摘要:为提高2 m 量级高速风洞的试验效率和试验能力，对测量系统进行改造与升级。采用更换信号调理器、 风洞驻室电源改造、信号电缆改进、软件的通用化改进等手段，构建规范的测压试验平台，分析测量系统的现状和 规范化改进。结果表明：对测量系统进行改造与升级，为推动2 m 量级高速风洞试验向世界一流水平建设发展提供 了保障。

摘要:针对异构装备协同完成任务时需要统一规范的装备体系描述，基于装备体系的应用目的提出面向任务完 成的装备体系及其动态重构的语义实现架构和方法。从装备体系“面向使命任务”的本质要求出发，提出任务模型 作为装备体系语义描述范式及其框架与构成；提出一种任务模型描述框架的原型实现方法，包括任务模型原型本体 实现与动态控制机制，规范化描述装备体系及其动态重构过程。兵棋推演实例验证结果表明，该任务模型具备描述 框架的可行性。

摘要:针对普通枪弹弹头成型工序多，生产自动化程度低，设备、人员繁多等问题，对普通弹头进行自动装配 一体化研究。在分析和研究弹头的组成结构、现有的弹头装配工艺及其技术的各种问题后，设计弹头自动装配机的 结构单元及相应的控制系统，将6 道加工、检验工序整合到一台弹头自动装配机上，大幅提高了弹头的装配生产效 率和自动一体化程度。结果表明：运用该技术能提高弹头的制造效率，减少生产成本，提升产品质量，产生更大的 经济效益和社会效益。

摘要:为快速找出最优组合，研究正交试验设计方法在工艺方案设计中的应用。通过试验实例说明正交试验设 计的优点、简易正交试验设计的基本方法和极差分析法，确定因子的主次和最优组合。结果表明，该方法能迅速找 到最佳工艺方案。

摘要:针对传统模拟训练系统存在的问题，设计一种由指挥模拟训练系统、通信模拟训练系统、特装车辆实景 驾驶模拟器、测试发射操作模拟系统等组成的装备模拟训练系统。通过复杂环境下的无线通信仿真模拟、3 维地理 信息高效采集与快速重建、特装车辆动力学仿真与运动控制、装备测试发射故障仿真训练等技术应用，解决部队复 杂场景通信仿真训练、复杂作战区域实景驾驶训练、装备操作与故障处置训练等需求。应用结果表明，该系统可显 著提升部队指挥人员、通信保障人员、作战人员的训练效率。

摘要:为高效管理装备试验数据资源，基于SpringCloud 微服务架构和Kubernetes 容器调度平台，设计装备试 验数据管理平台。融合基于DBNet+CRNN 的通用文字识别算法，实现试验文书、图像、视频、音频和结构化数据的 采集、整编以及任务管理等功能。结果表明：该平台能有效提升对装备试验数据的全生命周期管理能力，为进一步 挖掘分析装备试验数据潜在价值提供全面有效的数据资源支撑。

摘要:为改善现有变电站巡检人员不规范佩戴安全帽检测时效率、精度低的问题，提出一种基于改进YOLO 的 轻量化变电站人员不规范行为检测模型。该模型由特征提取网络、ECA-SPP 和ECA-PANet 网络以及预测网络组成； 特征提取网络中使用MobileNetV3；提取4 个尺度的特征图并将其输入到SPP 和PANet 网络中，并基于注意力机制 进行优化；以建立的变电站人员不规范佩戴安全帽检测数据集为例，验证所提模型有效性。实验结果表明：所提模 型mAP 为0.824 4，FPS 为38.06，明显优于Faster RCNN、YOLOv4、YOLOx 等模型，具有较高精度和更快的检测 速度，可为变电站人员不规范佩戴安全帽的实时检测提供参考。

摘要:为解决在同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)的前端进行特征点匹配时， 随机抽样一致法(random sample consensus，RANSAC)存在的迭代次数高、实时性较差、鲁棒性不稳定等问题，提出 一种基于四叉树法和渐进一致采样法(progressive sample consensus，PROSAC)算法融合改进的图像匹配算法。实现四 叉树法+PROSAC 算法的误匹配剔除算法，在EuRoC 数据集上对改进后的ORB-SLAM2 算法进行实验。结果表明： 相比于ORB-SLAM2 系统，该算法在Vicon Room 1 03 数据集上总体绝对轨迹误差平均值减小了39.28%，总体相对 位姿误差减小了35.45%，具有更高的建图精度。

摘要:针对目前车辆轨迹预测难点，对车辆轨迹预测方法的分类和研究现状进行综述。根据模型实现预测时域 的不同，将现有算法分为短时域和长时域的车辆轨迹预测方法；介绍短时域的基于物理模型和传统机器学习预测方 法的基本概念及研究现状，总结对比长时域的基于深度学习、神经网络和基于车辆驾驶行为意图识别的预测方法。 分析结果表明：长时域方法能够解决车辆轨迹预测难点问题，保证智能车辆高效、安全驾驶。

摘要:针对气象探测火箭载荷轻、速度高的特点，对气象探测火箭进行气动力3 维数值模拟。以某型小口径大 长径比气象探测火箭弹为基础，进行全弹建模与计算，分析其在跨音速情况下的气动力特性，验证了该种大展弦比 刀形尾翼在小口径大长径比跨音速气象探测火箭弹上的可行性。结果表明，该分析可为小口径大长径比火箭弹的尾 翼设计提供参考。

摘要:为提高放射性核素大气扩散的预测准确性，探讨传统模拟模型和人工智能技术在核安全与环境保护方面 的应用。研究考察高斯、欧拉、拉格朗日等传统模型在不同情境下的有效性，以及人工智能(特别是神经网络)在快 速准确反演核事故源项信息中的角色。结果表明：该研究为核事故应急管理和环境监测提供关键支持，并对提升核 安全和环境保护策略具有较为重要的意义。

摘要:为正确评估敌方来袭目标对岸海联合防空网络的整体威胁，构建来袭目标威胁评估的指标及其隶属度表 示，基于群组AHP 和改进熵权法给出指标的主客观组合权重。通过逼近理想解法给出来袭目标相对单防御平台和整 个防御网络的威胁度。仿真结果表明，所构建威胁评估体系具备有效性。

摘要:针对防护结构对冲击波特征的影响，利用AUTODYN 对防护结构条件下冲击波信号传播进行数值模拟。 采用2D-Euler Multi-material 算法进行仿真计算，将防护区域不同位置冲击波压力曲线、特征参数与空旷环境进行 对比，分析防护结构与测点的距离及防护结构偏离冲击波传播方向的角度α 对冲击波测试的影响。结果表明：在单 向防护时，若达到正向防护(α=0)且防护结构与测点距离等于10 倍圆柱直径时，压力峰值、正压作用时间和比冲量 误差分别为0.51%、4.36%和1.91%；在多向防护时，以10 倍直径距离分析，α=0 时，压力峰值误差最小，为-0.43%； α=30°时，正压作用时间和比冲量误差更小，为-2.91%和0.66%。

摘要:为满足军用机场平战结合的需要，提升飞行保障物联网建设的效费比，研究物联网(internet of things，IoT) 技术在军用机场飞行保障领域的应用，并对其效能评估方法进行研究。介绍机场飞行保障物联网的技术架构及组成， 着重分析效能评估方法的特点及选择原则，指出军用机场物联网系统效能评估面临的挑战，展望未来效能评估工作 的发展方向。结果表明，该综述可为研究军事场景下物联网系统的效能评估提供参考。

摘要:为提高反卫星武器的毁伤能力，提出聚焦式钨球定向战斗部的设计方案。结合理论分析、数值模拟方 法，分析单层、双层、三层钨球定向式杀伤战斗部的作用机理，利用Matlab 软件对模拟结果进行分析并计算破片群 在100 m 处的分布形状、密度和分布空间；通过计算钨球毁伤概率，综合分析得出双层排列定向战斗部毁伤效果最 佳。结果表明，该方案对空间武器战斗部设计有一定指导意义。

摘要:为提高追踪准确率， 提出一种针对模糊视频的轻量级视频跟踪算法。采用主流对抗生成网络模型 DeblurGAN V2 进行去模糊处理，交由基于改进SiameseRPN 目标跟踪算法进行目标跟踪。为实现轻量化，将目标跟 踪的特征网络替换为EfficientNet 网络，改进注意力机制为ECANet 以捕捉多通道信息，并在GoPro 数据集上进行测 试。测试结果表明：相比SiameseRPN 算法，该算法能实现更高的追踪准确率，帧率能达到实时性要求，具有一定 的借鉴意义。

摘要:针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动，对面向无人机平台的稳像系 统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上，主要从机械稳像和电子稳像2 方面进行展开，系统介绍国内外研究现 状和多种典型的稳像算法，分析无人机稳像系统未来可能发展的研究方向。结果表明，该研究对无人机航拍图像的 增稳及不同场景下稳像方法的选取具有一定的指导作用。

摘要:为提高无人车横向控制性能，提出一种基于最优转向曲率的控制方法。利用车辆运动学约束，求解最优 转向曲率的解析形式；采用线性化方法证明由该控制方法构成的闭环系统在平衡点附近的零输入局部稳定性；用数 值方法定量分析保证闭环系统局部稳定的车速与预瞄距离的关系；提出一定车速下的最优预瞄距离的概念，用数值 方法求解最优预瞄距离与车速的关系；探讨执行机构动态特性对闭环系统稳定性的影响。仿真和实车实验结果表明： 在非零输入下，无人车依然可以稳定运行。

摘要:针对巡检机器人在室内环境进行巡检任务时无法准确到达指定位置的问题，提出一种基于激光雷达和里 程计的分区域定位方法。当机器人工作在定位精度要求不高的非目标区域时，采用激光雷达加里程计的定位算法进 行导航；而当机器人进入包含指定位置的目标区域时，则利用搭载在机器人上的激光测距传感器和已知位置的地标 来推算机器人的当前位姿，并根据机器人的当前误差进行位姿矫正，实现机器人在目标位置的精确定位。实验结果 表明：该定位方法的位置误差＜2 cm，偏转角误差＜1°，满足巡检机器人的定位精度要求，具备可行性和实际价值。