摘要:为提高工作精度、降低风险以及延长系统使用寿命，设计一种弹药封箱自动专机。系统包括整体结构、压铅封、旋转拧紧钢丝和传送钢丝系统等模块。采用PLC作为控制核心，通过编程实现穿钢丝、压铅封、拧紧钢丝等功能的自动化控制。设计合理的压铅封机构、旋转拧紧钢丝机构、角座机构，确保钢丝能稳定穿过箱体的预留钢丝孔以及铅封块，提高了结构的可靠性和稳定性。结果表明：该研究能满足弹药封箱生产的需求，可为提高弹药封箱生产效率和质量提供新的解决方案。

摘要:为研究拉伸载荷下端羟基聚丁二烯(hydroxyl-terminated polybutadiene，HTPB)推进剂的微观损伤，建立高氯酸铵(ammonium perchlorate，AP)/HTPB和AP/HTPB/AP界面模型。基于经典分子动力学方法计算单向拉伸时界面模型的变形和失效行为，分析温度对界面模型力学性能的影响，得到界面模型的应力应变曲线和能量变化曲线。计算结果表明：在轴向载荷的作用下HTPB层内部会出现微空穴，随着应变的增加微空穴合并，界面模型的最终失效位置在界面附近。界面模型的名义应力应变曲线可分为近似线弹性、屈服、应力强化和界面失效4阶段。随着温度的升高，界面模型的失效应力减小，延伸率无明显变化。

摘要:为解决传统人力资源管理系统存在资源信息处理效率慢、局部信息处理不对称所导致的信息误差以及维护投入大等问题，基于云计算技术提出一款人力资源信息管理系统。采用B/S交互接口作为框架布局方案，从人力资源信息的云计算参量处理、人力资源信息管理云计算存储模型设计、搭建人力资源信息云计算管理决策树和基于云计算的医院人力资源信息加密存储4部分对软件算法进行设计。通过分析与3种不同系统的对比实验所得数据，结果表明：该系统能有效提升管理效率，保证信息存储安全，消除资源计算误差，提升系统整体总能性能。

摘要:针对室内图像识别边界相似区域识别模糊导致识别精度较低的问题，为实现高精度识别，引入深度学习算法，对其图像构成像素关系进行全新设计。具体计算过程包括：基于深度学习的室内图像凹凸关系分析、图像深度学习融合识别、深度学习特征下室内图像分类编码计算3部分。通过上述过程实现图像的高精准识别与分类。实验数据对比结果表明：该算法具备较高的有效性，满足了应用性相关要求，符合算法推广相关标准。

摘要:为解决舟桥装备架设过程中存在的舟桥单元数量多、作业流程复杂、作业态势不明、人工指挥效率低等问题，基于北斗RTK技术和无线自组网技术，研制一套舟桥运动状态实时监测系统。构建系统架构，分析数据流程，对硬件系统、态势显示软件进行设计与实现。以某型舟桥装备在长江某段进行测试，结果表明：与传统架设方式相比，应用该系统辅助舟桥架设的时间缩短了49.15%，能够实现厘米级高精度定位，有效提高了舟桥架设指挥调度的效率。

摘要:针对惯性导航系统(inertial navigation system，INS)发生故障且未及时检测的问题，提出一种结合接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring，RAIM)和自主完好性检测外推法(autonomous integrity detection extrapolation，AIME)的故障检测算法。利用惯导计算虚拟伪距等效替换为卫星伪距，构建检测统计量并设置检测门限，进行惯性导航故障检测。注入慢变故障进行仿真实验的结果表明：该算法可以有效地检测惯性导航发生故障的情况，提高组合导航系统故障检测能力。

摘要:针对现代电力系统中的调频效率低、能力不足等问题，提出考虑调频能量消耗与储能荷电状态(state of charge，SOC)差异的2层调频控制策略。引入基于聚合方法的分布式储能调频方法，精简二次调频的求解变量，提出2层调频控制策略，兼顾储能功率的经济分配与SOC差异，实现分布式储能单元调频输出的有效管理。仿真结果表明：按照储能类型进行区域划分的分布式储能调频策略的调频偏差低。该策略的最大频率偏差仅为0.125 Hz，频率下滑速度仅为1.26×10-3 Hz/s，频率恢复速度高达58.91×10-6 Hz/s。荷电状态与0.5的均方根误差值仅为0.85，相比于通过直接求解调频能量消耗函数进行调频的策略减少0.39。该策略具有较高的调频效率，降低能量消耗。

摘要:针对传统平台式的光机系统研究难以实现新突破问题，设计一种旋转双棱镜装置。通过研究旋转双棱镜的作用机理，Ansys对其抗冲击特性和振动特性进行仿真分析。给出双棱镜装置的伺服驱动方案，并进行仿真计算。设计三闭环PID控制器，实现对目镜和物镜的独立动作。通过搭建真实的测试平台，开展双棱镜伺服控制试验测试。结果表明：该设计能根据上位指令的要求精确驱动旋转双棱镜的目镜单元和物镜单元独立转动，测试效果良好。

摘要:为保证配电变压器的安全、可靠运行，提出基于数据聚类的自动容量校核方法。通过改进模糊C均值聚类算法，计算各个数据样本和所有聚类之间的隶属度，聚类配电变压器历史电压降数据；基于相间差分方法处理聚类后的高压侧数据，降低高压侧数据的噪声干扰后；以变压器的负载率和电压变化率2种电压降特性参数为依据，利用时间差分方法自动校核配电变压器容量。测试结果表示：该方法能有效完成电压器电压降数据聚类，Xie-Beni系数计算结果均在0.030以下；可极大程度减少噪声数据对变压器容量校核的影响，可靠完成变压器容量的自动校核；校核结果的均方根误差平均值均在0.89以上。

摘要:针对风洞试验中测量模型俯仰角问题，提出一种微型攻角传感器的设计方案。采用一体化电路设计，将姿态角传感组件、采集处理单元等元器件集成于传感器内部，提升信号的抗干扰能力。使用温度补偿、多级误差修正方法进行数据修正，同时应用卡尔曼滤波方法，在加速度传感器测量角度的基础上，融合振动传感器数据，增加设备的抗振动能力并提升传感器数据精度。在风洞试验中，通过天平X元测值与俯仰角的关系，对攻角传感器测值和天平信号进行了同步修正。结果表明：俯仰角数据精准可靠，同步效果满足试验要求。

摘要:针对腐蚀导致装备可靠性降低、战斗力减弱的问题，提出基于核极限学习机(kernel extreme learning machine，KELM)的装备结构件腐蚀速率预测模型。采用核主成分分析(kernel principal component analysis，KPCA)对原始数据进行预处理，再采用改进混合蜣螂优化(hybrid dung beetle optimizer，HDBO)算法对KELM中核参数和正则化系数进行寻优，引入Singer混沌映射改进蜣螂种群初始化分布位置；采用可变螺旋搜索策略改进产卵蜣螂和觅食蜣螂觅食位置更新过程，扩展蜣螂探索未知区域的能力；引入Levy飞行策略和自适应权重，增强算法的全局搜索和局部寻优能力。构建KPCA-HDBO-KELM装备金属结构件腐蚀速率预测模型。使用60组装备金属结构件腐蚀速率实验数据进行验证，并与其余3个模型对比。结果表明：KPCA-HDBO-KELM模型预测结果较其余模型更精准、稳定性更好，且MSE、MAE指标均优于对比模型，在预测装备结构件腐蚀速率方面有较高的稳定性和精度。

摘要:为更精准地给用户提供电力调度数据，设计基于关联规则与重构的电力调度数据自动化挖掘方法。采用基于生成对抗网络与纵横交叉粒子群的数据重构算法，重构电力调度数据，补充电力调度数据中的关联缺失值；通过基于分布式隐私保护的数据关联规则挖掘算法，挖掘重构后电力调度数据的关联规则，并结合多维度加密算法构建数据自动化挖掘架构，实现电力调度数据安全挖掘。结果表明：该方法在为用户挖掘电力调度数据过程中，不会出现数据丢失现象，具有良好的自动化挖掘效果。

摘要:针对军事能源调度中光伏功率预测的高精度需求，提出基于蜣螂优化(dung beetle optimization，DBO)算法融合注意力机制优化双向门控循环单元(bidirectional gated recurrent unit，BiGRU)的光伏功率预测方法。开展光伏出力影响因素和出力特性分析；通过完备经验模态分解对光伏功率数据进行多尺度分解，有效分离高频噪声与低频趋势分量；引入多头自注意力机制(multi-head self-attention，MHSA)增强模型对关键气象特征的动态聚焦能力，并结合蜣螂优化算法优化双向门控循环单元网络超参数，显著提升模型在复杂军事环境下的泛化性能。结果表明：该模型在MAE、RMSE和R2指标上均显著优于传统对比模型，具有良好的预测效果。

摘要:针对电动汽车大规模接入配电系统导致的负荷波动增大、功率损耗上升及供电质量下降等问题，提出一种基于优先级的车辆到电网(vehicle-to-grid，V2G)协调调度方法。该方法构建了以“负荷方差”“有功功率损耗降低指标(power loss reduction，PLR)”和“无功功率损耗降低指标(power loss reduction，QLR)”为核心的多目标优化模型，并引入最有价值球员(most valuable player，MVP)算法求解，以同时实现负荷曲线平滑化与配电系统供电质量提升。设计基于SOC的优先级充放电策略，通过MVP算法搜索最优调度方案，并与GA、ABC、PSO、CSO、OCSO等多种元启发式算法进行对比。结果表明：所提出方法能够显著降低负荷波动，PLR和QLR的最小化效果均优于对比算法，功率损耗降低幅度最高可达29.20%，计算效率亦具有明显优势。基于IEEE 69节点径向配电系统的仿真验证了该方法的有效性和鲁棒性，证明该方法能够为电动汽车有序用电规划提供更合理的非支配解集，为后续实时调度及可再生能源接入提供较为重要参考。

摘要:针对图像增强问题，提出一种将高动态范围融合与超分辨率融合相结合的系统方法。对摄相机进行校 准，以模拟摄相机的光度特性，获得估计摄相机的响应曲线；执行自动图像采集过程，在不同的视角和不同的摄相机参数(如不同的曝光时间)下拍摄，作为捕捉具有适当图像融合所需变化的多个输入图像；对于色调映射，采用梯度域融合方法进行，将亮度图压缩到强度域，在最终图像中尽可能多地保持细节，同时仍然保持逼真的外观；对于图像融合步骤，进行光度和几何配准，建立输入图像中像素之间的对应关系。以提高分辨率和最大化动态范围为 目标进行图像融合，从而获得最终增强的图像。采用不同类型摄像机拍摄的图像实例，结果表明该系统方法具有可行性。

摘要:为评估目标的红外伪装效果，基于目标与背景的红外斑块边缘特征、红外热像纹理、温度-颜色直方图、红外频谱特征，提出一种基于融合度的红外伪装效果评估方法。开展目标与背景红外特性试验，获取不同时刻下不同目标的红外图像数据；研究分析不同时刻下目标与背景红外融合度的变化情况，并结合数据对该评估方法的适用性进行验证。试验结果表明：该方法计算过程简单直观，能消除主观因素影响，结果易于解析，可为伪装辅助决策提供依据。

摘要:针对射击训练存在地形受限、训练模式陈旧、训练条件简陋等问题，提出一种实战化模拟训练系统。在系统分析军事需求的基础上，采用虚拟仿真技术对轻武器模拟训练平台系统框架、体系结构、物理结构及应用模式进行详细分析设计，构建一个地形多变、气候繁多、敌情复杂、体验真实的虚拟射击训练平台，为射击训练科目提供一个实战化的模拟训练环境。结果表明：该平台满足射击技能训练对多样化战场环境、实战化目标设置的特殊需求，不仅使受训学员能够在未来可能的战场环境中训练，而且训练过程更加贴近实战，创新了射击教学训练模式。

摘要:为有效解决现有的路面峰值附着系数估计方法在非结构性路面估计精度较差的难题，提出一种在非结构性路面下基于扩展卡尔曼滤波器的路面峰值附着系数估计方法。通过常用的车载传感器采集车辆位姿和车轮转角等车辆运动响应信号，在传统车辆模型中引入等效悬架模型计算车轮垂向载荷等运动参数；并将参数作为输入，通过Dugoff轮胎模型计算扩展卡尔曼滤波器的系数矩阵；引入等效悬架模型优化车轮垂向载荷的计算以及结合车辆位姿数据对车辆加速度进行修正，提高对非结构路面下的路面附着系数辨识精度。通过在Carsim配置直线制动场景进行多工况仿真的结果表明：附着系数的估计精度提高6.6%以上，证明路面附着系数估计方法的有效性和准确性。

摘要:为研究多腔室对装置制退效率的影响，设计一种具有3腔室多反射面结构的封闭反射膨胀装置，并基于3维非定常N-S方程并利用动网格技术进行数值模拟仿真。通过仿真确定装置受力，同时探究与膛口制退器配合后各自制退效率和炮口超压的变化规律。计算结果表明：多腔室对比单腔室情况下其受力有明显提升更有利于提高装置制退效率，通过调整装置进气孔参数能够有效降低炮口超压。对该装置进一步设计具有一定的参考价值。

摘要:针对大型两栖舰船的弹药贮存、使用及管理日趋复杂的趋势，分析大型两栖舰船的各类弹药装载需求。根据各类装备和弹药的作业、使用特点，从贮存、转运、指挥管理和特情安全4方面构建大型两栖舰船舰弹适配性体系，提出相应的评估准则与方法。结果表明，该方法可为大型两栖舰船的总体设计方案和弹药相关系统的设计与优化提供辅助支撑与思路借鉴。