摘要:为进一步规范舰艇鉴定定型试验模式转变和能力建设的要求，立足试验领域改革实践，系统分析舰艇试 验的主要特点、实施依据和发展需求，提出定型考核的总体策略，从组织机构与运行机制、阶段划分与考核内容、 实施模式与手段方法、技术管控与风险预测、标准体系与法规制度等角度论述了定型考核总体规划的内容，探讨了 项目体系设置、实施程序分解、集成环境构设、作战想定推演和评估方法构建等方案设计方法，为新型驱护舰鉴定 定型工作的顶层设计和创新研究提供技术参考。

摘要:在动态场景下，为了降低背景运动对目标检测产生误差的影响，针对视频序列图像，提出基于运动矢量 补偿的目标检测算法。采用背景运动补偿方法来完成目标检测，利用 SURF 特征点来获取精确的匹配点对，从而获 取准确的运动矢量；根据运动目标和背景运动矢量位移的不同来区分出前景和背景区域，将背景运动矢量代入模型 进行参数估计，提高背景补偿的精度；用帧差法检测出运动目标。实验结果表明：该算法具有鲁棒性，能够准确检 测出动态背景下的运动目标。

摘要:针对传统的剩余寿命预测未直接考虑环境应力对寿命影响的问题，提出一种应用比例风险模型进行剩余 寿命的预测。运用比例风险模型，以威布尔分布作为基准失效函数，环境应力作为协变量，建立威布尔比例风险模 型，利用同类装备的历史寿命数据进行模型参数估计，并通过仿真实例验证了模型的可行性。仿真结果表明，该模 型可提高剩余寿命预测的准确性。

摘要:为满足战斗车辆能量保障、能量体系及能源利用效率的需求，对战斗车辆能量体系结构进行研究。在分 析现代战斗车辆能量需求的基础上，对战斗车辆的能量负载类型和负载所担负的功能进行划分，针对能量分配模式 存在的问题，构建具有智能化管理及综合集成的战斗车辆能量体系，通过区域能量控制与栅格能量控制相结合的能 量分配，采用中间件技术架构能量管理软件，提出实现战斗车辆能量体系国产化的建议。该研究对提高整个联合作 战部队的持续作战能力具有现实意义。

摘要:为有效抑制后坐力和前冲后坐位移，对航炮射击炮振响应抑制特性进行分析。建立航炮前冲后坐的动力 学模型，对航炮射击无缓冲时后坐力以及航炮射击过程的刚度进行分析，对不同射速、阻尼条件下的后坐力和前冲 后坐位移响应抑制进行仿真试验。该研究可为航炮在武器系统集成应用提供参考。

摘要:为解决视频帧目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪发生跟丢的问题，提出一种自适应跟踪窗口的处理 方法，利用下一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量，自适应调整跟踪窗口，实现目标的有效检测和 跟踪。实验结果表明：该方法能有效降低目标跟丢的概率，预防目标的误跟踪，适应目标尺度变化。

摘要:为更好地解决在时间和方向测量精度低的情况下，仅利用到达频差(frequency difference of arrival，FDOA) 进行定位求解的问题，对基于 FDOA 的无源定位算法现状和发展方向进行分析。在阐述 FDOA 无源定位基本原理的 基础上，分析了定位问题的本质和定位算法的分类方法，结合基于定位观测量数据的定位算法和接收信号直接定位 法的国内外研究现状，分析了 FDOA 无源定位算法存在的问题，指明了基于 FDOA 的定位算法的未来研究方向。该 研究可为基于 FDOA 定位算法的研究提供参考依据。

摘要:针对并行计算机系统高性能数据通信处理的应用需求，对计算机数据调度技术进行分析。通过采用中心 控制计算机页面存储映射的方式，构建并行计算机系统共享总线实现互联，给出了数据调度申请、识别、仲裁及执 行机制，并将其应用于相控阵制导雷达系统。实际应用结果表明：该技术能够有效提高并行计算机系统性能，满足 产品对计算处理实时性的要求。

摘要:针对原航空绞车因计数结构在空中计数不准确而导致的拖靶掉落问题，对其计数系统进行改进。将计数 功能从绞车上绕缆路径最末端的“计数滑轮”A 转移到“减震滑轮”B 上，从根本上避免因缆绳打滑、脱开而引起 计数不准的情况。使用结果表明：改造后的航空绞车计数结构，绕退缆一致性良好，计数误差在允许范围内,符合拖 靶系统使用要求。

摘要:为提高坦克火控系统火力射击的精度，提出一种基于故障树和规则的坦克火控系统故障诊断专家系统。 根据系统自身特点及相关专业知识建立故障树，结合坦克火控故障诊断专家系统构造原则，采用反向推理策略结合 深度优先搜索的方法，通过故障树定性定量分析各部件对坦克火控系统性能的影响，给出故障树转化规则，得出应 用改进的反向推理策略。研究结果表明：该方法提高了搜索效率，可为其他火控系统故障诊断提供借鉴。

摘要:为解决最小系统板启动故障，提出一种启动优化方法。通过分析电源故障、复位异常、时钟不稳定、启 动配置失败和初始化异常等因素，确定系统初始化失败和异常导致不启动和启动慢故障；通过初始化信号检测、检 查 SDRAM 刷新周期控制寄存器、启动时间和 MPTPR 测试 3 个步骤得知：最小系统板的启动故障，是由于未在底 层驱动 BIOS 中对寄存器 MPTPR 初始化赋值，并重新优化启动控制流程图。结果表明：该优化措施合理有效，能解 决启动故障。

摘要:为正确选择主要防御方向，基于对策论和逼近理想点排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution，TOPSIS)对烟幕对空防御方向选择问题进行研究。考虑敌我双方的战术博弈，在构建体现敌我双方 利益激烈对抗的矩阵对策基础上，依据逼近理想点排序原理对我方的防御方向进行综合排序，运用一种新的决策思 维建立起我方烟幕对空防御方向选择的辅助决策模型，并通过算例和实例分析验证了新模型的实用性和有效性。仿 真结果表明，该研究可为烟幕对空防御方向的选择提供辅助决策支持。

摘要:针对传统可靠性评估方法对多元性能参数进行可靠性评估时存在困难的问题，提出一种基于性能退化与 D-S 证据理论的可靠性评估方法。首先，分别对各个性能特征参数的退化数据进行建模，得到它们的退化模型和寿 命分布；然后，运用 D-S 证据理论对各个关键性能特征参数的寿命数据进行融合、决策，得到产品整体的可靠性指 标；最后，结合光纤陀螺的性能退化数据对该方法进行了检验，求得光纤陀螺的贮存寿命为 36 500 h。以某型光纤 陀螺的试验数据为例，对该算法的有效性进行了验证。试验结果表明：该方法较好地解决了多性能参数产品的可靠 性评估困难等问题，对于多性能参数产品的可靠性评估具有一定参考意义。

摘要:为了准确评估无人机作战效能，在动态分析无人机对海突击作战过程的基础上，分析了影响作战效能的 主要因素指标。结合层次分析法构建了无人机作战效能评估指标体系，运用专家打分法给出作战效能评估指标的权 重和评价，采用云模型实现作战效能评估指标定性与定量的相互结合，利用正态云运算规则得出无人机的综合作战 效能云。仿真分析结果证明了该模型的有效性和可行性。

摘要:为解决炮控系统电动负载模拟器存在多余力矩的问题，对其神经网络自适应滑模控制进行研究。结合滑 模控制器的特点，构建电动负载模拟器系统模型，通过滑模控制器对复杂非线性系统建立控制器，采用 RBF 神经网 络与滑模相结合的控制方法，利用 RBF 神经网络对系统摄动参数和未建模动态进行自适应逼近，可降低切换增益及 有效地抑制抖振，并对其进行仿真分析与验证。仿真结果表明：该控制策略具有较高的控制精度，且鲁棒性好，满 足系统的控制要求。

摘要:为了对车载速射迫击炮进行故障预测和结构优化，针对新型车载速射迫击炮的特点，对其自动机动力学 特性进行仿真研究。依据多刚体动力学理论，利用 SolidWorks 和 ADAMS 软件建立自动机虚拟样机模型，通过对标 准装药条件下的 4 连发射击动作仿真，获得连发射击条件下的仿真结果，并与试验结果进行比较，同时结合火炮构 件的动作顺序，分析了后坐部分和输弹板的动力学特性。仿真结果证明了所建虚拟样机的可信性，可为后续故障预 测和进一步结构优化提供参考。

摘要:为实现常规武器的精确制导，依据中、小型制导弹药舵机的发展现状，对舵机系统进行探讨。阐述制导 弹药舵机系统主要构成模块，介绍影响舵机在制导弹药制导过程中的因素，结合舵机的国内外发展现状，列举目前 典型的舵机和相关参数，得出气动舵机和电动舵机的应用特点及发展趋势。应用结果表明，对弹载舵机在制导弹药 领域的研究可以提高制导弹药的精确性。

摘要:为解决在有限的装药空间内提高破甲威力的问题，对小口径多功能弹破甲威力的影响因素进行数值分析。 以小口径多功能战斗部为对象，构建数值仿真模型，应用有限元软件，分析了药型罩锥角和装药高度变化对破甲威 力的影响，通过数值模拟及仿真结果对比，得出影响破甲威力的因素。仿真结果表明，药型罩锥角和装药高度对小 口径多功能战斗部破甲威力有较大的影响。

摘要:从鱼雷战斗部威力评估的特殊性入手，论述近年来鱼雷战斗部的发展概况，结合潜艇的发展和潜艇目标 特性，综合分析国内外鱼雷战斗部技术和国内外学者在鱼雷战斗部及串联战斗部领域的研究进展，为鱼雷战斗部的 设计提出合理化建议。

摘要:为提高炸药的高能量和安全性能，对非 TNT 基高固含量熔铸炸药致密成型工艺进行研究。运用 ANSYS 软件建立熔铸炸药自然冷却温度场，构建装药壳体实体和有限元模型，对装药疵病的产生与防止进行分析。根据“组 分体积形状尺寸匹配准则”，运用振动、抽真空、保温冷却等工艺措施，实现高固含量熔铸炸药高致密成型。研究 结果表明：该工艺使装药内部致密均匀，无气孔、缩孔、裂纹等疵病，可实现高固含量熔铸炸药高致密成型。

摘要:为解决单架无人机因互相之间没有通信机制而无法独立进行路径规划的问题，提出一种仿生雁群路径航 路选择的无人机群飞路径规划。介绍算法原理，将无人机初始化为粒子后，在无人机群中确定主机、僚机。依据遗 传算法基础原理，将仿生学引入到无人机群协同编队飞行航点规划当中，使用遗传算法对组群飞行的主机航路进行 路径规划，产生需要的解或最优解；通过模仿雁群跟随的策略，设计僚机跟随主机的算法，从而实现组群飞行，并 进行了实验验证。实验结果表明，该研究对无人机群飞行控制有一定的参考价值。

摘要:为解决航天器装配中大质量设备安装及人员安全保证问题，对工业机器人在航天器装配应用中的质量安 全管理进行研究。依据航天器装配中应用工业机器人的特点，通过激光扫描传感器实现机器人移动平台的碰撞预警， 对移动平台的防倾覆进行受力分析，采用柔顺控制方法，实现机器人对外界环境的柔顺响应；同时，提出在管理上 采取措施以规范、约束操作者的行为，达到在装配过程中的质量保证。该研究可为其他类似的自动化设备应用提供 参考。