摘要:针对传统导弹装备管理模式难以适应导弹武器装备系统管理需求的问题，设计并实现某型导弹装备信息 化管理系统。根据导弹装备管理规定和装备管理业务流程，结合部队训练特点，对导弹装备信息化管理体系框架和 功能结构进行分析和设计。系统功能测试结果表明：该系统可实现某型导弹装备信息化集成管理，为提升装备精确 化管理与保障能力，提高导弹装备运用水平奠定基础。

摘要:针对现有末敏弹射击效能评估存在的不足，基于打击面目标，建立以毁伤目标数及弹药消耗量作为射击 效能评价指标的数学模型，并结合示例计算不同条件下的末敏弹射击效能。结果表明：该模型能很好地用于指控系 统、火控系统中使用末敏弹时的射击效能评估，满足指挥员弹药量化的决策需求，对新型弹药作战水平的提高具有 较重要的参考价值。

摘要:针对指控系统遭到敌方实施的恶意干扰和系统内部产生互扰等问题，以炮兵指控系统为例，深入研究分 析指控系统中不同电磁干扰的特征和产生机理，进而针对不同类型干扰分析其有效的应对措施。结果表明，该分析 能为解决指控系统效能的电磁干扰提供一定的参考。

摘要:针对机场跑道超载运行的问题，对超载飞机的运行架次进行规划。对飞机荷载、道面承载能力和飞机运 行架次进行分析，依据超载使用准则构建机场跑道超载使用的整数规划模型并进行案例应用。结果表明：该规划可 解决多种机型在超载运行时的架次管理问题，保证跑道资源的合理使用。

摘要:针对装配车间人员位置不确定、设备信息采集滞后、环境数据管理分散等问题，提出一种基于数字孪生 (digital twin)的装配车间资源实时监控方法。分析装配车间数字孪生模型各层次的内涵和组成，建立5 层数字孪生模 型技术架构；在此基础上，对装配车间关键生产资源描述与表征、基于短距离无线信号强度叠加的人员工位在线监 测、装配车间监控指标体系与在线实时监控3 个关键技术方法实现进行详细阐述，并设计和开发实时监控系统。实 例验证结果表明：该方法能实现装配车间各类资源的实时、动态监控，具备有效性。

摘要:针对延期体、枪弹弹壳、弹头等弹部件的高效自动排序需求，基于视觉引导的工业并联机器人自动抓取 系统进行自动排序技术研究。通过机器视觉自动识别弹部件位置，引导并联机器人抓取工件后自动调整工件姿态并 快速排序放置。运用该视觉引导排序技术的枪弹装配及延期雷管装配自动生产线已投产。结果表明：该排序方式效 率高、漏装反装失误率极低；柔性化水平高，可适应不同长度、外形的弹部件；生产线的整体效率和运行可靠性大 幅提高。

摘要:针对复杂网络中节点重要度的度量问题，提出一种社团介数与三角形结构结合的节点重要度评估模型。 同时考虑节点度、节点的位置信息和网络的社团结构，在多个空间信息网络模型上进行实验，验证了提出模型的有 效性。结果表明：相对于其他指标，该模型在空间信息网络上能更加精确地度量节点的影响力。

摘要:为提高风电场输出功率的预测精度， 提出一种采用相似时段选取原则和基于主成分分析(principal component analysis，PCA)与多层自编码极限学习机(multi-layer auto encoder extreme learning machine，ML-AE-ELM) 组合算法(PCA-ELM)的预测模型。通过关联度分析明确待测时段的相似时段范围，结合天气数据、机组状态和历史 功率构建训练和测试样本，利用预测算法完成样本的训练和测试，得到输出功率预测结果并验证。实验结果表明： 与常见的算法模型相比，该预测模型在不同装机容量和不同工作状态的风电场中均具有较高的预测精度，表现出良 好的预测稳定性和泛化能力。

摘要:为实现可靠高效的战备作战保障，分析导弹技术准备流程中的不确定因素及其装备维修性成因，基于使 用数据采用统计推论方法刻画不确定工序的随机维修分布。将维修性参数信息引入图示评审技术(graphical evaluation and review technique，GERT)随机网络逻辑计算过程，构建导弹技术准备流程的随机维修网络模型；采用 GERT 解析方法对某导弹技术准备流程时间进行求解，并通过调整部分维修性参数验证模型的灵敏度。仿真结果表 明，该模型算法能为遂行导弹保障任务提供有力数据支撑。

摘要:为提高火力毁伤评估准确性，构建一种陆军远程火力毁伤效果评估模型。在分析目标毁伤情报源和构建毁 伤判据准则的基础上，以贝叶斯网络(Bayesian network)为理论基础，利用最大似然估计法(maximum likelihood estimate，MLE)和专家修正法确定模型的网络参数，求解毁伤等级评估公式，并结合实际数据证明模型的适用性。结 果表明：该模型能够准确评估陆军远程火力对打击目标造成的毁伤等级，为精准评估陆军远程火力毁伤效果提供支撑。

摘要:针对缓冲装置两侧不对称对自动机特性的影响，对其进行分析。运用键合空间理论建立自动机的键合空 间拓扑结构图，分析缓冲装置弹簧初力、弹簧刚度、后坐阻尼和复进阻尼的不对称对自动机的后坐动态特性和立靶 密集度的影响。计算分析结果表明：该分析得出了各因素对自动机最大后坐位移、最大后坐力和立靶密集度的影响 规律。

摘要:为减小航炮在发射过程中的最大后坐冲击载荷，对某航炮虚拟样机进行建模及仿真分析。在Solidworks 中建立该航炮的3 维模型，基于刚柔耦合动力学理论，借助动力学仿真软件ADAMS 建立该航炮虚拟样机模型，在 此基础上对航炮进行仿真分析。仿真结果表明：航炮缓冲装置结构参数的合理设计能够达到减小后坐冲击载荷的目 的，对航炮其他结构参数的优化设计有一定参考价值。

摘要:针对主动侧杆伺服跟踪系统中角位移传感器(rotary variable differential transformer，RVDT)和旋转变压器 去除噪声的问题，提出一种加权最小二乘(weighted least squares，WLS)算法。以主动侧杆系统为研究对象，在最小 二乘算法、递推最小二乘算法的基础上，对主动侧杆伺服跟踪系统进行分析，通过最小二乘算法、递推最小二乘算 法、加权最小二乘算法融合算法进行仿真。通过对比3 种融合算法的仿真结果，结果证明：该算法使伺服系统获得 了更精确的位置信息，具备去除噪声的优越性以及可行性。

摘要:针对无人机作战效能评估问题，对无人机系统作战效能评估的主要方法进行分析。在简要介绍作战效能 评估的基础上，介绍无人机系统作战效能评估技术进展，重点分析3 种不同评估方法的优缺点，并分析未来无人机 作战效能评估可能的研究方向。结果表明：该分析可为无人机系统作战效能评估与提升提供理论依据，对如何进行 无人机效能评估及采用何种效能评估方法具有一定的指导作用。

摘要:针对反无人机作战侦察情报系统的作战效能评估问题，构建一种作战效能评估模型。对侦察情报系统作 战使命、主要功能进行分析，构建效能评估指标体系并进行优化；利用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP) 和模糊综合评估法对其作战效能进行评估，并给出评估结果。结果表明：该方法逻辑清晰、可操作性强、计算结果 简单明确，便于决策者接受和理解。

摘要:针对传统蚁群算法在无人机3 维航路规划中存在搜索时间长、容易陷入局部最优解的问题，提出一种蚁 群算法的改进策略。将固定翼无人机的性能约束条件作为待扩展节点是否可行的判断条件，减小计算量和算法搜索 时间；对航路点的高度规划采用直接设定策略，将3 维航路规划问题简化为2 维航路规划问题，减小算法的复杂性； 改进全局信息素更新规则和安全启发因子，解决了局部最优解和威胁源规避问题。仿真结果表明：改进蚁群算法与 传统蚁群算法相比，能够有效规划出一条从起点到终点的飞行航路，具有更高的有效性和实用性。

摘要:针对系留无人机通信中继系统部署灵活、滞空时间长的特点，分析系留无人机浮空通信中继系统工作原 理，建立通信中继模型，对影响通信效能的主要因素进行分析，研究无人机通信中继系统的作战应用问题，并对未 来发展趋势进行展望。结果表明，该研究可为无人机通信中继技术系统发展提供参考。

摘要:针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题，设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过 构建视觉定位系统，设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法，实现系留无人机的无源定位。试验 结果表明：无人机在飞行及起降过程中，精确检测地面靶标并解算相对位置，可有效解决无卫星信号的定位问题。

摘要:为解决传统无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)无法在融合空域中通过空管员进行指挥控制的问题， 提出一种基于深度学习的无人机空地对话指令理解技术。通过双向长短期记忆网络(bi-directional long short-term memory，Bi-LSTM)和条件随机场(conditional random fields，CRF)进行指令关键信息提取，得到无人机可直接执行 的结构化指令，实现空管员与无人机直接交互。实验结果表明：该方法能在一定程度解决传统交互模式的问题，达 到空管员直接通过语音操控无人机的目的。

摘要:针对多无人机协同搜索多目标的多旅行商航路规划问题(multiple traveling salesman problem，MTSP)，建 立一种多目标、多基地、目标有通信限制的多无人机协同侦察任务规划模型。考虑完成任务所需时间、总搜索路径 长度及任务均衡性，利用量子遗传算法进行优化；针对侦察目标受通信类型限制模拟仿真。结果表明，该模型能得 到完成侦察任务的最优航线。

摘要:为提高海防炮兵对海火力打击效能，对海防炮兵侦射一体无人火箭武器系统进行探讨。从军事需求为出 发点对侦射一体无人火箭武器系统进行分析，并归纳总结其使命任务；根据使命任务构想出以侦察单元、指控单元 和火力单元为主体的侦射一体无人火箭武器系统，确定系统的构成形态，并对系统的部署方式和使用方式进行说明。 结果表明，未来侦射一体无人火箭武器系统的成功应用将实现海防炮兵对海火力打击能力的整体跃升。