• 2022年第41卷第1期文章目次
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    • >武器装备智能化
    • 某型军用桥梁装备通载状态监测系统

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.001

      摘要 (294) HTML (0) PDF 917.52 K (1084) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对军用桥梁装备通载状态下易发事故的问题,以某型轮式冲击桥为研究对象,分析桥跨结构与规定荷 载。利用有限元分析方法,计算通载状态下桥跨的位移、应力及变形。根据计算结果,确定以挠度、位移和应力作 为监测参数选择传感器, 采用基于模态保证准则(modal assurance criteria , MAC) 的有效独立法(effective independence,EI)优化传感器布设方案,采用无线数据传输构建监测硬件系统,设计硬件模组箱。基于LabVIEW 平 台开发上位机软件,实现数据采集、数据解析、状态显示与安全预警功能。试验结果表明:该监测系统能够有效反 映通载状态下桥跨的姿态信息,实现事故提前预警。

    • 基于MSP430 单片机的智能手枪枪-弹识别系统

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.002

      摘要 (322) HTML (0) PDF 865.34 K (1004) 评论 (0) 收藏

      摘要:为解决丢失枪、弹后给社会带来的危害及加强警方对枪、弹的管控等问题,基于MSP430 单片机与无线 射频技术(radio frequency identification,RFID)设计一套智能枪-弹识别系统。该系统包括接触式电子击发手枪弹、 枪内处理单元2 部分,可以实现枪-弹识别:正常击发编写过特殊识别码的子弹,对码失败或没有编写识别码的普通 子弹无法完成击发,并在击发失败后触发失败提醒。结果表明:该系统可以有效减少因枪支违法外流带来的生命财 产损失,加强枪、弹管控。

    • 迟发火对某内能源自动机动态特性的影响分析

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.003

      摘要 (233) HTML (0) PDF 1.24 M (929) 评论 (0) 收藏

      摘要:为提高自动机射击的可靠性,分析迟发火对某内能源自动机动态特性的影响。通过分析该自动机闭锁时 的结构原理,建立该自动机闭锁击发时的虚拟样机模型。对首发、起始浮动和稳定浮动时闩座自由反跳情况进行动 力学仿真,并与实验结果进行对比,验证所建虚拟样机的可信性。在此基础上构建闩座相对于炮箱位移的判据,仿 真得到首发、起始浮动和稳定浮动时迟发火会对自动机造成的影响。结果表明:造成自动机故障的时间范围首发时 为10~30 ms,起始浮动时为6~34 ms,稳定浮动时为9~32 ms;该分析可为后续同样结构的内能源自动机设计提 供参考。

    • 线膛火炮弹炮适配性试验技术

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.004

      摘要 (324) HTML (0) PDF 424.16 K (1010) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对线膛火炮弹炮适配性问题,提出对身管改型产生的火炮内外弹道变化、线膛火炮弹炮适配性内涵定 义、身管改型对于弹药和火炮安全性影响等问题难点,研究线膛火炮弹炮适配性试验技术和方法,为科学开展线膛 火炮弹炮适配性试验进行探索。

    • 基于无人机的辐射监测装备

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.005

      摘要 (243) HTML (0) PDF 297.25 K (1382) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对部队辐射监测的问题,提出实现基于无人机的辐射监测系统分析方法。通过对国内外基于无人机的 辐射监测装备研发及应用情况进行分析,结合部队现役装备现状,分析基于无人机的辐射监测优势。结果表明:该 分析能解决辐射监测和采样需求,提升应急处置的工作效率,保护参与救援人员的安全,减少救援人员的辐射损伤。

    • 雷达探测数据野值剔除方法

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.006

      摘要 (250) HTML (0) PDF 858.51 K (1776) 评论 (0) 收藏

      摘要:为提升雷达探测精度评估中雷达探测导弹目标数据的质量,提出基于滑窗的均值和中值剔除法,并将其 与基于滑窗的多项式拟合法和模板卷积法进行对比分析。通过以3 倍的均方误差作为门限,设置合适的窗口长度, 选取基于窗口滑动的均值或中值剔除法。测试结果表明:2 种方法均可更有效地剔除雷达探测导弹目标数据中的野 值,为后续弹道还原和数据评估提供了有效支撑。

    • 基于组合赋权-模糊评判的反舰导弹协同作战效能评估

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.007

      摘要 (400) HTML (0) PDF 611.87 K (1132) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对典型赋权方法的弊端,提出基于偏好系数的权重组合新方法。构建导弹协同作战效能指标体系,分 别运用层次分析法(analytical hierarchy process,AHP)和熵权法2 种赋权方法以及2 种方法组合,对效能评估模型进 行权值求取以及模糊评判,并对结果进行分析。仿真结果表明,该方法验证了组合赋权法在效能评估中应用的合 理性。

    • 基于多层双向长短时记忆网络的装甲车辆柴油机喷油器故障诊断

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.008

      摘要 (306) HTML (0) PDF 580.10 K (839) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对装甲车辆柴油机喷油器故障诊断不能满足实时在线监测的问题,提出一种基于多层双向长短时记忆 网络(bidirectional long short term memory,Bi-LSTM)的装甲车辆柴油机喷油器故障诊断方法。对柴油机喷油器故障 进行模拟实验,利用多层双向长短时记忆网络具备较长距离的时序分析能力的优势,分别将压力波特征值和压力波 时序信号作为输入进行故障模式识别验证。结果表明:该方法具有较高的识别精度和较快的分类速度,能够满足实 时在线监测的要求。

    • >智能制造技术
    • 基于AHP 的Stacking 算法基分类器选择

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.009

      摘要 (277) HTML (0) PDF 381.58 K (714) 评论 (0) 收藏

      摘要:为找到与分类任务最贴切的基分类器组合,提出一种基于层次分析法(analytic hierarchy process, AHP)的 Stacking 算法基分类器选择方法。通过AHP 确定分类器单一性能指标的权值,以各指标加权求和的结果作为评价分 类器好坏的标准来选择基分类器。通过对不同组合的基分类器进行Stacking 集成发现,性能最优的单个分类器集成 效果并不是最佳的,基分类器个数最多的模型也不是最适合任务需求的。结果表明,该方法在提高分类器性能方面 具有可行性和有效性。

    • 基于BP 神经网络的破片聚焦曲线优化

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.010

      摘要 (144) HTML (0) PDF 485.35 K (685) 评论 (0) 收藏

      摘要:为解决战斗部预制破片的飞散方向控制这个复杂的非线性问题,基于大量试验和仿真数据,应用BP 神经 网络技术对破片飞散方向修正设计量进行预测,建立破片聚焦曲线优化设计系统,可对传统解析模型设计的破片聚 焦曲线进行自动优化。试验结果表明:优化后的聚焦曲线具有较高的破片聚焦效率,可有效减少破片聚焦曲线迭代 的试验次数。

    • >自动测量与控制
    • 基于Matlab 的扭摆型微推力测量数据处理系统

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.011

      摘要 (190) HTML (0) PDF 686.84 K (634) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对微推力测量系统中测量实验操作过程复杂、数据处理过程繁琐等问题,基于Matlab 平台设计用于微 推力和微冲量测量的数据处理系统。介绍扭摆法测推力和冲量的基本原理和试验操作方法,分析原始数据特点,梳 理出数据处理流程。结果表明:该系统可将实验原始数据中的位移和时间信息直接计算成推力数据,可简化操作过 程并提高现场测量的效率。

    • 基于双塔结构的立式风洞流场校测架测控系统

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.012

      摘要 (143) HTML (0) PDF 646.16 K (618) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对立式风洞垂直试验段流场性能测试要求,设计基于双塔结构的校测架系统。全闭环交流伺服控制系 统使上、下丝杠连接板带动排管架做高精度同步或单步定位控制;配合控制系统实现空间定位,由方向动压组合探 头和DSM 电子扫描阀组成的测量系统实现了方向场、动压场、轴向静压梯度等参数的校测。结果表明:在v=35 m/s 时,各截面合格区域面积均达到75%以上。应用该系统成功完成了立式风洞流场校测任务,测量数据准确,校测结 果满足国军标要求。

    • 一种基于QML 和GPU 编程的实时显示软件

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.013

      摘要 (186) HTML (0) PDF 935.55 K (724) 评论 (0) 收藏

      摘要:为实现国产自主可控,基于国产CPU 和麒麟操作系统,采用Qt 元语言(qt meta language,QML)和图形 处理器(graphics processing unit,GPU)编程的模式设计一种跨平台的实时显示软件。详细阐述基于QML 的软件架构 设计,并对软件设计中的QML、C++及GPU 的通信模式、QML 下CPU+GPU 编程实时显示性能优化方法以及QML 显示控件设计等关键技术进行说明,验证其应用。结果证明:该模型具有可靠、稳定、高效和跨平台等特点,满足 实时显示应用要求。

    • >系统建模与仿真
    • 基于改进滤波器和图像加权局部熵的红外小目标图像处理

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.014

      摘要 (420) HTML (0) PDF 901.10 K (746) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对传统背景抑制方法虚警率高、检测率低的问题,提出一种基于改进滤波器和图像加权局部熵的红外 小目标图像处理方法。通过改进中值滤波对原始红外图像进行预处理,分别构建多尺度灰度差异算子、局部图像熵 算子,并将二者进行点积运算得到加权局部熵,从而能够有效地抑制背景并消除噪声。实验结果表明:该方法适应 性较好,运算效率相对传统中值滤波算法提升了20.6%,有一定的理论与工程应用价值。

    • 基于Terra Vista 的无人机模拟训练大地形仿真场景创建方法

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.015

      摘要 (106) HTML (0) PDF 859.67 K (931) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对无人机模拟训练中的视景创建问题,设计基于Terra Vista 的大地形仿真场景设计和实现方法。利用 Terra Vista 视景仿真平台,阐述运用细节层次模型的场景设计实现过程和运用实例。测试结果表明:该方法可快速 创建大范围地形地貌场景,满足无人机模拟训练的使用要求。

    • 基于Simpy 的部队装备维修仿真系统设计与实现

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.016

      摘要 (171) HTML (0) PDF 1.19 M (859) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对新形势下装备维修保障的优化问题,提出一种装备维修仿真系统的体系结构。分析部队维修保障过 程中关键要素之间的关系,阐述装备维修仿真系统的用户需求;以维修时间优化为例建立静态维修的任务分配优化 模型,设计动态维修条件下维修保障的过程模型,并采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和逼近理想解 排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)对不同维修分队的维修效能进行比较。 基于离散事件仿真库Simpy 实现了仿真系统的数据分析仿真功能,结合某型装备的维修保障数据进行了仿真验证, 仿真结果表明,该系统能为装备维修的流程设计、资源配置与优化等方面提供参考依据。

    • 基于瞭望算法的军用立体仓库货位优化

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.017

      摘要 (140) HTML (0) PDF 629.12 K (473) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对军事仓储建设的迫切需求,提出一种基于瞭望算法的军用立体仓库货位优化方案。考虑军用物资收 发存储过程中在品种、效率、相容性、质量以及安全性能等方面与民品的差异,通过对多品种货位管理问题的分析, 选择出库效率和货架稳定性为目标函数,利用瞭望算法建立优化模型,设计相应的算法流程,得到货位优化方案。 通过算例验证了模型的有效性,演示了该建模方法在军事仓储管理工作中的应用前景。

    • 基于LS-DYNA 的弹体入水过程冲击响应仿真

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.018

      摘要 (242) HTML (0) PDF 656.52 K (1179) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对新型破障炮弹、助飞鱼雷等入水武器装备研制需求,开展弹体入水过程的冲击响应数值模拟,对比 分析弹头形状、入水初速和入水角度对速度衰减及过载响应等产生的影响。仿真结果表明:平头弹速度衰减最快, 锥头弹次之,圆头弹衰减最慢;圆头弹过载峰值最小,其头形结构最利于水中运动的稳定;入水初速越大,速度衰 减越快,弹体所受载荷增加也越明显;圆头弹倾斜60°入水时,前期速度衰减相对较慢,后期加快,过载峰值相对较 低。该仿真可为弹体设计和入水初态选择提供理论参考。

    • >机器人技术与应用
    • 基于URWPGSim2D 平台的北斗切线顶球算法优化

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.019

      摘要 (123) HTML (0) PDF 546.96 K (426) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对国际水中机器人大赛(International Underwater Robot Competition , URC)2D 仿真项目平台 URWPGSim2D(underwater robot water polo game simulator 2Dimension edition)底层经典顶球算法的不足,对其进行解 析和优化。结合多年参赛经验积累和对已有带球算法解析,提出基于角度决策的“北斗切线顶球”算法,通过角度 判定使仿真鱼根据角度的范围选择最佳的运动策略。实验结果表明,该算法可提高机器鱼带球效率和稳定性。

    • 一种2D 仿真生存挑战比赛策略

      2022, 41(1). DOI: 10.7690/bgzdh.2022.01.020

      摘要 (132) HTML (0) PDF 437.66 K (643) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对国际水中机器人大赛中水中机器人2D 仿真生存挑战的比赛规则,提出一种对于“躲避鱼”有利的 绕障回避策略。以栅格法的区域简化来划分场地区域实现分而治之,并结合实际情况使区域间实现动态转换策略。 实践结果表明:运用该策略可使“躲避鱼”更有效地进行回避,使仿真机器鱼更灵活地在场地间移动。

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