摘要:摘要：为提高科技评价在国防战略层面的应用，对军队国防科技战略有效性评价的现状进行分析。依据国防科 技战略的基本内容，归纳梳理美国国防科技战略有效性评价的基本情况，结合我国国防科技战略有效性评价所面临 的困难，分析存在的问题，提出改进措施。该分析结果可为更好地实现国防科技战略管理研究提供参考。

摘要:为解决无人机自主空中加油过程加油机和受油机编队飞行控制的问题，提出了对受油机采用导引回路和 姿态回路分离控制策略，采用L1 导引算法设计一种基于自适应神经网络Backstepping 飞行控制器。将改进的L1 导 引算法应用于受油机的横向和纵向的导引，使用自适应神经网络补偿受油机受到的外界的干扰和系统模型误差，神 经网络权值矩阵通过自适应律在线更新，并结合Backstepping 控制方法设计受油机的控制律。仿真结果表明：在受 油机与加油机编队飞行过程中，该设计方法能有效提高受油机的跟踪精度和抗干扰能力，解决空中加油编队飞行控 制问题。

摘要:针对两栖装甲车辆水陆转换操控中产生的可靠性问题，提出一种高可靠性水陆转换操控技术的实现方法。 运用可靠性工程理论和方法，围绕故障和问题，进行故障机理分析，得到产品的可靠性关键件清单，找出影响操控 可靠性的问题根源，完成可靠性技术的研究改进，形成可靠性增长总体方案，并对方案进行可靠性建模、分配和预 计。结果表明：该方法能减少对维修人力及保障性要求，降低使用维修保障费用，指导产品设计与研制。

摘要:针对某型机载镉镍电池管理维护要求高、难度大的问题，设计一种操作简单、性能可靠的智能机载镉镍 电池充放电管理器。对系统软硬件进行设计，在硬件设计上重点考虑了电气隔离和状态监测等技术，在软件设计上 重点考虑了平滑滤波和容错设计等技术，并进行系统测试与应用分析。分析结果表明，该系统可实现电池充电、电 池放电、电池保养和电池训练等功能。经过半年的测试和应用可知，该系统样机各技术功能均可实现。

摘要:为提高空中远程作战信息对抗能力评估的高效性，在合理构建评估指标体系的基础上，提出一种基于粗 糙集的能力评估模型。利用粗糙集理论分析测试数据，约简指标体系，确定指标权重，实现了对空中远程作战信息 对抗能力的评估，并对算例进行评估与分析。评估结果表明：该方法减少了评估计算量，提高了评估速率，能够使 评估结果更具客观性和真实性，对空中远程作战信息对抗能力的评估具有重要借鉴意义。

摘要:针对某型机载雷达对抗系统标校对雷达信号辐射环境的需求，设计了一种多功能雷达信号模拟器。将数 字信号处理器(digital signal processing，DSP)与现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)技术相融合， 通过优化多体制雷达信号的脉内特性、重频特性和捷变特性解算算法，实现了12 种不同体制雷达信号的快速精确模 拟。通过对选模拟器生成的模拟雷达信号与脉冲雷达信号测试表明，该模拟器使用灵活、产生信号精度高、速度快、 可靠性高。

摘要:为提高多电机运行的同步性以及在冲击干扰下电机控制的快速反应和鲁棒性，提出将神经网络的自组织 模糊控制融合进环形耦合控制策略中。建立同步收集装置的控制模型，给出环形耦合控制结构，分析传统PID 控制 和传统模糊控制的缺陷，并通过实验验证。实验结果表明，融合有神经网络模糊控制策略的环形耦合控制具有更高 的同步性和鲁棒性。

摘要:为解决军工制造生产现场接地网易遭受土壤环境的电化学腐蚀，同时还遭受泄流电流引起的电腐蚀，严 重危害军用装备制造和人身安全的问题，提出一种基于PLC 的军用制造行业接地网电化学保护和腐蚀监控智能控制 设计方案。采用外加电流阴极保护，硬件部分结合西门子S7-300 平台，软件部分运用Step7 软件，实现对生产现场 接地网的免开挖防腐和控制。结果表明：该方案能满足对离散制造行业生产现场接地网的远程控制与监控，确保军 用生产设备的安全、经济、稳定运行。

摘要:基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势，对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是 其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架，可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow 模型适用 于描述嵌入式系统的逻辑控制功能，利用RTW 工具可以直接从该模型自动生成C 代码。以某飞行控制系统为应用 实例设计其活动对象和事件，针对时序控制功能建立Stateflow 模型并进行仿真，最后自动生成C 代码与量子框架集 成，从而实现飞行控制系统的软件设计。研究表明：量子框架较好地支持了Stateflow 模型自动生成的代码，两者结 合可以实现基于模型的设计在嵌入式系统软件设计中的应用。

摘要:为了对确定装备重要功能单元进行辅助决策，针对现有确定装备重要功能单元方法的不足，介绍了区间 数多指标决策问题，结合各属性指标的优先性，对传统的区间数TOPSIS 方法进行改进，提出了一种考虑属性优先 级的区间数TOPSIS 方法来确定装备重要功能单元。实例应用结果表明：该方法既能保证确定重要功能单元的客观 性，又能反映不同决策的风险程度，同时，该方法运算简单，易于计算机编程实现，具有较强的应用性和推广性。

摘要:为了提高贪婪回溯算法的重构质量，从改进支撑集原子选择方式的角度出发，提出一种前向预测贪婪回 溯算法。采用Dice 系数准则作为相关性度量准则，利用前向预测方法，自适应选择出每次迭代所引入的最佳原子数 目，最终回溯剔除冗余原子，确定最优支撑集，完成信号重构。实验结果表明：该算法保留了贪婪回溯类算法运算 速度快、鲁棒性好的优点，实现了支撑集原子的优化选择。算法在提高重构精度的同时，重构成功率也有所提高。

摘要:针对国内特种枪弹发展较为滞后的问题，设计一种微声枪。采用活塞杆结构来实现消声的原理，进行内 弹道仿真和强度计算，并分析设计的合理性。结果表明：该微声枪能达到隐蔽效果，提高任务成功率，尽可能保证 特勤人员生命安全。

摘要:为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题，设计一种基于监视与控制通用系统(monitor and control generated system，MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS 生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时 采集和处理，输出控制信号至液压系统实现自动调平功能，并选取具有代表性的3 种状态进行模拟仿真试验。仿真 结果表明：该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强，能实现对弹测设备快速调平，提高工作效率。

摘要:为研究药型罩锥角对聚能杆式侵彻体的影响，运用AUTODYN 软件建立聚能装药模型，对90?～130?大 锥角药型罩形成的聚能杆式侵彻体进行数值模拟。建立装药结构有限元模型，研究不同锥角药型罩形成的聚能杆式 侵彻体在同一时刻、同一炸高下的成型情况，分析在5 倍装药口径炸高条件下聚能杆式侵彻体对均质靶板的侵彻情 况，得到在装药口径和高度一定的前提条件下，药型罩锥角对聚能杆式侵彻体成型参数的影响规律。研究结果表明： 药性罩锥角在100?～110?时，形成的聚能杆式侵彻体具有较好的连续性、稳定性与侵彻性能，可为聚能杆式侵彻体 战斗部的设计及应用提供参考。

摘要:为提高机电引信贮存寿命及其可靠性，对基于Weibull 分布的机电引信贮存寿命进行预测。通过对机电引 信贮存状态、失效模式和失效机理进行分析和可靠性强化试验，假设产品的寿命服从二参数Weibull 分布，构建贮存 加速和可靠性模型，给出加速试验的基本流程和设计方案，建立数据处理数学模型和贮存寿命预测方法。该研究预 估了典型机电引信的贮存寿命，可为机电引信贮存寿命预测提供支撑。

摘要:针对依赖于标准机动动作库或者驾驶员经验的机动控制问题，提出一种基于蒙特卡罗树搜索算法生成机 动轨迹的方法，只需给定目标机动动作的初始和终止状态，通过反复搜索即可得到达成机动目标的操作序列；并设 计前馈加反馈的复合控制器来提高轨迹跟踪的效果。实验以筋斗机动为例进行验证，仿真结果表明：得到的筋斗参 考轨迹各项指标均接近职业战斗机飞行员的最佳表现；同时与传统的PID 控制器进行对比，证明了复合控制器能显 著提高筋斗轨迹的跟踪效果，为解决机动控制问题提出了一种有效的解决方案。

摘要:为了对水域进行水样实时检测并在紧急时刻可对落水人员实施紧急救助，设计一种用于在内陆水域中进 行环境监控的机器人。该机器人结构上采用分离结构设计以提高机器人抗风浪能力，控制系统采用模块化设计，主 要分为视频传输、GPS 导航、水样监测、救生装置投掷、动力驱动和控制系统6 个模块，并进行实验验证。验证结 果表明：该机器人具有机动性强、操作简单、体积小、速度快的特点，可广泛应用于内陆自然水域治理。

摘要:为实现无人机编队在指定空域完成从起始点到目标点间的自主路径规划，且机群在该过程中具有良好的 协同性和执行高效性，提出了一种无人机群航路自主规划的方法并进行仿真。分析了机群个体的规划路径点及其特 点，并通过建立的数学评价体系对以上路径进行优劣性评估。仿真及评估结果表明：该方案是正确和有效的，并能 对传统规划方案存在的固有缺陷进行较好的修正，更利于现实中无人机群的实现。

摘要:为解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的问题，设计一款水面垃圾清理 机器人模型。该模型融入无线遥控、单片机控制、电机伺服控制及脉宽调制(pulse width modulation，PWM)等控制 技术，通过部件的选型及理论计算，得出具体产品结构。试验结果证明：该模型能实现人船分离、远程控制的收集 模式，可扩张式侧网增加捕捞面积，节约大量的人力和物力资源，切实解决水域垃圾打捞难题。

摘要:针对国际水中机器人大赛2D 仿真生存挑战项目，提出一种应对当前主流进攻方式的防守策略：基于线 性回归的防守策略。介绍2D 仿真生存挑战比赛情况，阐述当前主流进攻防守策略，分析攻守双方速度，寻找消除 进攻方速度优势的游行轨迹。结果表明：该策略能很好地完成防守任务，不让进攻鱼发挥自身的速度优势，增加自 身的存货可能。笔者运用该策略曾经在2015 年中国水中机器人大赛上取得过亚军。