摘要:针对普通PID 控制在倒立摆稳摆中不能有效抑制干扰噪声的问题，通过模糊控制算法对PID 参量整定进 行在线实时调整。在完成模糊PID 控制器的设计应用后对倒立稳摆中的噪声抑制效果进行分析，并对影响控制效果 的隶属函数选取进行探讨。结果表明：模糊PID 参数整定能起到噪声抑制效果，且模糊算法使用方便，适应性强。

摘要:为更好地对航空测试实验室中的数据进行安全监测，设计一种新的实时监测方法。采用椭圆曲线法设定 数据点传输位置，以数据监测完整性为基础构建预言模型，初步判断航空实验室测试信息的安全性。以模块化理论 划分数据标准，按照多个测试数据的评估类别，在独立操作模块中设定安全监测功能需求。假定数据中存在风险发 生比参数，选择似然估量函数计算概率，确定安全与风险信息分布区间。基于信息采集技术设定目标，在规定时间 内按照设定阈值实时监测信息，完成航空测试实验室安全监测方法设计。应用结果表明：该方法能实现99%以上的 数据监测，当存在攻击时也能够完整保留测试数据量，对航空测试实验室信息的安全管理具有重要价值。

摘要:为优化纪念馆展陈布局，提升用户对纪念馆展厅空间展陈系统的体验感，设计基于虚拟现实的纪念馆展 厅空间展陈一体化系统。纪念馆数据组织层利用摄像机与传感器等设备采集纪念馆展厅与展品图像数据，通过图像 解析模块将采集的2 维图像数据解析为DICOM3.0 标准数据格式，并利用基于视觉感知的图像增强方法预处理图像， 由此获取纪念馆场景数据；纪念馆展陈3 维建模层基于场景数据，利用3D MAX 软件，根据展厅空间布局陈列形状 特征构建纪念馆展厅及展品的3 维模型，实施模型渲染与烘焙处理；纪念馆虚拟展示层基于所构建的展厅与展品3 维模型，利用3 维展示与全景漫游等方式实现纪念馆可视化虚拟展示。实验结果表明：该系统模型构建精度较高， 可为用户提供更优质的交互感与沉浸式体验感。

摘要:针对突发式无线通信自动增益控制(automatic gain control，AGC)存在的器件非线性、响应时延及调制峰 均比问题，提出一种基于模糊控制和比例微分控制的快速AGC 控制方法。设计系统结构，分析AGC 控制的影响因 素，进行模糊控制粗调和PD 控制精调，给出软件流程，并在常温环境下进行系统实验。实验结果表明：相比传统 AGC 方案，该方案可在大动态范围实现快速收敛。

摘要:针对传统英文口语评分效率及准确率低的问题，提出一种多模态注意力融合网络架构，加快模型训练效 率及口语评分准确率。综合考虑口语发音的韵律声音特征及所答问题文本信息，从而提高网络鲁棒性。通过仿真， 将该模型与LSTM、BiLSTM、GRU 网络模型进行比较，所提出模型分数估计准确率为96.8%，明显高于其他方法。 仿真结果表明：所提方法能够大幅减少评分时间，提高评分效率。

摘要:针对物联网入侵检测方法在检测精度和资源消耗方面存在的问题，提出基于集成学习轻量级梯度提升机 (light gradient boosting machine，LightGBM)和随机森林(random forest，RF)模型的物联网攻击检测方法。采用网格 搜索(grid search，GS)和启发式算法对模型的超参数进行调优超参数优化，使用合成少数过采样技术(synthetic minority over-sampling technique，SMOTE)进行数据增强，解决物联网数据集标签不平衡问题。实验结果表明：通 过SMOTE 技术后，基于网格搜索下的轻量级梯度提升机(grid search-light gradient boosting machine，GS-LightGBM) 模型准确率达99.91%，且在不平衡数据集上表现优异；在资源消耗方面，基于遗传算法下的随机森林(genetic algorithm-random forest，GA-RF)模型在准确率99.88%的情况下，平均推理时间达到微秒级别，推理时占用内存不 到1kB，在大部分资源受限的物联网设备上能实现高效运行。

摘要:针对国内各类锥形飞行体部段对接装配以人工操作为主，生产装配效率低、装配质量不稳定和安全隐患 多的现状，设计一种用于锥形飞行体部段对接的自动柔性对接机构。该机构可根据产品不同锥形部段，采用多自由 度平台为依托，运用姿态测量算法对对接的不同部段进行位姿检测与对接姿态规划，满足不同锥形部段之间的自动 柔性对接装配，位移调整的相对精度达到0.01 mm，角度调整的相对精度达到0.01°。结果表明：该机构可有效提高 飞行体总装效率、装配质量，消除装配安全隐患，填补国内锥形飞行体部段智能对接装配技术的空白，满足当下国 防产品产能迅速发展的需求。

摘要:针对基于稀疏表示的多雷达信号互相干处理和相关领域的研究现状，利用多部逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar，ISAR)对目标进行探测以提高成像效率的方法。阐明多雷达成像存在的线性误差和夹角估计 误差，提出基于信号稀疏表示的多雷达信号互相干处理方法；利用幅度和相位补偿参数的稀疏特性，通过信号稀疏 重构方法来估计补偿参数，并对下一步研究方向进行展望。结果表明，该方法能够提高稀疏条件下ISAR 多雷达的 实用能力。

摘要:火工品电性能测试是产品制造过程中必不可少的环节，产品在电性能测试中存在燃烧、爆炸的安全风险， 药量大的电爆管类产品爆炸冲击波、迸射物易对操作者造成伤害。为提升某类火工品电性能测试过程安全性及测试 效率，对测试流程进行优化，将测试线路、设备、场所进行改造，设计电性能测试中继联锁控制系统，将信号控制 与门机联锁融为一体，在安全电流测试中集成高精度电流调节、自动延时控制、控制信号反馈等功能，通过介质耐 压、绝缘电阻、安全电流等多种测试，有效地解决成品电性能测试中的人员安全问题，是火工品成品电性能测试的 理想操控装置。

摘要:为弥补传统手动Web 服务软件测试周期长、效率低等缺点，设计一种基于框架的Web 服务软件自动化测 试技术。介绍测评体系结构，设计Web 服务自动化测试框架；基于该框架进行综合安全监管系统软件的自动化测试 技术应用研究，在软件需求分析的基础上进行测试数据设计，并自动生成测试用例；利用自动化测试框架实现数据 驱动脚本自动测试，列出测试用例执行结果并分析软件问题。结果表明，该技术能缩短软件测试周期、提高测试效 率和测试覆盖率。

摘要:针对我国火炮智能科技与无人值守等相关技术的研究现状，提出火炮无人值守能源管理与建设方案。采 用变能装置储能，实现能源合理利用与分配。利用神经网络、智能学习等技术，实现基于任务导向模型规则的知识 型系统。通过故障的隔离、诊断和重构，实现能源系统的自主故障管理。结果表明：该研究能够满足地面武器能源 的智能化、无人化、信息化管理要求，对未来火炮无人值守能源分系统的研究与工程化应用具有较为重要的意义。

摘要:针对装甲车三防系统超压状态的准确控制问题，基于CFD 仿真分析法，研究不同因素对装甲车内部超压 状态的影响。通过理论分析、几何建模、数值仿真和模拟试验等方法，研究外流场速度、漏气面积与风机速度等因 素对内部超压的影响规律。结果表明：外流场速度与超压值基本呈线型反比关系，但总体影响较小；风机流量、漏 气面积对车舱内超压值具有显著影响，并呈幂函数关系；可为作战决策、装备维修、装备改进提供科学依据。

摘要:针对当前反无人机作战研究热点，以要地反无人机装备体系需求分析为输入，基于美国国防部体系结构 框架(department of defense architecture framework，DoDAF)标准，采用基于模型的体系架构(model-based systems engineering，MBSE)设计方法，构建反无人机装备体系，完成体系结构建模和方法设计，选取典型作战视角和系统 视角描述模型，给出较为全面、直观的反无人机装备体系顶层概念框架，可为未来反无人机作战及装备发展提供思 路与借鉴。

摘要:针对大型风洞群中压空气系统存在调度机理复杂、岗位人员素质要求高、系统实操培训代价大等问题， 实施基于时间自动机的动力调度岗位培训仿真机理建模。通过混杂系统理论提出适合大型风洞群中压空气调度的扩 展时间自动机模型，基于先来先服务策略构建了资源申请、机组工作等队列，建立了调度器、就地执行器等核心机 理模型，解决了现有技术中存在的运行模式粗放、大型压缩机组频繁启动能耗物耗高等问题，并采用UPPAAL 工具 对模型进行了验证，取得满意的效果。结果表明：该模型的建立不仅为岗位人员掌握设备结构原理、积累实操经验 提供有效手段，而且为建立风洞试验调度仿真系统、合理有效实施风洞动力调度岗位培训打下了基础。

摘要:针对无人机带来的风险和挑战，构建“低慢小”目标防控分队装备体系任务满意度评估指标体系。分析 影响评估的能力指标因素，采用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)和模糊综合评价法(fuzzy comprehensive evaluation，FCE)相结合的方式对其任务满意度进行评估，并提供完善及优化思路。评估结果表明：该体系能有效 完成针对“低慢小”目标的防控任务，解决该防控分队装备体系任务满意度评估中存在的不确定性因素对评估的 影响。

摘要:为给高聚物粘结炸药(polymer bonded Explosive，PBX)实际生产工艺参数制定和品质调控提供精确指导， 梳理基于连续介质假设和微粒学观点2 种方法的PBX 压制成型数值模拟研究进展，介绍炸药晶体颗粒与粘结剂的物 性模型、微结构损伤表征与演化，以及PBX 在机械载荷作用下力学行为的相关理论；从PBX 的材料特性以及散粒 组合复合材料的特殊几何结构等角度，分析PBX 压制理论研究的难点，提出基于统计学概念的PBX 压制变形与损 伤分析的设想。结果表明：数值模拟可克服物理实验的限制，从而得到PBX 在热-力耦合作用下的重要信息。

摘要:为解决异形、大长径比固体推进剂装药因包覆材料的收缩温度过高导致包覆胶失活、固体推进剂软化变 形，使装药遭到致命性破坏的问题，设计一种侧腔的水浴加热方式。根据温度场不均匀引起自然对流的原理形成温 度差，控制高温接触时间，确保包覆装药的质量一致。对侧加热腔内流体对流加热的情况进行量纲分析及过程仿真 分析，结果表明，包覆样机水浴加热的水箱内加热器布局比较合理。

摘要:为提高高聚物粘结炸药(polymer bonded explosive，PBX)药柱生产安全性以及弹药的毁伤威力，对压制成 型方法进行分析。介绍药柱密度与力学性能关系的研究现状，并分别介绍成型方法和工艺参数对药柱成型质量影响、 压制成型过程炸药颗粒损伤2 方面的研究进展。结果表明，该研究可为PBX 压制成型机理的深入研究和技术开发提 供参考。

摘要:针对药柱装袋依赖人工操作，存在人机不隔离、有安全隐患等问题，在民用产品自动化包装技术基础上， 选择合适的自动化包装设备进行相应技术改造，实现推进剂药柱包装自动化。对比2 种自动化包装设备用于推进剂 药柱内包装的优缺点，确定改造点，进行相应的技术改造，并通过实际生产验证。应用结果表明：改造后的设备能 够成功实现推进剂药柱装袋，各项安全隐患被消除。

摘要:为了解不敏感推进剂的发展思路及端羟基嵌段共聚醚(hydroxyl-terminated polyether，HTPE)推进剂不敏 感特性的技术途径，对国内外不敏感推进剂及HTPE 推进剂不敏感特性的研究情况进行综述。概括未来不敏感推 进剂的发展趋势，总结HTPE 推进剂不同不敏感评估试验的响应机理。结果表明，该研究可为推进剂发展提供理论 支撑。