摘要:为提高装备车辆数据记录与存储的功能，设计一种基于云平台的装备车辆信息采集和状态监控系统。基 于传感器与MCU 模块搭建装备车辆状态采集系统，利用云平台对采集系统上传的数据进行存储、融合和预测，结 合历史数据和预测结果，对出现的故障和存在的隐患进行预警，构建PC 端显示软件，利用云平台的数据处理与存 储功能，实现车辆的全维度监测与管理。验证结果表明，该设计可为装备车辆全生命周期的精细化保障和管理提供 解决方案。

摘要:为满足反恐和抢险救援任务中快速破拆建筑物门体的需求，对聚能切割装置设计原理及综合效能进行评 估。分析聚能切割装置构件组成、性能参数及设计原理，建立以技术性、战术性和应用性为评价指标的综合效能评 估体系；运用模糊层次分析评估模型，结合专家打分和技战术参数，确定判断矩阵，给出综合效能值。结果表明： 该装备设计科学、性能良好，能满足各类建筑物门体破拆要求和遂行任务需要，具有较好的应用前景。

摘要:为实现“一弹多用”的战术目的，提出一种多模战斗部。战斗部外层采用高爆速炸药、内层采用低爆速 炸药的复合聚能装药结构，通过改变起爆点的位置，改变作用于药型罩的爆轰波形状，并利用ANSYS/LS-DYNA 数值模拟软件研究内、外药型罩罩顶壁厚匹配对PELE/EFP 多模毁伤元成型及侵彻性能的影响规律。结果表明：带 隔板聚能装药结构可有效实现PELE/EFP 多模毁伤元的转换，当外层药型罩罩顶壁厚为0.037CD 时，多模毁伤元成 型及侵彻效果最优。

摘要:为解决传统的以手工检验、主观评判为主的质量检验模式已不能满足装备发展需要的问题，结合网络、 仿真、人工智能等技术的发展水平，提出一种质量检验智能化的设计构想。该设计构想可解决当前电子信息装备检 验与装备发展要求之间的矛盾，有效增强装备质量检验的科学性和有效性。

摘要:为解决装备维修保障智能化、实时化程度较低的现状，提出一种融合大数据分析和人工智能预测等功能 的装备维修保障辅助决策系统。对系统架构设计、建设部署要点和组织运用方式进行具体分析，根据使用特点分为 综合数据服务中心、分中心和信息站三级部署系统，并对系统组织运用模式进行初步设计。该系统能对大量装备维 修保障信息进行有效管理和精准分析，为进一步提高装备管理和保障现代化水平提供辅助支撑。

摘要:为解决传统场务保障系统因缺乏广泛互联互通互操作而存在协调不充分的问题，建立军用机场智慧场务 保障系统架构。将云计算和信息物理系统(cyber-physical systems，CPS)概念引入场务保障系统，对智慧场务保障系 统架构进行研究，分析智慧场务保障系统的基本内涵与系统架构建设需求，诠释架构中各层次功能和特点。结果表 明：该架构具有强大的信息处理能力、按需弹性的服务模式、高效的协同控制等优势，能提升场务保障系统的智慧 化、信息化水平。

摘要:针对海军特种车辆数据采集效率低、信息化程度不高等问题，设计一套基于CAN 总线的特种车辆状态数 据采集系统。利用采集终端完成数据的采集和存储功能，通过车载CAN 通信网络，采用监控平台对终端采集到的数 据进行解析，实现对车辆运行状态数据的实时显示功能，并通过将系统接入某型装甲车辆CAN 通信网络进行测试。 测试结果证明：该系统能实时监测和记录车辆运行状态信息，对部队信息化建设具有一定的参考价值。

摘要:为解决无人机自主导航过程中自主着陆时难以满足特征识别条件的问题，提出一种基于光流的高度估计 及自主着陆控制策略。依据无人机高度和垂直速度的关系，建立状态空间模型，通过模拟着陆，采用小扰动线性化 系统模型，分析在恒定光流散度着陆过程中自激振荡的发生。仿真结果表明：控制增益给定的情况下，控制回路的 稳定性仅取决于对地高度，当接近地面时，控制回路出现自激振荡，此时机载设备可以检测到震荡，并计算出高度。

摘要:为解决杏果分拣过程中因果实体积小而拾取难度大的问题，提出一种基于工业机器人的分拣系统。根据 单目视觉的固定视觉系统工作原理，建立视觉采集平台，结合相机的内部和外部参数变换公式，通过标定算法优化， 分别对相机安装误差和相机成像畸变进行修正，在原有步进电机的基础上加入专家PID 控制系统，并通过机器人轨 迹规划实验进行验证。验证结果表明：该系统杏果拾取率达到99.1%，满足产线需要。

摘要:为满足火炮弹道诸元解算精度检验的需求，设计一种基于正交试验设计的非标准射击条件弹道诸元解算 精度检验方法。分析国内外研究现状，采用正交试验设计确定多因数、多水平的模拟射击条件，在符合射表和单项 修正量精度检验方法的基础上开展非标准射击条件精度检验方法研究，并在某新型项目中进行检验验证。结果表明， 该方法能实现对弹道诸元解算软件进行自动测试、检验，并统计、分析弹道诸元解算软件的整体精度情况。

摘要:为提高反潜装备体系效率，对反潜装备体系的结构设计进行探讨。从反潜作战装备体系结构设计入手， 根据反潜装备体系结构特点，利用多视图的体系结构框架技术方法，从作战、能力、系统、装备等视角构建反潜装 备体系结构框架，给出反潜作战装备体系结构开发过程，并对巡逻反潜机反潜作战体系结构进行视图建模描述。结 果表明，该研究可为开展反潜装备体系结构的规划、论证以及设计评估工作提供一定的理论支撑和技术参考。

摘要:为增强对海突击作战的整体效能，提出一种基于简单时间约束网络(simple temporal constraint network， STCN)的突击任务时间规划方法。根据STCN 的定义，建立多火力打击任务的STCN 模型，借鉴图论相关知识，将 STCN 网络转化为有向加权图形式，利用Floyd 算法处理权值矩阵，进行一致性检验和时间规划方案求解。实例分析 结果表明：该方法实现简单、行之有效，可以使多个火力打击任务紧凑有序、不冲突地执行。

摘要:为科学评估新兵军事训练效果, 针对目前评估中定性评估多、定量评估少、缺乏科学方法和评估标准等 问题进行探讨。通过分析新兵班平均训练数据，构建投影寻踪模型，采用人工鱼群算法解决模型中多约束非线性优 化问题，利用聚类分析对8 个班训练科目成绩进行聚类分析，验证了评价方法的合理性、准确性及评价结果可靠性。 仿真结果表明：该算法模型计算效率高，易操作，为后续开展军事智能化训练提供科学参考依据。

摘要:为提高陆航部队航材保障决策质量，对陆军航空兵训练航材消耗情况进行预测分析。以某陆军航空兵部 队训练航材消耗为主要研究对象，对直升机航材消耗的影响因素进行变量分析，采用多元线性回归分析法，建立直 升机航材消耗量的预测模型，应用最小二乘法估计模型参数，通过直升机训练中航材消耗的历史数据，对直升机训 练中航材消耗量进行预测，实例验证模型的有效性。结果表明，多元线性回归分析法能较准确地预测直升机航材消 耗量。

摘要:针对评估指标和评估专家权重未知的中型合成营作战能力评估问题，从作战要素的角度建立一种评估指 标体系。利用熵权法获得评估指标和专家的权重信息，在传统多准则优化妥协决策(vlse kriterijumska optimizacija i kompromisno resenje，VIKOR)思想的基础上，结合直觉模糊数的计算法则，利用直觉模糊加权平均算子(intuitionistic fuzzy weighted average operator，IFWA)对多个专家的评估结果进行集成，进而对每个合成营的作战能力进行排序， 并将其结果与利用TOPSIS 方法获得的结果进行比较。结果表明，该模型可靠、准确、稳定。

摘要:为解决大型设备定期检查、更换部件等作业时间长、人员利用率低的问题，采用一种对并行流水线流程 分割与人力调度建模及分析的方法。在使用甘特图优化单个设备工作流程的基础上，建立工作流程矩阵。根据实际 工作要求设置各设备、各专业的工作流程矩阵，依据其相互的数学关系，建立数学模型，设置约束条件，给出流程 分割与人力调度求解算法，并以实际问题为例验证模型和算法的性能。结果表明，该方法能优化维护流程规划，缩 短作业时间，提高人员利用率。

摘要:为解决某风洞柔壁喷管液压系统从高压锁紧状态切换到低压回零工况时执行机构冲击过大的问题，对系 统加装卸压控制回路进行改进。基于AMESim 建立改进前后系统仿真模型，分别对其工作过程进行模拟分析，同时 利用遗传算法对卸压时间进行优化。结果表明，优化后模型在节约能源的同时能有效减小执行机构冲击。

摘要:为解决数码迷彩纹理的生成过程中，背景轮廓与马赛克方块的叠加使纹理特征不能完全匹配的问题，提 出一种基于融合技术的数码迷彩纹理生成算法。采用K-means 聚类算法和颜色直方图算法，利用融合特性将两者融 合并生成数码迷彩纹理，消除数码迷彩纹理中的冗余部分，并对最终生成的数码迷彩进行评价。仿真结果表明：该 算法能有效地降低纹理冗余，提高数码迷彩与背景的融合度。

摘要:为验证弹药装配中防护罩结构设计的合理性，提高安全防护性能。针对15 mm 厚的防护罩采用理论计算 与静力学分析，判断出防护罩结构的失效区域，提出增加厚度到30 mm，顶部设置2 个100 mm×100 mm 方形泄爆口 的改进方案，通过爆炸冲击过程动力学模拟，评估厚度、泄爆口对防护罩安全性能的影响。结果表明：在不改变外 形尺寸的情况下，优化后的防护罩能够满足抗爆设计要求，从而防止意外事故下对设备和人员的伤害，为大当量装 药的小尺寸防护罩设计提供参考。

摘要:为研究端羟基聚丁二烯(hydroxyl-terminated polybutadiene，HTPB)基浇注PBX 炸药的固化反应特性确定 其固化工艺参数，采用非等温DSC 法研究HTPB 基浇注PBX 炸药粘接剂体系固化反应动力学。分别测试升温速率 为5、10、15、20 K/min 时的DSC 数据，得出固化反应动力学方程，计算不同温度下的反应速率常数，绘制固化速 率(dα/dt)～固化度(α)关系曲线，并给出常用HTPB 基浇注固化炸药的固化温度范围。结果表明：相同固化度条件下， 升温速率越大，固化反应速率越大，当固化度达到0.5 时，固化反应速率达到最大值，此后逐渐降低，直至为零。