摘要:针对里程仪测量误差导致组合导航精度降低的问题，提出基于系统工作状态和滤波器新息状态相结合的 模糊自适应算法。根据新息的变化确定模糊规则，修正里程仪输出增益，使新息始终保持在零均值附近，利用修正 后的新息修正观测噪声方差，降低导航定位的偏差。仿真实验结果证明，该算法能够很好地提高组合导航定位的 精度。

摘要:针对传统伪装效果评估在大场景空中图像不适用问题，提出一种基于图像显著性的空中光学伪装效果评 估方法。采用频率调谐(frequency-tuned，FT)模型生成全局显著图和显著区域图，使用残余谱(spectrum residual，SR) 模型生成局部显著图；根据显著图计算全局显著均值、显著区域占比和局部显著均值3 个指标；通过熵权法综合3 个指标得到综合显著性评估系数来量化评估，在林地和雪地背景下获取伪装目标空中光学图像进行实验验证。结果 表明：该方法能较好地体现不同伪装效果的差异，优于目标背景相似度加权模型，且可根据显著图优化伪装方案。

摘要:针对火炮身管设计中精确计算身管温度变化的问题，提出一种身管吸收热量的简便算法。对身管射击中 的能量转换作了简要分析，以某科研产品身管数据进行验证，分析身管发热的影响，介绍身管烧蚀寿命以及烧蚀寿 命终止标准，冷却措施以及提高身管寿命措施。实验结果表明：该算法切实可行，可为身管设计提供参考。

摘要:针对装备故障预测，采用卡尔曼滤波器进行应用研究。在实际应用中，考虑到噪声和扰动对测量结果的 影响，在对实测的噪声进行分析同时利用卡尔曼滤波器可实现对一组含有实测噪声的数据进行预测；卡尔曼滤波器 易于电脑程序设计，可对现场数据进行即时更新和处理，便于实现和结合其他算法运用。通过卡尔曼滤波关键方法 的论述及实例分析结果表明，卡尔曼滤波在装备故障预测中具有良好应用前景。

摘要:为解决时间最优控制(time optimal control，TOC)存在的颤抖和鲁棒性下降问题，提出一种雷达搜跟转换 近似时间最优控制(proximate TOC，PTOC)方法。以搜跟雷达方位伺服作为研究对象，在电机角速度和角加速度受 约束的条件下，设计近似时间最优控制器，建立控制数学模型，并基于Matlab 进行仿真论证及实物验证。验证结果 表明：该算法切实可行，能达到系统技术指标要求，可广泛应用于搜跟一体雷达伺服系统中。

摘要:为从复杂数据中挖掘监狱警察心理健康状况，提出一种改进的Apriori 算法进行监狱警察心理健康监测和 评估，并根据狱警心理表现症状进行疏导。针对传统Apriori 算法计算量大、遍历数据长的问题，对数据库集心理健 康调查结果进行矩阵化处理和和运算，采用自连接操作方式删除非频繁项集，降低数据计算量。将改进算法应用于 监狱警察心理健康调查，应用结果表明：监狱警察普遍存在“内向、抑郁、焦虑、坚强”的心理特征，后续心理辅 导工作中，需加强户外锻炼，多接触外界事物，培养活泼开朗、积极乐观的情绪。

摘要:为实现医疗数据的安全存储、管理和访问控制，提出一种基于区块链、物联网、云存储和代理重加密算 法的医疗数据共享系统。对系统进行结构设计，分为系统管理层、数据收集层、区块链网络层、云服务层、应用程 序层；分析系统的工作过程，包括系统初始化、数据采集与上传、数据查询与共享；对所提基于区块链的医疗数据 共享系统进行仿真与测试。仿真结果表明，该方案为智能医疗系统数据安全管理及可靠运行提供了一定借鉴。

摘要:针对建筑工程施工环节较多，获取建筑工程造价预测指标难度加大，导致预测准确性下降的问题，设计 基于马尔科夫链的建筑工程造价预测模型。通过问卷回收率、指标集中度、指标选取离散度等指标，使用主成分分 析方法处理指标数据，获取数据特征向量，构建建筑工程造价预测指标体系；通过序列规律函数得到状态区间内的 转移概率矩阵，获取不同残差序列中的上下边界值，得到建筑工程造价预测结果。实验结果表明：基于马尔科夫链 预测模型的平均误差为-0.000 25，对比其他2 种预测模型平均误差分别为-0.045 和-0.015，该模型的相对误差小， 预测准确性更高。

摘要:针对多媒体英语教学中情感缺失的问题，提出一种基于人脸表情识别的智能网络教学系统模型。应用主 成分分析(principal component analysis，PCA)提取在线学习者视频中面部表情的重要特征帧；基于CNN 架构的面部 情绪识别网络判断和理解学习者的情绪状态，根据学习者的具体情绪状态给予相应的情绪鼓励或情绪补偿策略。仿 真结果表明：与VGG16 和ResNet50 比较，该算法平均检测率为78.28%，平均识别准确率为81.78%，性能明显 较优。

摘要:针对无人集群作战对广覆盖、大带宽、低延迟的数据通信服务以及设备轻量化，低功耗需求，开展超轻 量化5G 一体化基站设计。给出5G 一体化基站组成框图，提出核心网轻量化、大上行子帧配比和结构轻量化、低功 耗、散热等关键设计。结果表明：该设计能实现5G 通信技术的军事应用，提高所部署作战平台的信息通联和战场 生存能力。

摘要:针对我国陆海边界情况复杂，边海防形势严峻的问题，提出推进智慧边海防建设策略。对智慧边海防的 形态特征、总体架构进行分析，尝试对当前智慧边海防建设面临的分散与集中建设、跨网通信与交换、数据全面与 部分汇聚、应用通用与个性化以及跨部门指挥与协同等关键痛点问题进行剖析并给出相应对策。结果表明，智慧边 海防的推进策略将成为现代边海防发展的必然趋势。

摘要:为提高风洞迎角机构的精准度，采用一种基于分体蜗杆技术的蜗轮蜗杆副对4 m×3 m 低速风洞迎角机构 进行改造。分析分体蜗杆技术的原理及实现，并对改造后的迎角机构进行静态和动态测试。结果表明：采用分体蜗 杆技术的迎角机构能提高迎角的定位精度和试验数据质量，为该风洞后续试验的开展奠定良好基础。

摘要:针对航空线路系统故障电弧检测问题，在分析故障电弧的成因和基本特征的基础上，设计一种基于小波 分析的故障电弧检测算法。分析基于Schavemaker 电弧模型的交流串联故障电弧发生电路，采用sym5 小波对故障电 弧电流数据进行分解，提取出电流的高频部分，并提出基于高频分量d3 标准差的故障电弧检测方法，基于Simulink 对该算法进行仿真验证。仿真结果表明：该方法比传统的小波分解后直接设定阈值检测故障电弧方法区分度高，能 快速准确地确定故障电弧的存在，为工程实践提供有益参考。

摘要:为获取更高效、稳定的缓存数据控制方法，设计基于现场可编程门阵列(field programmable gate array， FPGA)的异步FIFO 缓存数据溢出控制系统。设计存储控制方案，得到基于FPGA 的系统硬件；建立缓存数据存储 溢出模型，得到数据节点剩余能量的最小值最大化求解，在函数模型下判断存储数据是否溢出；设计数据溢出控制 算法，得到缓存数据溢出控制系统的软件。分别对数据溢出的监测性能与控制性能进行测试。实验结果表明：使用 该方法剩余的能耗较高，可见该方法对于缓存数据的监测与控制性能均较好。

摘要:以45#中碳钢为对象，通过不同的热处理工艺加工3 种不同晶体结构的实验样品，分析不同晶体结构超 声纵波和横波的声弹性效应。试验结果表明螺栓应力测量超声纵波灵敏度优于横波，材料晶体结构对声弹性的线性 度以及重复性影响较大，并可通过增加应力强化循环次数进行改善，在制备的3 种晶体材料中，以马氏体为主的中 碳钢材料最适合于声弹性应力测试。

摘要:为提高海上试验测试技术水平，设计一种实艇试验测控系统。采用计算机作为主控平台，以实艇推进器 为研究对象，利用传感器完成对压力、扭矩等参数的采集，通过计算机屏幕显示并将数据储存在硬盘中。试验结果 表明：该装置可实现对试验数据的采集与储存，为实现实艇海上试验提供条件支持，为无人艇的研究提供参考。

摘要:针对独立型微电网容量配置存在经济成本和供电可靠性难以实现同时最优的问题，提出一种实现经济成 本和供电可靠性最优的独立型微电网容量多目标优化配置方法。根据独立型风光储微电网系统中各分布式电源的机 理构建风机、光伏、磷酸铁锂电池的数学模型，以等年值投资成本为评估指标构建独立微电网经济成本模型，功率 偏差为评估指标构建出基于层次分析法的独立微电网可靠性模型，使用非支配排序的多目标粒子群算法求解系统最 优容量配置。算例结果表明，该方法对独立型微电网容量配置在同时实现供电可靠性和经济性上更有优越性。

摘要:针对侦察卫星过境预报的军事需求，提出一种侦察卫星对地覆盖区域建模分析方法。在SGP4/SDP4 轨道 预报模型的基础上，考虑传感器的视场参数和姿态参数，给出观测矢量与地球相交、相切、不相交3 种情况下侦察 卫星对地覆盖区域的计算方法。以STK 软件为对比依据，进行单星和侦察卫星星座对地覆盖区域仿真。试验结果表 明：该方法有效可行，可为规避敌方卫星对我侦察提供信息保障。

摘要:为提高弹药安全性，研究TATB 组分含量对熔铸炸药烤燃过程传热及响应特性的影响规律。采用3D-Fluent 软件对熔铸炸药烤燃过程开展仿真计算，预测不同TATB 含量熔铸炸药烤燃过程的响应时间及温度，结合烤燃试验 验证仿真预测炸药反应的准确性。结果表明，烤燃过程中炸药内部梯度化温度及应特性与介质的传热系数密切相关。 TATB 含量的增大能够通过改变烤燃条件下的响应温度和时间来提高炸药的热安全性，且通过仿真计算方法预测炸药 响应温度和时间可靠性较好。

摘要:为解决单架无人机由于续航等条件制约导致任务效率低下的问题，对多无人机协同方面进行研究。搭建 一套基于四旋翼无人机的飞行综合验证平台，完成硬件系统的搭建和软件系统的设计，并通过实验来验证平台的稳 定性和可靠性。结果表明：该平台操作简便、成本低廉、扩展性好，具有较好的工程价值。

摘要:为解决多无人机在复杂环境下协同目标跟踪的路径规划问题，提出基于模型预测控制(model predictive control，MPC)和先进自适应化学反应优化(advanced adaptive chemical reaction optimization，AACRO)算法相结合的 方法。基于目标跟踪模型，使用集中式MPC 作为路径规划问题的实时控制框架，设计5 个指标成本函数在多种约束 条件下优化跟踪性能，获取无人机的最优跟踪路径；针对上述多维问题的复杂程度，使用一种新型智能算法解算MPC 控制策略。仿真结果表明：该方案具备有效性和可行性，对无人机群协同目标跟踪具有重要的应用价值。