摘要:为进一步实现质量控制与安全生产，研制一套炸药压机参数实时采集系统。基于压机控制系统和传感器， 利用高级语言编程从压制过程实时读取相关参数并在人机界面显示，操作人员可实时观测压制过程的工作参数，以 便自适应调整参数控制药柱质量、监测压机运行状态并做应急预案。结果表明：该压机参数采集系统性能稳定、操 作简单方便，满足参数采集、存储、显示功能。

摘要:针对目前多数机加车间存在的信息交互能力不足、生产管理效率低下、可视化程度低等问题，基于OPC UA 数据交互技术与虚拟监控技术，设计并实现以4 台机床为加工核心的自动化和柔性化数控机加单元管控系统。使 用Unity3D 软件搭建单元实时监控模块，借助通信技术与柔性调度技术，以提升机加单元数字化与自动化能力。结 果表明：该系统能提高机加单元管理与调度能力，解决信息展示与交互程度低的问题，促进车间加工效率的提升。

摘要:为解决机械加工车间物流手段原始、网络情况复杂等导致的问题，对机械加工车间智能仓储物流调度系 统进行设计。依据机械加工车间对生产物流管控的特别业务需求，通过对系统所需各模块的设计和集成，结合生产 线物料配送的执行过程，提出智能仓储物流调度系统的设计实现方案。结果表明：该系统可实现机械加工车间生产 物流业务的精益管控，能有效促进物料配送以及智能制造能力提升和转型升级。

摘要:为解决注装药气孔、缩孔等疵病，提出一种基于逐层、顺序凝固原理的梯度护理凝固方法。通过沿装药 弹体的轴向划分出小区间，找出最易产生装药缺陷的区间，控制冷却液面上升速度等手段来使药液在该区间内的凝 固不产生疵病，完成所有区间的药液无疵病凝固，得到无明显装药疵病的高质量药柱；通过一种DNAN 基熔铸炸药 的梯度护理凝固应用，以验证该技术方案。装药结果表明：该方案能够得到无肉眼可见缩孔、气孔等疵病的高质量 药柱，装药质量可靠。

摘要:针对导弹战斗部装药质量监督的实际需求，分析目前战斗部典型装药工艺方法(熔铸装药、压装药、PBX 浇注装药)的特点。经过对比分析，结合导弹战斗部的发展需求，提出装药质量监督要点，为战斗部装药质量监督拟 定较详细的控制措施。结果表明：该质量监督要点及控制措施，可有效指导相关人员把控战斗部装药质量，提高监 管效能。

摘要:为提高高聚物粘结炸药(polymer bonded explosive，PBX)炸药载体的力学强度，在炸药的粘结剂体系中引 入聚氨酯弹性材料进行聚醚/聚酯粘结剂高强度载体设计。通过调控聚氨酯弹性体制备过程中多元醇的比例和分子 量、固化剂的种类，利用旋转流变仪和多功能万能材料试验机开展材料固化速率性能分析和固化后聚氨酯弹性体对 端羟基聚丁二烯(hydroxyl-terminated polybutadiene ， HTPB)粘结剂体系力学强度影响规律分析。结果表明： PCL_PTMG 聚氨酯弹性体拉伸强度的大小与固化剂的固化速率相关；改变聚酯聚醚分子量对弹性体抗拉强度的影响 不大；当聚酯聚醚的比例为4:1 时，弹性体抗拉力学强度最优；聚氨酯弹性体增大了HTPB 粘结剂体系强度。

摘要:：针对现有高聚物粘结炸药(polymer bonded explosive，PBX)使用大型防爆立式捏合机生产时难以实现自动 化的生产模式，建立5 L 与40 L 容量的捏合机模型，通过数值仿真分析在相同搅拌时间下的参数。4 s 时刻5 L 捏合 机相对40 L 捏合机，最高温度低0.768%，剪切速度低49.6%，剪应力低51.5%，最高压强低47.9%，铝粉均匀度差 值小0.061 9，冲击波与殉爆安全距离分别少75%与64.6%，危害面积减小50%。结果表明：以多个小型捏合机等效 代替一个大型捏合机方式更能实现浇注PBX 炸药的连续化、自动化生产。

摘要:针对在小样本情况下目标检测的问题，对当前小样本条件下的目标检测方法进行归纳总结。列举4 类小 样本学习方法并介绍其优缺点，介绍目前这几类方法的典型算法；进行小样本目标检测实验设计，通过分析各方法 的特点得出其可应用方向；对目前的小样本图像目标检测存在的问题进行讨论。结果表明，该分析能为相关领域的 研究者提供更多的思路。

摘要:针对目前医疗设备存在数据格式不统一、远程医疗系统功能单一等问题，提出一种基于嵌入式的远程医 疗监测系统。对远程医疗监测系统进行结构设计，系统由多参数采集系统和基于ARM 的嵌入式计算机系统2 部分 组成；对基于嵌入式的远程医疗监测系统的软件层进行设计，软件层按功能可划分为数据采集模块、网络通信模块 以及分析模块；实验阶段以一个模拟仿真系统验证所提方案有效性。实验结果表明：心电图(electrocardiogram，ECG) 测量误差和血压测量误差均在±5%之内，所有参数测量值均在标准误差范围内；仿真结果表明远程医疗嵌入式系统 能为医疗保健系统发展及服务质量提升提供借鉴作用。

摘要:针对外场试验中接力测控和一站多机测控通信中的多址接入以及试验中的数据非法接收等问题，设计一 种基于AD9361+Zynq SOC 硬件构架，上下行均采用PCM/FM 调制方式的跳频测控通信系统。该系统既支持连续通 信波形，又支持时分跳频通信波形。内场试验结果表明：该跳频测控系统工作稳定，数据接收可靠，并具有任务规 划简单、节点配置灵活的特点。

摘要:针对极端条件下电阻元件的在线温度测量问题，研制一种基于热电偶的带电测温装置。对其结构进行优 化，解决测温探头与电阻元件之间的传热、绝缘以及装置自身的密封、强度等问题；通过试验得到装置在马赫数5 和6 条件下的温度测量值，将稳态下的测量值与计算值及来流温度值进行对比。结果表明：该装置的实测值真实可 信，电阻元件处于安全运行温度范围之内，可为完善加热器电阻元件的状态监控提供依据。

摘要:针对传统姿态角计算存在计算复杂和不准确的问题，根据理论和工程实践方法，建立向量角度坐标系， 给出不同飞行姿态坐标系之间的变换与角度定义关系，能够精确计算出对应坐标系姿态角大小，并判定其方向，尤 其在通道耦合计算时，使得坐标系间的姿态角计算只跟角度有关系，而跟坐标系变化次序没有关系。结果表明：该 方法能简化计算过程，解决风洞实验和飞行器运动过程中姿态角求解复杂、误差大的问题。

摘要:针对传统建模方法无法解决“小样本、高维度、非线性”类大型复杂装备系统装备的费用估算问题，提 出基于支持向量机(support vector machine，SVM)的方法。针对SVM 方法固有的缺陷进行优化改进。结果表明，该 方法为装备全寿命费用估算做了有益探索。

摘要:针对人为差错在差错描述的全面性、一致性以及方法本身的有效性等方面的不足，提出一种层次化的人 为差错分类新方法。将当前的各种人为差错分类方法分为3 类，分析各种方法的特点和缺陷。提出从宏观到微观分 层次的分类思想，将人为差错分为4 个层次，针对每个层次构建详细的分类框架；运用该方法对航空维修中的人为 差错进行示例分析，演示方法的使用流程。分析结果表明：该方法是一种有效的人为差错分类方法，可用于指导各 种任务场景的人为差错辨识。

摘要:为控制机场草坪高度符合机场环境安全使用要求，建立机场割草机数量配置模型。分析机场割草作业存 在的问题及影响因素，基于系统动力学理论，以机场草坪面积、割草机数量性能、机场草生长情况为基础，建立机 场割草作业过程的存量流量图和数学模型；以北方某机场草坪为背景进行实例验证。结果表明：模型运行结果与机 场割草机实际使用数量及作业情况基本吻合，可为机场管理人员配置割草机数量和安排作业时间提供理论依据和技 术支撑。

摘要:目标识别是无人车自动驾驶视觉感知模块的核心技术之一。当前，目标识别主要依靠主干网络提取特征， 进而对目标进行分类与回归。通常情况下，无人车嵌入式计算平台的计算与存储能力有限，为了降低主干网络的算 力与存储量，提升无人车的计算速度与效率，对目标分类任务的主干网络进行综合比较分析。围绕卷积核、感受野、 池化层、全连接层、激活函数等，以cifar10 和cifar100 为实验数据，从理论分析与数据实践层面，对主干网络算子 的选择与网络搭建进行分析对比，总结、归纳特征提取主干网络搭建的主要思路与做法。结果表明，该分析结论对 目标分类主干网络在嵌入式无人车系统中的应用具有一定的理论指导与参考价值。

摘要:针对如何减少未知环境中因复杂地形造成规划路径中存在无效重复路径段问题，提出APF-A*算法。采 用最近邻边界点选择策略保证规划路径对未知环境的高覆盖率，利用人工势场算法改进传统A*算法中估值函数。算 法在栅格地图上进行了实验验证。结果表明：APF-A*算法规划出的路径与A*算法相比在路径总长度方面降低了5.3% 以上，在平均路径重复率方面降低了5.4%以上，APF-A*算法有效减少了无效重复路径段。

摘要:针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)如何进行任务分配、航路规划、指挥控制问题， 提出一种新的控制实现方法。搭建UUV 指挥智能体训练平台，设计学习训练所需的想定，进行状态设计、数据适配、 决策解析和规则库建立，选定近端策略优化(proximal policy optimization，PPO)强化学习算法进行训练，并进行应用 验证。结果表明：指挥智能体能有效对UUV 进行任务分配、航路规划、指挥控制；通过不断优化算法，可提高战胜 基于规则的传统控制方法的胜率。