摘要:针对基于强化学习的干扰决策方法存在着收敛速度过慢的问题，在Dyna-Q 算法的基础上提出一种规划 步数自适应的Dyna-Q 干扰决策算法。在保证干扰策略有效性的前提下，提升强化学习算法的收敛速度，使算法能 以更快的速度学习到最优干扰策略。实验与仿真结果表明：该算法能实现多功能雷达干扰的实时有效，也可扩展到 其他强化学习应用领域，具有一定借鉴价值。

摘要:为增强我军在联合作战中的核生化整体防护能力，对智能化战争中实施智能化的核生化防护保障进行研 究。将智能化思维合理运用到核生化防护保障中，分析信息获取、威胁判定、危害评估、行动决策和装备人才5 大 问题。结果表明：“智能化”核生化防护保障可避免和减少核生化危害，提升保障部队持续作战保障能力。

摘要:为提高雷达辐射源识别智能水平，提出一种新的基于转换脉冲神经网络进行雷达辐射源调制模式识别的 方法。将仿真产生的雷达信号转换为2 维时频图，将传统的卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)转化 为脉冲神经网络(spiking neuron network, SNN)，使用SNN 进行雷达辐射源识别。仿真实验结果表明：该方法具有 优良的检测精度，当信噪比高于-9 dB 时，识别概率可达96%以上。

摘要:针对飞机机务维修照相管理存在工作量大、不精确等问题，提出一种利用深度学习YOLOv4-tiny 算法 来执行照片对比检测的方法。利用一个自制的数据集来训练网络模型，为解决开口销螺母及其他背景干扰，引入 注意力机制模块以改进YOLOv4-tiny。测试结果表明：准确率(precision，P)相较原YOLOv4-tiny 提高了5%，召 回率(recall，R)提高约8%，平均准确率均值(mean average precision，mAP)提高了4.9%，照片识别精度和定位精 准性方面都有较优表现，满足照相管理中对目标精准识别与比对的要求。

摘要:：针对舰尾气流和甲板运动影响着舰精度的问题，提出一种基于自适应动态逆的纵向着舰控制律设计方法。 建立舰载机模型、舰尾流和甲板运动模型，基于自适应动态逆控制设计纵向自动驾驶仪，并在Lyapunov 稳定意义下 证明了控制器的稳定性；设计着舰导引律和迎角恒定的动力补偿器；采用Monte Carlo 模拟方法对建立的自动着舰控 制系统进行仿真验证。仿真结果表明：该自动着舰控制律具有更好鲁棒性，能够削弱舰尾流和甲板运动的影响，提 高了着舰的精度。

摘要:针对卫星通信地面车载终端，提出一种K/Ka 频段相控阵设计方案为用户终端提供卫星信号通信服务。相 控阵雷达(phased array radar，PAR)收发系统的接收采用单馈宽带贴片微带天线，发射采用双馈贴片微带天线；通过 对单个阵元进行旋转形成2×2 子阵；相控阵天线在方位360°和俯仰60°锥形范围内扫描。实验结果表明：该方案能 实现圆极化功能，结构紧凑，提高扫描轴比性能，阵列的增益、阻抗和轴比带宽可达到30%。

摘要:为提升操作系统的实时性，对PPC460 处理器进行硬件加速处理。采用FPGA 对PPC460 处理器架构进行 核心代码移植，修改原有SRAM 空间为DPRAM 并进行加固处理，增加任务控制块(task control block，TCB)模块精 准定位和监控任务状态及堆栈信息，在操作系统发生任务调度时，将原有串行压栈出栈模式修改为并行同时进出栈 模式。测试结果表明：该方法有效实现了针对PPC460 处理器的任务切换亚微秒设计，处理复杂应用的实时性与抗 干扰能力得到极大提升。

摘要:针对插值算法影响辐射场分布的问题，对辐射场重构中的插值算法原理及应用进行梳理总结。介绍网格 数据插值、有限元法、反距离权重法、克里金法、径向基函数法和神经网络逼近法等插值方法在辐射场重构中的应 用现状，分析不同插值方法进行辐射场重构时的异同和特点，对插值算法在辐射场构建中的应用提出进一步展望。 结果表明：插值算法能解决源项信息和环境信息未知情况下的辐射场分布问题，具有成本低、计算速度快的优势。

摘要:为提高压机运行精度与稳定性，设计一种适用于倍福PLC 的螺距误差补偿方法。依据激光干涉仪测量设 备进给轴运行范围内不同点位的误差值，计算出对应位置的补偿值，通过相应算法实现对设备轴的定位进行补偿， 从而提高进给控制精度。结果表明：该方法对设备轴螺距误差有显著改善，明显提升设备轴控制精度。

摘要:针对新形势下试验装备特殊的地位作用和其维修保障体系存在的问题，构建数据+模型、功能耦合的试验 装备维修保障体系。结合数据工程技术的高速发展和大数据技术的广泛应用，基于实现维修资源整合利用、维修力 量优化应用、指挥管理快捷高效、法规标准智慧建设和提高试验装备维修保障效益，阐述数据驱动模式下，试验装 备维修保障体系指挥、力量、资源、法规标准的优化过程和运行模式。结果表明：该体系为维修保障体系功能的优 化、要素价值发挥提供了方法和思路，为试验装备维修保障的数字化、智能化发展提供了参考。

摘要:针对构建合成孔径雷达(synthetic aperture radar，SAR)图像舰船目标数据集的过程中，某些舰船类型样本 不足的问题，提出一种基于多尺度生成对抗网络(IC-ConsinGAN)的SAR 舰船目标扩充方法。通过将注意力机制引 入并行多阶段多尺度GAN 网络中，提取SAR 舰船目标的关键特征，抑制背景特征，使得生成的SAR 图像舰船目标 不仅具有精细化结构，而且弥补了单幅图像生成过程中多样性不足的问题。实验结果表明：SIFID 指标比原始 ConsinGAN 网络模型下降了0.02，将扩充数据加入到SAR 舰船目标识别任务中，10 类舰船目标平均识别率提升了 8.4%，证实了IC-ConsinGAN 模型的有效性，具有一定的工程应用价值。

摘要:针对军事领域中先发制人或后发制人作战思想的相关定量分析不够全面、透彻等问题，应用Lanchester 方程进行理论分析，建立先发制人与后发制人2 种模型，给出应用模型需满足的一般条件。仿真实验验证结果表明， 该模型可为相关军事训练和指挥决策提供一定的帮助。

摘要:为研究药型罩壁厚网格数量对某大口径破甲战斗部数值模拟可信度的影响，应用非线性动力学有限元软 件AUTODYN，对口径为140 mm 的单锥罩射流形成及侵彻1 000 mm 厚钢靶的过程进行数值模拟，并开展静破甲试 验。通过将药型罩壁厚的网格数划分为5 种方案分别计算，考察网格数对单锥罩射流形成及侵彻的影响规律。结果 表明：网格数量较少时，射流提前断裂，侵彻深度较低，且与试验差距较大；当药型罩壁厚的网格划分数为n=6、7 时，与试验结果最吻合。

摘要:针对采用典型舰船实测分析与理论计算相结合的方法，通过对舰船烟囱和动力舱等关键部位红外辐射特 性进行研究，构建典型舰船红外辐射分布几何模型。利用水平投影和网格划分方法，对典型舰船目标红外辐射面积 和辐射温度空间分布特性进行量化提取，完成模拟典型舰船目标形状和红外特性靶体的设计。与实船对比测试结果 表明，该设计实现了对模拟靶船逼真程度评估。

摘要:为解决复杂装备拆卸过程中生成并行拆卸序列的问题，采用“模型+算法”的拆卸研究思想，分析装备部 件的装配关系。根据零件爆炸图模型依次形成并导出拆卸混合图模型和拆卸关系矩阵，引入全域搜索因子改进人工 蜂群算法(artificial bee colony algorithm，ABC)，应用计算机程序辅助规划并得到了并行拆卸序列。实验结果表明， 该方法对复杂装备不同部件拆卸序列研究具有一定的借鉴价值。

摘要:针对某型靶弹通用发射平台，开展该平台在摇摆载荷作用下的回转和俯仰耦合动力学特性的研究。将原 有陆基发射平台的回转俯仰耦合动力学扩展到海上平台，分析其在某型船6 级海况下的运动特性和回转俯仰耦合动 力学特性；将6 级海况等效为沿3 坐标系的等效加速度，基于ADAMS 对该海况下的靶弹通用发射平台进行仿真分 析。仿真结果表明，该研究对复杂海况下发射平台的结构强度和运动规律均具有一定的指导意义。

摘要:针对引信弹道适应性问题，以美军“战斧”对地攻击巡航导弹为例，采用有限元仿真和数值计算相结合 的方式，研究导弹末端弹道意外触地、落水2 种极限工况下引信的弹道适应性问题。研究结果表明：意外触地条件 下，引信感受到的过载较大，能可靠起爆战斗部；意外落水条件下，引信感受到的过载较小，存在不能起爆战斗部 的可能；该研究方法可供引信设计和生产单位借鉴。

摘要:为提高弹丸涂胶落后的检测工艺，利用机器视觉技术，设计包含图像采集方式、局部阈值分割算法以及 给出基于缺陷位置、几何和形状特征对其判定的方法。应用结果表明，该方法能准确实现涂胶缺陷的分割和判定。

摘要:为获得最优的超聚能装药结构，通过正交分析和反向传播(back propagation，BP)神经网络对截顶结构超 聚能装药各影响参数对形成射流的参数进行优化分析，明确影响截顶结构超聚能装药侵彻威力的主要影响因素。结 果表明：当超聚能装药结构锥顶角为36°，附加装置半径为14 mm，附加装置宽度为5 mm，药型罩厚度为1 mm， 射流侵彻钢板数值模拟效果最好，射流侵彻钢板的深度达到206.4 mm。

摘要:为解决小口径弹药在试验环境拆解销毁必要性的问题，针对现有试验条件无法满足其现场拔弹的情况， 提出一种便携式小口径弹药拔弹机设计。该拔弹机采用立式结构，使用分离式液压千斤顶来提供拔弹的驱动力，既 保证了拔弹节拍，又减小了设备体积。结果表明：该设计可实现小口径弹药拔弹过程稳定可控，携行方便且便于操 作，提高了拔弹的安全性，有一定的推广价值。

摘要:针对康复机器人居家使用的通过性、稳定性和安全性问题，设计一种基于人体工程学理论的家用下肢康 复训练机器人。通过分析脑卒中患者的运动姿态，结合康复机器人的运动特性，提出采用模块化结构的新型随动下 肢康复机器人设计方案；重点对康复机器人可能产生的侧翻进行力学分析，给出康复机器人的稳定性判断准则。通 过虚拟样机仿真，分析机器人的重心偏移量，并进行仿真和样机测试。结果表明：该机器人具备可靠性和稳定性， 具有应用价值。

摘要:针对折叠式共轴反桨无人机的飞行控制问题，提出一种用于位置和姿态的反馈控制系统的反步滑模控制 算法。通过对无人机飞行状态进行分析，建立无人机的动力学模型，采用反步滑模控制算法设计折叠式共轴双旋翼 无人机的姿态和位置控制算法，并研发试验样机进行飞行测试实验。实验结果表明：对比传统串级比例-积分-微分 (proportional integral derivative，PID)控制算法，所提出的位置和姿态对反步滑模控制算法能有效地提高飞行稳定性。