚拟领航机信息一致。同时无人机集群对各自的虚拟领航机进行速度跟踪，借助建立的航线跟踪误差模型，调节无人机的期望速度，并利用序参量、集群跟踪航线误差和离散度差值对其过程进行分析。仿真结果表明：该无人机能够有效地集群并实现高度精准的航线贴合，成功完成集群航线飞行。

摘要:针对四足机器人的地形感知受模态不确定性以及步态切换缺乏连续性问题，提出一种统一的多模态地形分割与自适应步态规划方法。通过多模态地形分割框架增强对不同模态组合的适应能力，并基于地形识别结果引入弗劳德数约束，实现物理上连续的步态过渡。实验结果表明：该方法能在多种模态组合下保持稳健的地形识别性能，并在复杂地形中显著提升步态切换的稳定性。