摘要:针对军用桥梁装备通载状态下易发事故的问题，以某型轮式冲击桥为研究对象，分析桥跨结构与规定荷 载。利用有限元分析方法，计算通载状态下桥跨的位移、应力及变形。根据计算结果，确定以挠度、位移和应力作 为监测参数选择传感器， 采用基于模态保证准则(modal assurance criteria ， MAC) 的有效独立法(effective independence，EI)优化传感器布设方案，采用无线数据传输构建监测硬件系统，设计硬件模组箱。基于LabVIEW 平 台开发上位机软件，实现数据采集、数据解析、状态显示与安全预警功能。试验结果表明：该监测系统能够有效反 映通载状态下桥跨的姿态信息，实现事故提前预警。

摘要:为解决丢失枪、弹后给社会带来的危害及加强警方对枪、弹的管控等问题，基于MSP430 单片机与无线 射频技术(radio frequency identification，RFID)设计一套智能枪-弹识别系统。该系统包括接触式电子击发手枪弹、 枪内处理单元2 部分，可以实现枪-弹识别：正常击发编写过特殊识别码的子弹，对码失败或没有编写识别码的普通 子弹无法完成击发，并在击发失败后触发失败提醒。结果表明：该系统可以有效减少因枪支违法外流带来的生命财 产损失，加强枪、弹管控。

摘要:为提高自动机射击的可靠性，分析迟发火对某内能源自动机动态特性的影响。通过分析该自动机闭锁时 的结构原理，建立该自动机闭锁击发时的虚拟样机模型。对首发、起始浮动和稳定浮动时闩座自由反跳情况进行动 力学仿真，并与实验结果进行对比，验证所建虚拟样机的可信性。在此基础上构建闩座相对于炮箱位移的判据，仿 真得到首发、起始浮动和稳定浮动时迟发火会对自动机造成的影响。结果表明：造成自动机故障的时间范围首发时 为10～30 ms，起始浮动时为6～34 ms，稳定浮动时为9～32 ms；该分析可为后续同样结构的内能源自动机设计提 供参考。

摘要:针对线膛火炮弹炮适配性问题，提出对身管改型产生的火炮内外弹道变化、线膛火炮弹炮适配性内涵定 义、身管改型对于弹药和火炮安全性影响等问题难点，研究线膛火炮弹炮适配性试验技术和方法，为科学开展线膛 火炮弹炮适配性试验进行探索。

摘要:针对部队辐射监测的问题，提出实现基于无人机的辐射监测系统分析方法。通过对国内外基于无人机的 辐射监测装备研发及应用情况进行分析，结合部队现役装备现状，分析基于无人机的辐射监测优势。结果表明：该 分析能解决辐射监测和采样需求，提升应急处置的工作效率，保护参与救援人员的安全，减少救援人员的辐射损伤。

摘要:为提升雷达探测精度评估中雷达探测导弹目标数据的质量，提出基于滑窗的均值和中值剔除法，并将其 与基于滑窗的多项式拟合法和模板卷积法进行对比分析。通过以3 倍的均方误差作为门限，设置合适的窗口长度， 选取基于窗口滑动的均值或中值剔除法。测试结果表明：2 种方法均可更有效地剔除雷达探测导弹目标数据中的野 值，为后续弹道还原和数据评估提供了有效支撑。

摘要:针对典型赋权方法的弊端，提出基于偏好系数的权重组合新方法。构建导弹协同作战效能指标体系，分 别运用层次分析法(analytical hierarchy process，AHP)和熵权法2 种赋权方法以及2 种方法组合，对效能评估模型进 行权值求取以及模糊评判，并对结果进行分析。仿真结果表明，该方法验证了组合赋权法在效能评估中应用的合 理性。

摘要:针对装甲车辆柴油机喷油器故障诊断不能满足实时在线监测的问题，提出一种基于多层双向长短时记忆 网络(bidirectional long short term memory，Bi-LSTM)的装甲车辆柴油机喷油器故障诊断方法。对柴油机喷油器故障 进行模拟实验，利用多层双向长短时记忆网络具备较长距离的时序分析能力的优势，分别将压力波特征值和压力波 时序信号作为输入进行故障模式识别验证。结果表明：该方法具有较高的识别精度和较快的分类速度，能够满足实 时在线监测的要求。

摘要:为找到与分类任务最贴切的基分类器组合，提出一种基于层次分析法(analytic hierarchy process, AHP)的 Stacking 算法基分类器选择方法。通过AHP 确定分类器单一性能指标的权值，以各指标加权求和的结果作为评价分 类器好坏的标准来选择基分类器。通过对不同组合的基分类器进行Stacking 集成发现，性能最优的单个分类器集成 效果并不是最佳的，基分类器个数最多的模型也不是最适合任务需求的。结果表明，该方法在提高分类器性能方面 具有可行性和有效性。

摘要:为解决战斗部预制破片的飞散方向控制这个复杂的非线性问题，基于大量试验和仿真数据，应用BP 神经 网络技术对破片飞散方向修正设计量进行预测，建立破片聚焦曲线优化设计系统，可对传统解析模型设计的破片聚 焦曲线进行自动优化。试验结果表明：优化后的聚焦曲线具有较高的破片聚焦效率，可有效减少破片聚焦曲线迭代 的试验次数。

摘要:针对微推力测量系统中测量实验操作过程复杂、数据处理过程繁琐等问题，基于Matlab 平台设计用于微 推力和微冲量测量的数据处理系统。介绍扭摆法测推力和冲量的基本原理和试验操作方法，分析原始数据特点，梳 理出数据处理流程。结果表明：该系统可将实验原始数据中的位移和时间信息直接计算成推力数据，可简化操作过 程并提高现场测量的效率。

摘要:针对立式风洞垂直试验段流场性能测试要求，设计基于双塔结构的校测架系统。全闭环交流伺服控制系 统使上、下丝杠连接板带动排管架做高精度同步或单步定位控制；配合控制系统实现空间定位，由方向动压组合探 头和DSM 电子扫描阀组成的测量系统实现了方向场、动压场、轴向静压梯度等参数的校测。结果表明：在v=35 m/s 时，各截面合格区域面积均达到75%以上。应用该系统成功完成了立式风洞流场校测任务，测量数据准确，校测结 果满足国军标要求。

摘要:为实现国产自主可控，基于国产CPU 和麒麟操作系统，采用Qt 元语言(qt meta language，QML)和图形 处理器(graphics processing unit，GPU)编程的模式设计一种跨平台的实时显示软件。详细阐述基于QML 的软件架构 设计，并对软件设计中的QML、C++及GPU 的通信模式、QML 下CPU+GPU 编程实时显示性能优化方法以及QML 显示控件设计等关键技术进行说明，验证其应用。结果证明：该模型具有可靠、稳定、高效和跨平台等特点，满足 实时显示应用要求。

摘要:针对传统背景抑制方法虚警率高、检测率低的问题，提出一种基于改进滤波器和图像加权局部熵的红外 小目标图像处理方法。通过改进中值滤波对原始红外图像进行预处理，分别构建多尺度灰度差异算子、局部图像熵 算子，并将二者进行点积运算得到加权局部熵，从而能够有效地抑制背景并消除噪声。实验结果表明：该方法适应 性较好，运算效率相对传统中值滤波算法提升了20.6%，有一定的理论与工程应用价值。

摘要:针对无人机模拟训练中的视景创建问题，设计基于Terra Vista 的大地形仿真场景设计和实现方法。利用 Terra Vista 视景仿真平台，阐述运用细节层次模型的场景设计实现过程和运用实例。测试结果表明：该方法可快速 创建大范围地形地貌场景，满足无人机模拟训练的使用要求。

摘要:针对新形势下装备维修保障的优化问题，提出一种装备维修仿真系统的体系结构。分析部队维修保障过 程中关键要素之间的关系，阐述装备维修仿真系统的用户需求；以维修时间优化为例建立静态维修的任务分配优化 模型，设计动态维修条件下维修保障的过程模型，并采用层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)和逼近理想解 排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution，TOPSIS)对不同维修分队的维修效能进行比较。 基于离散事件仿真库Simpy 实现了仿真系统的数据分析仿真功能，结合某型装备的维修保障数据进行了仿真验证， 仿真结果表明，该系统能为装备维修的流程设计、资源配置与优化等方面提供参考依据。

摘要:针对军事仓储建设的迫切需求，提出一种基于瞭望算法的军用立体仓库货位优化方案。考虑军用物资收 发存储过程中在品种、效率、相容性、质量以及安全性能等方面与民品的差异，通过对多品种货位管理问题的分析， 选择出库效率和货架稳定性为目标函数，利用瞭望算法建立优化模型，设计相应的算法流程，得到货位优化方案。 通过算例验证了模型的有效性，演示了该建模方法在军事仓储管理工作中的应用前景。

摘要:针对新型破障炮弹、助飞鱼雷等入水武器装备研制需求，开展弹体入水过程的冲击响应数值模拟，对比 分析弹头形状、入水初速和入水角度对速度衰减及过载响应等产生的影响。仿真结果表明：平头弹速度衰减最快， 锥头弹次之，圆头弹衰减最慢；圆头弹过载峰值最小，其头形结构最利于水中运动的稳定；入水初速越大，速度衰 减越快，弹体所受载荷增加也越明显；圆头弹倾斜60°入水时，前期速度衰减相对较慢，后期加快，过载峰值相对较 低。该仿真可为弹体设计和入水初态选择提供理论参考。

摘要:针对国际水中机器人大赛(International Underwater Robot Competition ， URC)2D 仿真项目平台 URWPGSim2D(underwater robot water polo game simulator 2Dimension edition)底层经典顶球算法的不足，对其进行解 析和优化。结合多年参赛经验积累和对已有带球算法解析，提出基于角度决策的“北斗切线顶球”算法，通过角度 判定使仿真鱼根据角度的范围选择最佳的运动策略。实验结果表明，该算法可提高机器鱼带球效率和稳定性。

摘要:针对国际水中机器人大赛中水中机器人2D 仿真生存挑战的比赛规则，提出一种对于“躲避鱼”有利的 绕障回避策略。以栅格法的区域简化来划分场地区域实现分而治之，并结合实际情况使区域间实现动态转换策略。 实践结果表明：运用该策略可使“躲避鱼”更有效地进行回避，使仿真机器鱼更灵活地在场地间移动。