摘要:为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题，提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础，结合体系架构建模工具，以某岛夺取与控制场景为例，构建作战体系结构模型，推演了作战要素及其之间的运行策略，并通过STK仿真进行演示与验证评估。结果表明：基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地呈现作战体系的逻辑，更清晰地描述作战场景下的需求，为后续装备需求提供决策参考。

摘要:为对航母航空弹药保障能力进行优化，提升舰载机出动架次率及航母作战能力，将可拓学相关理论引入弹药保障优化的研究中。运用基元理论和分解、相关等可拓分析方法，对航母航空弹药转运作业的流程进行分析，逐个流程找出影响其转运作业时间的关键因素；用解决矛盾问题的可拓策略生成方法及相容度函数，寻求航空弹药转运作业流程优化的有效途径。算例分析结果表明：该方法比较新颖，思路独特，可靠性较高，实用性较强，可为我国航母弹药贮运系统的设计、优化及建设提供一种思路。

摘要:红外弱小目标检测是目标识别等领域的研究热点。考虑到红外弱小图像中目标信噪比较低，且成像目标的尺度变化较大，构建一种同时考虑局部显著性特征和全局显著性特征的红外弱小目标检测框架。构建一种基于多尺度卷积核的显著性目标检测算法，将该算法与谱残差算法分别进行显著图计算；在得到局部和全局显著图后，采用形态学方法进行显著图的融合以及自适应阈值方法进行二值分割。在给定的公开数据集上的实验结果表明，该方法相对于基准的显著性算法，在目标检测的准确性和虚警率上均有明显优势。

摘要:针对大长径比小口径战斗部熔铸装药容易出现缩孔的问题，开展装药工艺研究。采用大长径比的圆筒对大长径比小口径战斗部进行等效，提出一种自下而上顺序凝固的熔铸装药工艺方法，并进行仿真计算及装填验证。验证结果表明，该方法能够有效避免装药内部出现缩孔。

摘要:针对小口径弹药装配设备故障诊断智能化程度不足、诊断效率低以及误诊率高等问题，开展小口径弹药装配设备故障诊断技术和专家系统研究。为提高复杂装备故障知识推理及判别精度，研究基于知识图谱和故障树的故障类别知识库构建方法，提出基于规则和案例的故障知识推理方法，采用深度学习算法进行故障知识推理和更新，构建故障诊断模型并用于小口径弹药装配设备故障诊断专家系统。结果表明：该系统可实现对小口径弹药装配设备故障的智能预测和分析，符合制造装备智能化发展要求，为制造装备智能化、信息化的研制发展和推广应用提供参考。

摘要:针对工程应用中如何确保含火工品类单机设备测试安全性的问题，提出一种软硬件结合的火工品测试方法。在地面测试系统硬件中采用火工品动态识别技术，在软件中增加火工品状态表征字。工程实践验证结果表明：该方法在提高火工品测试覆盖性的同时确保了测试安全，为工程设计领域提供一种可靠的方法。

摘要:为解决航天电缆组件设计工艺数据协同效率低、工艺知识积累应用不足、工艺准备重复性工作量大且周期长等问题，提出一种模型与知识驱动的航天电缆组件加工工艺快速设计技术。分析基于MBD的电缆结构化设计信息提取、电缆结构化工艺设计知识库构建、基于知识的电缆加工工艺智能生成等关键技术；构建B/S架构的软件系统并实现型号工程应用验证。结果表明：该系统能实现电缆工艺快速设计，大幅提高电缆组件加工工艺设计效率，提升文件规范性和工艺设计过程知识化、智能化水平。

摘要:针对AI模拟飞行研究，提出应用平台Gym与Flightgear模拟飞行软件相结合，构建AI模拟飞行训练平台。通过平台优化，可不断增加飞行动作的难度系数，重新设计奖励机制与神经网络，实现由AI操控模拟飞行软件向AI反馈训练数据的交互闭环。训练结果验证了该训练平台的有效性。

摘要:针对部队训练管理中训练数据难采集、采集后无统计分析等问题，采用数据挖掘、数据仓库等技术对军事训练时间、人员、内容、质量等内容进行汇总分析检索。在分析军事训练数据建设现状的基础上，围绕需求分析、架构设计、系统实现等方面对军事训练数据分析系统进行设计和研究。运行结果表明：该系统能够满足功能需求，可显著提高军事训练水平。

摘要:针对放射性核素识别需求，将放射性核素能谱分析方法分为传统核素能谱分析方法与新型核素能谱分析方法2大类，再将两者进行总结对比并对后续研究方向进行展望。结果表明，运用和改进核素能谱分析方法可为核安全、发展核领域应用提供技术保障。

摘要:针对空间非均匀采样导致的方位向多普勒模糊问题，提出改进重建滤波器组的机动目标MIMO-ISAR高分辨成像方法。针对目标高机动模型，构建多载频线性调频信号的MIMO-ISAR回波模型，采用RWT(radon-wigner transform)参数估计目标运动参数，根据方位有效采样率构建滤波器组，通过实验验证该算法的有效性。结果表明，该方法能有效解决机动目标方位向多普勒模糊问题。

摘要:为快速估算指定网络的时延，基于排队论理论分别对有线和无线网络子网进行建模，构建出复杂网络的排队网络模型。实现复杂网络中端到端时延的快速估算，采用opnet仿真工具分别对典型的复杂有线、无线网络以及有线加无线混合网络进行建模仿真，对比仿真结果与排队网络估算结果，其相对误差分别为16%、9.9%和13.78%。结果表明：该模型可用于网络性能的分析、复杂通信网络环境的模拟及网络优化等。

摘要:针对机动岸导突击群对海突击需要选择合适的阵地进行优化部署的问题，建立岸导突击群阵地部署优化模型。采取以最大化毁伤概率为目标函数，以岸舰导弹火力覆盖区域等为约束条件，运用遗传算法解算得出阵地部署的优化方案。通过仿真验证，结果表明：该方法可节省岸舰导弹航程，增强打击的突然性，提高命中概率，并给出岸舰导弹的射向，为指挥员决策提供参考。

摘要:针对计数与剂量率数据拟合过程中低剂量率误差偏大问题，提出一种基于相对误差分段的剂量率拟合方法。以相对误差为判断依据，依次从高剂量率区域往低剂量率区域开展剂量率数值拟合，使拟合剂量率值中，高剂量率段相对误差均非常贴近于真值，同时低剂量率区域通过分段方式亦贴近于真值。结果表明，该剂量率拟合转换方法结果更贴近真值。

摘要:针对真实—虚拟—构造(live-virtual-constructive，LVC)联合仿真可信度评估问题，深入分析LVC联合仿真系统体系结构、模型构成、应用方向及仿真流程。将系统构建阶段的模型校验与仿真应用阶段的分析评估相结合，提出一套工程实用的仿真可信度评估技术框架，并结合具体案例给出可信度评估实施方法流程，实现LVC联合仿真可信度量化评估。应用结果表明：该方法可融合领域专家经验知识，客观反映仿真系统可信程度，形成与专家认知相一致的量化评估结论，可有效支撑仿真可信度提升与应用效益发挥。

摘要:为解决军用汽车驾驶训练组织困难的问题，搭建虚拟训练平台，设计一种模拟训练系统。立足军用汽车驾驶训练实际，完成军用汽车驾驶训练系统的需求分析，设计系统的基本组成、整体架构、工作流程和软硬件结构，并对关键技术进行深入剖析。结果表明，该模拟训练为系统开发和应用提供了完整的解决方案。

摘要:针对室内跨楼层无接触配送服务需求，设计一种搭载六自由度机械臂的室内运输机器人。根据功能需求设计运输机器人的机械结构、控制系统硬件框架以及运动学模型；在此基础上运用即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)技术实现机器人在室内的自主行走与导航功能；以YOLOv4-tiny卷积神经网络为基础，实现电梯按钮的识别与定位并基于ROS中的MoveIt!来控制机械臂完成电梯按钮的按压功能。实验结果表明：该机器人能够在大楼内实现自主定位导航与行走，可自主搭乘电梯完成跨楼层运输任务的需求。

摘要:针对反无人机蜂群的紧迫需求，提出构建空地协同智能对抗体系的构想。阐述体系功能、体系组成及工作原理，明确智能感知与决策等关键技术研究方向；基于空地协同智能指挥控制系统，综合运用多种空中、地面的无人侦察及武器系统，实现对无人机蜂群的快速发现、精准跟踪、智能识别及毁伤拦截，有效提升体系化对抗效能。结果表明，该体系可为我军发展智能化反无人机蜂群作战力量体系提供思路。

摘要:为提高多自由度、非线性的四旋翼无人机模型控制系统的系统响应与控制效果，提出一种基于遗传算法优化的模糊PID控制策略。将整个控制系统分解为外环位置控制器和内环姿态控制器2部分，对四旋翼无人机系统进行建模仿真。由仿真分析结果得知，当滚转角度分别为35°、45°和65°时，通过遗传算法优化的模糊PID控制相对于模糊PID控制的角度误差分别降低2.58°、3.09°和3.78°；X轴误差分别降低了0.759、0.658和0.593 m；Y轴误差分别降低了0.157、0.228和0.195 m；Z轴误差分别降低了0.169、0.237和0.514 m。结果表明：该策略保证了整机的稳定性，使整机的控制系统能达到更好的控制效果，保证了四旋翼无人机具有更好的性能。

摘要:为给无人机的姿态角解算提供冗余的数据支撑，介绍一种天际线检测算法。确定天际线提取区域及天际线检测梯度阈值，对图像中各列的天际线进行检测，消除检测出的天际线奇异点值，解算出天际线与无人机图像水平线的夹角，作为姿态解算的数据源。结果表明：用该方法设计出的智能图像处理模块，可实时有效地检测出图像的天际线，并解算出无人机姿态角，控制无人机稳定飞行。

摘要:为提高轮足混合式移动机器人的路面适应能力，设计一种新的动力转向系统。分析传统动力转向装置无法应用于轮足混合式机器人的原因，并做出问题描述；给出新型动力转向系统的设计要求并提供一种新型动力转向系统的结构；描述该系统可以实现的功能。结果表明：该系统能解决传统动力转向系统不能使车轮大幅度升降的问题，对未来转向系统的设计提供借鉴。