摘要:为解决我军航空装备维修器材筹措供应缺乏标准依据的问题，对其标准体系进行研究。从我军航空装备 维修器材年度保障计划制订、器材购置经费预测、库存储备控制和保障效能评估4 个方面，分析得出我军航空装备 维修器材保障理论研究与实践中存在的问题，结合我军保障实际，综合运用多学科方法，在标准器材项目的筛选方 法、标准制订的影响因素、器材寿命和需求分布、标准器材数量测算等方面提出了解决思路和方法。研究结果表明， 该思路对我军航空装维修器材筹措供应标准体系的研究和拟制具有参考价值。

摘要:为构建满足导弹联合试验与训练任务的多功能信息化靶场，提出一种基于逻辑靶场技术的导弹内外场联 合试验训练系统。依据“逻辑靶场”的概念，通过试验资源的组合来满足武器装备复杂的一体化联合试验训练需求， 综合系统特点、组成及主要功能设计，以实现逻辑靶场的关键技术。实际应用表明：该系统能够有效整合靶场资源、 建立基本的逻辑靶场体系，为靶场联合试验训练系统的发展提供参考依据。

摘要:为提升无人艇互操作水平，对无人艇互操作系统架构和测试方法进行研究。分析无人艇的发展历程与未 来前景，在深入研究北约互操作标准STANAG 4586 的基础上，制定互操作测试标准，设计无人艇互操作测试案例。 该方法可为无人艇互操作技术的实现和发展奠定基础。

摘要:为解决离散制造业生产现场管理复杂、生产线数字化程度低的问题，对物联网的离散制造过程智能管控 平台进行设计。根据离散行业生产线精益管控的典型需求，通过对实现平台所需各系统的设计和集成，结合生产车 间的执行过程，提出生产过程智能管控平台的实现方案。结果表明：该平台可实现我国离散行业制造生产线的精益 管控，能有效促进制造业的能力提升和转型升级。

摘要:针对人体运动信息采集与轨迹跟踪的特点，利用惯性传感器，设计一种运动信息采集与无线传输装置。 利用主控芯片对惯性器件采集到的数据进行处理、拼接，通过NRF24L01 同步发送到上位机接收端，在上位机端进 行数据处理，并对系统进行静态与动态的实验分析。实验结果表明：该系统具有较高的稳定性和精度，能在轨迹跟 踪、姿态解算等研究上提供参考依据。

摘要:针对现有二值测试诊断策略优化技术无法解决多值测试且测试精度不高的复杂诊断问题，提出多值测试 下基于信息熵的诊断策略优化方法。从考虑和不考虑测试过程中可能出现的虚警与漏检2 种情况对优化方法进行分 析，在2 个繁杂程度不同的实例系统上进行仿真验证，并用该算法与AO*算法进行对比。结果表明：该方法在不增 高测试费用的同时大大缩短测试时间，结果符合理论预期。

摘要:为解决雷达导引头测角出现偏差的问题，在海面多路径效应下，对舰空导弹主动雷达导引头的影响进行 研究。依据多路径效应的技术原理，结合导引头与目标的几何位置关系，构建多路径效应模型，利用仿真方法，分 析目标飞行高度和擦地角对雷达导引头跟踪角偏差的影响。仿真结果表明，该研究为雷达导引头降低多路径效应提 供了参考依据。

摘要:为定量研究装甲车辆闭环道路驾驶训练过程，在分析装甲车辆闭环道路驾驶训练过程逻辑时序关系的基 础上，应用IDEF3 过程建模方法，构建装甲车辆闭环道路驾驶训练过程流网图PFN 和对象状态转移网图OSTN 模型， 通过模型应用，给出装甲车辆闭环道路驾驶训练总用时的数学测算公式及其关键影响因素发车间隔时间的测算方法。 通过实例测算，得到有效的训练数据结论，验证了模型的实用性，为提高训练效率和组训科学化水平提供模型方法 和数据支撑。

摘要:为研究高速旋转弹丸的空气动力特性，对某小口径旋转弹丸气动特性进行研究。利用UG 建立某5.8 mm 小口径枪弹的3 维模型，导入Fluent 软件进行网格划分，数值模拟旋转弹丸的气动特性，对比研究不同马赫数下旋 转弹丸的表面绕流流场，系统分析高速旋转弹丸在不同攻角、不同马赫数下气动特性的变化规律。该研究结果对高 速旋转弹丸的气动力设计具有一定的参考价值。

摘要:针对快速进行破片战斗部方案设计的需求，基于Matlab 平台开展破片战斗部快速设计。依据破片战斗部 结构特征及威力参数模型，选取破片战斗部的6 个基本特征进行战斗部方案结构描述，建立破片战斗部快速设计系 统，应用工程模型进行破片战斗部威力参数计算和分析，实现对破片战斗部设计方案的快速评价和优化。结果表明， 该设计系统可应用于破片战斗部快速设计和威力分析。

摘要:针对舰炮制导炮弹中射程指标论证存在的问题，提出了一种射程指标论证方法。通过分析国内火炮射程 论证的方法及现状，结合舰炮制导炮弹的结构特点和工作原理，分别从水面舰艇对岸火力支援作战需求牵引、关键 技术发展水平的推动与制约进行综合平衡，提出了射程指标论证方法，在建立制导炮弹外弹道仿真模型基础上，开 展仿真与对比分析，得出射程指标。仿真结果表明，该研究可为大口径舰炮复合增程制导炮弹初步方案、相关技术 参数设计和射程论证提供参考依据。

摘要:针对现行抽样检验方案的诸多弊端，对经典抽样检验的使用方风险进行改进。依据弹药产品交验新抽样 检验的原则，借鉴MIL-STD-1916 的思想，提出基于合格质量水平为标准的抽样风险形式，在二次抽样方案(0,2;1,2) 型的条件下，修正并推导了使用方风险公式，对经典统计和修正后的风险公式进行了讨论和分析。计算结果表明： 对于可靠性水平较高的产品，修正使用方风险公式更符合实际情况，且有利于减小样本量。

摘要:为了改良3D 打印机喷嘴结构的挤出效果，探究曲线与锥形收缩对挤出效果的不同影响。通过研究柱塞 型3D 打印装置的喷嘴结构，借助计算流体动力学(computational fluid dynamics，CFD)技术提供各种数据和图像， 通过设计不同结构的喷嘴曲线，在Polyflow 软件的辅助下从压力、速度分布及挤出膨胀等角度进行对比研究。结果 表明，在喷头设计中可以采用收缩率较大的曲线流道以提高火药成型件的强度与精度。

摘要:为满足海洋探索及水下侦察的任务需求，设计一种多自由度仿生水母机器人。在Matlab 分析软件中利用 Robotic Toolbox 建立水母机械臂模型，进行运动仿真，分析其运动学和动力学，得出角速度、角加速度等曲线。依 据反推出的力矩曲线，对导入到Adams 中的3 维模型进行驱动仿真，采用Jtraj 函数对四自由度仿生水母机器人的机 械臂进行5 次多项式轨迹规划，并构建一个简单的BP 神经网络控制算法。仿真结果表明：各运动曲线连续、平缓 无突变，可满足实际需求。

摘要:为满足人脸3D 形貌精确重构的需求，设计一种新的基于非朗伯PSFS 法的人脸形貌重构系统。使用 Oren-Nayar 模型对人脸表面的反射属性进行描述，通过相机获取位于镜头入瞳中心处光源照射下的单幅人脸表面灰 度图像，在透视投影下建立灰度图像对应的辐照度方程，将辐照度方程转换为Hamilton-Jacobi 类偏微分方程，通过 建立数值算法进行求解，重构出人脸的3D 形貌并进行验证。实验结果表明，该系统可以获得较高的精度。

摘要:为打破对制造业智能化升级的制约，实现各异构设备异构系统间的互联互通，提出一种智能制造领域中 物理设备对象元模型到面向对象建模方法。介绍数字化车间智能化信息建模标准和方法，详细阐述OPC UA 信息模 型，分析研究OPC UA 中WebService 架构与UML 结合建模。结果表明，OPC UA 能提供一个很好的实现架构。该 方法可行、实用。

摘要:为提高推进模式机器仿生鱼的游动效率，以鲨鱼为仿生对象，设计一种三关节仿生机器鱼平台。依据鯵 科鱼类游动机理，采用大扭矩舵机模拟鲨鱼的摆动，通过CPG 的控制算法实现机器鱼在不同速度档位的游动、转弯 等动作，通过PID 算法实现了机器鱼的定向巡航游动，并对机器鱼样机进行测试验证。测试结果表明，该设计可为 三关节仿生机器鱼设计提供参考。

摘要:为解决并联式自动加注机器人在高精度运动学逆解建模的问题，以并联式自动加注机器人为对象，对其 运动学标定进行研究。采用矢量微分法建立位姿误差模型，对各误差源对动平台末端位姿的影响规律进行分析，寻 找合适的标定位置，并以位姿均方根误差最小为目标函数，使用粒子群算法对神经网络结构进行优化，最后通过仿 真试验对其进行验证。仿真结果表明：该方法能有效提高并联式自动加注机器人的精度，为后续实验应用提供了理 论依据。

摘要:针对物流搬运机器人在物流和生产中的应用，利用仿真方法对物流搬运机器人动力学进行分析。结合机 器人在实际环境下的运动特征及受力分析，建立动力学模型，将3 维机器人模型导入到ADAMS 软件中，构建机器 人虚拟样机，得到机器人在平面、弯道这2 种路面运动时的仿真曲线。仿真结果表明：该模型的准确性，可为智能 物流机器人的研究提供参考依据。

摘要:鉴于磁导引导航的优点，结合2 维码地标辅助定位的方法，提出一种新的轮式机器人自动导航系统。采 用模块化设计的思路设计出机器人的硬件系统，分析研究各模块的关键技术以及路径规划算法。搭建基于Data Man 及Arduino 的机器人软件平台，并在实验场地进行机器人导航实验。结果表明：该系统能实现机器人自动导航的要 求，可以作为研发平台推广应用到物流和室内搬运等场合。