摘要:针对主从式无人机编队协同导航问题，建立主从无人机编队的运动模型，并将闪烁噪声加入到观测模型 中，使用粒子滤波算法进行仿真实验，使实验结果更具现实性。针对粒子滤波在重采样过程中出现的粒子贫化现象， 在粒子权重归一化过程中引入权重影响因子，给出理论证明，并与标准粒子滤波算法进行对比。仿真结果表明：在 闪烁噪声下，改进后的粒子滤波使主从式无人机编队导航精度明显提高，具有一定的实用价值。

摘要:为提高某枪弹装配系统的自动化程度和工作效率，结合控制系统硬件，设计一套基于PLC 的某枪弹装配 系统的控制系统。对装配系统的应用现状进行分析，针对系统自动化程度和工作效率提出改进方案；根据设备调试 和生产需求，分析控制系统需实现的功能；以PLC 作为控制核心，触摸屏作为人机界面，对控制系统硬件部分进行 设计；从总体设计、PLC 程序设计和人机界面设计完成控制系统软件部分的设计。测试结果表明：该系统运行稳定， 枪弹各项参数满足技术指标，系统自动化程度和工作效率得到有效提高。

摘要:为满足三相交流发电机后端直流稳压电源宽电压幅值、宽频率输入，高功率密度、高效率和频率测量的 要求，对基于LTC3789 的高功率密度电源变换器进行研究。以高性能升降压式开关稳压控制器LTC3789 作为主控电 路进行电路设计，采用电压过零检测电路检测发电机频率，并对电源进行测试实验。结果表明：该电源电路输出电 压稳定，具有较高的功率密度和效率，使电源满足使用要求。

摘要:为解决送粉式金属直接成形过程中，会出现机械性能降低、多物理场耦合、机理复杂、工艺参数多、熔 池凝固速率较大等问题，设计一种基于神经网络PSD 算法的成形过程自适应成形闭环反馈控制系统。根据光学系统 实时监测激光熔池的图像信号，利用图像融合与视觉检测技术构造熔池图像特征集，对工艺参数与熔池尺寸动态关 系进行分析，构建成形质量精度辨识体系，通过神经网络PSD 算法优化，实现LMD 成形过程工艺参数的自适应控 制。仿真结果表明：该控制器对熔池宽度有较高的控制精度，可改善制造工艺成形质量和保证工艺稳定性。

摘要:为解决多应力条件下加速寿命试验中建立复合加速模型困难、模型参数难以求解以及建模过程中通常忽 略应力间耦合作用的问题，根据天牛须搜索建立改进的BP 神经网络模型。使用多应力加速寿命试验中收集的4 组 应力水平的失效数据对BAS-BP 神经网络模型进行训练，对第5 组应力水平下的可靠度与失效时间进行预测。利用 平均相对误差、拟合优度2 个参数对模型的预测结果进行评价，并与BP 神经网络的预测结果进行对比。结果表明， BAS-BP 神经网络具有更好的准确性及鲁棒性。

摘要:为满足我国周边海上重点区域的快速、精准、持续侦察监视的需求，对应急快速抵近侦察监视技术的发 展现状及未来发展趋势进行探讨。阐述当前应急快速侦察监视技术的国外发展现状，对主要快速抵近投送手段和抵 近侦察监视技术进行分析，提出2 种应急快速地进侦察监视技术的发展构想。研究结果表明：该监视技术具备抵近 速度快、侦察能力优、生存能力强、综合性能优异等优点，可提升复杂战场实时按需信息支援能力。

摘要:针对确定指挥跨度缺少定量依据的问题，研究基于信息化指挥手段的混编集成防空群指挥跨度定量分析 方法。定性分析影响混编集成指挥跨度的指挥主体、指挥对象及指挥手段等因素；在管理学格拉丘纳斯公式的基础 上，引入信息化效率因子、指挥难度指数和协同难度指数修正该公式，计算混编集成情况下指挥控制工作关系数， 衡量指挥控制工作的复杂程度，与传统编成经验值相比较，并以首都地区某末端防空群为例进行计算。结果表明： 混编集成指挥跨度为6，可为确定多型防空兵器混编集成指挥跨度提供一定的理论依据。

摘要:为实现远程计算机对现场气流循环装置的传感器数据采集、电磁阀的开关控制以及变频器的开关控制和 频率调节功能，介绍一种基于ADAM4000 系列模块构建的远程控制系统。分析国内外研究现状，给出ADAM 模块 化分布式测控系统的解决方案和硬件选型配置，详细阐述通信、数据采集、阀门控制和数据处理集中显示监测4 大 功能的具体工程实现。运行结果表明：该系统运行稳定，抗干扰能力较强，能为较分散工业现场的多点数据采集与 设备控制提供一种可行的解决方案。

摘要:为解决未知协议种类繁多、聚类结果不能涵盖所有协议的问题，提出一种基于调整互信息的一类分类算 法。采用改进的k-means 聚类，构建目标样本的合理覆盖模型，计算每个聚类中心的调整互信息阈值，得到各个聚 类中心的调整互信息值，对不同聚类互信息阈值进行比较，并通过实验验证了算法的有效性。实验结果表明：与其 他传统的一类分类方法相比，该方法在二进制协议一类分类中取得了较好的结果。

摘要:为满足超长待机及狭小空间的需要，设计一种腕式X-γ 个人剂量计研制方案。根据X-γ 射线入射到半导 体探测器的工作原理，选用半导体探测器进行探测，采用软封装表用超低功耗单片机完成硬件设计，通过FLUKE 17B+型万用表对腕式个人剂量计的功耗进行测试。实验结果表明：该个人剂量计的剂量当量率相对固有误差小于± 20%，能量响应误差小于±25%，能够保护涉核人员避免过量核辐射伤害，并满足剂量管理的需求。

摘要:为解决传统的反三角函数求解方法存在速度低、精度低和不方便实现的问题，提出一种基于FPGA 控制 器实现运动平台的运动学逆解算法。根据CORDIC 算法原理，以圆周坐标系统的旋转模式和向量化模式为例进行理 论分析，构建基于NiosⅡ软核处理器的SOPC 系统架构，利用C 语言编写逆向运动学求解模块，并通过ModelSim 仿真软件对逆向运动学理论进行仿真验证。测试结果表明，采用FPGA 实现运动平台的逆向运动学求解算法是正 确的。

摘要:针对当前维修保障能力评估研究缺乏对装备维修保障能力规范化描述环节，对评估实施规范性不强的问 题，将DoDAF 技术引入装备维修保障能力评估领域。在构建装备维修保障能力评估指标体系的基础上，设计基于 DoDAF 的装备维修保障能力评估思路，规范装备维修保障能力描述内容，提出建模步骤，并通过实例进行验证。结 果表明：该研究能实现评估指标和评估方法之间的有效衔接，为全面描述和客观评估维修保障能力建设情况提供技 术支撑。

摘要:为解决航空兵与其他兵种之间高效协调的问题，对基于SHEL 模型的指挥引导效能进行探讨，分析人员、 软件、硬件、环境对海军航空兵作战指挥引导效能的影响，对各因素的影响作用进行阐述。根据SHEL 模型中各因 素对指挥引导作战效能的管控与制约，提出提高指挥引导效率及安全性的方法。该研究具有一定的实用价值，可为 打赢现代化信息战争提供参考。

摘要:为解决油料包装补给方式和装备器材发展过程中存在的问题，实现油料保障的高效、精准、便捷，对模 块化油料器材进行研究。结合军事应用实践，运用模数理论、模块化设计思想，设计油桶包装系列，提出战术油料 补给方式新思路。结果表明：该方法能解决当前战术油料保障装备器材匮乏的困境，打通非集群作战条件最后1 km 油料供给，增强作战装备自我保障能力。

摘要:为提高海上搜救行动的成功率，提出一种在海上不定基点的航空搜救效能评估模型。介绍扇形、扩展方 形、平行线和横移线4 种搜索样式的工作原理及特点，对使用航空目视、光电方法手段下的搜索样式进行对比分析 与评估，根据探测设备发现能力建立肯定发现型和概率发现型2 种效能评估模型，通过概率模型建模，并进行搜索 成功率的仿真计算。仿真计算结果证明，该评估模型可为海上搜救行动的指挥决策提供参考。

摘要:为较准确地研究火炮发射时高温高压高速的燃气射流经由炮口制退器的流场，对基于动网格的炮口制退 器两相流场进行数值模拟。利用FLUENT 软件，采用光顺和重构的非结构动网格更新方法，使用结构非结构混合网 格技术，建立炮口制退器的流场模型，对弹丸飞出炮口制退器过程中的膛口流场进行数值模拟，并对比分析了燃气 射流中的固相颗粒与气相耦合的两相流场和单纯气相流场对炮口制退器的影响。计算结果表明：考虑了两相的流场 与单纯气相流场在压强分布上存在明显的区别，可为后续炮口制退器的结构设计与优化研究提供一定的参考。

摘要:为解决当前分队战术模拟训练中普遍存在的评估时效性差、定量化水平不高等问题，提出“传感器+网络 +评估模块”的嵌入式评估方法。分析嵌入式评估的工作原理，构建嵌入式评估的总体结构，研究嵌入式评估的关键 技术。应用实例表明：该方法具有较强的实用性和有效性，可为在分队模拟训练系统中构建嵌入式评估系统提供有 效支撑。

摘要:针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle，PHEV)复合电源系统存在的高频动态特性、计 算量大和混杂特性等问题,提出一种双向DC/DC 变换器的混杂自动机模型。通过分析PHEV 复合电源系统的工作原 理，根据拉格朗日力学理论，建立双向DC/DC 变换器各工作模态的数学模型，再基于混杂自动机理论并结合离散 化处理得到PHEV 复合电源双向DC/DC 变换器混杂自动机模型，并使用仿真实验对其进行验证。仿真结果表明： 该模型计算量适中、跟踪精度高，能完整地描述系统的各个工作模态，兼顾了CCM 模式和DCM 模式，具有实际应 用价值。

摘要:为解决传统火工品压药控制技术难以实时限制压药压力的问题，设计一种基于PROFINET 总线的伺服压 药控制系统，通过PROFINET 总线将压机伺服电机力矩实时反馈回控制系统。控制系统在压药过程中通过伺服驱动 器对伺服电机输出的力矩进行实时限制控制，并对伺服驱动器反馈回来的力矩和输出力矩限制值进行对比，判断是 否触发力矩超限报警并停止压药。结果表明，该系统能极大提升压药精度和压药过程的安全性。

摘要:为获得更高能量的压装混合炸药，采用含能黏结剂在水悬浮造粒方法下包覆HMX 制备PBX 炸药，对制 备出PBX 炸药的能量与机械感度性能进行研究。结果表明，同等配比情况下，使用含能黏结剂比使用惰性黏结剂制 备的PBX 炸药能量明显提高。与以聚氨酯热塑性弹性体(Estane)制备的LX-14Ⅱ相比，以GAP 基ETPE 制备的JO-13 爆速增加109 m/s、爆热增加226 kJ/kg(提高4.2%)；以BAMO/AMMO 基ETPE 制备的JO-X 爆速增加182 m/s、爆 热增加318 kJ/kg(提高5.9%)，在能量提高的同时，机械感度有所增大。

摘要:为解决当前国内军用地面机器人未能全面系统建立总体试验指标体系和试验方法的问题，构建综合评价 机器人作战效能和作战适用性的指标体系。按照地面机器人能力层级和实战考核的要求，提出试验设计的总体思路， 基于武装型军用地面机器人典型任务剖面确定其典型试验剖面，明确11 类主要性能指标的试验项目和方法，结合某 型单兵携行地面机器人试验，暴露出该装备在城市街区、建筑物内和山地模拟作战环境下的能力缺陷。结果表明， 该方法能较好地满足装备性能评定的需要。

摘要:为满足机器人广泛应用的需求，设计一款十六自由度的双足视觉机器人。依据仿生学原理，通过对人类 行走动作和视觉判断的分析，确定机器人的外形及动作方式，利用软件调用微控制器控制数字舵机的运行角度，使 机器人完成行走动作，采用STM32 对舵机进行控制，将舵机控制参数导入机器人微控制器中完成机器人的实验调试。 测试结果表明：该机器人能准确完成编写的动作，在行走中完成视觉判断。