摘要:针对舰炮对海远程虚拟校射时因弹着水柱超出跟踪雷达的作用距离而导致无法进行虚拟校射的问题，提 出一种基于固定虚拟点的对海远程虚拟校射方法。确定发射舰位和虚拟点的经纬度坐标；测量弹着水柱位置、计算 水柱的经纬度坐标；计算弹着水柱相对虚拟点的偏差量。仿真结果表明：按所建模型先对虚拟点试射，再对海上远 距离目标射击，射击精度提高明显。

摘要:为加快我军“真实-虚拟-构造”（live-virtual-constructive, LVC）训练体系建设，通过分析文献资料用以 总结美军LVC 训练体系建设发展经验，并深入分析LVC 训练综合环境构建、关键技术及我军LVC 训练体系建设面 临的挑战。结果表明：LVC 训练是引领当前军事训练转型的重要途径，也是提升实战化能力的关键举措，我军应借 鉴美军先进经验，加快推进LVC 训练体系建设。

摘要:针对空中加油因场景光照变化、环境遮挡等情况造成的锥套目标识别精度低、实时性差的问题，提出一 种基于级联式Snappy-CenterNet 深度网络的锥套目标检测算法。在CenterNet 网络的基础上，以HourglassNet 为主 干网络，改进其bottleneck 结构并引入中心池化的方法，对整体的网络结构进行优化，通过级联式的网络提升整体 检测精度。实验结果表明：该算法可实现在多种复杂场景下对锥套目标的可靠检测，检测结果的精确率与召回率均 可达99%，位置精度与区域精度分别可达99%与96%，更新率可达33.68 Hz，满足空中加油近距视觉导航阶段对于 锥套识别的指标要求。

摘要:为研究立姿无依托抵肩射击最优的枪托结构对射击精度的影响，提出一种射击精度的仿真与实验对比分 析方案。在人枪系统动力学模型基础上，以枪托抵肩面倾斜角度、枪托刚度为设计优化变量，通过协同仿真获取膛 口跳角、内弹道随机散布对比曲线；将立靶散布R50 的仿真计算结果与试验结果作对比，结果基本一致，误差小于 15%。结果表明：采取6°软枪托时，射弹散布有明显的优化，该方案对优化人枪系统中枪械结构和人机工效设计具 有指导作用。

摘要:为解决一般的智能制造方案对产品质量控制时效性差、问题溯源效率低、不可预见性差等问题，提出一 种基于数字孪生的质量管控技术。介绍数字孪生技术在产品质量管控中的应用及当前数字孪生模型构建所需要的关 键技术，将当前质量管控技术路线与数字孪生驱动的质量管控方法进行比较。结果表明：将该技术引入复杂产品装 配质量控制中，可实现复杂产品装配质量控制过程中的高性能、高一致性、可靠装配。

摘要:针对智能弹药中的软回收系统排气装置，采用稀疏网格响应面模型与多目标遗传算法(multi-objective genetic algorithm，MOGA)联合对其进行优化设计。将初步参数模型作为流场边界条件，结合内弹道条件分析真实流 场壁面上的压力分布；通过流固耦合分析得到排气管的应力变形分布，以此修正最终模型，得到排气管尺寸参数的 最优解。结果表明，该设计可为回收系统精细化分析、试验奠定理论基础。

摘要:为解决目前国内枪弹包装行业自动化程度、生产效率低的问题，结合机械结构与控制系统硬件，设计一 套基于PLC 的枪弹自动化包装设备控制系统。对枪弹自动化包装设备的应用现状进行分析，简介其功能及工作原理； 介绍以PLC 为核心的控制系统硬件设计，说明控制系统的体系结构；介绍控制系统软件的方案设计，说明系统各组 成部分控制模式。测试结果表明：该系统运行稳定、安全可靠、故障判断准确、数据采集实时；包装结实，适宜运 输、储存；系统自动化程度和工作效率得到有效提高。

摘要:为解决GPS 短时间信号失锁所造成的导航精度下降问题，基于霍尔开关的原理和特点，设计与构建车载 霍尔里程计。根据对象齿轮的参数并结合磁路设计的仿真优化结果，对磁钢外形和磁通量进行优化设计，确定磁铁 规格尺寸的选型。基于霍尔效应及感应理论和技术，采用磁场有限元软件对磁场扰动进行仿真。优化结果表明：在 小于4 mm 的距离范围内，磁场扰动量均能得到有效识别，提高车辆行驶里程计算的准确性，使得霍尔里程计的抗 电磁干扰及抗温漂能力大大提高。

摘要:针对战时联勤保障中的“需求迷雾”和“资源迷雾”问题，提出一种云平台构想。借助云计算和物联网 技术构建软件集成、专业保障库、装备物资管理、战场感知态势等，并以“4 个云平台”为基础构建联勤保障一体 化指挥信息中心。结果表明，该构想为联勤保障部队的信息化建设提供了参考和借鉴。

摘要:针对智能家电内部电路故障诊断中存在的数据不平衡和分类器诊断精度低的问题， 提出一种基于 ADASYN 算法过采样和随机森林(random forest，RF)的故障诊断方法。将电流信号进行小波包分解，提取最后一层 各节点能量作为特征向量；使用ADASYN 算法扩充训练数据集，得到随机森林故障诊断模型并进行测试。实验结果 表明：ADASYN-随机森林故障诊断模型对智能家电内部电路故障具有较高的诊断精度，对故障诊断有一定的实用价 值和指导意义。

摘要:为提高固体火箭发动机燃烧室壳体旋压加工的良品率，提出一种旋压数据预测模型。通过对旋压加工数 据集进行分析处理和特征提取，并运用机器学习建立预测模型，五折交叉验证评估模型，可有效地预测中部跳动和 Q 处跳动。预测结果表明：该模型为后期优化旋压加工工艺，提高燃烧室壳体良品率提供了基础。

摘要:针对常规火炮理论初速极限较低的问题，基于氢氧燃烧特性建立燃烧轻气炮的内弹道内模型。根据燃烧 轻气炮原理得到影响燃烧轻气炮內弹道性能的参数，采用粒子群优化算法对发射装置结构和内弹道参数进行优化， 使用Fluent 耦合Chemkin 的方法进一步验证了内弹道数值仿真优化结果。结果表明：优化后装置的初速略微下降， 燃烧室的初始压力和最大膛压大幅度下降，研究结果在燃烧轻气炮初期研究阶段具有较高的参考价值。

摘要:为解决主动侧杆系统操作平顺性的问题，对柔顺控制算法里的导纳控制算法进行分析。将柔顺控制技术 运用到主动侧杆系统中，用来优化主动侧杆系统中杆力与杆位置的关系；将导纳控制算法运用到主动侧杆系统中， 提高主动侧杆系统的运动柔顺性，达到优化杆力和杆位移的目的。仿真验证结果表明：该算法能提高飞行员输入推 力指令的带宽，提高飞机的操纵品质。

摘要:针对目前舰载无人机上舰技术发展现状中存在的关键技术难题，对中小型舰载无人机上舰应用发展进行 分析。概述舰载无人机当前使命任务，对无人机构型、着舰引导技术、出动及回收方式进行详细分析与总结；剖析 舰载无人机上舰关键技术的原理并阐述其发展趋势，引申出舰载无人机未来海战场的应用场景。结果表明，可为海 军舰载无人机的体系化建设和战术层面运用提供参考。

摘要:针对某型复合翼无人机强非线性、不确定性和多模态的问题，从不确定性补偿非线性控制方法、跟踪微 分器加速度测量和直接切换方法等角度开展全包线飞行控制研究。针对气动参数不确定问题，基于角加速度补偿方 法，提出一种基于新型微分跟踪器的增量反步方法(incremental backstepping control，IBKS)；为解决多模态特性问 题，设计基于策略的直接切换方法，利用控制器参数切换实现复合翼无人机全包线姿态控制；通过不同模态下的仿 真选取不同模式下的控制器参数，并联合选取的参数对起飞过程进行仿真。结果表明：所提姿态控制方法在样例复 合翼无人机参数摄动30%的情况下，相较于反步法提高了66.8%的俯仰角控制精度，能消除攻角抖振，提升飞行 品质。

摘要:针对未来具有智能化特征的信息化作战，对美国陆军战术无人机建设发展进行研究。分析美军备战基点 的转变和军事科技的发展，探讨其建设发展现状和未来发展趋势，提出对我军的启示和建议。结果表明，该分析可 为推动我国陆军战术无人机的建设与战法创新提供参考。

摘要:针对机器人代替消防人员进行灭火救援的需求，进行消防机器人自主火源寻找与智能灭火技术的研究。 对消防机器人的结构与控制系统进行介绍，明确其在未知环境下自主寻找火源与智能灭火的技术要求；对消防机器 人工作环境进行分析，提出技术方案；基于即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)技术 实现消防机器人在未知环境中的自主行走与避障，开发适合于机器人自主寻找火源与定向火源的方法与技术，并通 过实验进行有效性验证。实验结果表明：该机器人能在未知环境中进行自主行走与越障，其定位精度小于0.4 m，火 源识别率大于90%，具有良好的应用前景。

摘要:为提高基于激光雷达的同步定位和建图(simultaneous localization and mapping，SLAM)精度，提出一种基 于因子图的高效率、高精度的激光雷达SLAM 框架。采用一种基于滑动窗口的因子图方法，将当前帧进行帧间匹配 得到相对位姿，按照一定规则选出关键帧，将关键帧与全局地图进行匹配得到绝对位姿；构建一个因子图，将得到 的连续帧之间的相对位姿与关键帧的绝对位姿作为优化因子，机器人的位姿作为状态节点放入因子图中进行位姿优 化，得到高频率的机器人位姿以及全局一致的环境地图。结果表明：该算法能够减小误差的累积，具有更高的定位 精度。