摘要:为适应高新科技发展对军事行动带来的冲击，加强我军无人战场研究，提高无人机专业建设能力，提出未来无人机作战专业建设的发展方向。通过分析无人机在纳戈尔诺-卡拉巴赫冲突中的应用和遇到的问题，结合无人机作战特点，从无人机的作战优势、集群建设、核心技术自主可控、功能集成以及编制体制建设5个方面展开分析。结果表明：加强无人机专业建设及技术的自主可控具有重大意义。

摘要:为指导图像末制导炮弹的后期具体运用，分析其射击效率。将图像末制导炮弹的外弹道分为无控段、中 制导段及末制导段，分别对每个阶段的误差、有效幅员和命中概率进行分析，计算出不同条件下对固定和运动目标 的射击命中概率及毁伤概率，并与普通榴弹和激光末制导炮弹进行对比。结果表明：在不考虑操纵手搜索发现目标 的情况下，图像末制导炮弹的射击效率与距离关系不大，整体上高于激光末制导炮弹，对装甲类点目标的命中概率 基本保持在0.7 以上。该研究可为下阶段该弹的具体作战运用提供理论支撑。

摘要:为分析聚能射流在水介质中的运动规律、形态变化及对靶板的毁伤效果，对锥角药型罩结构的聚能战斗 部形成的聚能射流进行数值仿真模拟。在考虑静水压力的条件下，用AUTODYN 对聚能射流在水下1、10 和50 m 侵彻水介质时的形态变化、速度衰减及对靶板的侵彻效果进行了数值模拟，并与相同炸高下空气中形成的射流进行 对比。结果表明：射流头部会随着水深的加深发生明显的堆积现象；速度在空腔中呈线性规律衰减，在水介质中呈 指数规律衰减；相同炸高条件下，水中的聚能射流对靶板的侵彻孔径比空气中大。

摘要:为实现装置的模块化和精准化设计，并提高设备运行的安全性和稳定性，设计一种车载自动调节调平装 置。使用Ansys Workbench 对机电式自动调平装置进行静载强度分析和模态分析，以验证自动调平装置的强度性能， 确认装置支腿与光学平台不发生共振。结果表明：该调平装置满足一般工况条件下的承载要求，且其支腿和光学平 台振型状态不会相互发生共振。

摘要:为解决火炮伺服系统面临的一系列非线性因素， 设计一种基于回声状态网络的自抗扰控制(active disturbance rejection control，ADRC)策略。使用回声状态网络(echo state network，ESN)实现自抗扰控制重要参数的 在线整定，并引入梯度下降算法与改进后的灰狼优化算法(grey wolf optimization，GWO)对回声状态网络进行训练。 仿真结果表明：该新型控制方法能有效提高火炮伺服系统的动态响应性能、抗干扰性能以及随动跟踪精度，满足火 炮伺服系统所要求的性能指标。

摘要:针对AI 时代防空指挥控制系统的智能化建设，系统梳理国内外指挥控制系统智能化发展现状，在坚持肯 定成绩、直面问题的前提下，分析AI 时代防空指挥控制系统发展建设需求，提出未来系统智能化发展的3 个重点方 向：态势感知、辅助决策、人机交互上的发展思路。该研究可为发展防空指挥控制系统智能化建设提供参考。

摘要:为满足模拟飞行训练的要求，构建真实性强且支持多平台运行的虚拟仪表，对虚拟仪表系统的关键技术 进行研讨。基于Visual Studio 2003 与GL Studio 平台，在现有传统仪表的基础上，分别对虚拟仪表的按钮控件和计 时器系统进行设计，通过设立缓存对象使主控送数与人工送数功能同时运行，给出参数处理逻辑算法，根据需求设 置系统的修改功能，并通过构建数字仪表进行算法验证。经验证数字仪表运行状况良好，上述功能基本得到实现， 运行结果证明了上述关键技术的有效性。

摘要:为推动指挥决策向智能化转变，对智能化指挥决策力生成进行研究。智能化作战指挥决策是着眼提升指挥决策时效性、正确性的创新发展。通过揭示智能化指挥决策力生成机理，可为作战指挥决策提供理论支撑。

摘要:为解决小型无人机编队保持与队形重构控制的问题，设计一款适用于编队保持和队形重构的控制器。以 小型固定翼无人机为对象，采用长机-僚机编队模式，建立相对运动关系模型，对无人机位置和姿态偏差进行分析， 分别设计作用于速度和侧向通道的控制器，通过六自由度模型仿真系统对编队性能进行测试。仿真结果表明：该算 法设计可实现编队保持和队形变换，满足性能要求。

摘要:为解决以太网交换机在火炮综合电子系统中的环境适配性问题并满足国产化设计要求，基于国产ARM 架 构微控制器芯片GD32F407 与交换芯片JEM5396A 设计一款千兆二层网络交换机。通过Flotherm 软件完成交换机热 设计并仿真验证其合理性；制作出实物样机、编写驱动软件并完成调试、高温工作与性能测试。测试结果表明：该 交换机可以在高温条件下正常工作，达到了设计指标，满足国产化与自主可控的要求。

摘要:为适应高新科技发展对军事行动带来的冲击，加强我军无人战场研究，提高无人机专业建设能力，提出 未来无人机作战专业建设的发展方向。通过分析无人机在纳戈尔诺-卡拉巴赫冲突中的应用和遇到的问题，结合无人 机作战特点，从无人机的作战优势、集群建设、核心技术自主可控、功能集成以及编制体制建设5 个方面展开分析。 结果表明：加强无人机专业建设及技术的自主可控具有重大意义。

摘要:为提高固体火箭发动机取样的生产效率和安全性，研制一套固体火箭发动机数控取样系统。以某发动机 燃烧室为研究对象，基于外形尺寸检测的铣削进给补偿技术和基于多参数耦合的切断取样技术，获得外壁铣削、敏 感材料切断的安全操作方法。结合自动控制技术，对现有的取样工艺流程进行优化改进，提出安全防护措施并进行 实验验证。结果表明：该系统满足各项具体技术指标，能够实现固体火箭发动机数控安全取样。

摘要:为解决某弹药射击试验中发生的故障，提出一种质量问题的处理方法。对故障零件残骸进行宏观观察、 断口分析、金相组织和化学成分检测，分析造成试验故障的原因。通过对原材料工艺及生产进行排查及模拟实验， 验证了故障定位的准确性及该方法的有效性。

摘要:为促进科技工业制造转型升级，探讨新一代信息技术与智能制造先进生产模式的融合方式。对国外新一 代信息技术与先进制造融合的成功实践进行分析，基于我国智能制造业信息化基础，提出我国智能制造业生产模式 应用实施新一代信息技术的建议。结果表明，该分析可为推进我国制造业工业化信息化建设提供参考。

摘要:为构建安全可靠的公共安全智能监控平台，从认证、跟踪、识别3 个方面对其进行研究。应用人脸活体 检测、指静脉识别、长期行人跟踪、人体行为分析、遗留物检测等方法，并采用分布式系统架构构建公共安全智能 监控平台。应用结果表明：该应用能提升公共场所背景下身份认证，智能视频监控目标跟踪与行为分析，遗留物检 测的鲁棒性、准确性和实时性。

摘要:针对已有算法对高维多目标问题存在多样性差且计算复杂的缺陷，提出利用冲突信息分区的高维多目标 并行进化的智能优化算法。利用目标间的冲突信息将目标空间划分为若干子区间，独立进化以降低求解问题的难度； 在每个子区间中加入其他子区间的聚合信息，考虑全局信息避免局部收敛；再根据子区间中目标数目的不同，采用 并行独立优化算法缩小搜索空间，避免削弱进化算子的作用，提高算法优化性能。选取3 种经典算法与该算法作对 比，验证其优劣性。对比结果表明：该算法在车辆路径中可减少污染，并能在满足客户要求的情况下实现企业成本 最小化。

摘要:针对采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)驱动的某火箭炮位置交流伺服系统 存在摩擦力矩、外界扰动等一系列复杂非线性问题，设计一种基于免疫克隆粒子群优化算法的自抗扰控制器 (IPSO-ADRC)。根据自抗扰控制(active disturbance rejection control，ADRC)抗干扰能力强和粒子群优化算法(particle swarm optimization，PSO)寻优能力强的特点，采用免疫克隆粒子群优化算法在线整定自抗扰控制器的重要参数；并 将克隆选择算法(clonal selection algorithm，CSA)融入到粒子群算法中，维护群体种类的差异性，解决PSO 算法的 缺陷问题。仿真实验结果证明：该控制策略使系统的稳态性能更好，并能提升系统的动态品质。

摘要:为研究某典型退役覆土油罐安全处置问题，基于原型尺寸覆土油罐设计模拟油罐开展氮气惰化实验。依 据相似理论设计加工氮气惰化模拟实验系统台架，确定实验内容和步骤，并对油罐惰化置换氧气效率及氧气时空分 布的规律进行研究。结果表明：在相同氮气流量下，氧气浓度与时间呈现对数变化关系，随时间增加氧气浓度降低 速率逐渐减小，同一时刻罐内氧气浓度基本相同；在进气口处惰化初期氧气浓度波动较大，后期逐渐趋于稳定；油 罐内相同位置随着流量不断增加，达到设定氧气浓度所需时间越短，惰化效率越高。研究结果对安全处置退役覆土 油罐油气泄漏具有重大意义。

摘要:为研究硅光电器件的性能，对基于最小二乘法的硅二极管伏安(I-V)特性建模进行研究。分析二极管的I-V 特性，采用多项式回归分析算法对实验测量的非线性数据集进行拟合，通过最小二乘法推定系数来构造其矩阵，求 取反应硅二极管I-V 特性的数学模型参数，通过预测值与实际测量值之间的误差分析来验证算法拟合经验公式的准 确性。结果表明，该算法和程序可广泛应用于非线性数据集的多项式回归分析中。

摘要:针对战场网络的复杂性结构特点，分析作战单元的个体属性及网络属性，提出一种相似性计算方法，创 建基于节点相似性的战场网络模型。通过计算作战单元之间的相似性值，求解战场网络链路重要性排序，提出基于 节点相似性的战场网络攻击策略，为战场指挥员作战指挥提供辅助决策支撑。基于仿真实例数据，运用基于节点相 似性的攻击策略与基于边介数和基于度乘积的攻击策略进行攻击效能对比。实验结果表明，该攻击策略具有有效性 和实用性。

摘要:针对传统仿真系统中建模方法存在领域知识获取困难、生成行为固定、缺乏适应性等问题，提出基于静 态约束的进化行为树方法构建智能体决策行为模型。在通用进化算法基础上自动生成反映智能体决策行为逻辑的行 为树拓扑结构，通过通用学习方法与领域规则的较好结合提升决策模型的生成效率和适应性，并以坦克对战军事游 戏中的决策行为建模为例进行验证。结果表明：该方法能增强决策逻辑的可解释性，具备可行性和科学性。