摘要:为提高枪弹发射时的弹头结构强度可靠性，分析基于ISIGHT软件的弹头发射强度可靠性仿真方法。应用Python语言建立基于ABAQUS软件的枪弹弹头发射强度参数化有限元仿真模型，采用基于方差降低技术的Monte Carlo描述采样方法产生各影响因素随机量，通过ISIGHT软件集成ABAQUS软件，完成多组随机工况下弹头发射强度的参数化驱动循环仿真；结合应力-强度干涉模型，完成弹头发射强度的可靠性评估。算例验证结果表明：该方法具备有效性，为枪弹弹头结构可靠性分析提供了一种可行的方法。

摘要:针对工程保障任务层级界定不明确、任务分解缺乏综合定量分析的问题，提出基于能力的工程保障任务分析方法，对工程保障任务分解过程进行分析，构建了多层级工程保障任务体系，给出了综合考虑任务粒度、关联度、任务均衡度的定义及其计算公式，以某破障行动为例，验证了任务分析方法的可行性与有效性，能够为指挥人员准确理解上级意图、高效指挥工程保障行动提供支撑。

摘要:针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题，提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法。利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振，在误差较小时提高响应速度和鲁棒性；利用模糊规则对PID参数进行调整，在误差较大时提高控制精度。仿真结果表明：该复合控制策略可使舰载火箭炮交流伺服系统具有更高的射击精度和反应速度，提高系统性能。

摘要:根据航空兵任务规划系统的功能特点和需求，提出一种任务规划系统数据库的管理架构。利用元数据和面向对象建模等技术，设计一种任务规划系统数据库软件的功能模块和管理流程的建设方案。结果表明：该架构可满足航空兵任务规划系统对大数据存储和规划多机种作战方案的功能需求。

摘要:针对人机交互语音识别技术军事应用的现状，介绍语音识别技术的发展历史，并对其军事应用进行分析。将关键词识别技术应用于军事场景中，介绍目前主流的几种关键词识别模型，并对其在军事领域的应用进行展望。结果表明，该分析能为语音人机交互技术应用于军事装备提供参考。

摘要:为提高检测效率，设计一种雷达频综组件的测试系统。基于PXI总线进行设计，共有3类组件和1个电源模块，组件的驱动程序在LabVIEW环境下开发，实现了参数测量、数据采集、故障诊断等功能，具有良好的人机交互性。实际应用验证结果表明：该测试系统直观、便捷，测量误差小于2%、准确率大于99.2%、耗时缩短68.75%，能极大地提升能测试效率和测试质量，满足雷达频综组合的测试需求。

摘要:为实现低温范围内高精度温度场测量目的，解决低温温度传感器ITS90国际温标固定点校准法在氩三相(3.05 K)到汞三相(234.315 6 K)温区内传感器校准存在的不足，研制一套能在低温范围内对多支温度传感器进行高精度校准的装置。介绍该装置的设计方案，对低温温度传感器校准装置的核心部分隔热校准腔进行热力学仿真计算，对其主体3层结构型式、绝热技术、温度场均匀性保证措施等进行模拟计算，最后对仿真结果进行实验验证。仿真和验证结果证明，该设计方案能够满足设计技术指标要求。

摘要:为提升枪弹装弹器发展路径，从国内外现有的枪弹装弹器实用新型专利出发，对枪弹装弹器的发展现状进行研究。以中国知网、万方以及专利网等数据库收录的专利为依据，对装弹器按照动作原理进行分类，并分析其发展脉络；分析国内外现有装弹器适用的枪械种类及各自的优缺点，并从自动化程度、使用条件以及人-机-环3个方面阐述枪弹装弹器存在的不足；预测枪弹装弹器向智能化、便携化、集成化以及环境适应性强等方向的发展趋势。结果表明，该研究对枪弹装弹器的进一步发展能够提供理论支撑。

摘要:为实现某随动平台负载模拟器响应的快速性和系统的鲁棒性，提出一种基于遗传模拟退火算法(genetic simulated annealing，GSA)优化的BP神经网络(BP-GSA)滑模控制方法。根据负载模拟器各环节硬件组成，建立系统等效数学模型；采取非奇异终端滑模实现对系统的控制，并采用BP神经网络对状态方程中未定项进行逼近，利用GSA算法调整网络节点权值。实验仿真结果表明：相比于传统滑模控制和PID控制，该方法在具有扰动输入的情况下，具有最小的稳态误差和最快的跟踪速度，能够有效提升系统的响应速度和力矩跟踪精度。

摘要:针对磁力计/卫星定位系统组合测量载体姿态角的现实问题，根据影响测量精度不同因素的特性，研究提高测量精度的方法。采用最小二阶乘算法对磁力计进行标定消除系统误差；采用离散卡尔曼滤波算法消除测量误差带来的影响。试验结果表明：对于标定之后的磁力计，采用本文中所述的滤波算法使得测量绝对平均误差从2.366 1%减小到0.592 6%，证明该方法是有效的。

摘要:针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题，设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定，并结合遗传算法(genetic algorithm，GA)对网络的初始权值进行优化；利用AMEsim和Simulink软件对该改进自抗扰控制器进行联合仿真验证。结果表明：该控制方法可有效提高系统的抗干扰能力，同时保证扫雷器的调炮速度和精度。

摘要:针对欠定盲源分离(underdetermined blind source separation，UBSS)的信源数估计和信号分离问题，探索基于小波分解的虚拟多通道构建及其在欠定盲源分离中的应用。通过小波分解构造虚拟观测信号，在欠定盲源分离模型的信源数估计和信号分离方面，结果较不理想，分析发现是由于采用小波变换构建虚拟的观测信号，只用到原观测信号的部分信息产生虚拟的观测信号，并没有增加接收信号中蕴含的信息，即并非像真实的天线阵列一样，针对信号的到达角，产生对应的阵列流型。结果表明：解决欠定盲源分离问题，必须依靠非负矩阵分解、张量分解或稀疏分量分析等思路。

摘要:为提高作战保障单元遂行导弹输送伴随保障能力，提出一种能力评估方法。通过分析导弹输送任务行动过程中的伴随保障需求，建立伴随保障能力评价模型，并运用模糊层次分析法(fuzzy analytic hierarchy process，F-AHP)对某作战保障单元进行实例评估。结果表明：该方法符合实际作战需要，能减少主观因素的影响，对部队伴随保障决策具有一定指导作用。

摘要:针对舰炮装备通用质量特性指标体系存在难以量化筛选、适用性差等问题，结合舰炮装备系统特点、作战使命及典型任务剖面，在明确指标筛选原则的基础上，运用专家打分法构建适用于舰炮装备的通用质量特性指标体系，并给出关键指标的计算方法。结果表明，该体系可为舰炮装备通用质量特性一体化设计、仿真及验证工作奠定基础。

摘要:针对在嵌入式平台上检测无人机时面临的资源占用率高、实时性差的问题，提出一种改进YOLOv5网络的目标检测算法。以YOLOv5s网络为基础模型，使用MobileNetV3网络代替CSP-Darknet53作为骨干网络进行特征提取，并优化改进特征加强网络以及算法的回归框损失函数。基于自建无人机数据集分别在PC机和嵌入式平台RK3399上进行测试，实验结果表明：改进后的YOLOv5算法与原算法相比，在保持较高检测精度的同时，检测速度提升了38%，模型大小降低了45%，有效提升了算法的检测性能，满足应用于嵌入式设备的实际需求。

摘要:为实现机器人在动态环境下的自主导航，基于蚁群算法规划出全局最优路径的情况下采用DWA算法进行局部避障。根据距离障碍栅格的远近计算邻接栅格的初始信息素，提出初始信息素不均匀分配原则；对启发式函数进行自适应调整的改进，提高算法的搜索速率；利用狼群法则改进信息素更新方式，对最优、最差和普通层蚂蚁进行分类更新，提高算法的寻优能力；使用二次路径优化的方法，有效减少路径长度，提高路径的平滑度；以蚁群算法全局规划路径的关键点为目标点，采用DWA算法进行局部路径规划。仿真结果表明：改进后的融合算法能减少最优路径长度，减少路径转弯次数且有效躲避障碍物。

摘要:针对舰载无人机着舰过程中的甲板运动、舰尾流等问题，提出一种基于舰机相对运动的舰载无人机增量动态逆着舰控制方法。在舰机相对运动和相应几何关系的基础上，推导出甲板运动情况下的相对下滑角与绝对下滑角之间的数学关系，从而实现对理想着舰轨迹线的精确跟踪；设计增量动态逆控制律，在充分利用测量信息的基础上摆脱对模型精度的过度依赖，在保证跟踪精度的同时能够有效降低计算负荷。仿真结果表明：该方法能够精确跟踪理想着舰轨迹，有效降低甲板运动对着舰精度的影响，同时设计的增量动态逆控制器具有较强的鲁棒性。

摘要:针对动态场景移动物体的运动估计问题，对视觉同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)方法进行分析。现有动态SLAM算法可分为基于几何的方法和基于深度学习的方法2类，重点介绍一种基于几何方法——基于点云相关性的动态SLAM方法；总结目前SLAM技术面临的挑战，展望动态SLAM针对未来战争的发展潜力与发展方向。结果表明，该研究可促进SLAM技术在机器人导航中的应用。