摘要:为提升体系对抗背景下军事能力，根据体系防御特点探讨根据兵力构成按照由系统至平台到体系的防御 能力分析方法，建立基于防御能力和能力权重的体系防御能力数学模型，通过典型算例给出体系防御计算结果。仿 真结果表明，该方法具有较强的适用性和较好的可操作性。

摘要:针对装甲装备在役考核缺少有效的数据采集方法，通过分析装甲装备在役考核数据特点，研究在役考核 数据内容和采集原则，提出在线式或制度式的数据采集方法和数据编码管理方法。分析结果表明，该方法可为装甲 装备在役考核数据采集提供借鉴。

摘要:为适应弹载雷达导引头小型化低成本的发展需求，设计一款基于DSP 串口扩展的多串口伺服控制器。通 过开发DSP 串口复用功能，在仅有3 组SCI 收发寄存器的硬件资源下，协同完成方位和俯仰角度、角速度3 路传感 器数据以及1 路上位机数据的收发，实现了单DSP 架构下的2 维伺服控制系统设计。精简了FPGA 相关电路和软件 设计，为伺服控制器的低成本微小型化提供了技术支撑。实验结果表明：该系统工作可靠、性能稳定，适用于工程 应用。

摘要:针对侦察无人机需保存生存力持续投入作战的要求，提出一种灰色层次分析法(grey analytic hierarchy process，GAHP)对侦察无人机的生存能力进行评估。采用层次分析法及专家打分法构建侦察无人机生存能力指标体 系，结合灰色理论对侦察无人机生存能力进行综合定量评价，通过层次分析法分析影响侦察无人机生存能力的参数 指标，确定关键指标。实例分析结果表明：该方法相较于单纯采用层次分析法更客观，具备可行性，可为后续优化 侦察无人机生存能力提供参考。

摘要:针对要地区域综合防抗体系建设的问题，提出一种车载要地区域综合一体化防抗系统解决方案。在借鉴 美军发展情况及分析我军发展需求的基础上，阐明该系统的组成、功能及特点，分析基于典型要地防抗作战过程。 分析结果表明：该方案可在短时间内形成装备与作战能力，为我军提供全方位全过程综合防抗保障，并为我国要地 综合防御系统的建设提供参考。

摘要:为提升自动化生产线的生产效率和质量，实现生产设备实时状态数据的可视化显示，搭建某弹药装配机 生产线数据系统。采用STM32F103 作为下位机主控芯片，承担采集数据和控制任务，通过RS485 将采集到的数据 传输到工控机电脑上客户端，下位机同时再将周期性的数据打包上传到采用Java 和PostgreSQL 数据库实现的消息列 队遥测传输协议(message queuing telemetry transport，MQTT)服务器，实现了数据可视化显示。使用结果表明：该系 统传输的数据准确性高、延迟低，数据显示直观，能对自动化生产线系统的可视化发展提供借鉴方案。

摘要:为解决某高速设备试验中流场性能实时分析的问题，对该设备的数据采集与分析技术展开研究。阐述某 高速试验设备数据特点和性能分析的需求，对采集的数据进行可信度校验；针对其各核心系统模块中不平衡样本数 据，基于Bagging 集成学习对各个核心系统进行建模分析，实现对该设备的流场性能分析。实际应用结果表明：该 方法能完成对核心系统的流场性能分析，提高对该设备的智能管控水平。

摘要:为保证自动化生产系统的安全、可靠运行，基于EtherCAT 工业总线和Beckhoff 控制器构建了控制系统平 台。实现5 通道高精度伺服压力控制、高速安全药剂称量关键技术。控制系统完成了全线生产过程控制，基于该系 统的生产线已经成功实施。结果表明：该平台满足系统对控制精度、响应快速性和安全可靠的要求，使用效果良好。

摘要:针对海军战术导弹固体火箭发动机端羟基聚丁二烯(hydroxyl-terminated polybutadiene，HTPB)推进剂老 化问题，对HTPB 推进剂粘结体系的老化及防护进行探讨。对丁羟聚氨酯热氧老化机理及影响因素进行介绍，分别 从物理防护与防老剂的化学防护2 方面概述了HTPB 推进剂粘结体系的防护。从老化实验、仪器分析及分子模拟3 方面对老化及防护的研究方法进行了总结，并对分子模拟技术在HTPB 推进剂老化及防护研究的应用前景进行展望。 该研究对未来HTPB 推进剂的防老化及导弹贮存、使用性能的提高有一定指导意义。

摘要:针对传统惰性弹的装填物不能满足外弹道做地面精度试验的问题，设计一种以水泥为主要原材料的新型 惰性物质装填物。对装填物进行配方分析、工艺设计、工艺试验。试验结果表明：新型惰性物的强度和密度均达到 与炸药相当的效果，其装填质量稳定、安全性高、无污染，能够满足弹药鉴定和质量一致性相关试验需求。

摘要:为提高GM 计数管的应用水平，基于Geant4 软件设计GJ4105 型GM 计数管的探测效率模拟程序。通过 实测灵敏度对模拟程序的正确性进行验证，依据模拟的探测效率结果计算的灵敏度与实测灵敏度偏差仅为0.5%。结 果表明：Geant4 的模拟结果可靠，可为GM 计数管的设计提供一种行之有效、方便快捷的模拟手段。

摘要:针对旋翼桨叶表面非定常载荷测量与分析问题，提出一套风洞试验的完整技术方案。采用内嵌传感器的 设计方案，研制多通道旋转数据采集器，使用外时钟和外触发的同步采样方法，实现旋翼在运动中按等角度间隔次 重复采样功能，解决了旋翼方位角和样本数据的同步性问题。风洞试验结果验证了该项试验技术的可行性。

摘要:针对嵌入式LCD 显示设计中部分MCU 不包含LCD 控制器的问题，提出一种基于FPGA 的LCD 驱动器 设计。将MCU 与该FPGA 电路通过一定方式互联，实现RGB 等接口的扩展。显示测试结果表明：该设计稳定可靠， 具有较好的可扩展性，预期可用于不同尺寸、不同接口的LCD 屏显示设计中。

摘要:为提高海军航空兵远洋战略投送能力，概念设计一种舰载察打无人机，并进行隐身特性分析。采用CATIA 软件概念设计3D 数字样机，基于物理光学法计算三角形面源散射，基于等效电磁流法计算劈边缘绕射，并将二者 结合进行隐身特性分析，综合数值模拟飞机的雷达散射截面积(radar cross-section，RCS)散射特性。实验结果表明： 采用CATIA 软件，能高效地概念设计飞机的3D 数字样机，可用于论证飞机设计方案；该RCS 计算方法可高效地计 算复杂飞机的RCS 散射特性。

摘要:为综合分析装备保障水平并解决评价指标权重确定过于主观的问题，提出一种范数灰关联度指标权重计 算方法。建立装备保障能力评价指标体系及正态云隶属度评价模型，确定各定量评价结果隶属于评价等级的程度。 通过案例分析可知：该方法可改善评价结果过于主观、隶属度函数边界“过硬”等问题，具有较好的实用性。

摘要:为解决靶场理论弹道和外测飞行目标实时信息预测落点预测时间长，不能清晰及时预测飞行轨迹等问题， 提出一种改进的弹道落点预测方法。从弹道模型出发建立基准模型坐标系，将外测设备参数配置于基准模型坐标系， 实时采集的外测设备数据采用无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filtering，UKF)算法滤波处理后获得融合轨迹，并 通过Runge-Kutta 算法进行外推计算以进行落点预报。经Matlab 仿真分析和实际效果验证，该方法的结果更加精确 且适用性更强。

摘要:为准确、科学、逼真地构建复杂战场电磁环境，提出一种战术仿真与信号仿真相结合的复杂电磁环境构 建新思路。依托半实物仿真技术，采用计算机并行处理算法，由远程导调与控制模块完成战术仿真的规划与设计， 利用可靠通信协议与战场电磁信号生成器完成信息实时交互，实现复杂电磁环境信号的逼真模拟及在线注入。仿真 结果表明：该系统能模拟产生各种新体制、高稳定、高逼真的雷达辐射源信号，系统功能强大，操作简便，具有重 要的军事应用价值。

摘要:针对机器人战术靶在实际战术演练中需实现任意路径的跟踪控制，提出一种示教路径采样和跟踪控制策 略。基于2 种示教分别制定路径点采样策略，其中：在线示教人工远程操作机器人战术靶行走，构建基于行驶距离 和转弯半径的路径点采样策略；离线示教通过上位机在地图文件上编辑定义一系列离散的路径点来完成示教路径的 绘制。路径再现阶段读取之前存储的示教路径，采用节点跟踪切换控制策略、速度分段控制策略、基于航向和偏距 组合误差的方向控制策略来控制机器人对路径的跟踪。在物理样机上对算法进行验证，结果表明：机器人战术靶可 很好地对任意复杂示教路径进行跟踪，其中路径跟踪偏差小于0.3 m，各路径点到点跟踪速度偏差小于5%。

摘要:为判断下肢障碍患者的运动意图，通过外骨骼进行康复训练，分析表面肌电信号与下肢关节运动的关系。 提取表面肌电信号的均方根(root mean square，RMS)、绝对值均值(mean absolute value，MAV)、波形长度(waveform length，WL)和方差(variance，VAR)作为特征输入信号，采用极限学习机(extreme learning machine，ELM)建立表面 肌电信号与下肢关节角度之间的映射关系；对输出结果进行优化滤波以降低模型的误差，实现对下肢膝关节角度连 续变化的预测。与传统的反向传播(back propagation，BP)神经网络、径向基神经网络预测结果进行对比，结果证明： 极限学习机在通过表面肌电信号预测下肢关节角度变化中有更高的精度。

摘要:为解决清理人工湖面、河流等小型水域漂浮垃圾耗费大量人力物力的问题，设计一种基于机械化与自动 化相结合的水面垃圾清理机器人。结构设计采用铝质平板支架，下附双螺旋式滚筒推进器，外加簸箕形垃圾收集网； 分析该机器人的整合设计、计算、校核。实验结果表明：该机器人能灵活、精确地在水面上自由航行，并通过人机 交互对机器人进行控制，实现其对水面垃圾的清理工作。