摘要:为满足态势产品目标任务的使用需求，提出一种基于角色的态势产品生成控制方法。在分析态势产品生 成与任务态势需求的基础上，构建基于角色的态势产品生成模型。通过概念格从任务态势需求中提取备选角色集合， 再根据可理解性和不可替代性筛选出具有价值的角色，得到角色及其层次关系结构。以角色结构约束态势产品模块 结构，实现对态势产品生成过程的控制。案例分析结果表明了该方法的可行性。

摘要:为实时导引弹体向目标方向飞行并准确实施打击，提出一种基于经纬度的弹体及目标点之间方位角和距 离的求解方法。将弹体和目标的经纬度作为已知参量，根据空间位置关系，建立弹目坐标点的空间模型，依据球面 及空间几何关系，得出距离与方位角的解算，并利用Google Earth 软件进行了验证比对。计算结果表明：该制导方 式简单有效，具有一定的使用价值。

摘要:为降低光学设备被激光主动探测的概率，采用像面倾斜的方法来减弱光学系统的激光回波。基于光线传 输和2 维平面波角谱衍射理论，分析探测激光入射到倾斜像面光学系统的衍射光场分布特性，设计一款像面倾斜4° 的可见光系统，通过引入自由曲面校正像面倾斜带来的系统像差。结果表明：系统在奈奎斯特频率61l p/mm 处，全 视场的传递函数均高于0.58，成像质量好。像面倾斜4°的猫眼隐身光学系统，其激光回波效率相较于像面不倾斜光 学系统减弱50%以上，系统被探测到的概率明显降低。

摘要:为研究腿式缓冲平台着陆的稳定性，结合胶泥阻尼器特点，建立腿式缓冲平台动力学模型。以判别动态 稳定性的零力矩点(zero moment point，ZMP)理论为基础，得到腿式缓冲平台ZMP 坐标公式，并提出ZMP-四边形 和ZMP 偏移量稳定性判据。结果表明：该判据能够判定平台的着陆稳定性，并得到影响平台稳定性的各参数响应规 律，为腿式缓冲平台的进一步优化设计提供参考。

摘要:针对GPS 信号拒止环境下自主导航定位问题，提出一种基于全局定位基准地图测绘的视觉导航算法。在 卫星导航信号可用时，利用同步定位与制图(simultaneous localization and mapping，SLAM)算法对使用场景制图，利 用时间戳与实时动态定位技术(real-time kinematic，RTK)将全局定位数据进行对齐，使用在线SLAM 算法载入全局 定位基准地图并进行全局范围内的导航定位。实验结果表明：该算法只需依赖视觉图像数据即可完成全局定位，其 定位和导航精度达到亚米级，导航与定位的误差平均值为0.36 m，均方差为0.31 m，满足实际应用要求。

摘要:为解决以往设计的无线传感器网络路由算法存在的不足，提出一种适合无线传感器网络的最短距离-最小 能耗路由算法。依据无线传感器网络最常用的能量消耗模型，通过设置节点剩余能量的动态调节因子，基于动态规 划方法建立网络模型，在每个阶段根据节点剩余能量动态调整决策集合，选择最短距离-最小能耗路由，并采用 Omnet++仿真软件进行实验分析。结果表明：该算法相对简单，在一定程度上能减少无线传感器网络的能耗以及延 长生命周期。

摘要:为快速方便地获取流场信息，研究一种基于七孔探针的流场测试与显示技术。通过探针获取流场速度信 息，由Optotrak 系统获取探针的位置和姿态信息，进而通过数学工具的插值，将流场进行图形化显示，并利用该技 术在风洞中开展测试实验。实验结果表明：该技术装置结构简单，使用灵活，可快速地获取流场信息，为流场的测 试提供一种新的方法和思路

摘要:为了解决弹载环境下多通道数据实时采集存储以及时序准确控制的问题，采用并行ARM 设计，构建弹 载多通道高速测试系统。根据弹丸飞行特性和高速采样要求，采用模块化设计，分别对电源管理、存储控制和高速 存储进行算法设计，通过霍普金森杆和飞行试验验证了系统时序管理和高速采集存储的正确性。试验结果表明：该 测试系统能够在工作时序范围内完成多通道数据的实时采集和存储，满足可靠性和稳定性的要求。

摘要:为提高国土测量的效率和精度，提出一种基于无人机航空摄影的国土测量方法。介绍无人机航空摄影在 国土测量中的应用实现，包括原始影像获取、参考坐标转换、数据处理和线划图制作，并对成果数据进行中误差验 证。结果表明：该方法能满足国土测量工程需要的精度，大大提高测量效率，为国土测量提供有效的技术支持。

摘要:为提高位置伺服系统的控制性能，提出一种高性能的位置伺服二自由度控制方法。基于二自由度控制思 想，通过速度环控制分析，提出速度环的回路补偿控制方法，采用前馈补偿控制器设计，通过改造位置伺服控制系 统的速度环调节器与位置环调节器，设计出二自由度控制器，并采用基于转子磁链定向的矢量控制策略进行实验验 证。实验结果证明：该控制方法是可行有效的，具有工程实用价值。

摘要:为有效保证军用装备中软件的质量，对军用软件测试中质量监督存在误区及对策进行研究。根据军用软 件的基本特点及相关标准，从测试计划、人员分配、时间安排、测试用例设计、回归测试等方面对软件测试进行分 析，探讨现有软件测试中存在的误区，并针对各误区提出相应的解决方法。该研究可提高软件测试的质量和效率， 具有较强的实用性。

摘要:为充分将理论知识运用到实装抗干扰操作，提高训练效益，设计并实现一种基于DirectX 显示技术雷达 抗干扰辅助训练软件。研究雷达目标、海浪、噪声干扰、假目标等视频回波模拟方法，建立相关计算模型，分析雷 达干扰和抗干扰技术机理，以窄带瞄准式噪声干扰样式为例进行软件实现。结果表明：该设计能较好地解决雷达训 练组织中理论教学和装备操作之间衔接的问题，满足操作手抗干扰训练需求。

摘要:为解决智能电表累积采集信息量大、故障信息种类繁多和突发性强的问题，构建一种基于随机森林的电 表故障及寿命预估模型。依靠大数据分析理论，通过对海量电表的累积数据进行挖掘分析，建立智能电表的故障预 测及寿命预测模型来对故障和寿命进行预测，并同其他模型进行比较。实验结果表明：该预测模型是有效的和准确 的，可为数据挖掘在智能电表管控研究提供参考。

摘要:为解决舰载共架武器发射弹位及点火时机确定的问题，以发射令控制的同心筒结构共架发射系统为对象， 提出一种新的时域协调方法。在分析燃气排导影响和初始弹道交叉等影响因素的基础上，构建时域协调模型，引入 蚁群算法的核心思想，通过对算法的调整与改进得到对时域协调模型的求解，并通过实例进行验证。结果表明：该 方法可给出优化的舰载武器共架发射空域协调方案，最大程度地发挥系统作战效能。

摘要:为解决对潜通信中部分带宽相移键控信号(phase shift keying，PSK)无法被检测的问题，从混沌振子检测 PSK 信号的原理出发，提出一种短码元长度PSK 信号的混沌检测方法。利用PSK 信号载波间相关系数的特点提取 先验相位信息，结合固有载波信息生成待测序列，构造新的判别依据进行相位判别，并以8PSK 信号为例进行仿真 实验。仿真实验表明：该方法能够检测该类信号且保持较传统的相干检测、非相干检测更优良的检测性能，并降低 了传统的混沌检测方法的运算量。

摘要:为解决汽车车轮安全使用性能和寿命要求的问题，对车轮动态径向疲劳寿命进行预测。建立车轮在径向 疲劳试验工况下的有限元模型，通过施加呈余弦函数分布的径向载荷，结合车轮的动态特性，运用nCode DesignLife 软件对其进行疲劳分析，预测车轮在径向疲劳实验时的疲劳寿命。研究结果表明：车轮的轮辐中部、内轮缘、轮辋 内胎圈座处和轮辋内侧是疲劳损伤的主要部位，可为车轮结构的进一步优化提供依据。

摘要:针对影响导弹武器装备维修保障效能发挥的诸多因素，对基于AHP(analytic hierarchy process)和模糊综 合评价法的装备维修保障效能进行评估。根据模糊综合评价法，构建导弹武器装备维修保障效能评价模型，利用层 次分析法确定评价指标权重，综合分析完成维修保障任务的保障效能，评估出导弹武器装备维修保障体系中各要素 的能力水平，并对模型进行求解验证。计算结果表明，该方法可有效地对导弹武器装备维修体系的维修效能进行定 量评估。

摘要:从战时装备维修保障效能定义入手，深入剖析装备维修保障效能和装备维修保障能力的区别，以贝叶斯 网络理论为基础，结合装备维修领域专家经验知识，建立以装备指挥效能、供应保障效能、装备维修效能等为主要 评估指标的战时装备维修保障效能评估模型。依托Netica 软件实现战时装备维修保障效能评估贝叶斯网络构建，采 用梯度下降法进行网络参数学习，并结合实际案例证明模型的可行性。

摘要:在对复合材料粘弹性力学理论进行研究的基础上，建立H-K 线性固体蠕变本构模型。运用有限元理论， 借助ABAQUS 提供的用户材料子程序UMAT 对H-K 线性固体蠕变模型进行二次开发，对玻璃钢单向板单轴拉伸的 蠕变性能进行仿真分析。通过拉伸蠕变加速实验拟合得出相关材料参数，将实验数据与理论模型、仿真模型的蠕变 曲线进行对比验证。验证结果表明：理论与仿真模型的蠕变规律能较好地与实验数据吻合，材料本构模型可对玻璃 钢长期性能进行仿真预测。

摘要:为解决装备维修任务人员需求分析与决策中解析模型建立困难的问题，采用仿真技术对复杂任务的装备 维修人员评估进行研究。在仿真线程设计的基础上，通过对装备维修人员评估仿真中的关键部分进行设计，建立仿 真整体控制程序，得到装备维修人员编配方案并进行仿真评估。结果表明：该研究可提高维修人员仿真评估的科学 性和合理性，为实施维修保障运行仿真及维修人员编配方案仿真评估提供技术参考。

摘要:为提升末端反导舰炮的射击精度，提出一种舰炮随动系统的模糊滑模控制方法。采用LuGre 模型对末端 反导舰炮随动系统中的非线性摩擦进行建模，应用滑模控制算法对摩擦力矩进行补偿，通过模糊规则对滑模控制增 益进行调节以降低抖振。仿真结果表明：该模糊滑模控制器减小了控制输入的抖振，提高了随动系统跟踪稳定性和 跟踪精度。