摘要:针对某型步战车综合传动装置变工况的工作特点，提出一种基于迁移学习的健康预测方法。采用灰色关 联分析(grey relational analysis，GRA)提取源域和目标域内时序退化特征作为各部件健康指标(health indicator，HI)， 构建1 维时序健康指标，通过动态时间规整(dynamic time warping，DTW)运算得到目标域特征与健康指标的关联度， 提取源域与目标域的公共退化信息，构建面向健康预测的支持向量回归(support vector regression，SVR)模型进行健 康预测，并以传动装置的变速结构为例进行验证。结果表明：基于迁移学习的健康预测结果更贴合实际健康变化趋 势，有助于维修人员更为准确地判断传动装置的健康状态。

摘要:针对聚能射流侵彻运动钢靶的过程进行数值模拟，对比分析炸药性能、炸高和钢靶运动速度对射流侵彻 过程产生的影响，以及聚能射流侵彻运动钢靶的毁伤特性。仿真结果表明：运动钢靶速度越高，射流穿透后速度损 失越大。为确保对高速运动目标的打击能力，需采用高能炸药作为聚能装药，并合理设计炸高。

摘要:针对传统故障诊断方法不能准确定位故障位置的问题，提出一种改进粒子群优化隐马尔科夫模型(hidden markov model，HMM)的故障诊断方法。应用HMM 识别综合传动装置故障模式，用模糊集定义模式研究电压信号 特征提取方法，并根据特征值的敏感程度进行优化选择；应用3 种HMM 对综合传动装置在不同运行状态下的故障 信号进行故障诊断，并且对诊断结果进行对比。结果表明：改进粒子群优化的HMM 模型能快速有效地识别综合传 动装置中磨损、损坏等故障模式，适用性良好，可应用于实际综合传动装置系统的故障诊断。

摘要:针对当前识别体系不完备、水下识别手段缺失、海上目标识别信息资源汇聚难等现实问题，提出一种海 上多元多域一体化目标识别新方法。基于空中、海面、陆地、水下等多级节点构建多域目标网络化协同识别体系， 通过当前已有识别功能的数据通信链路、水声数据通信链路以及其他数据通信链路实现各域平台识别信息的互联互 通，通过采用基于海陆空潜的多域识别体系构建、基于海上浮标的多域动态组网、基于多源信息的多元属性识别、 基于多域组网的水下目标识别等创新性设计，实现对多域目标的多元识别。结果表明：该方法可为目标识别达到“海 陆空天潜岸全域覆盖”提供技术支撑，具有较好的军事价值、经济价值和社会价值。

摘要:针对海上重要运输线的畅通运行问题，提出保障海上交通运输线的预警侦察系统效能评估指标体系。对 海上预警侦察系统的影响因素进行分析，建立效能评估模型结合实例对预警侦察系统效能进行仿真计算。计算结果 表明，该系统可为海上主要交通运输线的运输安全提供理论依据。

摘要:为有效支撑军事需求数据的提取和分析，基于结构化军事想定的构成及描述方法，研究通信能力的军事 需求数据的提取和分析方法。基于结构化军事想定文件提取环境元素、作战力量、组织机构、战术图集等元素数据 的方法，结合信息分类与传输手段要求数据，分析通指装备的传输能力、指控能力和通信手段需求，并结合实例验 证分析成果的准确性。

摘要:为解决超声速风洞启动/关车时，启动载荷过大易损坏天平和模型的问题，设计一种平板装置抑制启动载 荷方法。详细阐述试验装置的结构和流程，用飞行器模型进行抑制效果试验研究，并分别比较模型受到启动载荷随 轴向位置、法向位置和M 的变化。研究结果表明：该装置在减小马赫数2.0～4.0 时模型的启动载荷和抖动幅度，对 升力、俯仰力矩、阻力的抑制效果较明显。

摘要:为获得弹丸炸药装药动态响应规律，以某型号舰炮为原型，利用LS-DYNA 进行原比例建模。构建圆柱 形和圆台形2 种装药方式的弹丸模型，对其侵彻混凝土靶板过程进行仿真，获得炸药装药应力曲线及炸药爆轰后的 压力曲线。结果表明：圆柱形装药弹丸未完全穿透靶板，发生早炸；圆台形装药弹丸完全穿透靶板，未发生爆轰； 圆台形装药方式可有效减小侵彻时装药与弹壳相互碰撞的机率，提高侵彻安全性。

摘要:为在日益复杂的电磁环境中保持战斗力，开展武器装备的高空电磁脉冲(high-altitude electromagnetic pulse，HEMP)防护研究。针对高空电磁脉冲辐射范围广、强度大、频带宽等特点对武器装备系统构成的威胁，对高 空电磁脉冲及其武器装备电子信息系统损伤的特点进行分析，并给出高空电磁脉冲的各类防护建议及手段。该研究 可提高我军武器装备在未来战场上的可靠性。

摘要:针对执行机构存在死区，系统模型存在不确定性，飞行过程受到有界扰动的飞行器姿态控制等问题，设 计了相应的L1 自适应控制器。通过设计滤波器和自适应律，保证控制系统的快速自适应性和鲁棒性。考虑执行机构 存在死区时控制指令的不同响应情况，推导了考虑执行机构死区的L1 自适应控制系统的稳定条件。仿真结果表明： 该方法能够对执行机构的死区特性进行自适应补偿，对参考指令的跟踪稳定有效，且对系统模型的不确定性和有界 扰动具有强鲁棒性。

摘要:针对火炮身管内复杂缺陷检测存在的问题，提出利用超声导波检测火炮身管中单一和非单一裂纹缺陷的 检测方法。在不断改变各径向磨损量的情况下，分析导波的传播特性；结合Comsol 有限元软件仿真，得出不同轴向 位置的径向磨损尺寸与导波回波系数之间的多元关系式，设计了超声导波检测的定量方法。该检测可为火炮身管内 部缺陷全面检测提供理论基础。

摘要:为充分利用飞行大数据实现其数据价值，构建基于多源信息融合的飞行安全评估模型。将飞行过程中全 时空、全方位、全要素数据进行汇聚整合，设计多源异构飞行大数据云平台的逻辑架构；建立基于多源信息融合的 飞行安全评估模型，通过3 层信息融合实现对飞行大数据的深度挖掘分析、融合，识别飞行训练的风险源，确定风 险等级，并将分析结果可视化。该模型可为飞行训练管理、飞行安全评估和风险预警提供辅助决策支持，确保决策 有规律可循，有数据可依，进而提升飞行训练安全管理水平。

摘要:新兵入伍训练是提升战斗力的基础，对新兵入伍训练成绩进行科学评价，将入伍训练19 个指标作为评估 因子，选取8 个班平均训练成绩进行模糊聚类分析，按照得分情况制定了4 个等级的划分方法，提出了一种基于量 子遗传算法优化离散型Hopfield 神经网络的评估模型，然后将待分级的4 名士兵训练成绩进行Hopfield 编码评估， 并用实例对模型进行验证，为基层部队强化智能化军事训练方法手段提供了理论依据。

摘要:针对某雷达倒伏机构轻量化、小型化、空间受限等问题，提出双摇杆多连杆倒伏机构解决方案，采用封 闭矢量原理和辅助几何解法进行设计分析，运用计算机辅助工具Matlab/Simulink 和SimMechanics 相结合建立3 维 动态仿真模型，对机构进行机电一体化的动态仿真和优化设计，并分别得到原动摇杆转动副、从动摇杆转动副的角 度、速度、加速度和驱动力曲线结果。仿真结果表明：该方法充分展示了连杆倒伏机构的运动和动力特性，验证了 其设计可行性，为传动结构和控制系统的设计提供了重要依据。

摘要:为加速推进建模仿真技术应用向一体化、实战化方向转变，在借鉴美军经验的基础上探索我军用仿真技 术发展方向。对美国军用仿真技术及其发展现状进行分析，阐述供应商情况、投资规模等产业发展情况，重点分析 美国军用仿真技术在作战实验、模拟训练、装备论证和联合试验等领域的应用转化。该研究可为理清我国军用仿真 技术发展方向和重点、完善我国军用仿真体系建设提供借鉴和支撑。

摘要:针对航空运输体系的复杂性特征，对航空物资运输进行基本分析，构建一种基于整数规划的航空物资运 输规划模型，并结合情景案例求解计算，得出运输机驻停起降、物资输送等方面的特点规律。计算结果证明：该模 型可有效优化科学规划航空物资运输方案，为制定运输计划提供辅助支撑。

摘要:为解决武器系统在基层单位勤务保障训练中实战化实装训练不足的问题，对某型装备虚拟训练系统进行 设计。基于虚拟现实技术(virtual reality，VR)，依据武器系统实装外形数据、性能参数、工作原理，构建武器系统 虚拟环境，模块化设计训练系统，在保证训练者安全的前提下，使训练者像玩游戏一样，学习多型武器理论知识， 在设定的战场环境下进行人机合同训练和多人协同训练，完成弹药勤务保障任务。结果表明：该设计能显著提升训 练效果，大幅降低经济成本，组训工作更加便捷。

摘要:为提高评估标准制定的准确性和科学性，采用层次分析法确定合成旅后装保障能力权重。通过对陆军某 训练基地问卷调查，采用层次分析法构建层次结构模型并区分一级指标、二级指标、三级指标，构造判断矩阵后进 行一致性检验。评估结果表明：现行评估体系中后装保障能力权重偏低，可为部队制定合成旅实兵演习检验评估标 准提供参考。

摘要:为提升模块化保障旅的支援保障能力，建立一种能力评估模型。以模块化保障旅支援保障任务及实战需 要为标准，结合演习演练中的实践经验，依据战时保障进程和影响保障能力因素，利用基于层次分析的模糊综合评 价法，对模块化保障旅支援保障能力进行评估。结果表明：该模型能定性、定量地发现模块化保障旅在建设和运用 中存在的薄弱环节，为其支援保障能力提升提供理论数据支撑。

摘要:为准确识别人体下肢步态运动，设计一种识别下肢步态摆动相和支撑相的方法。通过4 个姿态传感器和 足底压力鞋垫采集人体下肢角度信息和足底压力信息，将数据信息进行归一化、比例化处理后提取特征；利用模糊 原理将传感器信息进行模糊化，将双腿步态划分为4 种情况；利用MATLAB 对下肢角度信息和足底压力信息采用不 同核函数的支持向量机(support vector machine，SVM)进行识别；以同一人在不同步态速率下直线行走的步态和不同 身高腿长的人在速率为0.6 m/s 下的直线行走的步态进行实验。结果表明：该算法是有效、适用的，识别准确率均在 90%以上。

摘要:基于国际水中机器人大赛2D 仿真抢球博弈项目，针对仿真机器鱼路径规划问题提出弧切算法，设计仿 真机器鱼的运动轨迹，并由角速度档位划分确保仿真机器鱼运球的稳定性。以距离角度值为基础提出死角避险、双 鱼协作合力顶球算法，意在实现仿真机器鱼快速、高效进球，从而提高策略的健壮性，并通过URWPGSim2D 仿真 平台对策略进行验证。实验结果表明：该策略可以在较短时间内取得较大分数领先，并且呈现出高效、稳定的优点。