摘要:针对如何有效研究熔铸装药药柱气孔疵病问题，提出采用注射器向熔铸装药药柱内预置气孔的方法。通过理论分析、仿真计算、工艺试验及应用验证，在精准控制气体注入时机时，可稳定可靠制备含气孔疵病的装药药柱，注入气体的体积与形成气孔体积相当。结果表明，制备的含气孔疵病装药药柱可作为装药抗过载安定性试验的标准试验件，对开展相关领域研究有一定指导意义。

摘要:挤出模具结构决定了发射药孔径、弧厚等一系列参数。药料的粘度和模针的弹性易导致在发射药成型过程中发生模针变形，从而影响发射药产品的尺寸质量。针对模针变形影响发射药产品尺寸、质量的问题，基于流固耦合方法对某多孔发射药的挤出成型过程进行模拟分析。研究模具结构参数对模针变形的影响规律，对现有模具进行正交优化设计。结果表明：成型段长度对模针变形量的影响最大，压缩段高度的影响次之，收缩角的影响最小；模针变形量随收缩角的增大呈递减趋势，随压缩段高度和成型段长度的增加呈递增趋势；优化模具的模针变形量较优化前减小73.3%，效果明显。

摘要:为了提升车间装配效率，减少工人工作负荷，实现产品质量数据的准确采集与高效管理，提出设计一种基于数字化、物联网、数据采集等技术的装配车间智能管控系统。车间智能管控系统从上层制造执行系统中接收生产计划，解析后将关键信息下发至生产线、AGV、立体库等底层系统中，并通过内部与外部接口实现物料配送、任务状态监控、数据感知等功能，从而高效地完成车间产品装配，同时能准确、可靠地获取其质量数据，实现装配过程的智能管控。结果表明：该系统的成功应用，促进了车间数字化管理水平的进一步发展，为上层管理系统提供了可靠、简洁、安全的数据源，提高了该类型产品装配过程的信息化水平。

摘要:为解决对吊具产品的结构优化程度以及操作便捷性缺乏科学的可量化评价方法的问题，提出梳理精益设计理论和精益设计工具方法。分析陆军大型弹药结构特点和勤务作业要求，明确陆军大型弹药通用吊具需求，提出陆军大型弹药通用吊具评价方法，实现了对吊具产品结构优化程度和操作便捷性的量化评价。结果表明：该方法对明确吊具产品的研究和开发需求具有一定的指导意义，为吊具产品的优化设计提供了量化对比依据，对类似产品的评价指标建立和优化设计指导也具有借鉴价值。

摘要:3D打印技术在复杂零件制造方面具有传统制造技术难以比拟的独特优势，且在战场装备抢修领域的成功应用为该领域提供了技术支持。围绕新型战争形态和作战样式下的装备维修保障体系发展目标，论述了3D打印技术在构建新型装备保障体系方面的重要作用。以某型装备的角度调节器为研究对象，分析其结构特点和功能特性，并对其进行结构优化。结果表明，在实战背景下该3D打印技术应用于战场抢修具备可行性。

摘要:针对单一网络访问控制方式下通信效率不高等问题，提出面向掘进机的机械装备行业的TSN工业实时控制网络通信技术。根据基础访问和CTS访问方式设计TSN工业实时控制网络通信协议，将多节点组网的模式作为网络拓扑结构，通过计算网络通信空闲时间获取通信终端地址。对通信发起过程和节点转发过程进行设计，从而实现TSN工业实时控制网络通信。实验结果表明：该方法对TSN工业信息进行传输时的协议转换时延较低，通信效率较高，能够满足机械装备行业对实时性和精确时间控制的需求。

摘要:针对原有测距系统故障点位置的检出与实际位置具有较大偏差的问题，提出基于PSCAD/EMTDC的风力发电场集电线路接地故障测距系统研究。构建故障测距系统框架，接收脉冲信号，设计非接触传感器分压单元，转换故障信号；基于PSCAD/EMTDC设定测距流程，获取故障点数据信息，通过最小分辨率给定测量间距，测量集电线路接地故障点发生距离。实验结果表明：以单极接地故障和双极接地故障作为测试类型，系统能够对不同距离接地故障点中的信号能量进行测量，保证故障点测距的精准度，减少测距误差，具有应用价值。

摘要:针对传统的配电网拓扑识别方法已无法满足复杂环境下的高效性和精确度问题，提出一种基于小波变换(wavelet transform，WT)的低压配电网拓扑识别方法。利用智能电表的数据与变电站馈线的测量值，结合小波变换的多尺度特征提取技术，准确识别单相和三相用户的连接拓扑。通过实验验证，在不同的网络可观测性和高可再生能源渗透率的条件下，拓扑识别表现出优越的鲁棒性和高效的计算性能，能够有效适应电力系统中面临的非平衡、不完全观测等复杂情况。结果表明，该方法具有较高的识别准确率，适用配电网的实际应用。

摘要:为保证支撑装置在实现迎角α和侧滑角β精确定位过程中，按照要求的角速度匀速转动，并保证在转动过程中模型中心不偏离风洞轴线，对迎角α机构、侧滑角β机构、Y向升降机构速度和位置运动关系进行数学分析。进行复杂运动的详细解算，对多轴联动速度和位置控制方法进行深入研究，采用控制虚拟主轴。结果表明：α、β、y机构位置随动的方法，实现了迎角α、侧滑角β和Y向机构的高精度速度和位置控制，精度均控制在0.02°和2 mm以内，满足设计要求。

摘要:针对低分辨率下深度学习网络模型对图像特征识别能力有限、影响识别精度和速度等问题，提出一种卷积神经网络和共轭梯度法(convolutional neural networks-conjugate gradient，CNN-CG)模型。通过改进共轭梯度图特征识别算法，搭建卷积神经网络模型对图像进行特征识别和预测。将输入的图像由3维依次经过卷积层和激活函数投射到32，64，128和256维，编码器输出高维分类特征，经全连接层后得到图像类别信息。与其他模型在相同数据集上仿真实验比对，所提模型在识别精度、收敛情况、图像数据分析等方面表现优异，识别训练集准确率为100%，测试集准确率为80.26%，识别结果优于一般模型。结果表明：该模型在交通标志图像识别应用上有良好的效果，并表现出较强的鲁棒性和消融性，适合用作自动驾驶应用场景下交通标志图像识别模型的优化算法，且可以拓展到其他领域图像的特征识别。

摘要:为避免风洞试验分离过程中分离体与母体之间发生碰撞，或机构超限、超载等情况的发生，研制一种安全监控系统。安全监控系统采用CompactRIO模块化架构和LabVIEW开发平台，通过传感器、数据采集模块及上/下位机软件实现级间分离装置的相关信息采集、状态显示、信号处理和报警急停功能。结果表明：该系统在实际运用中能够及时发现超限、碰撞等情况发生并及时停机或断电，在超声速风洞试验过程中能保护设备安全。

摘要:为解决军事基地三相不平衡配电系统的最优功率问题，提出一种可扩展的、基于等效网络近似的分布式优化算法。通过分布式协调机制与邻近分布式区域交换潮流变量投影值，并依据径向配电系统的潮流特性精心选取共享变量，大幅降低了宏迭代次数。在优化过程中使用系统的数字孪生进行仿真，验证了其在通信受限条件下的鲁棒性。仿真结果表明：该方法能在合理时间内成功收敛到最优解，在军事基地通信延迟和低带宽等显著压力下仍表现良好。

摘要:为进一步降低采购成本，提升设备的维护性，打破国外垄断，通过优化晶体的封装耦合方式提升国产大尺寸NaI(Tl)探测器的探测性能。分别针对搭载国产和进口大尺寸NaI(Tl)探测器的全身计数器系统开展分辨率、短期稳定性等实验对比测试。实验结果表明：通过优化晶体的封装耦合方式制造的国产大尺寸NaI(Tl)探测器的能量分辨率小于8%，峰位变化在±1%峰位以内，能够满足测量要求。

摘要:为改进传统目标检测跟踪方法对特征的高层语义信息提取不够丰富，导致目标跟踪结果误差大的问题，提出基于卡尔曼滤波的复杂背景红外小目标跟踪方法。对获取到的弱小目标红外图像进行预处理，增强其目标的对比度，抑制背景对其的影响；通过YOLOv4网络提取红外弱小目标特征，将同一视觉特征的像素划入一个集合，搜索集合内可疑目标，在可疑目标中分割真实目标，完成红外弱小目标检测；采用卡尔曼滤波算法对红外弱小目标的运动轨迹进行追踪，并引入合适的损失函数以提高目标跟踪能力。研究结果表明：该方法的中心误差始终小于其他对比方法，最小达到0.53；重叠率始终高于其他对比方法，最高达到1.0，该方法优于对比方法，能提高红外图像小目标的跟踪效果，应用性能佳。

摘要:针对常规供应链风险动态识别方法导致识别正确率较低的问题，提出基于工业互联网和蚁群优化算法的供应链风险动态识别方法。根据供应链风险管理流程，利用工业互联网技术识别供应链风险因素，在风险因素基础上构建供应链风险指标体系；通过分析风险因子的根本特征，分析潜在风险因素，并利用蚁群优化算法计算各风险指标的权重值与损失函数，结合信息素模长，实现供应链风险动态识别。对比实验结果表明：将该方法应用于企业物资供应链风险动态识别中，可取得较高的识别正确率。

摘要:为保证电力系统中涉密终端的数据传输安全，设计基于机器学习的涉密终端违规外联自动检测系统。采用机器学习技术构建检测系统框架，按照多个阶层实现违规外联的涉密信息过滤；划分违规外联主要方式，通过模块化松耦合模式统一违规外联监测接口；以聚类算法获取涉密信息聚类中心，按照非线性映射关系划分终端违规外联数据类型；基于机器学习计算信息增益率，以特征信息熵为基础自动检测涉密终端违规外联。以3组涉密终端作为测试对象，在多种违规外联方式下验证检测系统的应用效果。结果表明：该系统可实现快速阻断，且具有较高的查全率和查准率，保证涉密信息的安全性。

摘要:针对爆破扫雷器电液伺服系统参数不确定、时变性等问题，利用模糊控制鲁棒性和神经网络自适应能力强的特点，设计模糊控制与神经网络相结合的控制策略。建立扫雷器电液伺服系统的数学模型，分析模糊神经网络控制器的结构，采用遗传算法和共轭梯度法优化学习算法；在Simulink中建立控制系统模型，对比传统PID控制器、模糊神经网络控制器和遗传算法与共轭梯度优化的模糊神经网络控制器性能。仿真结果表明：优化后的控制器具有较快的响应速度、较强的鲁棒性与稳定性。

摘要:为解决飞机模拟训练体系建设发展面临的难题，满足新时期训练需求，基于飞行模拟器大脑和云边协同技术，提出一种飞机模拟训练体系发展框架。对框架建设涉及的关键技术和面临的难点进行分析，提出相关发展建议。分析结果表明：该发展框架能较好地解决模拟器组网训练难题，并为新一代飞机模拟训练体系发展提供支撑。

摘要:针对分段结构为球体的分段杆，对不同速度段的侵彻现象进行研究。对理想圆柱分段杆和理想球体分段杆在低速、中速、高速3个不同速度下的侵彻深度和侵彻效率进行计算。结果表明：球体分段杆侵彻深度大于柱形分段杆，可为分段杆的工程应用提供参考。

摘要:针对延迟环节，提出一种使用基于改进的离散系统最速控制综合函数的跟踪微分器的直接预测补偿法，提取延迟信号的跟踪及微分信号，根据跟踪信号和原信号的间距来自适应调整跟踪微分器的参数，并根据泰勒展开补偿对延迟环节进行补偿。针对采样保持环节，引入根据当前加速度调整加速度极值的机动目标修正的“当前”统计模型，以及设计基于修正的“当前”统计模型的自适应调整预测协方差的卡尔曼滤波(Kalman filter，KF)，并针对采样保持环节的特性对观测噪声的协方差矩阵进行实时调整，实现对采样保持环节的补偿。实验仿真结果表明：所提脱靶量补偿方法有效降低了延迟环节和采样保持环节带来的影响，具有可与其他先进脱靶量补偿方法相等的性能。

摘要:针对常规角反射器固有特性无法满足特殊场合使用要求，在研究大尺度RCS分布特性的基础上，通过对内嵌式角反射器进行区域划分设计，采用FEKO软件对新型角反射器进行建模仿真，获得内嵌式三面角反射器的RCS幅值变化规律。分析结果证明：采用组合方式的内嵌式角反射器，其RCS起伏特性在一定程度上更逼近真实目标RCS特性，满足特殊场合的实践应用，具有实际工程价值。

摘要:针对目前航天电气系统流程设计多依靠其基本规律及专家经验，尚无数字化设计、仿真工具的问题，提出基于故障注入的航天电气系统流程仿真技术。采用设计、仿真一体化的技术，简化复杂流程建模，加速仿真系统的搭建与仿真分析过程。通过分析电气系统的典型故障模式，完成系统架构、功能建模、故障溯源和影响分析，设计基于故障注入(fault injection，FI)的平台体方案；针对运载火箭发射流程实例，完成系统电源和通信2类典型故障并进行故障注入仿真测试和分析。实践结果表明：该平台为航天电气系统流程方案验证、可靠性分析、故障分析提供了信息化手段及创新理念，可适应未来更加复杂的航天系统工程任务。