摘要:为满足以太网、CAN 总线和多路串口通信的需求，设计一种基于DSP+FPGA 的多路串口和以太网通信 系统。介绍基于DSP+FPGA 多路串口及以太网通信系统组成和工作原理，分别对DSP 电路、FPGA 电路、电源电路 的组成结构进行说明，对系统软件的功能进行阐述。应用结果表明：该通信系统具有运行稳定、性能可靠等优点， 可满足项目研制的需求。

摘要:为提高现代反舰导弹武器装备体系评估的准确性，提出基于作战环-可拓云模型的评估方法。在作战环理 论基础上，构建全面的反舰导弹体系作战效能评估指标体系，采用G-1 序关系法对评估指标体系进行权重赋值，利 用可拓云模型方法对反舰导弹体系作战效能进行评估，并对某打击大型水面舰艇部队的反舰导弹体系进行实例验证。 仿真结果表明，该方法具有较好的客观性、准确性和全面性。

摘要:为提高火炮的射击精度，对炮口初速预测方法进行研讨。根据火炮膛压的复杂特性，结合理论推导，提 出影响火炮初速的主要因素及条件，通过相关资料，将现有的炮口初速预测分为经验公式法、解析函数法、物理对 照法和数值分析法，分别对其进行描述与分析，总结出火炮在不同使用条件及发射弹序下的初速变化规律，并对各 类方法的适用范围以及技术发展趋势进行阐述。研究结果表明，利用规律来提高预测精度将成为重要发展发向之一。

摘要:针对新时期面临的空天威胁，对防空反导预警装备覆盖能力进行推演分析。分析空天威胁目标的特点及 其对预警探测系统带来的挑战，以防空反导装备覆盖能力推演需求为背景，定义区域覆盖率和多重覆盖率2 项主要 评估指标，建立计算方法，并以美国现役防空反导体系为典型案例，分析其装备覆盖能力，总结装备部署特点。结 果表明：该研究有效可行，可为导弹防御系统提供及时可靠的预警信息保障。

摘要:为研究软后坐火炮后坐装置运动的可行性，根据软后坐火炮受力情况，建立软后坐火炮后坐装置运动微 分方程，通过Simulink 仿真计算，研究软后坐火炮动力学特性。结果表明：该方法能得到整个运动循环后坐部分的 运动规律，结果符合软后坐火炮后坐装置运动规律。

摘要:针对现有通用机动轨迹需要较长的预规划时间，无法在机载计算平台实时解算的问题，提出一种利用并 行计算的方式对通用机动框架进行加速的方法。对现有的MCTS 算法叶子节点并行、根节点并行和树并行方式进行 分析，结合叶子节点并行和根节点并行方式各自的优点，对每棵搜索树采用叶子节点并行方法，分别利用Pthread 和CUDA 对并行通用机动框架进行加速，并以筋斗机动为例对加速效果进行测试。实验结果表明：并行通用机动框 架不仅性能优于串行框架，而且可大幅缩短机动解算时间。

摘要:针对兵器行业战略转型发展需要，结合兵器企业基础网络现状及特点，系统分析企业在科研生产、销售 经营和公共管理等方面的商密网建设需求。综合考虑发展趋势与需求导向，围绕业务剥离、系统定级、架构设计， 提出规划建设要点及实施策略，可为兵器企业以及同类型军工企业信息化规划提供指导。

摘要:为提升我军武器装备在战场上的作战效能及适用性，对基于知识图谱的试验鉴定领域进行研究。以中国 知网数据库收录的5 411 篇与试验鉴定相关的期刊文献为研究对象，依据CiteSpace 可视化软件，从研究机构、文献 作者、关键词3 方面对试验鉴定领域进行分析，提出该领域的研究热点，对试验鉴定领域的研究前沿和发展趋势进 行预测，归纳总结当前该领域的研究态势。该研究可为我军试验鉴定的发展提出参考性意见。

摘要:为解决某高超声速风洞攻角机构存在的传动结构复杂、负载大和精度要求高等问题，设计了以EtherCAT 为总线的控制系统方案。根据攻角机构的控制系统需求，选用BECKHOFF 产品构建攻角机构机电液一体化的控制系 统架构，分别采用TwinCAT 和C#语言开发控制系统下位机PLC 和上位机HMI 软件，采用ADS 通信协议实现HMI 与PLC 程序的通信，并用OPC UA 通信协议实现攻角机构运行数据与风洞运行系统的数据交互。结果表明：该系统 满足攻角机构控制需求，能够解决攻角机构的信息孤岛问题，提高风洞系统的信息化和智能化水平。

摘要:为解决雷达侦察中雷达脉内调制类型识别问题，研究NS、LFM、PSK、FSK 4 种类型调制信号的高效识 别问题。通过改进瞬时自相关算法在抑制相位模糊和噪声干扰的前提下得到雷达辐射信号自相关函数，进行滑动平 均采样处理得到信号的瞬时频率。分析4 种不同调制类型信号频率图特征，提取频率图的自相关系数、突跳峰次数 和二级均值差特性作为识别特征向量，构建一种高效的脉内调制识别算法。仿真实验表明：该算法可在信噪比较低 的条件下，有效地区分4 种调制类型，当信噪比高于9 dB 时，识别概率可达到97%以上。

摘要:为降低飞行器、地面交通工具等的噪声，设计一种航空声学风洞控制系统。介绍风洞控制系统各部分功 能，根据声学风洞控制系统的特点，对其技术难题进行分析，通过调节风扇电机的转速来实现试验段速压的闭环控 制，对风洞模型支撑机构进行设计，根据试验配置内容选取控制流程完成风洞运行控制任务，并开展相关性能指标 测试。调试结果表明：该系统运行稳定可靠，各项控制性能均达到或优于技术指标要求。

摘要:为更好地掌握导弹的质量状态，对基于模糊理论的导弹质量评估进行分析。根据导弹自动化测试系统的 测试结果，采用层次分析法对导弹的质量评定体系进行分类，构建导弹质量评估框架。对导弹测试数据的质量等级 划分规则进行设计，通过二相Fuzzy 统计法，拟合出导弹归一化测试数据属于各个质量状态的隶属函数模型舱，并 对导弹各系统以及导弹整体进行了质量综合评定。评估结果验证了该评价体系是合理的。

摘要:为深入研究航空作动器往复密封的问题，对航空用直线往复作动筒上的VL 密封圈进行有限元仿真。介 绍VL 密封圈仿真过程，建立密封圈划分网格后的有限元模型。通过对VL 圈施加流体压力渗透载荷，对密封圈不同 油侧压力下的应力应变情况进行分析，利用ANSYS APDL 绘制密封圈唇口接触压力分布图，并分析密封圈最大等效 应力及唇口接触压力峰值随温度的变化情况。仿真结果表明，该研究对于掌握VL 型密封圈的力学特性有一定的参 考价值。

摘要:为解决军机线路短路和断路失效的问题，对基于比例危险模型的军机线路失效进行分析。通过对可能导 致线路失效原因的分析，建立军机线路失效模型，对比例危险模型参数进行估计，采用SPSS 软件进行生存分析， 计算线路的失效率，推算出电线的大致失效时间。分析结果表明：该模型提高飞机电气线路的安全性和可靠性，可 为军机电气线路的风险评估提供参考依据。

摘要:针对部队在高原山地通道防御作战中各据点有限装备配属受制人为主观因素的影响，可能造成装备编配 不合理现象的问题，探索运用加权解释结构模型方法。结合部队现有装备编配情况，考虑解释结构模型中各因素间 定性不定量的不足，在原有模型方法的基础上，对解释结构模型方法进行改进。以各类装备相互关联程度为初始参 数，量化研究高原山地通道防御作战情况下不同类型装备编配的最优方案。实验结果表明：各装备要素编配重要程 度符合实践编配优先考量侧重次序，可为指挥员提供直观有效的各要素装备编配优化方案。

摘要:为提高尾翼弹射击精度，对高速箭弹滚转气动特性进行研究。建立火箭弹简化模型，对不同翼片斜置角 的火箭弹进行数值模拟，采用有限体积法对空间进行离散，通过多参考系模型模拟火箭弹的定常旋转，得出火箭弹 的滚转阻尼力矩导数和平衡转速，并分别对有、无旋转条件下的气动特性进行分析。计算结果表明：火箭弹升力系 数随攻角的增大而增大，随翼片斜置角的增大变化不大；滚转阻尼力矩导数在高空时会骤减，平衡转速随着马赫数 的增大而增大。

摘要:为改善现有的排爆机器人结构设计复杂、成本高、难以大量推广应用的问题，研制一种远程电脑操控的 便携式反恐排爆机器人。采用拉格朗日方程建立排爆机器人越障时的动力学方程，对机器人进行Matlab 动力学仿真， 验证动力学性能，并对机器人样机进行爬坡实验、模拟排爆实验测试。机器人底盘采用履带式底盘配合前摆实现复 杂环境下的越障；机械臂采用推杆电机形成5 自由度的串联机械臂构型实现轻量化设计。实验结果证明：便携式的 反恐排爆机器人能在可视条件下进行人为遥控排爆，具有较好的应用推广价值。

摘要:为解决外骨骼机器人对目标轨迹跟踪控制的问题，对用于康复训练的下肢外骨骼机器人轨迹跟踪控制进 行研究。根据外骨骼模型的特点，采用拉格朗日方法建立摆动相动力学模型，对单腿支撑步态的摆动相进行分析， 利用Simulink 建立控制模型，结合模糊PID 算法与传统PID 算法对单位阶跃响应、方波信号、正弦信号进行对比仿 真，并对仿真结果进行评估。仿真结果表明：与传统的PID 算法相比，模糊自适应PID 具有超调量小、稳定性强等 优点。