摘要:针对目前缺乏科学有效可诊断性评价指标体系的问题，从故障诊断性能、响应时间、测试资源3个角度构建3维可诊断性评价模型。选择10个代表性指标作为评价模型的组成元素，保证可诊断性评价模型的完备性；提出基于组合权重和灰色关联分析(grey relation analysis，GRA)的可诊断性综合评价方法，利用层次分析法(analytic hierarchy process, AHP)和熵值法计算评价指标的主观权重和客观权重，利用数学规划方法将主观权重和客观权重进行融合并利用GRA对系统的可诊断性水平进行评价。结果表明，该方法能保证可诊断性评价结果的合理性和科学性。

摘要:针对越野汽车轮胎充气过程胎压动态复杂变化情况，提出一种轮胎充气过程胎压实时预估方法。主要由数据采集与预处理模块、预标定轮胎气阻模块及轮胎胎压预估模块组成；根据测压工况轮胎胎压值估算出轮胎气阻值；在此基础上，轮胎胎压预估模块利用气动原理循环预估轮胎胎压；并通过轮胎中央充放气系统平台进行验证。结果表明：该算法预估的均方根误差不超过0.084 3 MPa，极大提高了胎压预估的精度。

摘要:为改善远火打击系统作战效能评估面临的问题，结合远火打击系统开展仿真分析。采集基于多方案仿真数据，提出基于网络层次分析-灰色关联分析(analytic network process-grey relational analysis，ANP-GRA)的远火打击系统作战效能组合评估模型，进行作战效能评估。评估结果表明：该方法能够基于仿真数据选出合理的评估方案，具有良好的参考意义。

摘要:针对某型飞机缺乏分队战术训练模拟器的实际，设计基于PC机的某型飞机分队战术训练模拟系统。采用基于开放式通用接口数据单元的软总线、分布式可配置组件的一体化仿真平台，构建高逼真度的航电武器仿真模型，解决与训练人员使用感受高度相关的驾驶杆杆力模拟、视景抖动、平显显示、声音模拟等关键问题。部队使用结果表明：该系统能提供贴近实战的战术对抗模拟训练，且使用成本低、易维护，具有较强的实用价值及推广意义。

摘要:为对某大口径火炮不同坡膛锥角时弹丸挤进过程进行对比分析，通过光滑粒子流体动力学法仿真某装药条件下弹带挤进过程。仿真得到挤进阻力和导转力矩，分析产生力矩波动的原因，并提出减轻力矩波动、缓解膛线受力的改进措施。结果表明，该研究能为坡膛锥角对弹带刻槽影响的研究提供参考。

摘要:为研究迫-1甲引信运动和作用过程，对其引信工作进行仿真模拟。使用多体系统动力学仿真软件MSC.ADAMS建立引信虚拟样机模型，模拟其运动过程并得到击针对针刺雷管的撞击动能；使用显式动力学仿真软件Ansys Workbench LS-DYNA对引信传爆序列爆轰作用过程进行仿真模拟，验证针刺雷管→导爆管→传爆管→主装药之间传爆的可靠性。仿真结果表明，该仿真模拟可为迫-1甲引信的改进或智能化改造提供数据支撑。

摘要:针对作战中敌我双方高强度对抗博弈的背景，基于机动路径的节点重要度评估和战场环境构建对抗博弈模型进行研究，构建基于改进神经网络的博弈路径规划方法。该方法主要分为预先路径规划和实时路径规划2个模块，在预先路径规划的基础上，得出初始机动路径方案。根据新的战场环境信息和导弹分队机动位置信息，不断更新神经网络的增益，直到机动路径规划结束，实现实时路径规划。该实时路径规划对常导机动路径选择具有重要参考价值。

摘要:针对移动机械臂对受限运动机构操作的需要，提出一种基于模型预测控制(model predictive control，MPC)和阻抗控制(impedance control，IC)的移动机械臂全身运动规划与控制的实时方法。允许移动机械臂在操作过程中感知环境的动态变化并进行全身避障，形成使移动底盘和机械臂协调良好的运动以及使移动机械臂与环境的交互具备柔顺性。移动机械臂开门操作的仿真实验结果表明：该方法在移动机械臂全身运动规划、阻抗控制方面具备有效性，具有良好的应用前景。

摘要:为提高仿生系统在水中的机动与续航能力，以金龙鱼为仿生对象并基于身体/尾鳍(body and/or caudal fin，BCF)摆动游动机理设计一种三关节仿生金龙鱼系统。围绕仿生金龙鱼的模块化系统设计、多模态运动、定深定航运动以及水中续航等问题开展研究。通过设计PID控制器，实现仿生金龙鱼的高精度控制以及稳定的定深与定航运动。在实际水环境中对设计的仿生金龙鱼系统进行可行性验证。测试结果表明，该仿生金龙鱼系统具备较好的机动性与稳定性。

摘要:针对对象无人机着陆襟翼构型问题，对无人机精确着陆控制技术进行分析。分析浅下滑传统段油门速度控制在精确着陆性能上存在的不足；设计着陆浅下滑段的非线性仿真试验，建立不同载荷下空速与下沉率之间的动力学函数关系；在速度控制基础上，提出近地段末端制导控制算法；通过高置信度的半物理平台，进行典型的鲁棒性仿真测试。结果表明：该技术可将触地精度由原来的100 m提高至50 m以内，同时也提高了着陆周边性能。

摘要:为提高多无人机组成的传感器网络在特定任务区域的覆盖效率，提出一种基于蚁群算法的优化方法。利用信息地图机制实现多架无人机的信息交互从而对区域进行协同搜索覆盖。实验结果表明：该方法能有效提高多无人机传感器网络的区域覆盖效率，并防止无人机间的相互碰撞。

摘要:为将多个智能机器人组合为一个整体来完成更复杂的任务，提出一种基于元胞自动机(cellular automata，CA)模型的多机器人协作路径规划方法。通过构建CA模型实现机器鱼的聚类和控制，寻找最优策略和路 径。通过设置合适的初始状态和演化规则，模拟多机器鱼之间协作顶球的整个过程。通过Matlab仿真和国际水中机器人大赛的2D仿真平台进行实验验证，并对未来的研究方向进行探讨。结果表明：该方法是可行的，具有较好的鲁棒性。

摘要:为全面、客观地评估人工智能技术发展对军事变革的影响，进行多视角综合研究。通过对时代演进、技术创新和实战应用全面审视人工智能对军事变革的影响，力图全面客观地分析人工智能在引领军事变革过程中发挥的作用。结果表明，该研究为促进军事领域人工智能的建设发展提供理论参考。

摘要:为适应弹载雷达导引头批生产的测试需求，设计一款2维伺服平台一键测试系统。对雷达导引头2维伺服平台的测试需求进行分析，对2维伺服平台的测试接口和测试流程进行梳理和统型，建立通用的自动化测试过程数据处理方法，开发参数化输入和统计结果自动输出的人机界面，通过配置参数可实现不同型号的雷达导引头2维伺服平台产品的一键测试。验证结果表明：该系统能够替代手工操作测试，效率提升5倍以上，能降低测试人员专业技术要求和操作难度，提高产品测试的可靠性，具有较高的工程参考价值。

摘要:为降低枪械武器的发射后坐力，建立基于全可燃药筒、尾喷气体式无后坐力发射系统内弹道数值计算模型。分析尾喷气体式无后坐力发射系统工作原理与发射过程，建立发射过程中的内弹道模型，进行弹道系统参数设计与内弹道数值仿真。设计无后坐力发射弹道系统验证方案，进行内弹道试验，并将数值模拟结果与试验结果进行对比分析。结果表明，该模型能正确模拟发射过程中膛压变化。

摘要:为提高产品研制效率，基于软件界面的可用性研究，结合感性工学和算法等方法，总结适用于装配工艺设计软件界面设计的一系列方法。通过对装配工艺设计软件进行功能研究分析，选择具体功能图标，结合设计调查得到答题行为分析数据，选择适合于装配工艺设计软件的功能图标设计风格。结果表明：该方法能提高产品可装配性验证、规划和分析装配过程的步骤和环节，提升工作效率。

摘要:为满足战术对抗模拟训练需要，提升实战化水平和能力，研制某航空兵战术模拟训练导调控制系统。采用分布式仿真技术，基于自研的QuickLink分布式交互仿真平台，以及MapX、OSGEarth和Access等开发组件，研制导调控制、3维态势显示、训练信息管理、语音通信和视频监控等软硬件设备，实现任务背景设定、训练过程监控、训练结果评判及训练信息管理等功能。实际应用结果表明，该系统能为导控人员提供实用且优异的训练协调、控制和管理服务。