摘要:针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题，提出基于测角和测距信息的双机协 同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器，采用粗精两级定位模式，粗定位采用传统的几何解析方 法提供较为准确的初始解，精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解，并进行一系列仿真验证。仿真 结果表明，测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度。

摘要:为在不修改飞行控制规律且保持原有飞行品质的前提下，使某小型无人机实现超低空飞行功能，对其潜 能进行挖掘。利用无线电高度表获取无人机相对海平面的实际高度值；设计数据采集转发盒，截获原气压高度值， 与无线电高度表值相融合后参与无人机超低空飞行控制；截获遥测信息，将无线电高度表值替换掉非重要数据，利 用原测控信道下传给地面站，由地面指挥操作人员下达指令，并通过实际飞行检验。结果表明，通过这些措施实现 了该小型无人机超低空飞行的目的。由此得出结论：该方法可行，措施有效，可适用于对外购无人机进行部分性能 提升和功能拓展的应用场合。

摘要:针对无人直升机着舰的特殊性，克服系统摄动、未建模动态及大气紊流的影响，提高舰载无人直升机着 舰的安全性和精度，基于滑模控制的方法分别设计了着舰控制系统的轨迹跟踪控制律和姿态控制律。采用基于输出 有界的twisting 控制器，通过轨迹跟踪算法保证生成有界的期望姿态角和总距；姿态部分采用小扰动线性化后的姿 态回路控制方程，设计了模型参考自适应滑模控制器，通过自适应项抵消外界干扰造成的误差，利用Lyapunov 稳定 性理论证明了系统的稳定性和跟踪误差收敛；通过仿真进行了实验验证。验证结果表明：所设计的控制器能够满足 无人直升机抗扰动和模型参数摄动的要求，并且设计方法简单，鲁棒性强，易于工程实现。

摘要:针对机器视觉的广泛应用，阐述机器视觉技术在军事上的应用情况。介绍机器视觉技术的发展史、原理、 组成和应用优势。在分析机器视觉军事领域应用现状的基础上，对机器视觉军事应用的发展趋势进行展望。

摘要:针对因航母编队弹药消耗不确定而引起编队弹药补给时机的不确定性，提出采用多元Lanchester 方程对 航母编队作战格斗进行建模，对航母弹药补给时机进行了SD 建模与仿真分析，得到了航母及其附属舰艇弹药补给 时间窗。仿真结果表明：该模型具有可行性和有效性，为航母编队弹药补给时机的确定提供了一种新方法和新思路。

摘要:为了有效指导飞行器结构设计，获得风洞试验不能获得的中间参数，减少风洞试验的次数，在现有仿真 文献优点的基础上，运用Pro/Engineer、ANSA、Fluent 和Matlab 等软件对某飞行器的几何外形、非结构流体网格划 分、流体动力参数和无动力飞行弹道数据进行处理和计算。通过MPI 并行计算和JOU 批处理自编程序，完成96 种 工况千万级网格数量下的流体动力参数高精度计算，运用Matlab 自编程序结合经典四阶龙格库塔法和拉格朗日插值 算法求解飞行器纵向运动方程组完成空中飞行弹道仿真。结果表明：该仿真结果能有效指导某飞行器结构设计，减 少风洞试验次数，获得风洞试验不能获得的中间参数，缩短研制周期，节约研制经费。

摘要:针对军工行业数字化生产线大批量、多品种、混线生产模式中存在的排产调度灵活性差、布局限制资源 效率发挥、过程状态掌控难等问题，提出一种适用于军工行业的数字化生产线建模仿真与优化技术解决方案。结合 国内外生产线仿真发展趋势，分析军工企业产品生产线主要现状，依据军工行业生产线场景，构建了生产系统仿真 模型及仿真总体技术方案，得出我国新一代军工生产线工艺及物流优化布局。结果表明：该方案能提高整体生产效 率，缩小装备生产制造环节的短板，对军工制造行业向智能制造的转型升级有一定的实用意义。

摘要:针对某超声速风洞试验运行中面临的主调压阀位移传感器故障导致阀门失控、试验段正激波回退以及不 同马赫数的总压超压保护功能不足等安全隐患，提出了主调压阀智能判定规则及处理措施，研制了正激波位置实时 监测系统，完善了总压保护值全域匹配等安全控制策略。实验结果表明：上述优化措施运行稳定、可靠，提高了控 制系统智能化和自动化水平，对保障风洞试验安全运行有重要作用。

摘要:针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题，提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switching Kalman filter， SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论，建立地图观测数据，结合基于INS/GPS/GIS 多传感器融合 的航迹匹配方法，使用SKF 算法完成多传感器融合和多模型的参数估计，实现无人机的自主定位和航迹规划。仿真 试验结果表明：该算法稳定性好、收敛速度较快、计算复杂度小，具有较高的航迹估计精度。

摘要:从海上靶场内外场联合试验系统的构成及运行特点出发，建立时间和空间描述一致的仿真任务空间是内 外场联合试验环境构建的基础。分析时空不一致对试验结果的影响，设计系统时空一致性指标，并从空间一致性、 时间一致性、时空一致性和因果关系一致性4 个方面给出时空一致性解决方案。该方案已在某型舰空导弹武器系统 内外场联合试验中得到应用，取得了良好效果。

摘要:为解决传统基于DS 理论的融合算法在处理高冲突证据时，存在将所有证据都视为高冲突证据统一进行 修正的问题，提出一种处理证据高冲突性的改进算法。判断证据的冲突程度，只对冲突性较大的证据进行修正，在 保证原始证据真实性的基础上对高冲突证据源进行修正，用DS 合成法则进行融合，并通过实验验证。实验结果表 明：该算法具有良好的收敛性和可行性，与其他算法相比，可在一定程度上提高合成过程中证据的可靠性。

摘要:针对回溯试探法在题库试题数量较大的情况下，组卷效率低的问题，提出目标终止回溯试探法和缩减深 度回溯试探法2 种改进的算法。通过建立改进的回溯试探法组卷算法模型，对2 种改进算法在组卷效率适用性方面 进行分析，并对改进的回溯试探法进行实验验证。实验结果表明：2 种改进算法在组卷效率上都有明显地提高，并 且各有特点及适应性；如果数据量巨大，适用缩减深度回溯试探法，否则适用目标终止回溯试探法。

摘要:针对传统方法存在适应性差、计算量大等特点，提出一种指纹图像置信极值化的处理方法。采用图像均 衡化与置信阈值极值化结合对图像进行强化，对每个小区域的像素点进行灰度值求均值和方差，并采用Visual C++ 平台对算法进行实验验证。实验结果表明，该算法具有处理效果好、适应性强的特点。

摘要:针对海上航母平台飞机着舰调度排序的问题，利用交叉熵法对舰载机进近排序进行研究。根据航母平台 单一跑道的情况建立舰载机进近排序模型，并采用交叉熵法求解舰载机进近排序序列，最后通过数据仿真的方式进 行模型算法的验证。仿真结果表明：该优化算法可在改变较少架次飞机及较少总延误时间的情况下完成对舰载机进 近的排序，能够减少飞机的延误时间，具有较强实用性。

摘要:针对装备研制阶段技术风险评估，基于云模型理论建立一种装备研制阶段技术风险评估模型。归纳评估 指标与技术风险之间的定性知识规则，根据知识规则集对关键技术风险指标进行映射器设计，得到了技术风险指标 与技术风险之间的非线性映射关系，建立技术风险概率和影响评估模型，通过模型对关键技术的风险概率和影响进 行评估，发现同一风险的概率值和影响值之间存在差异，说明了对风险概率和影响分别讨论和评估的必要性。研究 结果表明：该模型实现了对技术风险概率和影响的量化评估，对装备研制技术风险防范和处置具有指导意义。

摘要:计算流体力学方法(CFD)模拟滑移流区高超声速气动热时误差较大，直接蒙特卡罗模拟方法(DSMC)耗 费计算资源。考虑速度滑移和温度跳跃，采用带滑移条件的CFD 方法对钝头双锥体绕流进行计算分析。采用添加2 阶滑移条件的N-S 方程，模拟双锥绕流气动热，并与DSMC 结果和文献数据进行对比分析。结果表明：滑移条件使 壁面热流分布更接近DSMC 模拟值，并且在克努森数不太大的过渡流区仍保持较好适用性；在克努森数较大时，带 滑移条件的CFD 方法模拟的流场结构存在一定误差。

摘要:为增大毁伤面积并提高侵彻能力，设计不同结构的爆炸成型弹丸(explosively formed penetrator，EFP)/预 制破片复合战斗部，综合挡环结构及预制破片钨球的排布方式，得到4 种方案。应用ANSYS/LS-DYNA 对战斗部 成型过程进行数值模拟，通过不同战斗部结构方案分析，研究挡环结构及预控破片排布方式对毁伤元成型过程和毁 伤效果的影响。结果表明：当挡环顶部与药型罩底部处于同一平面时，形成的EFP 速度更高、长径比更大、长度更 长，且内圈钨球的轴向速度更高；采用内圈钨球26 枚、外圈钨球32 枚的钨球排布方式的战斗部，其内、外圈钨球 发散角更大，能形成具有良好侵彻能力且密度均匀的破片场，仿真与实验结果一致。

摘要:针对提高炸药配方的固体含量会影响浇注的问题，根据理论分析、机械系统3 维模型构建与客户实际需 求对真空振动浇注系统进行优化设计。对系统进行分析，并从偏心块设计、电机功率选型以及振幅等进行设计。在 浇注工序上采用机械振动，系统最大振幅2 mm，参振物质量4 000 kg，振动用电频率20～30 Hz，真空度小于等于 3 kPa。实际应用结果证明：该系统能提高产品密度及产品合格率，缩短浇注周期。产品经CT 探伤检测，无明显瑕 疵和气泡，产品合格率100%。

摘要:针对大口径枪弹成弹自动装配生产有结弹压合力大的特点，提出一种大口径枪弹转子式结弹技术。借鉴 小口径枪弹转子式生产模式和生产技术，依据大口径转子式结弹技术的工作原理，分析提升产品生产节拍和质量的 改进措施，综合计算装置中凸轮受力情况和所需功率，对其结构等受力情况进行强度分析。结果表明：通过对大口 径枪弹转子式结弹装置进行论证，从理论上证明了其研制的可行性。