摘要:为提高制导火箭弹的射击效能，按照远程火箭炮武器系统的射击流程，对某型制导火箭弹火力分配问题 进行系统研究。构建火力分配计算模型，分析不同目标幅员对其火力分配的影响，可为炮兵指挥员指挥决策与指挥 控制系统设计开发提供决策支持。

摘要:为解决遥测帧结构中各类参数分路解算的难题，对典型遥测帧结构与数据处理关键技术进行分析。以靶 场实际武器实验为背景，简述遥测帧结构定义，通过分析3 种典型武器系统的遥测帧结构，根据遥测帧结构的共性 和特点，提出了遥测数据处理中的关键技术。应用结果表明：该技术能达到优化数据处理环节、提高数据处理效率 的目的，可为新型武器系统遥测数据处理提供参考依据。

摘要:为解决自行高炮防护相对薄弱的问题，对其主动防护能力需求及对策进行探讨。通过对自行高炮面临威 胁增大和防护能力不足的分析，提出升级烟幕发射系统、加装反应装甲、采用拦截型主动防护系统3 个方案，结合 层次分析法来对比3 种方案的优劣，从不同角度对自行高炮的主动防护能力进行了研究，得出升级烟幕发射系统是 最优方案的结论。该研究可为提高自行高炮防护能力提供参考。

摘要:为解决武器装备贮存时功能退化、性能减弱、可靠性降低的问题，对多应力条件下装备加速贮存寿命评 估方法进行研究。概述装备贮存寿命基本概念及研究意义，详述国内外贮存寿命预测工作研究现状，对常用的多应 力加速模型贮存寿命评估的关键环节进行分析，提出当前加速模型研究领域存在的问题，并对其发展方向进行展望。

摘要:为解决武器装备中拦截效能评估存在评价指标选取不全面、确定评价权重主观性强等问题，提出一种基 于某新型超近程主动防护系统的拦截防护效果评估方法。采用PCDM 公式，依据《防护工程防常规武器结构设计规 范》，结合美国TM585 计算软件，从爆炸震塌厚度、冲击波、破片3 个角度，对来袭弹体的拦截爆炸，给防护目标 造成的防护风险和破坏作用进行分析。分析结果表明，该方法可为新型防护系统的防护效果评估提供参考。

摘要:针对IEC 61784-3 残余错误率扩展计算模型参考计算公式的应用受到极大限制的问题，提出相应改进建 议。以openSAFETY 为分析对象，结合其运行机理，在深入分析扩展计算模型中参考公式的原理后，提出对残余错 误率扩展计算模型中计算公式的改进建议，并根据改进公式完成IEC 61784-3 扩展计算模型下openSAFETY 的安全 完整性等级评估。结果表明：改进后的扩展计算模型对openSAFETY 的残余错误率计算比原模型的适用性更强，结 果更准确。

摘要:为解决传统2 维经验模式分解获取图像细节能力不足的问题，提出一种基于局部梯度极值点的改进BEMD 图像增强方法。根据梯度对图像细节信息的强挖掘能力，基于像素点4 个2 维方向上的极值条件来寻找图像的局部 极值点，对图像进行经验模式分解并确定内蕴模式函数，结合大尺度梯度保留、小尺度梯度去除的思路，达到在图 像增强的同时又抑制噪声的目的。实验结果表明：与传统的图像增强算法相比，该方法具有更强的细节捕捉能力。

摘要:为解决无人超市以及无人配送车制作成本较高的问题，设计一套全自动无人售货与自动贩卖系统。通过 FaceID 人脸识别、会员记录、大数据销售、无线防盗等关键技术，实现客流进出控制，利用手机售货、RTK 高精度 定位、惯性导航控制算法来精确避障完成无人配送车售货，结合Spring Boot 设计开发无人超市售货管理系统，实现 货物的自动贩卖、配送一体化。实验结果表明：该全自动无人售货与自动贩卖系统能有效为无人售货超市增长60%～ 80%的收益，具有推广价值。

摘要:为解决重大活动频管保障任务有效开展的问题，对军队安保行动的电磁频谱监测工作进行研究。以军队 频谱管控任务处置为背景，采取特定信道量化分级策略，借助频段扫描、信号分析、干扰源定位等手段，提出安保 过程中电磁频谱监测行动涉及到的6 项主要工作，以确保频谱监测与频谱管控无缝衔接。该研究可为相关部门遂行 频谱管控任务提供参考。

摘要:为解决多电机同步控制难以满足高精度控制和比例同步控制的问题，提出一种改进型偏差耦合控制结构 系统。根据每台电机的运行状态进行速度补偿，采用模糊PID 控制器替换固定增益，结合速度补偿模块结构原理， 对速度控制器进行改进，建立永磁同步电动机的控制仿真模型，并对3 台电机改进偏差耦合控制进行仿真分析。仿 真结果表明：与传统的固定增益控制策略相比，该改进型控制系统的自适应模糊PID 控制策略具有更高的同步稳定性。

摘要:为解决目前智能微电网分布式云储能系统运行架设成本较高且难寻有效整体控制规律的问题，引入一种 基于观测器的H?控制器设计方法。在分段仿射Lyapunov 函数的基础上，应用投影定理以及几个基本引理，寻求基 于观测器且满足鲁棒H?性能指标的反馈控制器设计方法，获得闭环控制系统的反馈控制器增益和观测器增益，并将 云储能供电系统与传统电力系统进行比较。结果表明：采用该控制方法构建的电网使得新型能源的利用率更高，同 时传统常规电力系统耗能有所下降。

摘要:为解决在目标威胁评估方法中，确定各属性的权重时受主观因素和高机动目标影响大的问题，提出一种 改进的多属性决策目标威胁评估方法。综合模糊理论和多属性决策理论，通过构造隶属度函数规范化属性值，基于 熵值法求解属性权重，应用TOPSIS 理论进行目标威胁评估，构建不同的态势实例，采用静态数值计算和动态模拟 仿真的方法对算法进行验证。仿真实验结果验证了该方法的合理性和有效性。

摘要:为提高武器方案评价时指标权重的可解释性，提出一种基于方差最大化的组合权重的评价方法。分别计 算各指标主、客观权重，以指标权重处于主、客观权重之间为约束，以评价结果方差最大化为目标，对方案进行评 价，并通过6 种枪械实例进行验证。结果表明，该方法既能考虑指标本身的重要程度，又能顾及指标间的差异性， 其指标权重具有较高的可解释性。

摘要:为解决大功率交流伺服系统存在非线性和参数时变等不确定性的问题，提出一种混沌搜索的自适应变异 粒子群优化小波神经网络的预测模型。建立交流伺服电机数学模型，利用不同变异方法使粒子趋近于不同的搜索区 域，引入混沌优化算法改进粒子群，采用基于混沌搜索的AMPSO-WNN 算法，以提高全局收敛的概率和速度。仿 真结果表明：优化后模型的预测精度高于优化前，且改进后算法具有较强的函数逼近能力，网络性能得到了显著提 高，局部极小值问题得到了有效解决。

摘要:为解决航空企业后勤高效保障的问题，提出一种基于IGAHP(improved group AHP)的航材VED 分类方法。 结合航材库存的三级存储方式，给出了相应的存储策略，利用决策树理论制定出对应备件存储方式，依据改进群体 层次分析法的基本思路，得到指标集的最终权重判断，结合所求得的最终复合权重，判断出航材3 种存储模式下的 归属情况。实例分析结果表明，该方法可提高航材VED 分类的准确率。

摘要:为实现智能机器人清晰把握周围环境的3 维信息，提出一种基于坐标变换的3 维模型重建方式。采用双 目立体视觉结构，经过图像获取、摄相机标定-校正、立体匹配和3 维特征提取等操作，获取单一视图下物体的3 维 几何信息。将多个不同坐标系下的3 维几何信息归一化为同一坐标系下的信息，并选取具有代表性的长方体纸箱进 行实验验证。结果表明：该方法能实现3 维模型的重建工作，对环境几何信息的理解和避障导航有一定的参考价值。

摘要:为提高炸药爆轰对金属破片的做功能力，对铝粉释放热对金属破片加载能力的影响进行探讨。以浇注HMX 基PBX 炸药为研究对象，通过对不同铝粉含量的炸药配方和试验弹的设计，参照GJB772A—1997 方法，测试不同 铝粉含量爆热，对战斗部破壳作用特点及金属破片加载作用过程进行分析，并对其金属破片加载能力进行评估。研 究结果表明，铝金属放热做功和加载时间的匹配性是影响其破片加载能力的重要原因。

摘要:为提升射流侵彻能力及改善射流性能，对双锥形药型罩性能参数进行灰关联分析。利用AUTODYN 有限 元分析软件模拟射流成型过程，使用多种无量纲化方法对数据进行处理，运用灰关联理论分析药型罩5 种结构参数 对射流头部速度和射流长度的影响。分析结果表明：药型罩材料密度、小锥角罩锥角和上罩高占比是影响射流的主 要因素，聚能装药的研究需要选择合适的无量纲化处理方法，才能得到最优的关联度排序。

摘要:根据六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)高爆炸能量的特点，通过对原材料和工艺的选择，采用捏合—造粒 法对CL-20 进行包覆造粒来制备CL-20 基压装型抗过载温压炸药。实验结果表明：制备的CL-20 基压装型抗过载 温压炸药包覆质量好、堆积密度高、颗粒较光滑。经性能测试，采用复合钝感体系能显著降低CL-20 单质炸药的机 械感度。

摘要:为高效开展水域治理，设计一种双体船式的基于水流动性的水面垃圾清理机器人。详细阐述该机器人所 能实现的功能、机械结构和工作原理。该机器人主要依靠水泵提供动力形成局部水流带动垃圾流入垃圾清理舱内， 以达到清理垃圾的作用。结果表明，该机器人适合多种复杂水域环境，具有稳定性强、作业效率高、原材料清洁环 保等优点，可广泛应用于水域治理领域。

摘要:为解决直接测量距离变化率信号时测量困难且精度较低的问题，设计一种基于测距信号的距离变化率观 测器。设计距离变化率观测器，结合李雅普诺夫稳定性的证明，利用在机器人上安装的距离传感器及信号接收装置， 通过解算控制变量，构建加入扰动信号的仿真模型，并将其应用于可移动地面机器人的编队制导中进行实验验证。 仿真结果表明：该观测器能有效实现距离变化率解算，可以满足工程技术需求。