摘要:针对舰炮身管表面镀铬层出现剥落、散在无规则及深浅不均的锈坑现象，对舰炮身管表面锈蚀机理进行 研究。通过对样件锈蚀表面宏观形貌及微观腐蚀形貌观察，结合锈蚀坑分布规律统计分析，得出镀铬层的开裂剥落 是造成身管锈蚀的根本原因。实验结果表明：腐蚀介质抵达基体界面，形成锈蚀源，其中氯离子起到先锋作用；镀 铬层鼓泡以及蚀坑扩张时的铬层断裂，均为固支弯曲断裂模式。该研究可为舰炮身管表面防腐蚀及锈蚀修复方法提 供参考依据。

摘要:评估指标体系是维修保障效能状况的度量标准，同时也是维修保障效能表征的具体化。分析航天装备维 修保障效能的影响因素，分类描述其表征形式，给出指标体系构成的原则及步骤，归纳、删选、确定评价任务、维 修保障对象及维修保障体系相关效能指标，建立指标参数表达形式，构建面向仿真的航天装备维修保障效能指标参 数体系。该研究可为航天装备维修保障业务仿真描述提供定量的数据表达支撑。

摘要:为及时、有效、全面地整理存储军工科研项目技术资料，提出一种新的管理方法。针对军工科研项目研 究的特点，分析科研项目技术资料存储、信息检索、成果转化、安全性现状，提出创新管理方法。该方法可为军工 科研管理工作提供一定的指导。

摘要:针对军工行业工业控制系统面临的信息安全问题，对新业态环境下的信息安全风险进行探讨。阐述军工 行业工业控制系统的发展历程，根据军工行业控制系统应用和信息安全的现状，对现有工业控制系统设备、数字化 和信息化、信息安全技术标准与有关法规缺失等的信息安全风险进行分析，提出提升军工行业信息安全防护能力的 对策。该研究有较高的实用参考价值。

摘要:针对传统游戏方式存在影响人身心健康的弊端，设计基于kinect2.0 体感设备和 unity3D 2017.4.3 开发AR 体感游戏。介绍游戏总体设计，给出开发流程图，详细阐述游戏开发过程中的关键技术、方法和插件，程序首次大 胆地将人物体感过程中的自拍照片按照Sisley 油画风格和多尺度弧形笔刷风格进行处理。实验结果表明：该游戏运 行流畅，功能和创新达到设计要求，能让玩家在娱乐中保留美好油画回忆。

摘要:为解决传统单一分形维数在表征信号时的缺陷，提出一种基于形态学计算的多尺度分形维数估计方法。 对柴油机正常、失火和气门间隙过大故障信号进行分析，并与单一分形维数方法进行对比。结果表明：基于形态学 计算的多尺度分形维数能准确地对柴油机不同状态下的信号进行分类，计算简单快速，具有很好的故障诊断效果。

摘要:为解决现有管路刻线技术过程操作繁琐、焊装精度不易保证、生产效率低的问题，提出一种基于数控弯 管仿真的管路自动化刻线技术。采用基于PROE 二次开发技术，通过对管路组件3 维模型中的特征信息提取以及NC 代码的解析，根据获取的零件特征信息及导管的YBC 信息，计算出单根管路以及相关连接件的刻线位姿，并进行实 验验证及算法精度分析。验证结果表明：该方法操作简单，通用性较好，有效地提高了管路的刻线效率及焊装精度。

摘要:针对火炮装填系统故障成因复杂、诊断方法不足等问题，提出一种基于多源信息融合的火炮装填监测与 故障诊断的方法。采用知识决策属性进行属性分类，构建神经网络训练模型，对自动装填系统故障进行定性分析并 建立故障诊断辨识框架，根据故障决策准则得出故障判断，解决了故障特征的不确定性、故障模式多样性的问题。 实例分析结果表明，该方法达到了有效提高故障诊断确诊率的目的。

摘要:为满足某跨超声速风洞的试验效率和安全可靠运行要求，对风洞运行监测及故障诊断技术进行研究。系 统硬件采用分级结构采集运行状态参数，软件系统分析采集数据，实现在线监测、报警预警、故障诊断的功能，并 分析对报警预警策略设置及故障诊断的关键技术。实际应用结果表明：该系统可长期、可靠、有效地运行，具有一 定的实用参考价值。

摘要:为降低交通事故的发生率，设计一种基于现场可编辑门阵列的雷达后端电路方案。阐述雷达后端电路主 要实现的功能，对雷达后端电路进行分解，对信号采集电路、FPGA 电路、电源电路、DDS 电路进行分析，实现毫 米波雷达后端数字处理板的设计，并通过车辆进行外场测试。测试结果表明：该系统能够改善雷达探测的实时性， 保障驾驶员的行驶安全。

摘要:为准确描述火箭炮高低调炮中的动力学特性，对其进行刚柔耦合的动力学仿真分析。以刚柔多体动力学 理论为基础，利用SolidWorks、ANSYS 和ADAMS 软件构建火箭炮高低随动装置刚柔耦合动力学模型，通过对模型 进行检验及参数设置，并结合实际工况进行仿真对比，确定了起落架应力集中区域。仿真结果表明：该研究能准确 反映火箭炮高低调炮时的动态性能，可为进行调炮的运动精度及可靠性分析提供数据支持，为高低随动装置的设计 优化提供参考。

摘要:为解决装备物资空投中精度差、设备易损坏、搜集困难的问题，对投放组合策略下的投放轨迹自主优化 进行研究。根据最优控制理论，对装备物资空投过程建立具有终端约束的控制模型，通过定性与定量分析相结合的 方法，对投放误差下不同组合策略的精确投放、误差传递及自主轨迹修正进行分析，采用Matlab 软件对控制模型进 行仿真，确定了不同空投高度下的投放组合策略。仿真结果表明：该模型方程简洁、易于仿真，同时通过控制器自 主轨迹修正能够实现装备物资的精确空投，且具有较高稳定性。

摘要:针对战时备件资源的稀缺性、维修历史数据的不完整性、情境因素异构性等问题，提出一种基于情境匹 配的战时备件分配方法。利用战时情境匹配相对近似度的概念，在战时情境因素值为精确值与区间值共存的情况下， 根据公平性准则，采用情境与分配的平均相关系数(ARC)和平均相对可分系数(ARS)2 个绩效指标，对每个备件需求 点的备件数量及所处战斗实际情况的相符程度进行度量，通过Matlab 软件对数值进行仿真计算。仿真结果证明了该 模型的有效适用性。

摘要:为了解钻地弹对建筑物的毁伤效应，对影响侵爆战斗部威力的因素进行分析。构建有限元模型和材料模 型，采用显式动力学软件AUTODYN，计算弹丸以不同速度侵彻、静爆和侵爆对混凝土建筑物毁伤效应，分析不同 速度下弹丸侵爆和静爆的区别，通过不同速度下混凝土建筑顶部裂纹扩展对比，得到数值模拟结果。计算结果表明， 该分析可以为战斗部的设计以及目标防护设计提供参考依据。

摘要:为解决海杂波模型过于简单、逼真度不高及杂波模拟缺乏针对性等问题，提出一种基于实测数据的海杂 波建模方法。在分析经典海杂波统计模型基础上，利用导引头采集不同海况下的实测数据，采用拟合度检验及参数 估计的方法，结合SIRP 法模拟生成仿真杂波数据，通过对经典统计模型进行修正，得到实用的海杂模型。仿真结果 表明，该方法对于提高射频仿真系统中海杂波模型逼真度及置信度具有参考价值。

摘要:为提高岸舰导弹作战体系的反应速度，分析岸舰导弹作战体系的结构组成和主要功能，基于复杂网络理 论建立平台中心战模式下的某岸舰导弹作战体系网络结构。利用复杂网络性能指标构建网络效能评估指标体系，给 出效能评估方法。通过火力打击层、指挥控制层和预警探测层分层网络协同，对作战体系的网络结构进行优化。结 果表明，优化后的作战体系网络效能有明显提升。

摘要:为解决传统烟草工业制造设备运维升级智能管理的瓶颈，提出在Hololens 头戴式双目视觉设备上定制化 设计的系统方法。通过GDX2 包装机零部件的3 维建模，模拟建模对象在Hololens 构建的“运行、操作、巡检、维 护”可视化，实现预防维修、操作培训、远程检修的功能设计，并验证混合现实技术设备的可视化功能。结果表明： 该方法能为企业节省培训成本，提高设备有效作业率。

摘要:针对机器代替人在变电站巡检的发展需求，设计一款带云台升降功能的巡检机器人，代替人工对变电站 进行日常巡检。介绍机械结构设计、控制系统搭建，建立机器人运动学和动力学模型，运用Matlab 进行稳定性仿真 分析，将实验得到的各行走电机驱动力矩与仿真得到的各行走电机驱动力矩进行对比。结果表明：该设计模型正确、 样机稳定，可为巡检机器人在执行巡检任务过程中在不同行驶坡度下控制升降杆高度和行驶加速度提供理论依据。

摘要:为提高移动机器人回环检测模块的准确率和实时性，提出一种基于特征地图的改进回环检测算法。在传 统模型的基础上，对关键帧的特征点进行筛选，选取高效特征点构建特征地图，利用视觉字典树对特征地图和关键 帧进行场景描述；对词袋模型进行改进，将场景分割用在图像信息的提取和特征聚类上；建立基于分层K++均值的 视觉字典树，得到改进的基于分层金字塔TF-IDF(term frequency–inverse document frequency)的匹配方法。实验结果 证明：相比FAB-MAP(fast appearance-based mapping)和RGB-D SLAM v2，改进算法在特征点规模、实时性、召回 率方面性能更优。

摘要:为完成无人机编队任务并解决无人机在飞行中因干扰而造成编队任务失败的问题，设计一种无人机编队 任务的Dubins 航路规划算法及控制器。根据无人机编队同时到达集结点的时间一致性要求，利用解析几何方法进行 航路设计，通过分析无人机飞行状态，设计了能够进行速度调整的控制器，并使用六自由度无人机模型验证了航路 算法及控制器的性能。仿真结果表明：该航路算法能够解算出各种编队任务的飞行航路，在控制器作用下能够很好 地完成编队任务。

摘要:针对水上救生机器人难以实现快速稳定航行的问题，采用3维反问题设计理论对机器人推进器进行几何设计并对相关参数进行匹配，在合理假设条件下，将喷水推进泵内的有旋流方程进行有效分解获得周向平均流动方程和周期性脉动流动方程。使用速度矩沿流线的分布来控制叶片的载荷，运用计算流体力学对所设计的喷水推进泵进行水力性能校验，结果表明：在毂径比较大等特定条件约束下，喷水推进泵的水力效率达到80.38%，并且在较宽的流量范围内保持高效，叶轮表面压力沿轴向分配合理，没有局部低压区，叶轮推力满足预期性能，验证了设计思路和参数配置的正确性。