摘要:为满足军事任务中各类用电的需求，提出一种军用独立型光储柴微电网模态转换控制策略。基于军用独 立型光储柴微电网的结构特点，通过分析系统运行中功率平衡关系与实际任务需要，根据微源运行特性与战斗进程 结合，对负荷等级进行划分，拟定 13 种工作模态与模态转换判定依据，并建立光储柴微网系统综合仿真模型进行分 析。验证结果表明：该策略在各类工况中能够完成各个模态的转换与稳定运行，提升了微电网系统的适用性与可靠性。

摘要:为分析某型火炮协调器在控制程序无误的情况下仍出现控制未到位的问题，以协调器的机电液系统为分 析对象，提出一种基于故障树分析(fault tree analysis，FTA)系统故障点的方法。以协调器控制未到位为顶事件进行 系统故障分析并建立故障树；对协调器故障树进行定性分析，找出其最小割集；定量分析故障树顶事件发生概率和 底事件故障概率以及重要度，结合底事件分析中间事件发生概率；并对协调器部件故障发生概率进行排序和分析。 结果表明：该方法能避免盲目操作，提高维修效率。

摘要:为促进武器装备智能化发展，对武器智能化现状进行分析,对其发展方向进行展望。分别从武器装备智能 化无人控制、自主决策、效能发挥的特征进行阐述，基于无损性、实用性、同一性、伦理性等关键指标，给出武器 智能化特征和发展的关键要素，提出武器装备智能化发展中应突出把握人装结合关系、演进发展融合点、整体与局 部关系等具体思考。该研究具有一定的实用价值。

摘要:为进一步提高 155 mm 火炮的射程、威力和打击精度，设计一款微型多通道弹底数据采集模块。以现场 可编程门阵列(field programmabk gate array，FPGA)为设计平台，利用其内置 XADC 硬核，设计 8 路模拟信号采集 转换、数据缓存与数字防干扰，对火炮发射过程中弹底多点瞬态温度、压力数据进行测量，并通过 Vivado 平台进行 仿真分析。仿真结果表明：该模块功能参数达到设计要求，运行稳定，具有一定的工程应用价值，可为弹底采存设 备的优化设计提供参考。

摘要:针对多部段飞行器装配、测试持续时间长，过程不可间断且不可逆的问题，设计一种质量质心全冗余测 量系统。基于主、备 2 个系统的构成及功能，利用三点支撑称重法进行质量质心测量，提出一种皮重等效换算方法 简化测量流程，对称重传感器差异性系数和非线性系数进行在线标定，通过分析系统误差来源，采用标准样件对系 统进行质量质心实验测试。实验结果表明：该设计测量结果一致性好，可有效提高测量系统可靠性。

摘要:为解决无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)在全球定位系统(global positioning system，GPS)信号弱或 拒止环境下实现自主导航的问题，提出一种适用于复杂纹理环境的光流/惯性组合导航方法。通过基于低纹理场景的 改进卢卡斯-卡纳德(lucas and kanade，LK)光流法，解算图像光流信息，使用惯性导航系统信息辅助光流导航系统， 同时也利用光流导航系统的特征点速度信息辅助惯导系统进行导航解算，利用卡尔曼滤波器以融合光流/惯性导航信 息得到速度、位置估计信息，并通过仿真实验进行验证。仿真结果表明：该方法能够在纹理丰富和纹理较差的场景 下进行精确的速度、位置信息估计，所提出的导航算法符合自主导航的实时性和精确性要求。

摘要:为满足主流口径枪弹生产工艺要求，在民用包装产品技术的基础上研发一套能满足主流口径枪弹生产工 艺要求的枪弹包装自动化设备。对枪弹包装抓取设备的垂直气伺服进行建模、控制、系统辨识等理论研究，通过气 路设计和高速电磁阀对气缸的控制，构建电-气开关伺服系统，配合摸索的控制曲线进行实际应用，并通过试验验证 和一系列的试验数据进行分析优化。结果表明，该设备能实现气伺服在气动位置自调整抓取和抓取装置的垂直定位， 更好地完善气动伺服技术、实现气动伺服代替电伺服，并应用于更广泛的领域。

摘要:针对有刷直流电机的转速控制，设计一种 DSP 转速控制器。基于 DSP 芯片 TMS320F28335，以传统的 PI 控制算法为核心，从硬件电路和控制结构 2 方面对转速控制器进行介绍，并通过离合器接合性能测试，对比 ECAP 捕获模块和 AD 采样模块的优劣，从工程的角度优化和完善转速控制器的设计。结果表明：该方法能优化 DSP 转速 控制器的设计，信号采集精度远远高于单纯的 AD 采样模块。

摘要:基于相关滤波的跟踪算法具有跟踪速度快以及在线学习并同步更新的特点，对其进行测试与分析。详细 介绍几种经典的相关滤波跟踪模型，根据诸多算法在 OTB-2013(object tracking benchmark)上的测试运行结果，对比 分析各种算法的总体跟踪性能和在跟踪难点问题上的跟踪鲁棒性能，横向分析相关滤波算法在应对各种跟踪难点问 题时所做的一系列改进，并对未来的发展给出几点看法。结果表明，该分析可对相关研究提供参考借鉴。

摘要:为提高运动靶标的激波检靶定位精度，对定位模型和求解算法进行研究。采用几何方法推导弹丸激波到 达传声器阵列时间的模型，通过非线性最小二乘法求解弹丸飞行速度、命中坐标、入射角等参数。利用该模型进行 仿真，分析靶标速度误差、激波到达时间误差和弹丸速度等对检靶精度的影响。结果表明：忽略快速运动靶标的速 度会带来较大检靶定位误差，必须在激波检靶建模求解时考虑靶标运动速度。

摘要:为解决现有计量管理软件或系统仅限于数据的查询与预览等局限，提出一种基于网络服务、门户技术与 目录服务技术等计算机领域前沿技术的计量管理信息系统。建立计量目录服务、计量管理子服务等，并将这些服务 作为 porlets 整合到计量管理门户下。结果表明：该系统能实现计量管理系统功能和计量数据的共享，满足计量区域 性管理与检定的需求，提高计量部门的工作效率。

摘要:为更好地了解和研究基于卷积神经网络(ccnvolutional neural networks，CNN)的人脸检测，从低图像质量 人脸检测和人脸检测系统的性能优化 2 方面，分析人脸检测所面临的困难并给出其解决方案，总结 2015 年以来基于 卷积神经网络的人脸检测技术的发展进程和方向，对人脸检测任务中的遮挡、尺度、小面部集群、速度、精度以及 多任务 RPN(multi-task region proposal network)人脸检测等方面进行总结陈述，对未来基于卷积神经网络人脸检测的 发展趋势进行预测。

摘要:为使抢险救援任务小组在有毒有害环境现场尽快完成工作、保护人员安全，对救援小组中组员行动的路 径规划问题进行研究。针对佩戴空气呼吸器的救援小组多名人员行动特点，改进蚁群算法判断条件，增加模拟退火 算法解的存储环节、算法循环层数与产生新解的方法，将 2 种改进后的算法结合，得到适合 2 维环境的多人佩戴空 气呼吸器的路径规划算法。结果表明，该算法与单独用模拟退火算法路径规划的结果相比更优。

摘要:为解决航母舰载机已有关键点检测算法的检测性能不高且对遮挡关键点检测效果差的问题，提出一种基 于深度残差网络和特征金字塔网络的舰载机轮廓关键点检测算法。通过提取舰载机关键点深层图像特征及对不同尺 度的特征进行融合，实验分析目标检测算法、特征提取网络和输入图像大小等因素对关键点检测算法性能的影响， 并与其他关键点检测算法进行实验对比。结果表明，该算法能取得最优效果。

摘要:针对爆炸模型常规参数化建模存在的问题，提出一种新的建模方法。以常见的炸药—传播介质—结构模 型为例，论述常规的建模方式及其在参数化建模时的局限性，提出一种新的建模和划网格方式以适应参数化建模， 给出炸药和井筒位于不同位置时的计算结果。模拟结果证明：该方法能解决当炸药和井壁的投影相交时难以参数化 建模的问题，具有更强的灵活性和适用性，可为从事爆炸研究的工程人员提供指导。

摘要:为进一步提高对携行航材品种确定和消耗数量预测的准确性，针对非线性多影响因素的品种分类和消耗 预测模型中的特征选择问题进行研究。对影响携行航材需求的因素进行分析，建立三级特征体系，并针对品种确定 和消耗预测提取相应的特征集合；采用 XGboost、灰色关联度分析(grey relation analysis，GRA)、决策试验和评价实 验法(decision making trial and evaluation laboratory，DEMATEL)等方法对各影响特征进行重要性排序和相关性分析； 综合运用定性和定量分析方法筛选特征；分别建立可用于品种确定和数量预测的精简版特征集合。该研究可为后续 提高携行航材品种确定和预测的准确率和运算效率提供参考。

摘要:为科学评价含铝炸药装药杀爆战斗部爆炸后的能量释放与转换效率，提出含铝炸药爆炸威力的等装药体 积和等装药质量评估方法。以破片加速能力、冲击波超压和比冲量为评价参量，采用等装药体积评估法和等装药质 量评估法，对铝粉含量 0%～25%的含铝炸药标准试验弹试验结果进行分析与评估。结果表明：铝粉含量对爆炸威力 有重要影响，密度效应是等装药体积评估结果增大的主要原因，该方法具有一定的工程应用价值。

摘要:针对使用水对壳体容积进行检测时存在操作过程复杂、壳体干燥时间长、不利于自动化生产等弊端，建 立一种直接利用空气测量壳体容积的快速检测方法。论述空气测量壳体容积的工作原理及实现模式，对实现模式进 行系统分析，分析定体积测量系统的测量范围。结果表明：在保证壳体容积相对测量误差或测量精度的情况下，可 以利用定体积的活塞缸对一定范围内的容积进行快速检测。

摘要:为消除熔铸装药缩孔，对凝固过程内外温度场的关联工艺进行研究。分别对普通注装、冒口漏斗注装和 热芯棒注装 3 种工艺熔铸装药凝固过程进行实验及结果分析，通过检测壳体外部温度预判壳体内部温度变化，实现 壳体内部装药质量预判，得出影响熔铸装药凝固过程的温度变化规律。结果表明：装药凝固过程壳体内部温降随时 间增加而降低，装药外部温度随内部中心温度降低而降低，且均呈直线变化。