摘要:为进一步提高麻醉的精确度和安全性，对基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法进行研究。介绍麻醉机器人以及人工智能在麻醉机器人中的应用；分析自动化控制方法在介入手术中的效果评估和改进策略；分析目前在基于人工智能的麻醉机器人自动化控制方法方面的研究进展及未来的发展方向，并进行实验对比分析。结果表明：基于人工智能的麻醉机器人在提升麻醉控制精确度、降低人为操作失误以及增强术中生理参数监测方面具有显著优势，可有效提高麻醉的精确度和安全性。

摘要:针对步兵开展战场适应性训练缺少有效训练手段的问题，构建一种基于多感官虚拟现实的模拟训练系统。以训练需求为切入点，提出战场生理适应、心理适应、生存适应和危机适应4层面的训练需求，基于需求设计典型作战环境模拟、载具乘员舱模拟、武器效应模拟、人员任务体态模拟、知觉环境模拟、数据采集与分析、训练管理7类功能；采用层次化集成化的系统架构、多级防护、分步运行模式和反馈式的数据管理等设计构建功能完备的系统，并制定多感官模拟的关键技术路线。结果表明，该系统能有效指导新型战场适应性模拟训练系统的研发。

摘要:针对传统引信后坐保险无法满足低过载环境且结构复杂、体积大、成本高等问题，提出基于惯性开关、解保控制电路和拔销器组合的保险方案。通过3维建模软件、电路仿真软件和动力学仿真软件平台，联合设计一种引信一保惯性环境识别解保技术方案，解决极低过载条件下引信利用发射过载实现一保解除的问题。仿真分析结果表明：该方案能够适应低过载条件下的解保环境识别需求，可以保证引信的勤务安全、发射安全，解决了极低过载发射弹药使用惯性保险的适应性问题。

摘要:为提升装备配套产品监管范围和配套产品验收范围划分的科学性，建立适用于评价配套产品质量风险的改进风险优先数评价模型。给出模型中影响因素的评价准则并研究影响因素权重因子的获得方法；以装甲装备为例，对典型配套产品及典型质量特性风险优先数进行计算，并列出监管范围调整建议和配套产品验收内容调整建议。结果表明，该方法可为军方开展大型复杂武器装备的监管工作提供参考。

摘要:为提高舰炮供弹的可靠性和储弹机构的稳定性，开展水面舰船的滚珠丝杆传动系统的动力学分析。利用有限元分析与刚柔耦合动力学仿真分析方法，结合6级和9级综合海况，对滚珠丝杠副应力、应变情况进行分析。研究结果表明：启动时应力和应变均达到峰值，可为水面舰船滚珠丝杠副的设计及强化工作提供参考。

摘要:针对中医实体关系复杂和多样导致实体关系抽取不佳的问题，提出一种基于注意力机制与多模型融合的关系抽取模型(r-BERT-BiLSTM-attention-textCNN，RBBAT)。该模型由关系抽取预训练模型(r-BERT)、双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)、注意力层(Attention)和TextCNN 4部分组成；实验选取近年来各个医案平台上公开的消化科相关医案，针对症状-病名、症状-证候、舌象-证候、脉象-证候、证候-治法5个实体关系进行关系抽取。实验结果表明：该模型与常用的关系抽取模型相比较，在症状-病名、症状-证候、舌象-证候、证候-治法4种实体关系上的抽取能力达到最优。

摘要:为快速查找图像中绝缘子缺陷，降低电力事故的发生几率，基于轻量级Fast-Unet网络设计一种绝缘子图像分割算法。对绝缘子航拍图像进行预处理，使其实现重构归一化，通过转换图像元素，计算元素共生概率，从而获取图像的颜色、纹理、形状特征；细化通道空间信息特征值，组成一个初始的网络结构，生成分割结果树状图；通过计算图像的模块度和相对模块度，建立轻量级Fast-Unet网络分割模型。实验结果表明：该分割算法在无噪声图像中的综合质量平均值为0.72，在简单背景和复杂背景图像中的综合质量平均值分别为0.57和0.46，可见降噪处理对图像分割的质量起到了正向作用。

摘要:针对目前互联网中主题识别时存在数据复杂、预测精度低的缺陷，提出一种基于改进加权潜在狄利克雷分配(latent Dirichlet allocation，LDA)模型的敏感词识别模型。建立特定领域敏感词语料库；为提高敏感信息主题的识别效率，对语料库进行粗粒度文本分类；通过加权模型，提高共现频率低但敏感特征明显的词的分布权重，从而可以发现更多具有低频隐式关系的词；以主流新闻网站爬取的数据为例，对所提模型进行验证。结果表明：该模型可识别和提取每个类别的文本更详细的敏感信息主题，该模型有效且准确。

摘要:为解决极端天气下输电系统监测困难的问题，提出一种基于边缘检测的输电铁塔智能监控系统。基于MobileNetV3和多尺度SSD设计融合级基本网络模型结构，建立一种端对端的覆冰厚度识别模型；基于判别驱动通道剪枝将基本网络进行压缩，实现网络可部署在计算资源有限的监测终端；以某电力公司提供的监控数据为例，对所提模型进行验证。结果表明：服务器端所提模型mAP为81.19%，边缘计算终端中，该基于鉴别力感知的通道剪枝方法对模型压缩有较好的效果，与基础网络相比，mAP约减少3.67%，网络规模约11 M。

摘要:针对往来函证容易丢失或被篡改，流转过程中存在很大的安全风险问题，设计基于区块链技术的往来函证数字化平台。通过平台基础层、业务层以及应用管理层设计平台3层架构，在平台架构下，确认实体关系和数据库表，完成平台数据库设计；基于区块链技术设计平台业务单元：电子函证生成单元、函证分类归档单元、函证区块存储单元、平台安全防护单元，实施平台应用测试，结果表明：基于区块链技术平台的重叠系数和安全性指数均达到相对最大值，证明了平台的功能性。

摘要:为保障智能油田信息的安全性，提出基于区块链技术的智能油田信息安全防护方法。对智能油田信息实施合理聚类后，构建不同种类智能油田信息数据集，使用基于主动学习的数据清洗技术，清洗各智能油田信息数据集；使用基于区块链与人工智能技术的数据加密传输方法，加密传输智能油田信息，并将其放入区块链实施分布式存储；信息访问者需获得认证凭证，方能合理访问智能油田信息。结果表明：将该方法应用于智能油田信息安全防护工作中，可显著提升智能油田信息的安全性，使其避免遭受网络攻击与非法访问。

摘要:为解决科研审计系统存在安全性较差、精确率和召回率较低等问题，设计一种基于分布式机器学习算法的科研审计系统安全漏洞识别方法。采集科研审计系统用户数据，对用户节点数据进行分簇，并引入k近邻算法(k-nearest neighbor，KNN)概念建立科研审计系统网络分布式结构模型，将具有代表性和多样性的安全漏洞特征进行组合并分类，基于分布式机器学习算法在实际应用中进行安全漏洞识别。通过2种传统的安全漏洞识别方法进行对比。结果表明：该方法可以识别不同类型的安全漏洞，且准确率、精确率和召回率都有提高。

摘要:针对武器靶场冲击波超压测量仪的现场校准问题，设计一种利用激波管对冲击波动态力测量仪校准的方法。基于波面在空气中的传输特性分析动态压力的产生过程以及数学关系。根据Navier-Stokes方程和有限体积法仿真对压力波在低压段内传播过程及在端面边界反射后产生的二次升压现象进行准确预测，并对冲击波动态压力测量仪进行重复性测量。对测量信号的时域、频域以及相频特性进行分析。结果表明：空气激波管能较好地模拟实际工况下的爆炸动态过程，可对冲击波动态压力测量仪进行校准。

摘要:针对接触网检修作业中人工监测挂接地线状态弊端，设计基于长距离(long range，LoRa)技术的接触网检修作业挂接地线智能监测系统。通过监测层、传输层、控制层和应用层设计智能监测系统总体结构，在该结构下通过接地监测模块、LoRa无线通信模块和ARM控制芯片设计系统硬件结构；构建三自由度数学模型，计算不同方向挂接地线的输电线路自由度；利用线路自由度判断线路舞动幅度，并依据线路载流量大小判断接地线中电流情况，根据判断结果查看是否符合挂接线路安全运行条件，并通过LoRa无线通信模块对监测数据进行传输，发送至系统应用层调度中心与检修人员手持终端。实验结果表明：该系统可准确监测挂接地线状态，且具备较好的远距离传输性能。

摘要:针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动，提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation，PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative，PD)控制中融入了积分项，通过数学推导与仿真分析以消除系统稳态误差，同时提升跟踪精度。在内环姿态控制器设计中，采用自适应RBF神经网络对PID进行补偿性设计，经反复的算法优化与模型验证，构建出高效的控制器模型。基于所设计的四旋翼飞行器模型，结合所提控制策略进行仿真测试。实验结果表明：该方法能对系统所遭受的外部干扰进行高效自适应补偿，有效提升了系统的稳定性，表现出良好的控制能力。

摘要:为保证设备的安全运行，提高石油开采的效率，基于BP神经网络对石油化工设备故障点位置检测进行研究。以BP神经网络构建检测系统框架，石油化工设备的运行全过程设计脉冲编码模块，构建电压隔离电路和测频电路。软件部分，以BP神经网络构建数学模型，通过激活函数与加权法计算坐标位置，实现设备故障点的位置检测。实验以3组不同类型的石油化工设备作为测试对象，分别从噪声条件和距离条件的设定中检测故障点位置。结果表明：该系统具有较高的检测精度，可应用在复杂的石油工程中，具有应用价值。

摘要:针对偏远地区或独立供电军事哨所的特殊需求，对混合储能构网系统在低惯量军事哨所电网中的应用进行研究。分析系统惯量动力学和频率控制机制，阐明混合储能系统如何模拟同步发电机，探讨混合储能系统相较于单一电池储能系统在频率调节、孤岛运行和电网再同步等关键问题中的应用优势。研究结果表明：该技术对于提升偏远地区电网的稳定性、确保军事设施的可靠运行以及推动向可持续能源格局的转型具有较为重要的意义。

摘要:为满足高精度和高效率的火工药剂称量需要，设计一套基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)的火工药剂高精度称量系统。采用定容称量与可控振动称量相结合的方式，先用定容式计量板添加大剂量药剂，再用PID算法控制直线振动机构以一定的频率振动，带动上方容器内的药剂沿料道进行高精度小剂量添加，判断药剂重量，剔废不合格产品。采用多种火工药剂进行测试，结果表明：该称量系统测量精度小于1 mg，称量效率较高，能够满足绝大数火工药剂高精度称量需求。

摘要:为提高测试的效率和质量，对武器装备软件测试用例的复用进行了探讨。提出测试项、测试用例的概念及用例库的基本构架，采用Z规格说明语言对测试用例进行统一描述，描述方法运用在武器装备软件的测试用例复用实例中，能保证软件测试的有效性及测试用例的通用性、独立性、规范化和易修改性。通过测试用例的复用，结果表明：该研究能加快测试用例的设计进度，减少测试人员的负担，提高武器装备软件测试的效率和质量。

摘要:为解决火箭移动过程的模拟较为受限的问题，提出基于计算流体动力学(computational fluid dynamics，CFD)数值模拟方法将重叠网络技术模拟应用于火箭发射过程中的漂移运动过程。研究了火箭漂移工况下脐带塔周围热、力环境变化规律；给出考虑火箭漂移运动的数值模拟结果，分析火箭横向运动对脐带塔表面温度及射流压力的影响，揭示脐带塔表面不同测点的时程曲线变化规律。研究结果表明：脐带塔射流压力沿高度减小，底部射流压力最大，温度最高，随着火箭起飞高度和漂移量的增加，底部射流压力也在增加；尾焰移动导致侧面底角处的射流压力较大；脐带塔底部测点压力在火箭升空20 m，漂移量为3.16 m时达到峰值，压力最大可达0.5 MPa。

摘要:针对舰基特殊条件下飞机的维修保障作业受限制问题，提出基于着色时间Petri网的飞机维修保障作业模型。利用ECRS法优化现有作业流程并使用着色时间Petri网以机械检查工序为例建立飞机维修保障作业模型。通过优化机械检查流程，并对不同维修人员组合的维修时间进行仿真，得出串行工序的优先级、并行到串行转换的影响以及整体效率优化的结果。仿真结果表明：该模型能够在维修保障资源受限情况下，得到资源配置最优组合，对缩短维修时间，提高维修资源利用率，提升飞机放飞时效有一定指导意义。

摘要:针对低分辨率激光图像边缘容易受到噪声干扰，而导致图像边缘的临界可见偏差较低问题，提出基于多视图融合与双边滤波的低分辨率激光图像边缘修复方法。构建低分辨率激光图像的双边滤波降噪模型，通过深度置信度测量的方法融合多视图，提取图像边缘特征分布集，采用深度图模型参数融合处理方法构建图像的视觉传达模型，根据先验边缘和纹理信息，实现图像边缘修复，并根据相关性自适应寻优。实验结果表明：采用该方法能有效修复图像边缘，将图像边缘的临界可见偏差均值提高到28.90%，提高了图像边缘人眼可感知点的像素点数量，且结构相似度均值达到0.981，均方根误差仅为0.004 9，峰值信噪比达到了49.1 dB，运行时间均值为4.8 s，提高了图像边缘修复效果，减少了运行时间。

摘要:针对野外丛林、城市楼宇等复杂环境下四足机器人卫星定位信息失效或不稳定的问题，提出一种四足机器人IMU/关节编码器惯性组合导航方法。采用四足机器人固定安装的IMU与四足机器人运动过程中关节编码器实时反馈的关节转动角度信息，计算出四足机器人行驶速度，以IMU解算出的速度和关节转动角度信息计算出的速度差作为卡尔曼滤波器的观测量，建立卡尔曼滤波方程，估算IMU解算的导航误差，并进行实时反馈修正，以提升四足机器人组合导航精度。该方法充分利用四足机器人必备的传感器，无需新增导航硬件。仿真结果表明：在设定仿真条件下，该组合导航算法可以实现四足机器人高精度组合导航。