摘要:摘要：为解决人工方式在编写空空导弹测试报告时效率低下、错误率较高、耗时较长等问题，利用Matlab 与 Word 之间的COM 组件技术，通过在Matlab 开发相关程序，将空空导弹测试数据的分析和撰写相关数据分析报告有 机结合起来，利用该程序自动、批量化地对测试数据进行分析和生成报告。应用结果表明：该方法可提高工作效率 和质量，缩短分析和撰写报告的时间，且准确率大幅提高。

摘要:针对潜射武器作战运用中的大数据分析问题，对潜射武器作战运用进行研究。论述大数据概念以及特点， 重点阐述神经网络、群体智能和相关分析 3 种大数据分析方法的主要思想、应用范围，提出潜射武器作战运用与大 数据分析技术相结合的装备健康状态评估、火力分配优化、边界条件验证等作战运用模型，指出大数据分析在潜射 武器作战运用中应用的可行性。研究结果表明：大数据分析技术对潜射武器的作战运用和数据处理有一定帮助。该 研究可对大数据分析在解决潜射武器作战运用提供一定参考。

摘要:针对防空兵和电子对抗兵协同作战过程中雷达干扰装备对防空雷达的干扰问题，对防空雷达和雷达干扰 装备协同方法进行研究。分析基于频域、时域和空域的协同方法，并综合运用 3 种方法对典型实例进行了分析和计 算。实例结果证明，防空雷达和雷达干扰装备的作战协同能在实现电磁兼容的基础上充分发挥作战能力。

摘要:为了有效地对武器装备体系贡献率进行评估，通过利用 Citespace V 软件连接 CNKI 数据库和 WOS 核心 数据库对研究问题进行聚类分析。从国内外热点、国内外作者合作等方面分析了武器装备体系贡献率评估研究的热 点问题和国内外研究现状。通过聚类分析，找出了现有研究领域的研究前沿，分析了现有基于“作战环”理论建模 对武器装备体系贡献率评估问题的指导意义，提出了面向多源信息分析和武器装备体系贡献率的动态评估将是下一 步研究的趋势。

摘要:针对传统装备检验模式已不能适应实战化训练要求的问题，对实战化检验工作进行探讨。分析实战化训 练背景下装备检验面临的新问题，围绕实战化检验与传统检验模式的区别，探讨实战化检验工作中需注意的问题和 重点处置事项，并提出相关对策。该研究可为军代表深入开展检验工作提供参考依据。

摘要:摘要：针对潜射武器作战运用中的大数据分析问题，对潜射武器作战运用进行研究。论述大数据概念以及特点， 重点阐述神经网络、群体智能和相关分析3 种大数据分析方法的主要思想、应用范围，提出潜射武器作战运用与大 数据分析技术相结合的装备健康状态评估、火力分配优化、边界条件验证等作战运用模型，指出大数据分析在潜射 武器作战运用中应用的可行性。研究结果表明：大数据分析技术对潜射武器的作战运用和数据处理有一定帮助。该 研究可对大数据分析在解决潜射武器作战运用提供一定参考。

摘要:为适应陆军部队的现实需求，进行智能化条件下的陆军指挥训练系统设计需求分析。针对陆军部队在指 挥训练过程中存在的问题进行分析，介绍相关的基础理论方法和关键技术。分析智能化条件下陆军指挥训练系统的 应用需求，明确系统主要应用于组织战斗流程、作战筹划能力、临机决策能力的训练。结合智能系统的功能需求及 其特点，主要包括智能人机交互、数据分析、作战仿真、辅助决策、评估分析等。该分析对系统开发人员具有指导 作用，且对完善陆军指挥训练的理论体系、推动军事斗争准备具有一定意义。

摘要:为解决人工方式在编写空空导弹测试报告时效率低下、错误率较高、耗时较长等问题，利用 Matlab 与 Word 之间的 COM 组件技术，通过在 Matlab 开发相关程序，将空空导弹测试数据的分析和撰写相关数据分析报告有 机结合起来，利用该程序自动、批量化地对测试数据进行分析和生成报告。应用结果表明：该方法可提高工作效率 和质量，缩短分析和撰写报告的时间，且准确率大幅提高。

摘要:针对 μC/OS-III 系统存在启动需要延时、统计任务耗时过长等问题，以 MPC555 为平台对 μC/OS-III 系 统进行优化。采用 Tick 法解决 μC/OS 系统启动延时的问题，同时采用剔除任务堆栈统计的方法解决统计任务耗时 过长的问题。使用 Tick 法后，μC/OS 系统启动无延时，提高了统计任务效率，降低了 CPU 负荷，使优化后的系统 可靠性更高。

摘要:为解决靶场试验信息接口标准与通信协议不规范、接口协议不一致的问题，以靶场测控试验网为平台， 对多层协议字典的通用化通信技术进行研究。构建一套可以适用于各种不同规范通用的试验数据互联平台，通过对 多层次通用数据协议字典的设计，实现接口的灵活性和可扩展性；同时，提出一种大规模动态订阅发布系统中重配 置管理的新途径，实现动态高效重配置和信息发送接收的灵活性互联。结果表明：该技术可使信息传输系统具有更 大灵活性和扩展性，适用于所有格式传输规范的信息交换。

摘要:针对 MEMS 陀螺误差大的问题，提出了机载灵巧弹药 MEMS 陀螺漂移的快速估计算法。首先建立简化 MEMS 陀螺误差模型，提出 HMM/RLS 算法的零时延随机漂移处理算法，以解决 FIR、HMM/KF 等处理方法在滤波 时延和效果上的矛盾。然后由弹载 MEMS 陀螺测量误差和安装角误差耦合得到参数区别，由此推导出快速 MEMS 陀螺零偏快速两点估计算法。该算法能在 2.5 s 内完成对 MEMS 陀螺零偏的估计补偿，其估计准确度达到 90%以上。 数学仿真和靶试数据处理的结果表明：HMM/RLS 可以达到随机漂移处理的零时延，并兼顾了滤波时延和带宽。

摘要:针对传统故障诊断方法诊断过程复杂、效果不佳的问题，提出一种基于卷积神经网络的滚动轴承故障诊 断方法。首先选取不同故障的振动信号进行归一化处理，然后把 1 维的振动信号转化成 2 维的灰度图像，利用每个 元素与其相邻元素之间的关系，并且采用重叠采样的方法加强数据集。在卷积神经网方面利用 tensorflow 搭建网络 框架，采用 4 种不同的卷积神经网络结构对样本进行训练。为避免实验的随机性，对每种方案进行多次训练，采其 结果的均值。根据测试集的准确率选取最好的适合轴承故障诊断的模型，同时对网络的结构参数进行优化改进，提 高模型的识别率和运行效率。实验结果表明，该方法可以准确地将滚动轴承的故障进行识别和分类。

摘要:针对采用直接映射法进行指挥信息系统网络建模存在建模规范不统一的问题，在指挥信息系统规范化本 体模型的基础上，提出一种本体模型向网络拓扑模型转化的方法。通过解析规范化的本体模型得到建立网络模型所 需 3 个要素，构建网络拓扑模型，并对区域联合防空指挥信息系统实现本体模型到网络模型的转化，从网络模型的 时效性、协同性、抗毁性角度出发分别建立评估模型，以实现从整体结构层面对指挥信息系统的能力进行评估。结 果表明：该方法在解析数据的基础上实现了由指挥信息系统本体模型向网络拓扑模型的转化，可为其他本体模型的 按需解析提供参考。

摘要:针对微小航天器集群的故障诊断问题，提出一种故障诊断(fault diagnosis，FD)的新方法。依据小波神经 网络(wavelet neural network，WNN)理论，结合航天器集群的领队航天器故障检测与系统重构问题，构建一种故障 诊断框架，采用小波神经网络与神经网络相结合，得出航天器姿态故障诊断策略及卫星姿态故障重构技术，给出了 领队航天器故障重构方案，并进行了仿真实验与验证。仿真结果表明：该故障诊断方法是有效的、故障重构也是可 行的

摘要:为解决激光对红外成像制导导弹干扰特性的问题，对其制导导弹的仿真系统进行分析。根据目标在红外 探测器上成像的原理，采用形心跟踪法对目标进行信息提取与跟踪，应用 Simulink 分别构建目标成像模型、制导信 息提取模型、导弹飞行模型和激光干扰模型，通过建立导弹正常飞行弹道和在激光干扰后的干扰弹道，对影响激光 器的干扰因素进行仿真分析。仿真结果表明，该分析可对重要目标的防护工程提供参考。

摘要:为科学、准确、客观地评定精确空投着陆精度，提出精确空投着陆精度的评定方法。借鉴圆概率误差(circular error probable，CEP)的评定方法，通过对空投试验的误差分析，获取着陆点的误差数据，剔除异常数据。对试验样 本进行正态性检测以及相关性检测后，采用相应的数学统计方法计算 CEP。结果表明，该方法能为评定精确空投系 统的性能提供数据支撑。

摘要:为验证某型车载速射迫击炮上架设计的合理性，利用 Abaqus 有限元软件，对车载速射迫击炮上架有限元 模态进行分析。采用等效质量的方法，在 Solidworks 中建立上架 3 维模型，通过对上架及自动机和高低机的装配体 结构进行有限元模态分析，计算出其前 20 阶的固有频率和振型。研究结果表明：该设计是合理的，能避开迫击炮的 射击频率，可为上架的进一步结构优化及武器试验基地的射击试验提供参考。

摘要:为提高火炮的供弹能力，对弹鼓供弹的驱动特性及其传动交接特性进行研究。在借鉴现有国内外供弹系 统的基础上，以某外鼓驱动供弹装置为对象，建立弹鼓供弹模型。进行转动惯量的计算，根据设计的运动规律计算 启动弹鼓所需的驱动力矩，在理论分析的基础上，对弹鼓模型进行仿真分析，选取其中的 5 发弹做了交接特性研究。 仿真结果表明，该研究可为相关设计提供参考依据。

摘要:为提高射击精度，满足枪械对枪管内表面高质量的要求，提出一种磨料水射流光滑身管表面的方法。根 据枪管具有螺旋线的结构特点，采用螺旋磨料水射流光整身管，结合磨料水射流加工方式，设计了螺旋磨料水射流 的加工装置，建立磨料水射流数学模型，利用 Fluent 流体仿真软件，对磨料水射流加工过程进行数值分析与计算。 结果表明：磨料水射流光滑身管表面加工方法是可行的，可为磨料水射流光整身管内表面加工提供参考依据。

摘要:为提高六足机器人对楼梯障碍物的适应能力，设计一种半圆型腿式的六足机器人。根据机器人的结构特 点，规划了六足机器人爬楼梯中的四足步态。基于步态规划，分析和建立了四足步态的运动学模型。通过对各条腿 的支撑相角度和摆动相角度的调整，用 ADAMS 软件对机器人进行了动态仿真。仿真结果表明：六足机器人结构设 计合理，在四足步态下能实现连续爬楼梯，且机器人的机体质心位移曲线在时间上连续光滑，验证了运动学模型的 有效性。

摘要:针对航天器上螺纹连接紧固件的自动化安装需求，设计一套紧固件机器人自动安装系统。介绍了紧固件 机器人系统各部分的构成及设计原理，采用工业机器人带动紧固件到安装位置，通过压缩空气吹气将螺钉输送至安 装位置，利用气动滑台实现螺钉的压紧，使用电动扭力枪实现螺钉的拧紧，并通过紧固件安装实验进行验证。实验 结果表明，该系统达到了航天器紧固件安装的力矩控制的精度要求。

摘要:针对机器鱼比赛中出现的情况以及基本顶球算法的不足，设计一种基于水波建模的交替式顶球算法。在 经典顶球算法的基础上，根据水波建模的相关理论，给出了基于水波建模的交替式顶球算法的具体思想，通过变换 坐标系，使球以曲线的方式向前推进，利用水波建模对算法进行优化，提高顶球点的精度，从而减少误差，并对算 法进行验证。实验结果表明，该算法可提高机器鱼顶球效率并缩短一次进球所需要的时间。

摘要:为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求，提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人 机飞行原理，对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析，从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机 性能进行评估，采用 STM32 芯片的抓持器，结合建模计算，通过对多旋翼飞行器及挂载控制系统的设计，得出其挂 载方案，并通过抓持实验进行验证。试验结果表明：该方案切实可行，能基本满足大多数载荷的运输。

摘要:为应对日趋复杂的核生化安全威胁，进一步提升洗消装备的自动化程度和快速作业能力，设计用于装备 快速自动化洗消的自动洗消机械臂。给出洗消作业流程，采用多层臂架折叠技术实现越野底盘车载需求，通过多自 由度复合运动控制技术实现自动化洗消过程所需的精确匀速直线运动。结果表明：该机械臂能用于对车辆和大型目 标物的快速、自动化洗消，有军事和民用意义。