摘要:为对飞行训练质量进行公平客观的评价，提出一种飞行质量综合评价数学模型。依据飞行训练大纲，研 究资深飞行员经验，建立飞行质量综合评估结构层次以及基本动作层的评价指标体系。指标权重以主客观综合赋权 进行确定，针对各子指标展开定量分析。实例结果证明：评价结果合理，便于对训练期间的问题进行查找，可提升 飞行员操作水平。

摘要:为实现车载捷联惯导系统在行驶条件下的初始对准，提高车载武器系统的机动能力，提出一种里程计辅 助的捷联惯导系统行进间自主式对准方法。通过推导载体坐标系下的速度积分方程，利用姿态矩阵的链式法则，将 惯导初始对准转化为初始姿态的最优确定问题，进而采用 QUEST 算法求取初始姿态矩阵，并给出了算法的离散化递 推模型，实现了导航前一刻的行进间自主对准。仿真结果表明：该算法在无需任何先验姿态信息的条件下，能实现 捷联惯导系统的行进间快速高精度对准。

摘要:为解决对武器装备体系成本配置进行有效定量分析的难题，对武器装备体系建设过程中成本配置方法进 行研究。基于体系结构产品中作战活动模型、作战活动到系统功能映射矩阵和系统到系统功能映射矩阵，建立武器 装备体系的作战活动到系统映射矩阵，提出一种在作战活动重要程度无差别情况下计算体系成本配置的计算方法。 阻击式防空体系实例结果证明了该方法的可行性与合理性。

摘要:针对无人机速度控制系统在飞行过程中易受到参数摄动和外部扰动的影响，鲁棒性较差等不足，以某型 无人机的数学模型为基础，提出一种鲁棒 H∞/S 面模型控制算法。内环采用具有较强鲁棒性的鲁棒 H∞控制，外环采 用具有较强非线性的 S 面控制算法，并在无外界干扰、有外界干扰、参数摄动的情况下进行仿真验证。结果表明： 该系统具有快速性、精确性、鲁棒性和动态性能，更适合无人机的速度控制。

摘要:为解决军队院校装备技术生长干部学员信息反馈环节不健全的问题，对其综合素质评价中的反馈机制进 行研究。依据装备技术生长干部学员综合素质评价反馈的定义，从构建反馈机制的意义以及当前装备技术生长干部 学员综合素质评价反馈存在的问题入手，构建综合素质评价反馈机制，同时建立相应的保障机制来支持其运行。该 思路对装备技术干部学员综合素质评价中的反馈机制研究有一定的参考价值。

摘要:针对电能质量的扰动检测问题，以电流信号为研究对象，提出结合形态滤波与多分辨率奇异值分解 (singular value decomposition，SVD)包的电能质量扰动检测算法。根据形态学滤波器计算特点，采用余弦结构元素， 对滤除噪声后的信号构造矩阵进行多分辨率 SVD 包分解，通过分解后的高频分量特征检测扰动，结合自适应阈值判 断是否发生扰动，利用仿真对其进行验证。仿真实验结果表明：该算法相较于普通形态学与 SVD 方法有更好的抗噪 能力，且可实现对扰动信号的快速、准确定位。

摘要:为提高某随动负载模拟器加载系统的加载精度，设计一种基于灰预测单神经元 PID 自适应(grey prediction single neuron PID，GM/SN-PID)控制策略。通过分析随动负载模拟器的系统构成和工作原理，简化加载电机模型， 根据转动惯量盘模型，建立随动负载模拟器模型。在传统 PID 控制的基础上引入灰预测模型用于初始化 PID 参数的 整定，单神经元自适应控制器用于在线调节 PID 比例、积分和微分参数。仿真结果表明：该方法能提高加载系统的 加载精度，具有较强的鲁棒性，优于传统 PID 控制。

摘要:为了简化弹体行程开关测试，精确控制导弹出筒的时间，设计一种基于新型气动式末端控制的行程开关 压紧装置。通过程序控制弹体行程开关的接通和断开，发出模拟导弹出筒的信号，利用行程开关压紧装置中的压缩 气体通过气管作用到气缸上，达到控制弹体行程开关接通或断开的目的；同时通过测量弹体行程开关的阻值，达到 测试弹体行程开关的目的。试验结果表明：该测试方法操作简单、可靠性高，可减少人为操作带来的不确定因素， 提高测试系统的自动化程度。

摘要:为提高船舶姿态测量的精度，提出一种基于海天线进行姿态测量的新方法。依据海洋环境的特殊性，在 确定海天线区域的基础上，对图像的处理、目标的提取进行分析，构建测姿算法模型，获取海基平台的水平姿态， 利用海天线信息解算出船舶姿态，并进行实船测量及效果分析。仿真结果表明：该算法可以有效地解算出船体的姿 态信息，精度较高。

摘要:针对现阶段遥测事后处理软件复用率低、各型号独立版本沿用性差的问题，运用通用化的思想设计一款 支持多型号通用的遥测数据处理软件。通过研究遥测地面接收站录取的帧格式建立数据库模型，用面向对象的方法 实现通用遥测数据处理平台的主要功能模块，并对数字量出现在副帧中以及在不同阶段周期不一致的特殊问题进行 分析。结果表明：该软件能提高遥测数据处理的可靠性和故障分析效率，为后续的产品工程建设指明方向。

摘要:为了客观地评价舰炮武器系统作战训练成绩，对基于录取数据的舰炮武器系统作战训练分析评估进行研 究。基于在线数据录取系统的作战系统网和武器系统网数据，根据过程、控制、命令和时间信息对作战训练过程中 的特征参数进行统计并生成报表，根据所建立的基于录取数据的舰炮武器系统作战训练分析评估指标体系和模型， 利用层次分析法和专家评估法确定各指标的权重，给出各子指标的详细评分方法，对武器系统的各个战位和武器系 统整体训练效果进行分析评估。分析评估结果证明：该方法能客观评价训练效果，能指导部队作战训练。

摘要:为解决航天弹箭产品在 3 维协同研制中对研制人员的权限、密级控制等要求较高的问题，提出一种基于 Teamcenter 系统权限解决方案。对权限控制基本要素、实现原理及过程进行阐述，通过二次开发技术实现了弹箭产 品研制过程中权限控制管理的特定需求，并通过实际应用进行验证。应用结果表明：该方案增强了系统权限控制的 易用性，有效地提高了弹箭产品在整个研制过程中的权限控制效率。

摘要:针对脉冲等离子体推进器作为执行机构的微纳卫星姿态控制系统(attitude control system，ACS)仿真的需 要，采用脉冲信号控制双旋翼实验平台对微纳卫星姿态控制系统进行半实物仿真。使用 Elman 神经网络 PID 的控制 策略，在线调整 PID 参数，适应动态系统。通过半实物仿真平台的对比试验，验证了 Elman 神经网络 PID 控制系统 自适应能力强、超调量小等优点，同时也验证了双旋翼实验平台对于脉冲等离子推进器半实物仿真的有效性。

摘要:针对当前海军战位急救训练存在训练内容单一、训练手段落后等问题，对基于 VR(virtual reality)技术在 海军战位急救模拟训练中的应用进行研究。介绍 VR 技术应用现状与发展趋势，对海军战位急救模拟训练需求进行 分析，依据 VR 技术的特点，设计海军战位急救模拟训练系统，构建战位急救模拟训练仿真模型，设计基于 VR 技 术的海军战位急救模拟训练平台，实现海军“实战化”战位急救模拟训练。该研究可提升海军部队军医、卫生士官、 卫生员的战场伤员急救能力。

摘要:针对军队院校数字校园建设现状，将多级优度评价方法和层次分析法相结合，对军队院校数字化校园建 设成熟度进行综合评估。通过建立军队高校数字化校园建设成熟度的多级评价指标体系，建立关联函数，计算关联 度和规范关联度，计算各级评价指标体系的优度值，对军队高校数字化校园建设的成熟度进行综合评价，并利用 Matlab 将多级优度评价方法实现了计算机程序化。实例结果表明：该方法为军队高校数字化校园建设成熟度的综合 评估提供一个新方法和新途径，为军队高校的数字化校园建设和发展提供了较为重要的参考借鉴，也为数字化校园 成熟度评估软件的研究开发奠定了理论基础。

摘要:针对高动态空战环境下集中式指挥控制方式易受干扰，且突发情况下重分配时效性不高的问题，基于改 进组合拍卖算法提出一种完全分布式的协同空战攻击决策模型。各战机 agent 用贪婪算法构造组合投标，通过信息交 换与相互协商实现任务的分配与协调，达到攻击方案的一致。实验验证了该算法的有效性，其时效性可满足战场实 际需要。

摘要:为避免在发射过程中高频射击工作载荷引起火炮结构剧烈振动，提高车载高炮射击精度，对某车载高炮 火力系统模态分析进行研究。建立高炮火力系统结构拓扑关系和有限元分析模型，采用 ANSYS Workbench 软件对其 进行模态分析，得到火力系统俯仰部分的固有频率和振型，并通过模态试验对有限元模态计算结果进行验证。验证 结果表明，该研究可为车载高炮火力系统的动力学分析和结构优化设计提供依据。

摘要:针对土壤本构模型的多样性，利用有限元计算方法，对土壤压力沉陷进行建模与分析。根据有限元计算 方法在分析土壤力学中的应用，通过对不同土壤力学参数下得到的压力沉陷结果进行拟合，得出土壤压力沉陷特性 曲线，分析了土壤参数弹性模量、泊松比、内摩擦角和黏聚力对双指数模型参数的影响，给出了一种土壤压力沉陷 双指数模型。试验结果表明，采用双指数模型对湿黏土压力沉陷关系进行拟合是可行的。该方法对研究土壤压力沉 陷模型建立与分析具有参考价值。

摘要:为了提高永磁同步电机调速控制性能，在分数阶积分滑模控制策略的基础上，设计一种基于神经网络的 变阶次分数阶积分滑模控制策略。利用分数阶积分随时间缓慢衰减的特性来增强系统的鲁棒性，通过指数趋近律削 弱滑模面的抖振现象，分析了分数阶阶次对系统动态性能的影响，引入 RBF 神经网络对滑模面函数中的分数阶积分 阶次进行动态调节，提高了系统的综合性能。仿真结果表明：与固定阶次的分数阶积分滑模控制相比，该控制方法 有利于取得更好的动态跟踪性能和稳定精度。

摘要:为解决评估结论的可信度要求与试验信息匮乏之间的矛盾，以导弹靶场为背景，构建具备内场仿真和外 场实装的内外场合成试验环境。在内外场合成试验环境体系结构和试验资源构建方法的基础上，针对不同的任务需 求建立试验任务系统，通过对靶场试验资源进行分类，提出多样性目标系统的建设方案，构建半实物仿真系统，并 对时空一致性、参数化建模方法及试验评估方法等关键技术进行分析。该研究可为开展边界条件下试验和作战试验 提供参考依据。

摘要:为解决重机枪三脚架外摇架体刚度薄弱的问题，对三脚架外摇架体进行优化设计。根据改进后的简化模 型，对其进行自由模态分析和约束模态分析，从轻量化设计的角度出发，在外摇架体结构优化及壁厚改进的基础上， 给出一种既可以减轻外摇架体质量又可以提高三脚架整体固有频率的外摇架体设计方案。对比分析结果表明，该设 计方案使三脚架整体的固有频率明显提高。

摘要:为有效解决装备出现的问题，采用故障树分析法，对在调试中出现的扬弹机锁定机构曲柄断裂故障进行 分析，找到造成故障的原因，绘制故障树，找出影响故障各原因之间的逻辑关系。通过定性分析和定量计算，确定 故障树的最小割集，计算顶事件发生的概率和各割集发生的概率等参数，并分析各原因故障的影响程度。该研究可 为高效解决故障提供依据。