摘要:为解决联合作战过程中前线作战服务的“最后一公里”问题，提出有中心和无中心战术服务组织运用模 式及实现思路。基于云构建技术工作原理和云架构系统特点，结合战术级信息系统运行环境和协同应用需求，对基 于云技术战术服务的部署形态、通信链路和交互需求进行分析，着重介绍基于云架构下战术服务按需解聚、跨节点 访问和兼容运用等典型组织运用流程的工作原理和实现方法。该研究可对推进云架构服务机制向战术末端延伸和新 一代战术信息系统建设提供技术支撑。

摘要:为研究无人机集群复杂性及智能生成机理，阐述无人机集群智能涌现与演化的概念及方法。针对无人机 集群智能涌现的信息融合、在线任务规划、陌生环境下搜索与攻击优化和集群队形控制4 个应用领域，论述其建模 需求及原理，提出无人机集群智能演化的规则、算法和案例3 个具体演化方向，并论述实现演化的建模途径，可对 进一步研究无人机集群智能涌现和演化建模提供理论参考。

摘要:为研究复合药型罩平顶尺寸与起爆环半径对射流头部速度及成形的影响，对不同平顶尺寸和起爆环半径 的铜-铝复合药型罩进行数值模拟。利用AUTODYN-2D 模拟药型罩的变形和射流的形成及断裂的过程，仿真平顶尺 寸对射流的影响、起爆环大小对双层药型罩形成射流的影响、平顶尺寸与起爆环半径对射流成形的影响，并分析外 罩挤破内罩状况。结果表明：小起爆环半径时，药型罩平顶尺寸越小，射流头部速度越高；大起爆环半径时，较大 的平顶尺寸可获得较高的射流头部速度，平顶尺寸增加到装药口径20%左右时，成形中会出现内罩挤破外罩的现象。

摘要:为在微小型固定翼无人机嵌入式平台上应用航迹规划，设计一种基于稀疏A*算法的自动航迹规划方法。 根据微小型固定翼无人机的应用环境、特点和运动约束，建立航迹规划的环境模型和运动模型，利用单元分解法实 现飞行区域环境建模和无人机运动建模，使用稀疏A*算法进行航迹规划，给出其操作使用流程，并对2 种不同的启 发函数进行仿真分析。结果表明：该方法能提高航迹规划的安全阈度，优化算法。

摘要:为解决当前飞行模拟器建设发展存在的问题，构建一种飞行模拟器大脑模型。在对当前人工智能技术进 行深入研究的基础上，对该模型各子系统集成功能和关键技术进行详细分析。结果表明：该模型可为飞行模拟器的 智能化、体系化发展提供一种系统化解决方案，进一步提升和拓展飞行模拟器的能力，使其在飞行训练中发挥更大 作用。

摘要:为提高大口径埋头弹机枪的射击速度，设计一种导气式自动机。以某12.7 mm 埋头弹机枪为研究对象， 采用升降弹膛实现开闭锁动作，对自动机的结构进行设计，利用ADAMS 建立埋头弹机枪的虚拟样机模型，通过仿 真获得自动机运动特性参数。仿真结果证明了该自动机结构的可行性，为大口径埋头弹机枪的设计提供一种参考 方案。

摘要:为解决现有的MEMS 传感组件精度低、误差大和磁传感器测量的航向角数据噪声大、精度低等问题，提 出基于互补-粒子滤波的姿态融合解算方法。先用互补滤波算法结合加速计和磁力计对陀螺仪的姿态角进行修正，再 采用四元素法对陀螺仪数据进行粒子滤波。仿真实验结果证明：该算法能快速解算出姿态角，提高解算精度。

摘要:为解决风洞中的大功率伺服系统在运行时对弱小天平信号产生较强的电磁干扰，严重影响数据的精度和 可靠性的问题，提出一种在时域上对信号进行干扰补偿的方法。通过在天平上引入旁路电桥，用于敏感干扰信号， 使用减除法补偿天平信号，并模拟风洞试验环境，开展伺服驱动器和大功率电机的干扰补偿实验。结果表明：该方 法能显著减弱电磁干扰的影响，达到提高数据精度和可靠性的目的。

摘要:为满足自主可控器件国产化替代的需求，利用FPGA 设计一种基于国产SOC(FPGA+MCU)M7A12N5L144 为控制核心的车载灭火控制器。给出车载灭火控制器的总体设计思路，详细阐述其硬件电路，通过M7A12N5L144 内部集成的AD 口和I/O 口采集各种火焰传感器的信号和灭火瓶的状态信号。结果表明：当条件满足火警工况时， 控制器驱动灭火瓶喷出灭火剂，熄灭乘员舱、动力舱的火灾，同时将火情通过CAN 通信总线传递给外部系统。该控 制器开发简单，性能可靠，可用于整车的动力系统、乘员舱的灭火和安全保护。

摘要:为使火焰探测器能更好地在宽温度范围下工作，对火焰探测器常用的硒化铅(PbSe)传感器暗电阻的温度 特性进行研讨。基于硒化铅负温度系数特性，对某型硒化铅传感器在不同温度下的暗电阻进行测试，并对硒化铅的 温度-电阻曲线进行拟合和误差分析。结果表明：给出的标定方法可以用于快速确定传感器温度特性，可为相关应用 提供设计依据。

摘要:为对概念设计战略大飞机且加装预警雷达天线的气动特性进行对比，采用CATIA 软件，设计一种战略大 飞机的3D 几何模型。基于计算流体力学(computational fluid dynamics，CFD)技术，空气流场的湍流模型采用标准 的k-ε 方程，流体力学控制理论则采用3 维N-S 方程。经Fluent 软件数值模拟，得出战略大飞机的压力系数云图、 速度等值面图和升阻特性，并计算在平飞时飞机的质量和需用推力。结果表明，该研究能对大飞机总体设计提供参 考依据和技术支撑。

摘要:为研究多状态元件各状态之间的转移过程及其组合爆炸问题，对复杂装备进行可靠性评估，应用Markov 过程建立各状态之间的转移过程，通过拉式变换与反拉式变换，确定元件处于各个状态的概率函数，构建基于通用 生成函数的多状态系统可靠性模型，给出在不同维修方式下的可靠性指标，并以控制单元为例进行仿真分析。结果 可知：相比于完全维修和不完全维修，视情维修可以使多状态系统及元件维持在一个更高的可靠度水平。

摘要:为解决战时合成部队工兵分队构筑急造军路工程机械编组配置的问题，运用遗传算法进行求解。根据战 时机动工程保障中的构筑急造军路任务需求，对构筑急造军路任务进行分析，采用整数线性规划的方法建立工程机 械优化配置模型，给出装备最优编配和最佳运用效能，并通过实例进行验证。分析结果表明：该方法为合成部队工 兵分队构筑急造军路工程机械编组配置提供了优化途径，提高了工程机械优化配置的准确性。

摘要:针对军用机场道面强度评价指标PCN 值计算参数多、迭代复杂的问题，设计一款实用型计算软件。在文 克勒地基、弹性半空间体地基模型的基础上，对PCN 计算公式及推理过程进行分析，制定2 种刚性道面PCN 值求 解流程图。结合Visual Basic 编程语言，借助Visual Basic 6.0 平台开发PCN 计算软件，通过分析2 种计算方法的优 缺点及实际应用情况，提出相应建议。验证结果表明：该软件计算结果准确、快速，具有一定的实际应用意义，且 换算后亦适用于复合道面。

摘要:为评估某弹丸的发射安全性，基于非线性有限元方法建立精确的弹丸发射系统动力学分析模型。对比分 析仿真结果和试验数据，基于上述动力学分析模型，研究发射过程中弹丸质量偏心、推力偏心以及滑块与导轨之间 间隙对弹丸横向过载的影响。仿真结果表明：在发射过程中，弹丸质量偏心、推力偏心越大，弹丸横向过载越大， 发射系统安全性越差；滑块与导轨之间的间隙越小，弹丸在导轨内的碰撞越剧烈，发射安全性越差。

摘要:为提高产品的性能，对设备舱底板组件进行静力学仿真。以底板组件的中间板厚和型材壁厚作为设计变 量，构建设备舱底板组件3 维模型，利用3 维设计软件对底板组件结构进行参数化设计，基于轻量化原则，使用有 限元分析软件对底板组件进行结构优化，对优化结果进行后处理，设置优化目标的参数与权重，确定最佳设计点。 仿真结果表明：与原方案相比，优化后的底板组件质量减少40.94%。

摘要:为提升固定式鸭舵全弹的气动效率，对制导榴弹弹道修正组件进行结构设计以及气动特性分析。基于155 mm 口径榴弹设计3 种不同形状的鸭舵，利用数值仿真软件对3 种舵片进行气动仿真，通过3 种设计方案滚转力矩 以及升阻比的对比进行优选，并对不同安装位置对气动特性的影响进行分析，得出气动效率相对较好的鸭舵形状以 及轴向布局。结果表明：该设计具有一定的工程应用价值，可为基于鸭式舵的简易制导榴弹气动设计提供参考。

摘要:为保证在威力不变的情况下，尽可能降低内弹道过程的最大膛压，建立基于NSGA-Ⅱ、CMOPSO、NSGA-Ⅲ 多目标内弹道优化算法，对其进行计算分析。以某无后坐发射系统为研究对象，选定设计变量与目标函数，对目标 函数进行无量纲化，对内弹道进行多目标优化，并对比3 种算法在内弹道优化过程中的优劣。结果表明：CMPSO 算 法具有最大的相对速度分布，NSGA-Ⅱ具有最大的相对压力跨度，而NSGA-Ⅲ具有最好的收敛性。

摘要:为改善甲醇催化燃烧系统中由于温冲效应导致重整室温度达到稳态时间的滞后问题，运用模糊算法对传 统的PI 控制器进行优化，根据先验知识实时调整P、I 参数，并通过Matlab 软件仿真计算和设计实验对2 种控制策 略性能进行比较。仿真计算和实验结果均表明：在升温快速响应阶段，模糊PI 控制器较传统PI 控制器响应时间更 短、速度更快；在稳定阶段，相较传统PI 控制器，模糊PI 控制器产生的超调量更小，且能更快使系统温度达到稳 定状态。由此可见，模糊PI 算法能有效提升系统快速性和稳定性，一定程度改善系统滞后的缺点。

摘要:针对高速自动机抛壳过程中断裂底火与弹壳分离造成火炮停射的现象，对断裂底火运动轨迹进行分析。 根据实际火炮抽壳过程工作原理，利用虚拟样机技术，对抛壳过程动力学方程进行分析，构建抛壳机构模型，计算 接触发生时刻的各参数指标，并通过虚拟样机对抛壳过程进行仿真。仿真结果表明：炮闩速度大于17.6 m/s 时，断 裂底火与箱体、下抱弹钩、挡板撞击过程发生分离将造成底火入膛导致火炮停射。