摘要:针对信号来波方向突变、源信号个数及信号样式发生变化，对辐射源个数估计及盲源分离(blind source separation，BSS)结果的影响进行分析。源信号个数的估计采用基于信息论准则的估计方法，采用自适应盲分离算法 进行信号盲分离。实验结果表明：混合矩阵发生突变时，使用接收数据进行信源数估计，无法正确估计信源数；当 混合矩阵未发生突变，而信号样式发生突变时，源数估计算法能准确估计来波方向数；若混合矩阵不变，在某一来 波方向信号样式的改变，对信号的盲分离不会产生不利影响，可将该来波方向不同的信号样式分开；若混合矩阵不 变，阵列接收信号中信号个数的改变，对信号分离结果没有明显的不利影响。分析结果表明：该研究对评估信源数 估计算法和盲源分离算法在实际环境中的应用效果具有一定参考价值。

摘要:针对部署在嵌入式平台的目标检测模型在检测航拍目标时存在的检测速率低、耗时高、存储容量低的问 题，提出一种基于优化YOLOv3 算法的航拍目标检测方法。通过模型剪枝极大地减少了模型参数量，使用二分 K-means 对传统的锚框聚类算法进行优化改进，引入CIOU 损失函数加强边界框回归效果，再经TensorRT 对模型优 化加速后将该检测模型部署到JetsonTX2 平台上。选取大量不同类别不同环境的航拍图像制作数据集进行实验对比。 结果表明：优化后的算法在检验不同航拍图像目标时平均精度可达到83.9%，对每张图片的检测速度从2.8 FPS 提升 至14.7 FPS，满足精确性和实时性要求。

摘要:为提高军用群车加油车的车载及故障检测效率，设计一种基于车载多源数据采集的加油车状态监控系统。 在采集车载数据信息基础上，加装北斗导航系统及各类传感设备，利用CAN 总线、蓝牙等车载网络及显控终端，将 车辆自身及车载设备运行状态可视化呈现，实现车辆可视化调度。测试结果证明：该系统能实时显示车辆及车载设 备状态，指挥中心可进行远程监测及指挥调度。

摘要:针对未来作战中舰炮武器智能化的时代背景，根据舰炮武器的发展现状提出未来作战需求。构建舰炮武 器智能作战技术整体架构，提出未来舰炮装备的构想，描述舰炮智能化作战具备的能力与需要的关键技术，并通过 传统舰炮和弹药智能化实例进行说明。结果表明，该分析对舰炮武器智能化的发展具有一定借鉴意义。

摘要:为直观立体地展现武器装备关系，提出一种适合武器装备体系的本体构建方法。根据武器装备体系复杂 性协同性等特征，在分析武器装备体系组成特点与组分之间关系的基础上，结合自顶向下领域知识图谱构建流程， 集成不同类型、不同用途的武器装备，构建武器装备知识体系知识图谱。结果表明：该图谱可为后期武器装备体系 建设、管理与应用打下基础。

摘要:为提高管理水平，采用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)进行导弹测试库房管理质量评估。建 立递阶层次结构，在分析导弹测试库房管理质量影响因素的基础上进行评估，得出影响测试库房管理质量的关键因 素。实例分析结果表明：该方法充分提高了评价结果的准确性，可为导弹测试库房质量管理工作提供参考。

摘要:针对水下弹丸在不同攻角下的流场特性，基于Rayleigh-Plesset 方程、VOF 多相流模型，建立一种弹丸水 下运动过程的数值模拟方法。对比分析相同初速条件下，弹丸以不同攻角运动对运动过程中的空泡形态、流场演化 及受力特性的影响。结果表明：攻角越大，弹丸的空化效果越差，在运动过程中受到的升力和阻力也会越大，将严 重影响弹丸的水下弹道稳定性。

摘要:针对无人机自动跟踪目标过程中需要规避障碍物的问题，设计一种将跟踪制导律与改进人工势场法相结 合的航迹规划算法。对人工势场法进行适应性改进，建立无人机动力学模型，阐述定距离跟踪制导律的设计方法， 并采取加权求和与运动学约束的方式将定距跟踪制导律与人工势场法二者结合。仿真实验结果表明：该策略具备有 效性和可行性。

摘要:为满足运载火箭测量系统对火箭各部段分离进行可视化拍摄的需求，提出一种运载火箭摄像装置视场有 效性仿真分析方法。以某型运载火箭发射任务为背景，针对不同的发射窗口，对火箭飞行全过程中摄像装置视场出 现太阳的时段进行统计，并对摄像装置的拍摄任务开展摄像装置视场有效性分析。结果表明：该方法可以为发射窗 口的制定提供依据，在不影响发射任务的前提下最大程度地保障摄像装置的视场有效性，具有较强的工程应用价值。

摘要:针对普通航空炸弹打击线目标的效能评估问题，对炸弹从投放到爆炸之前的运动过程进行建模，得到弹 着角、斜距等参数。运用误差理论对炸弹的弹道偏差进行处理，得到基平面上的瞄准误差；建立炸弹毁伤线目标模 型，得到炸弹对线目标等效毁伤长度和宽度；最后计算出单枚炸弹对线目标的毁伤效能。计算结果表明：该方法合 理有效，易于编程实现，可以快速、精确地计算炸弹毁伤效能。

摘要:针对现代智能弹药系统低功耗的需求，提出一种基于地震动信号的低功耗预警系统电路。通过分析地震 动波的特点，合理选择预警系统的地震动传感器；在自适应浮动门限与目标通过特性提取原理的基础上，设计低功 耗硬件电路实现的震动预警系统；给出电路的系统结构组成框图和主要环节电路的工作原理。试验结果表明：该电 路系统具有低功耗(＜5 mW)、低虚警(＜6 次/24 h)和目标的预警距离远(装甲目标350 m)等特点，并能够抗战场爆 炸等冲击干扰。

摘要:为解决金属增材制造的零件易出现变形的问题，开展基于双轮廓仪的变形检测技术研究。以激光三角测 量法为测量核心方法，通过点云数据拼接处理，完成了工件表面形貌的3 维重建。实验验证结果表明：该系统能达 到的测量分辨率为2 μm，可为金属增材制造加工过程的变形检测技术提供一种新的检测手段。

摘要:为对激光选区熔化的加工过程进行监测和反馈调节，建立一套同轴高速相机熔池图像采集系统，研究 10 kHz 高速熔池图像在线实时监测与评价方法。完成有限元的建模，通过仿真分析熔池的正常形貌；基于FPGA 开 发高速图像采集与处理系统，实现10 kHz 图像的实时分析、处理和输出。把高速视频系统在粉末床激光选区熔化(laser powder bed fusion，LPBF)技术上集成，并开展实验测试与验证。实验结果表明：该系统可实时监测和输出熔池的评 价参数，为激光选区熔化闭环控制奠定技术基础。

摘要:为建立轻巧便携、功能集成的单兵导航系统，基于单兵导航系统的功能架构进行探讨。对安卓智能终端 与足部微机电系统(micro electro mechanical system，MEMS)融合建立单兵导航系统进行适用性和可行性分析，研究 安卓全球导航定位系统(global navigation satellite system，GNSS)数据获取和高精度定位加工使用，将安卓GNSS 与 足部MEMS 融合，同时5G 通信赋能。研究结果表明：该架构能实现单兵室内外高精度定位的方法，为单兵导航系 统建设提供参考。

摘要:为降低相控阵雷达天线的系统复杂性及硬件成本，采用稀疏阵列和子阵技术对天线阵面进行稀疏优化布 阵。对稀疏子阵的布局优化进行分析，基于遗传算法研究优化后的稀疏子阵布局；对稀疏子阵波束形成算法进行设 计，通过采用二级加权法，先对子阵内部阵元采用固定加权法获取阵元级权矢量，再对子阵级数据采用自适应波束 形成算法求取子阵级最佳权矢量，从而实现稀疏子阵的波束形成；设计子阵优化布局与波束形成应用软件。结果表 明：该软件具有良好的人机交互界面，可对天线稀疏优化设计起到较好的辅助和验证作用，有效提高天线阵列优化 设计自动化程度。

摘要:以浇注HMX 基含铝炸药为研究对象，构建炸药爆轰加载假设模型。探讨爆热与破片速度的关系，并使用 不同粒径设计了不同铝含量的炸药配方，测试了炸药爆速和爆热及其对全预制破片速度和穿甲率的影响。试验结果 表明：随着铝氧比和爆热的增加，破片速度和穿甲率呈现先升后降的趋势，当铝氧比和爆热分别为0.35 和6 200 kJ/kg 时，其破片速度和穿甲率分别为1 890 m/s 和89%，破片加载能力达到最大，验证了含铝炸药爆热与破片加载特性存 在数学极值关系，工程上存在最佳匹配点。

摘要:为辨识影响火药安全生产的重点工序，利用文本挖掘技术提取相关文献中具有分析价值的信息，归纳出 设备状态、事故损失、事故影响、参数监控、物料特性、事故可能性以及防护设计等7 个指标，对某发射药连续化 制球工艺中重点工序进行评估。引入信息熵法优化了TOPSIS 法中指标权重的计算，综合求得各工序的重要度排序， 由此辨识出重点工序。实例分析结果表明：挤出、切粒和塑化工序是该制球工艺中最重要的工序，对发射药的生产 安全有重大影响；所得结果与实际相符，能为相关风险评估工作的有效进行提供思路。

摘要:针对传统核素识别方法不具有强适应性导致识别率降低的问题，建立基于反向传播(back propagation，BP) 神经网络的核素识别预测模型。以镅、镉、钚、氡、钯、钴、铯7 种核素的实测信号为例进行仿真模拟，建立核素 识别模型。结果表明：该模型能快速准确地识别上述核素，应用前景广泛。