摘要:针对装备维修器材筹措工作中品种选择的问题，应用决策树分类方法，对典型装备正常周转器材库存数 据进行挖掘分析。对器材筹措基本业务、筹措品种选择需求以及筹措决策树的作用进行描述，应用C4.5 算法，通过 计算信息增益比例来选择分裂属性，对装备维修器材进行相关属性约简、属性值域简化和决策树构造，得到器材筹 措品种选择需要重点考虑的因素及各因素的重要性。应用结果表明，该分析能够为装备保障方案优化提供重要参考 依据。

摘要:为提高编队舰炮对岸射击过程中火力密度和打击效果，对多发同时弹着进行研究。根据编队舰炮对岸射 击特点，利用高斯中纬度公式，确定敌我相对坐标，通过解弹道方程求出各舰舰炮弹丸飞行时间，采用控制舰炮发 射顺序和发射间隔，实现多发弹丸同时命中目标，并通过解算舰炮射击诸元进行应用分析。应用结果表明：该研究 具有较好的实用性，可为编队舰炮指挥员对岸指挥决策提供参考。

摘要:为解决多目视觉测量系统中，相机标定精度要求高、标定视场范围广等问题，提出一种基于光束平差法 的相机标定方法。利用立体视觉原理重构各个编码点的空间坐标，通过相机成像模型将编码点投影到图像中，并利 用Levenberg-Marquardt 方法最小化编码点的投影点与图像中对应像点之间的投影误差，获得最优的相机参数。实验 结果表明：该方法的最大标定误差为0.052 9 像素，相机标定精度高、应用场景灵活，满足工业应用需求。

摘要:为了提高连续独立脉冲冲量测量效率，并满足大样本数据处理的需求，设计一种用于连续独立冲量测量 的扭摆位移数据处理方法。对实际振动过程进行分析，建立扭摆一般位移方程，采用LM 方法和位移数据得到拟合 参数，编写了实用程序，结合标定参数计算冲量，并通过算例进行验证。结果表明：该方法可以在保持测量精度的 同时，有效提高连续独立冲量测量的效率，抗干扰能力较强，具备在复杂环境下的工程应用价值。

摘要:为解决ARINC661 规范下多点触控手势数据量大、识别效率低，难以准确定位到相关窗体部件的问题， 提出一种多点触控手势数据提取算法。根据ARINC661 规范，进行多点触控触点数据和手势数据提取算法设计，对 原始数据进行预检测、标准化处理，将单点触控手势数据与多点触控手势数据统一化处理，根据触点定位相关窗体 部件。测试结果表明：该算法合理可行，软件运行可靠，所提取的触控手势数据能为手势识别提供依据。

摘要:为解决我军二代装备在状态感知、信息化自动化水平偏低的问题，设计一套基于ARM+4G+传感器架构 的车载远程监控系统。以非总线装备车辆作为研究对象，介绍系统硬件各模块的功能及实现流程，对车载终端装备 信息采集模块、数据传输模块和服务器端远程监控平台进行设计，完成系统总体搭建，并对系统进行实际测试。测 试结果表明，该系统能够很好地实现装备信息非接触采集与远程实时传输。

摘要:针对多弹协同攻击航路规划问题，提出一种基于改进遗传算法的多弹协同航路规划方法。通过优化航路 种群初始化的方法，生成能够满足最大航路点个数约束以及最小航路段长度约束的航路；采用亚种群归类将航路区 分为不同的走向，得到多种攻击航路结果；利用进化算子对子代航路进行微调，生成更符合要求的多条航路，并对 多弹攻击航路进行仿真验证。结果表明，该算法可得出最优和多条次优航路，符合多弹协同作战的目的和要求。

摘要:为满足侦察系统分选识别和综合处理的需求，设计一种雷达电子情报信号处理软件及实现方法。对系统 的基本组成及设计思路进行介绍，采用C/C++语言，设计自动处理为主、人工处理为辅的分选算法，设计基于置信 度的辐射源识别算法，利用专家系统对雷达的用途、体制、平台进行推理，形成目标。应用结果表明：该设计满足 侦察系统的情报处理要求，为新一代电子情报处理软件的雷达环境自适应、任务自适应功能提升提供了有益的帮助。

摘要:为提高管理水平和保障能力，将网约车监管平台技术应用到军车管理中。介绍网约车平台及其运行模式， 政府对网约车平台的监管体系。借鉴互联网预约车辆平台发展的经验和技术，运用网络通信技术手段，创新军交运 输保障模式。对军用车辆装备管理系统的总体框架、运行模式和智能调度功能模块进行总体设计，探索实现互联、 互通、共享、可视的军用车辆装备保障途径。

摘要:为提供实时、精准的路径查询服务，实现移动目标的路径规划，以路网和移动目标为研究对象，以时间 和空间为查询条件，提出一种基于动态剪枝P-region 的时空限制路径查询方法。将空间索引的查询剪枝问题转化为 非欧氏空间距离的快速查询问题，并围绕数据预处理、索引设计、路网绘制和路径查询进行详细分析。实验结果表 明，动态剪枝算法能够在保证查询精度的前提下显著提升查询效率。

摘要:为克服新形势下装备保障能力面临的一系列需求，建立基于WSR 方法论的装备保障能力评估需求的3 维分析模型。结合“物理”“事理”“人理”，了解装备能力构成、遵循流程和涉及的人员等，对各种需求作出整 合，对目标重要程度进行排序，并提出一套相关的针对提高装备保障评估需求的策略。该模型可为深入研究装备保 障能力提供参考。

摘要:为使人枪系统具有最佳的匹配效果和客观评价枪械的射击性能，对影响人枪系统射击精度的参数进行研 讨。根据单发卧姿有依托抵肩射击的特点，以多刚体系统动力学为理论基础，应用UG 软件，建立模拟人体枪架发 射动力学仿真模型，分析自动机在人体枪架发射过程中运动特性对枪口位移的影响，得出射击精度实验结果，对影 响射击精度的导气孔直径和复进簧刚度进行分析。仿真分析结果验证了该模型的可行性和有效性。

摘要:针对在实际风险评估中，风险矩阵、贝叶斯网络和概率风险分析等方法存在应用性不足的问题，提出一 种综合模糊认知图和证据理论优点的模糊证据认知图方法。给出复杂装备维修风险评估框架，阐述基于模糊证据认 知图的维修风险评估原理，并以某柴油机维修项目为例，从风险因素、风险后果层面进行风险分析，得出具体控制 措施。结果表明，该方法是可行、有效的。

摘要:为直接模拟不同的加载和卸载刚度的环形弹簧，以某口径航空转管炮为研究对象，在Matlab/Simulink 软 件环境下，建立不同刚度环形弹簧后坐缓冲运动仿真模型，并对比刚度不变的仿真结果。结果表明：环形弹簧卸载 刚度的变化不会影响到最大后坐位移、最大后坐速度结果的仿真，但卸载刚度的变化使得最大前冲位移和最大前冲 速度增大。

摘要:为解决普通数理方法难以进行转筒式称量效率预测的问题，基于BP 神经网络，建立人工神经网络算法 模型。对模型输入项进行分析，找出影响称重效率的重点关联因素，研究在5 种输入层因素下，模型称量效率的预 测精度，并进行仿真分析。结果表明：该模型能有效预测转筒式称量方式的称量效率，且预测精度较高。

摘要:为批量生产高能量、低感度炸药，对炸药共晶工程自动化的几种方法进行研究。介绍2 种快速且可放大 的炸药共晶方法及其目前应用情况，结合实际生产情况，分别对喷雾干燥法和研磨法进行工程化制备流程设计。结 果表明，2 种方法均有一定的实际应用价值。

摘要:为解决头罩分离抛射过程中计算复杂的问题，提出一种对其分离全过程的仿真计算方法。借鉴小型火箭 发动机的工作原理，通过燃气生成规律，建立分离装置的数学模型，分别对拉断螺钉剪断过程、头罩壳体运动过程 和头罩分离装置侧抛过程进行分析，对头罩分离装置内弹道和轴、径向分离速度进行仿真计算。仿真结果表明：该 方法对产品的设计具有参考价值，可以节约研发成本和研制周期。

摘要:为解决在发射药加工过程中，发射药产品性能不相同的问题，对发射药自动混同设备及工艺技术进行研 究。分别介绍了圆斗式、回转型、重力式、第三联动等混同设备的组成和工作原理，对其实用范围和优缺点进行分 析，并对不足之处提出了改进和优化思路，对发射药的自动化混同进行论述。该研究可为发射药混同生产提供理论 参考，便于更好地控制混同过程，提升产品的一致性。

摘要:为满足一种火工品的功能要求，设计了滚珠式分离解锁螺栓。重点研究螺栓承载能力并设计电起爆器， 对滚珠式分离螺栓进行性能试验。实验结果表明：滚珠式分离螺栓的设计方案正确、工作可靠、性能稳定，满足技 术要求，可为同类产品的设计提供参考。

摘要:针对当前爆炸网络装药生产现状，以沟槽式爆炸网络自动挤注装药技术为突破口，提出一种新型的、适 应自动化生产的沟槽式爆炸网络精密装药生产工艺设备解决方案。介绍某爆炸网络装药生产过程中的具体工艺要求 及技术指标，确定设备整体结构及电气控制系统设计，阐述基于产品CAD 模型自动寻点功能实现机理和方案。结果 表明：该方案能实现爆炸逻辑网络自动精密挤注装药，突破自动寻点瓶颈，并已成功应用于国内某厂的爆炸网络装 药生产中。

摘要:为解决快速同步定位与地图构建算法因粒子退化导致SLAM(simultaneous location and mapping)估计精度 不佳的问题，提出一种融合渐消自适应无迹粒子滤波与高斯分布重采样的FastSLAM 算法。通过融合渐消滤波和无 迹粒子滤波，产生一种自适应提议分布，利用高斯分布对高权重粒子进行分散得到新粒子。建立机器人运动模型和 观测模型，并在仿真环境中进行性能验证。仿真结果表明：该算法能有效地缓解粒子退化，增加系统稳定性，提高 SLAM 估计精度。

摘要:为解决目前市面上2 种最为常见的水面垃圾清理装置存在的不足，设计一种基于Python 视觉识别的双模 双动力水面垃圾清理船。对其机械结构、双动力装置、视觉识别模块等进行详细说明，并针对实际工作环境对机器 人进行多次测试和改进。结果表明：该设计能便捷高效地清理小型水域水面漂浮物问题，完全符合目标要求。