摘要:针对联合火力打击作战筹划的核心内容，对联合火力打击武器—目标分配(weapon-target assignment，WTA)优化问题进行研究。综合考虑武器平台的毁伤能力、数量以及目标的特性等约束性因素，以最大化打击预期价值收益和最小化打击成本费用为优化目标，建立武器—目标分配多目标约束优化模型；采用离散二进制粒子群(binary particle swarm optimization，BPSO)算法进行求解，得到较为理想的联合火力打击武器—目标分配优化方案。结果表明，该研究可为构建更合理的武器—目标分配优化模型及设计更高效的智能算法提供参考。

摘要:针对车载武器行进间射击的稳定性问题，提出一种基于RBF神经网络和模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立车载武器伺服系统的数学模型，设计基于新型趋近率的滑模控制器，使系统快速收敛到平衡状态；在滑模控制的基础上融合模糊控制，采用模糊规则对控制器中的切换增益进行实时调节，利用切换增益消除系统受到的扰动，削弱系统抖振；利用RBF神经网络对系统的时变项进行自适应估计，以提高控制精度。仿真结果表明：设计的控制器对扰动不敏感，能有效地提高系统的位置精度、削弱抖振，并使系统具有较强的鲁棒性。

摘要:为提高警戒雷达操作手操作效率和用户体验，提出一种以人为本的核心思想对警戒雷达工作舱录取终端界面进行无意识认知的评估方案。通过对眼动轨迹等进行跟踪，分析操作手的注意力分配情况，以某装备录取终端人机界面为研究对象，对人机界面进行评估并提出优化方案。结果表明，该方案可为人机界面的再设计提供思路。

摘要:针对如何在卫星应用领域有效进行任务规划的问题，构建多类型成像卫星任务规划模型，并提出一种混合免疫遗传算法(hybrid immune genetic algorithm，HIGA)对模型进行求解。设计符合多类型成像卫星任务规划特点的编解码策略，引入自适应机制，禁忌搜索思想，定义基于抗体浓度和适应度的选择策略以及新的疫苗接种操作。通过仿真算例分析，结果表明：所提算法可解决多类型卫星任务规划问题，有效改善免疫遗传算法易早熟收敛和陷入局部最优等问题；与对比算法相比，该算法可取得更快的收敛速度和更优的规划结果，且进行大规模的任务规划时仍可取得较优的规划结果。

摘要:针对目前窃电检测模型需要大量样本、训练过程复杂、检测性能有待提高等缺点，提出一种基于局部矩阵重构的检测模型。引入主成分分析用于分析相邻数据样本之间差异的分布特征；利用欧几里德距离和数据分布特性用来检测不同耗电模式之间的差异；引入局部异常值得分，从而确定窃电样本。对某电力公司提供的住宅电力负荷数据进行实验分析，结果表明：所提模型ROC曲线下面积为0.846 3，具有相对稳定的检测阈值和更强的鲁棒性，对配电网窃电检测评估具有一定借鉴作用。

摘要:针对目前电力需求响应分析中存在缺乏对不同环境和激励信号下用户响应行为的分析和预测的问题，提出一种基于电力用户用电行为数据挖掘方法。通过构建并分析基于激励的需求响应体系结构，且基于现有的用户响应成本抽象公式，建立用户响应灵活度模型；同时提出一种双层长短时记忆网络识别用户响应行为模型，将所提模型与随机森林(random forest，RF)、支持向量机(support vector machines，SVM)、递归神经网络(recurrent neural network，RNN)、长短时记忆(long short-term memory，LSTM)等模型进行对比。结果表明：所提模型性能优异，准确率为94.83%，F1分数为95.45%，品质因数为39.42%，可对电力安全运行管理的发展提供一定借鉴。

摘要:为解决边缘计算网络任务卸载中的问题，对移动边缘关键技术进行研究。设计边缘节点计算分布式架构，参考量子粒子群算法和容器技术，形成基于边缘网关架构的任务卸载优化策略；对优化策略进行仿真实验，通过改变计算任务规模以及计算任务大小，分析任务卸载时延和耗能。结果表明：该策略能够有效降低任务卸载时延和耗能，实现边缘节点资源的充分利用，达到资源的良好适配效果。

摘要:为了及时发现和处理轴系及艉部结构状态所引起的异常工况，设计一套具有高可靠性、高安全性的综合显控设备。通过接线盒将轴系及艉部传感器组与综合显控设备进行电气连接，实现对轴系及艉部结构振动各信号的监测和存储功能，同时能实时显示轴系运行状态，提示运行过程中的异常并反馈日志用于指导调试工作。结果表明：该设备的功能和性能满足使用要求，对于综合显控设备的设计、生产和制造具有一定的指导作用。

摘要:针对轮式装备人-机-环工程评价具有指标复杂、结果模糊的特点，提出基于组合赋权-云模型的轮式装备人-机-环工程评价方法。根据轮式装备的使命任务和结构特点，构建轮式装备人-机-环工程评价指标体系；采用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)和熵权法(entropy weight，EW)组合赋权，建立轮式装备人-机-环工程评价综合云模型。对某型装备进行实例分析，结果表明：该方法能够真实体现评价过程的随机性和评价结果的模糊性，较传统的评价方法更具科学性，为轮式装备人-机-环工程评价试验提供了新方法。

摘要:为保障城市土地利用合理性与环境友好性，提出一种城市多目标土地利用空间优化配置方法。利用混合蛙跳算法在多目标求解问题方面的优势，以城市土地新开发与已开发用地距离最小、城市土地单元用地间环境因素不兼容性最小为目标函数的约束条件，构建基于混合蛙跳算法的城市多目标土地利用空间优化配置模型。将城市用地栅格作为操作基本单元，引入首尾排除分组、智能学习与变异算子等改进混合蛙跳算法，获取城市多目标土地利用空间优化配置模型最优解。实验结果表明：该方法对城市土地进行优化配置后，环境兼容性几乎全在0.5以上，并且大部分接近1。可较好地实现城市多目标土地利用空间优化配置，效率较高，优化配置后土地资源的节约性与环境兼容性也较好。

摘要:针对灰狼算法(grey wolf optimizer，GWO)在配电网节点数目较多的情况下进行故障定位时，存在容易陷入局部最优陷阱等缺点，提出一种基于改进狼群算法的配电网故障定位算法。通过引入天牛须算法和改进灰狼算法(beetle grey wolf optimizer，BGWO)，提高灰狼算法的性能，并以33节点的配电网为仿真算例验证。结果表明，该算法在定位分布式电源接入的配电网中的故障区段时具有高可靠性与高容错性。

摘要:为提升机场消防保障能力，提出基于数字孪生技术研究机场消防保障数字孪生体的构建方法。根据物理机场的实际保障要素，建立机场主要消防装备设备3维模型、气象模型、地理环境模型和火场模型；通过消防装备作业特点构建装备运动学仿真模型，实现对机场消防保障的数字孪生体模型构建。结果表明，该方法可为构建机场消防保障的数字孪生系统奠定基础。

摘要:针对装备采购合同履行风险评估过程受主观因素影响，未能有效挖掘风险间与结果间的内在关联机理的问题，提出一种基于数据驱动Apriori-RMM的风险评估方法。收集装备采购合同履行相关的历史数据形成合同风险数据库；采用Apriori算法挖掘数据库中合同风险因素关联规则，依据关联规则构建贝叶斯网络结构，实现合同风险因素关系的可视化，并依此开展风险分析及问题预防；根据风险值计算方法，对单个因素风险进行排序，对合同整体风险进行评估。结果表明，案例分析验证了模型的可行性和有效性。

摘要:针对目标毁伤评估是指挥员实施科学决策、正确指挥的重要依据，提出一种基于高斯混合模型和EM算法的图像变化检测算法。通过检测目标打击前后的图像变化率，评估判断目标毁伤情况；同时考虑图像的灰度和纹理特性，构建差分融合图像，针对差分融合图像的变化像元和非变化像元，构建高斯混合模型，采用EM算法计算模型参数；用最小错误率的贝叶斯决策，对差分融合图像进行变化检测。实验结果表明：该方法合理可靠，目标毁伤评估实用性强。

摘要:为给舵机延迟相位补偿提供准确参数，提出一种应用于滚转弹舵机延迟时间实时解算方法。在弹上计算机硬件增加A/D转换模块实现舵反馈信号采集，根据滚转弹控制指令和舵偏角周期性过零的特性，计算出控制指令和舵偏角过零时刻，根据其过零时间差解算出舵机延迟时间。结果表明：在弹上计算机软件中增加舵机延迟时间解算模块，通过线性插值、滑动平均滤波等方法提高延迟时间解算精度，以满足旋转弹制导控制使用要求。

摘要:针对弹药装配结构复杂、零件数量多和装配效率低等问题，提出一种基于模型定义(model based definition，MBD)的弹药装配序列规划生成方法。在定义装配序列可行性的基础上，构建装配规划的适应度函数，提出包含精英种群的基于改进遗传算法(genetic algorithm,GA)的装配序列规划算法。基于UG/NX二次开发技术，设计和开发MBD的装配序列规划系统。以某引信子装配体为例进行应用验证的结果表明，所提方法有效且稳定。

摘要:针对制备含铝炸药的混合工序安全风险高的问题，提出采用危险可操作性分析(hazard and operability，HAZOP)评价方法。结合混合工序中的工艺装置，系统表达HAZOP实际工作过程与使用的方法，并评估不同偏差引起的后果，提出相应的改进措施，降低风险等级。结果表明，该方法可为其他同类型含铝粉的混合工序提供参考。

摘要:针对单一模式引信的高炮弹药对目标的毁歼概率较低的问题，采用2种以上不同作用原理(或作用方式)的复合引信。阐述引信的概念和作用、分析高炮弹药引信的发射环境、介绍高炮弹药引信的发展现状及特点、评述高炮弹药复合控制引信的研究现状，并对高炮弹药引信的设计与性能验证方法进行归纳。结果表明，该研究可为后续相关问题提供参考。

摘要:针对机场行李分拣技术在国内尚处于起步阶段问题，提出基于运筹学排队论理论，对行李分拣AMR系统的分拣过程进行分析，建立一套简化可行的M/G/s模型。通过借鉴国内外M/G/s近似扩散算法模型，加入了排队机、充放电效率等关键影响参数，根据机场行李系统的特殊性需求建立了近似求解算法模型，对行李分拣AMR系统的AMR配置数量进行了计算预测。结果表明：该模型方法的计算结果与Flexsim仿真结果基本一致，能够作为行李分拣AMR系统规划设计过程中的数量评估方法，对行李分拣AMR系统的规划设计具有指导性意义。

摘要:针对传统人工势场方法(traditional artificial potential field，tAPF)极易出现局部极小值而导致编队目标不可达和避障轨迹出现大幅震荡的问题，提出基于向心力启发的多层次无人机编队避障方法。将障碍物的影响范围分为普通避障区和强制避障区，无人机实时分析所处区域，并按对应区域调整避障算法，实现编队整体灵活避障。仿真试验结果表明，该避障策略具有安全性和可行性，为多无人机编队避障提供了一种思路。

摘要:针对无人机蜂群作战体系化、智能化、低成本、网络化作战的特点，对无人机自组网、相互协调共同完成作战任务进行分析。从美国无人机蜂群作战发展的背景以及该理念的先进性2方面分析无人机蜂群作战实现的必要性；深入分析美军多个重要蜂群项目，阐述无人机蜂群当前发展现状；结合所需突破的关键技术，提出了无人机蜂群作战的发展趋势。结果表明，该分析可为无人平台使用、载荷搭配和作战规划等提供支撑。

摘要:针对输电线路上螺栓的机器人定位问题，提出基于多元融合的输电线路螺栓边缘和位姿检测算法。对螺栓图像进行预处理，通过Canny模块进行边缘检测，进行连通域分析去噪，通过Graham扫描模块提取出完整螺栓轮廓。通过大量实验将该算法与其他检测算法进行对比，结果表明：相比其他4种算法，该算法能更好地检测出输电线路设备中的螺栓轮廓，在螺栓背景对比度较低时，依然能保持良好优势，并能根据其位姿检测算法进行机械臂定位。