摘要:针对特种破袭战斗装备的作战效能评估体系中底层指标类型多样、信息概率不确定和要求专家参与的情 况，为提高评估的效率和准确性，在构建特种破袭战斗装备作战效能指标体系的基础上，采用基于置信规则库的证 据推理方法对装备作战效能进行评估。参考演习数据，通过参数学习的方法对初始规则库进行训练优化。结果表明： 该方法能解决上述问题，使评估过程更加高效，结果更加准确。

摘要:随着人工智能、网络技术和控制技术的快速发展，自主系统的开发、部署和使用引起广泛关注。以美军 自主系统参考框架为例，介绍自主系统参考框架的主要内容，分析自主系统涉及的6 个关键领域，并提出当前在技 术和采办方面的挑战。该研究可为我军自主系统发展提供借鉴。

摘要:为解决小型高速无人机在高速飞行时因纵向静不稳而导致的常规控制律鲁棒性不足的问题，设计基于角 速率指令内回路的纵向控制律。以某型高速靶机为例进行建模及特性分析，设计常规的阻尼内回路纵向控制律，从 参数不确定性的角度分析低速与高速下控制律的鲁棒性差异，提出以角速率指令内回路作为高速段的纵向控制律， 从时域、频域及鲁棒性3 个方面分析论证指令内回路的适用性，并与常规角速率阻尼内回路的控制律进行对比。结 果表明，该指令内回路更适用于小型高速无人机纵向控制。

摘要:针对传统着陆控制策略下着陆安全性不足的问题，对某大载荷无人机安全着陆纵向控制策略进行设计。 在分析原因的基础上，根据对象无人机的特性和操作机构研究设计高安全性的着陆纵向控制方案和控制结构，并进 行仿真对比分析。结果表明：该设计在保留一定着陆精度的同时，能极大地提升无人机的抗风着陆性能，并有效改 善无人机适应不同环境以及工况的能力。

摘要:针对当前防空武器基线测量中所用多作业工具测量法和定位数据转换法的不足，设计一种自动化光电基 线测量装置。依据界定基线测量信息内容，分别对多作业工具测量法和定位数据转换法进行分析，按照防空作战使 用需求和相关国家军用标准，对装置的硬件和软件结构进行设计并通过实例验证。应用结果表明，该装置提高了防 空兵武器系统的信息化作战运用能力和基线测量的精确性、快速性。

摘要:为考核武器系统实战能力，确保交付后的武器系统满足实战需要，对靶场开展武器系统作战试验鉴定进 行研究。结合国内外作战试验鉴定研究现状，给出作战试验鉴定的基本概念和实施要素，从靶场实际情况出发，对 靶场开展作战试验鉴定存在的困难和发展方向进行分析，提出了靶场拓展作战试验鉴定职能、加快作战试验条件建 设和推进作战试验鉴定力量生成的建议。该研究可为开展靶场武器系统作战试验鉴定研究提供参考。

摘要:针对继电保护和二次回路在实际应用中存在的问题，对电力系统继电保护和二次回路的现状进行分析， 对其发展方向进行展望。根据二次回路的工作原理，利用现代技术，结合我国继电保护与二次回路的现状，提出继 电保护技术发展朝着智能化、网络化，保护、控制、测量及通信一体化方向进行，二次回路向着综合自动化方向发 展的趋势，并分别对继电保护与二次回路领域中新技术的应用进行阐述。结果表明，该研究有一定的实用参考价值。

摘要:为解决单工序智能加工系统在无故障及故障下动态调度的问题，提出一种基于单工序智能加工系统的动 态调度策略。根据RGV-CNC 系统的工作原理，建立系统内有轨制导车工作仿真模型和故障仿真模型，提出基于贪 心算法以及基于故障事件驱动型的周期调度策略方法，分析故障对生产的影响，对影响生产数目的有轨制导车初始 服务顺序进行探讨，使用改进遗传算法求其顺序，并通过实例进行验证。仿真结果表明：该策略得到的有轨制导车 工作效率高，故障期望数目符合实际情况。

摘要:为满足空天飞行器在再入过程中各种约束条件，对其再入段的姿态控制进行研究。以HORUS-2B 飞行器 为研究对象，根据飞行器的舵面偏转特点，建立纵向非线性模型，通过对再入过程的约束条件分析，选定合适的初 始攻角，对切换控制律进行设计，通过经典控制与模糊控制相结合的方式来整定控制参数，并进行仿真验证。仿真 结果表明：控制系统能够很好地对攻角和过载进行控制，并具有很好的鲁棒性，能抑制不确定性的影响。

摘要:为解决某高超声速飞行器助推段纵向控制的问题，以火箭助推垂直发射式飞行为对象，对其高超声速飞 行器助推段纵向控制策略进行研究。根据飞行器的飞行环境和自身结构，给出特性分析并剖析了控制难点，建立运 动参数时变模型，提出纵向姿态控制、增稳控制和迎角保护策略。分析结果表明：从稳定性和操纵性两方面与迎角 相比，俯仰角控制器具有更好操稳性，俯仰角速率指令内回路在助推段相比于阻尼内回路具有更好的鲁棒性。

摘要:为准确合理地评估合成分队目标威胁大小，提出一种基于改进主成分分析法(principal component analysis， PCA)的合成分队目标威胁评估方法。结合合成分队作战实际和战场态势动态变化的影响，构建评估指标体系，利用 三角模糊层次分析法求出各指标相对权重，建立改进的PCA 威胁评估模型，对各主成分系数进行加权改进，并通过 实例证明了其有效性。实例分析结果表明：该方法与实际相符，可为合成分队威胁评估提供参考。

摘要:为解决舰载武器在海上射击时精度不高的问题，提出一种基于RBF 神经网络滑模控制策略。根据舰载武 器随动系统的工作原理，建立舰载武器随动系统数学模型，利用滑模在非线性控制中的优越性，采用RBF 神经网络 对系统的摄动参数进行自适应逼近，解决滑模在切换时产生的抖振问题，得出舰载武器随动系统位置控制器的控制 律。仿真结果表明：该控制策略能提高舰载武器随动系统的快速响应能力和动态精度，满足系统要求。

摘要:针对目前关于燃气作动筒式折叠翼技术大多数采用的是动力学性能仿真、机构的原理分析等现象，通过 地面试验与ADAMS 动力学仿真计算分别对某燃气作动筒驱动折叠翼的展开过程进行分析，并将地面试验数据与仿 真计算结果进行比较和分析。结果表明：燃气作动筒装药结构形式、燃速控制合理，折叠翼机构满足使用要求。

摘要:针对持续射击状态自动步枪枪管瞬态温度和变形预测问题，建立枪管的热弹耦合轴对称有限元计算模型， 通过与实验结果对比，验证了模型的正确性。计算获得了连续射击150 发过程中枪管温度和变形情况，分析了枪管 壁厚和射击频率对枪管瞬态温度和变形影响情况。计算结果表明：小口径自动步枪枪管外径越大，150 发连发射击 后残余温度和径向热弹变形越小；射击频率降低15%，对枪管150 发射击后的残余温度和径向残余变形影响不大。

摘要:隐身战斗机能降低防御方防空预警系统的有效探测距离和预警时间。分析红军战机和蓝军战机的隐身性 能，估算彼此相对的探测距离，通过Matlab 仿真分析探测距离对威胁程度的影响；在隐身战机与非隐身战机共存的 情况下，探索多机协同探测模式，提出利用隐身战机和非隐身战机等四机协同无源定位。结果表明：该方法能提高 对辐射源目标的探测距离和威胁程度，使得非隐身战机在一定条件下具备对抗隐身战机的能力，实现远距离先敌发 现和先敌攻击。

摘要:为验证ProCAST 在改性B 炸药凝固过程中所得模拟结果的准确性，对改性B 炸药凝固模拟进行验证。 建立热交换模型，设定改性B 炸药实验条件与模拟边界条件，采用ProCAST 软件对改性B 炸药的凝固过程进行数 值模拟，通过模拟其不同时刻的凝固状况，对比不同时刻在凝固界面的2 维曲线的拟合情况，验证了ProCAST 在模 拟改性B 炸药凝固的准确性。结果表明，ProCAST 程序能够准确模拟出改性B 炸药的凝固情况。

摘要:为解决国内某硅系混合药剂依赖于人工生产，劳动强度大、生产效率低、生产环境恶劣、生产安全保障 性差等问题，设计一套自动对混合药剂进行造粒的设备。介绍该设备的主要技术要求、机械系统设计及组成，采用 PLC 与伺服系统控制进行作业时间、速度等参数的设定，分别对电气控制硬件和软件进行设计，并通过实际生产验 证。应用结果表明：该设备能实现某硅系混合药剂的自动造粒生产，生产效率高。

摘要:针对旅游发展趋势及旅游景点评论观点抽取的难题，提出一种基于机器学习的多级规约条件随机场 (conditional random field，CRF)模型的旅游景点评论观点分析方法。分析常见观点分析方法，利用CRF 算法从数据 集中提取评价观点，基于评论者关系特征构建景点虚假评论者自动识别模型对其评论观点进行过滤，并对评论观点 的相关性进行观点合并。实验结果表明：该方法较其他常见方法在准确率、召回率方面有明显提高，且查准率-召回 率曲线(precision and recall，PR)及接受者操作特征(receiver operating characteristic，ROC)曲线效果良好，对游客选 择旅游目标具有很好的决策作用。

摘要:基于URWPGSim2D 仿真平台，结合2V2 抢球博弈赛要求，提出一种水中机器人2D 仿真比赛策略。根 据仿真策略，采用切入圆算法，通过仿真鱼的距离及角度计算，对仿真鱼进行自动调速控制，提出速度优先策略来 优化仿真鱼的自动调速，根据决策树算法模型思想，建立预测模型，并通过仿真实验进行验证。实验结果表明：该 比赛策略能够实现自动换挡，具有抢球速度快、稳定性好和进攻性强的特点。