摘要:摘要：为解决现有移动式供电系统不能满足新型军事装备对电力保障要求的问题，提出战术车辆起动/发电一体 化系统(integrated starter generator，ISG)技术方案。分析目前移动式供电技术的现状及存在的问题，阐述移动式供电 技术的发展趋势，以某型军用越野车为研究对象，详细介绍ISG 技术的功能需求、发电模式，阐明其用于战术车辆 的重要意义。结果表明：该方案对提高军事装备电力保障水平具有重要意义，可为战术车辆ISG 技术研究提供参考。

摘要:摘要：针对效能评估中的复杂性和不确定性因素导致的专家评判信息难以合理融合、难以满足判断矩阵的一致 性，以及单一化作战效能评估得分难以做出准确评价等问题，提出了基于AHP 和雷达图的效能评估方法。该方法在 AHP 法的基础上融入区间理论，通过欧式距离计算得到信息置信度，依托信息置信度融合专家信息，提升专家打分 融合的可信性，并引入弱一致性检验剔除区间不一致信息，根据等比思想强化专家第一想法的作用。将AHP 得到的 主观权重以及离差法处理得到的仿真数据通过雷达图法进行综合评估分析，使得评估结果能够更直观反映各方案得 分及方案结构的优劣程度，以便更准确做出整体性评价。

摘要:摘要：为解决传统战斗车辆乘员站设计存在的问题，基于“以乘员为中心的设计”思想，采用开放式系统体系 结构，提出乘员站综合集成设计方案。分析战车乘员在数字化战场环境中面临的问题、乘员站的功能需求、乘员站 的配置模式、乘员站的人机接口、乘员站的系统集成体系结构以及乘员站设计面临的挑战。结果表明：该设计是有 效、可行的，能解决目前战车乘员站存在的问题，提高陆军装备可持续发展水平。

摘要:摘要：针对导弹测发控系统实时性、可靠性和安全性的实际需求，提出一种面向导弹测发控系统的Missile-CAN 通信协议。详细定义报文的29 位标识符和数据通信模式，制定CAN 网络的管理机制。在通信的安全性上采用AES 加密算法对传输报文进行加密。介绍实验系统硬件平台，并设计软件实现方法。仿真实验结果表明：网络的通信质 量良好，总线利用率符合导弹测发控系统实时性要求，验证了Missile-CAN 协议的可行性。

摘要:摘要：为满足武器水下发射的特殊环境与特殊要求，对水下摆动模拟发射试验装置结构进行设计。对于在研的 某水下摆动模拟发射试验平台，根据给定技术参数，运用3 维建模软件设计了水下摆动模拟发射试验装置，对传动 系统的结构进行了设计和不同运动模式计算分析，并对试验装置可能受到的各种阻力进行了分析计算。分析结果表 明：该设计具有一定的实用性，满足设计要求，可为后续设计提供铺垫。

摘要:摘要：为研究综合补给舰为舰艇编队实施伴随保障的物资补给过程，对舰艇编队海上补给规划问题进行研究。 阐述伴随保障方式下3 种常见补给策略，以巡回牧师策略为例，以最小补给时间为目标建立海上补给规划问题模型， 将该问题类比为广义旅行商问题(generalized travel salesman problem，GTSP)并运用启发式算法进行求解。以某舰艇 编队物资补给任务为算例进行计算，得出了该补给任务的最小补给时间及最优补给路径。结果表明：将海上补给规 划问题类比为GTSP 问题能有效实现问题求解，模型及算法能够为海上伴随补给保障提供决策支持。

摘要:摘要：针对某型装备特种底盘储气罐在高压、高温、高湿、常振和腐蚀等恶劣环境下的安全性能问题，对某型 装备特种底盘储气罐安全性能进行分析。通过把储气罐排气阀的崩裂冲击问题转化为压力容器爆炸破片冲击问题进 行等效分析、计算，获得了可能出现安全危险的有关数据与损伤模式，进而提出安全使用与维护措施建议。分析结 果表明：超压情况下的排气阀崩裂冲击对人体及车内非金属类部件具有一定的杀伤破坏效能。该研究为装备的安全 使用与维护提供了科学依据，具有较好的参考价值。

摘要:摘要：针对兵器设备的大型复杂金属构件，研发一种同轴送粉式激光增材制造成套设备。主要从送粉式激光增 材制造设备技术基础上详细阐述系统组成与成形工艺流程，对成套设备的结构方案和控制方案进行详细设计和研究， 使用ANSYS 对成套设备关键部件进行仿真分析与优化设计，以西门子840D sl 系统为控制核心实现成套设备的集成 与控制。结果表明：该设备能提升自动化程度，达到预定设计目的，为后续的大型复杂构件的激光增材制造成形工 艺研究提供设备支撑。

摘要:摘要：为提高战时军事物流的质量和战时保障水平，考虑到战时路径规划过程中的广义成本是随时间变化的时 变函数；因此，基于时间依赖网络(time dependent network，TDN)对其进行了研究。在重点分析军事效益即运输时 间和战时风险基础上，基于TDN 建立了考虑综合成本的战时路径优化模型，并利用TDN-Z 算法进行实例求解，得 到了最短路径与途径具体节点的大致时刻。研究结果能为战时军事物流最短路规划提供较有参考价值的决策辅助。

摘要:摘要：为克服典型非晶丝材料的巨磁阻抗(giant magneto impedance，GMI)效应的非线性特性所导致的局限性问 题，提出了一种基于支持向量机(support vector machine，SVM)回归的GMI 磁传感器多参数数据处理方法，利用支 持向量机SVM 作为识别工具，以敏感材料的的阻抗模值和阻抗角信息作为磁场识别参数，将被测磁场强度值作为输 出参数，进行SVM 模型建立和性能验证。结果表明：该方法能很好地克服敏感材料的非线性特性的影响，处理误差 在0.007Oe 以内。

摘要:摘要：为解决当前航空电源系统故障诊断存在的不足，提出将故障树分析法与寻址技术相结合的方法。在以PCI 总线和计算机编程技术为核心的测试平台的基础上，分析航空电源系统的结构和工作状况，设计出适用于航空电源 系统的故障诊断系统，并以某类航空电源系统为例进行实验验证。结果表明：该方法测试效率高、故障分析到位、 定位准确，能解决航空电源系统故障诊断中的不确定性问题以及复杂系统发生故障时的多故障现象，提高航空电源 系统的维修性和安全性。

摘要:摘要：为解决高炮系统在不同工作方式下可靠性试验时间统计的问题，提出一种连建制高炮系统可靠性试验时 间累计方法。将系统工作时间转换为统计各分系统独立工作时间，通过对不同工作方式下各分系统工作时间进行加 权统计，将联合工作时间变换为分系统独立工作时间，给出成建制高炮系统可靠性试验时间累计方法，并以实例进 行分析。试验结果表明，该方法可以用于成建制武器的可靠性评定。

摘要:摘要：为了提高故障预测的精度，针对支持向量回归(support vector machine for regression，SVR)参数选择困难 的问题，提出一种采用人工蜂群(artificial bee colony，ABC)算法优化(SVR)的故障预测模型(ABC-SVR)。该模型先 对样本数据进行重构，然后将故障预测误差(适应度)作为优化目标，通过ABC 算法寻优找到最优的SVR 参数，建 立故障预测模型。最后通过实例仿真验证了模型的优越性。仿真结果表明：ABC-SVR 模型有效解决了SVR 参数选 择难题，能够更加准确地表现故障变化规律，提高了故障预测精度。

摘要:摘要：聚脲弹性体具有良好的力学性能，喷涂于结构上能够提高其防护性能。为研究聚脲喷涂钢板结构靶板的 抗爆性能，运用数值计算与试验研究方法，对聚脲弹性体-钢板夹层结构进行多种工况下抗爆性能研究。主要分析靶 板的变形特点与吸能特性，并选用2 种不同的聚脲夹层靶板对数值计算结果进行验证。结果表明：靶板在抗爆过程 中，聚脲弹性体的存在不仅能吸收大量的能量，而且能抑制靶板发生大变形；为提高靶板抗爆能力，防止破片产生， 其面板与背板需要有较好的强度与刚度。

摘要:摘要：为建立准确的无人机地面滑跑模型，以某型前三点式轮式大展弦比无人机为研究对象，对其在地面滑跑 过程进行动力学分析。根据风洞数据与空气动力学方程建立气动模型，根据发动机参数建立推力模型，根据起落架 机械特性建立起落架模型，利用魔术公式建立机轮摩擦力模型，并在Matlab/Simulink 环境下搭建数字模型，采用龙 格库塔微分解算方法进行仿真验证。仿真结果表明：所建立的地面滑跑模型能够正确反映无人机在地面滑跑过程中 的受力情况，证明了该建模方法是可行、有效的。

摘要:摘要：为有效求取电视跟踪系统的作用距离，提出一种基于MODTRAN 的电视跟踪系统作用距离仿真计算方法。 该方法通过对MODTRAN 的参数文件Tape5 直接改写来配置大气环境参数，调用MODTRAN 计算指定条件下大气 透过率，通过逐次逼近的方法计算出系统的作用距离，并进行仿真分析。仿真结果表明：该方法能够得出作用距离 与主要影响因素之间的关系，可以为系统方案论证、设计提供参考，使系统设计更加合理。

摘要:摘要：脉内载频特征是雷达被动信号分选的关键参数，为提高雷达信号载频特征提取精度，引入相位测频法。 利用希尔伯特变换将原始信号转换为复信号，进而求取各采样点对应的相位及瞬时频率，对各点瞬时频率取均值作 为信号载频特征。将相位测频法与傅里叶变换法、计数法进行了仿真对比，结果表明：相位测频法在低载频、短脉 宽的情况下测频精确度优于傅里叶变换法和计数法。因此相位测频法应用于雷达载频特征提取，能有效提高测频精 度和稳定性，为复杂背景下雷达被动信号分选与识别提供支持与保障。

摘要:摘要：针对离散时间探测随机运动目标这类问题，设计一种新的最优探测点序列逼近算法。在搜索状态建模和 求解一阶搜索状态方程特征迹线解的基础上，建立对随机运动进行离散时间探测的发现概率最优控制模型，结合动 态规划原理，实现该算法步骤。在满足1 阶搜索状态方程的随机恒速目标条件以及有限指数探测函数条件下，将算 法应用到算例。结果表明：当随机恒速运动目标初始位置和速度均服从圆正态分布时，该算法能由任意给定的初始 探测点序列优化收敛，满足精度要求的最大发现概率的最优探测点序列。

摘要:摘要：针对美军移动用户目标系统(mobile user objective system，MUOS)卫星通信无线信道传输特性分析问题， 运用统计模型分析策略对其进行研究。在分析美军MUOS 系统(移动用户目标系统)的UHF 频段(ultra high frequency band)和Ka 频段(K-above band)2 种通信链无线信道传播损耗、多径衰落特性等的基础上，研究MUOS 系统2 种通 信链路无线信道传播特性。分析结果表明：UHF 频段无线信道具有复杂的时变衰落特性，其传播特性受移动终端所 处的物理环境、场景影响较大；Ka 波段与UHF 频段相比干扰较小，其传播特性主要受到大气效应的影响，其中雨 衰影响最为显著。该研究可为后续开展该系统链路干扰技术研究提供参考。

摘要:摘要：为定量分析各种随机因素(弹、炮、气象环境等)对射击密集度的影响程度，对多管火箭射击密集度的影 响因素进行全局灵敏度分析。基于火箭飞行动力学方程建立火箭弹落点计算模型，采用傅里叶幅值灵敏度检验扩展 法(extended Fourier amplitude sensitivity test，EFAST)对落点计算模型进行全局灵敏度分析，并对某122 mm 多管火 箭炮进行分析计算。分析结果表明：火箭弹的质量误差及弹体的起始扰动是影响射击密集度的主要因素，各随机因 素参数间存在一定的交互作用，EFAST 计算量较小、结果直观清晰、便于分析。

摘要:为解决无人机自主空中加油过程加油机和受油机编队飞行控制的问题，提出了对受油机采用导引回路和 姿态回路分离控制策略，采用L1 导引算法设计一种基于自适应神经网络Backstepping 飞行控制器。将改进的L1 导 引算法应用于受油机的横向和纵向的导引，使用自适应神经网络补偿受油机受到的外界的干扰和系统模型误差，神 经网络权值矩阵通过自适应律在线更新，并结合Backstepping 控制方法设计受油机的控制律。仿真结果表明：在受 油机与加油机编队飞行过程中，该设计方法能有效提高受油机的跟踪精度和抗干扰能力，解决空中加油编队飞行控 制问题。

摘要:针对两栖装甲车辆水陆转换操控中产生的可靠性问题，提出一种高可靠性水陆转换操控技术的实现方法。 运用可靠性工程理论和方法，围绕故障和问题，进行故障机理分析，得到产品的可靠性关键件清单，找出影响操控 可靠性的问题根源，完成可靠性技术的研究改进，形成可靠性增长总体方案，并对方案进行可靠性建模、分配和预 计。结果表明：该方法能减少对维修人力及保障性要求，降低使用维修保障费用，指导产品设计与研制。

摘要:针对某型机载镉镍电池管理维护要求高、难度大的问题，设计一种操作简单、性能可靠的智能机载镉镍 电池充放电管理器。对系统软硬件进行设计，在硬件设计上重点考虑了电气隔离和状态监测等技术，在软件设计上 重点考虑了平滑滤波和容错设计等技术，并进行系统测试与应用分析。分析结果表明，该系统可实现电池充电、电 池放电、电池保养和电池训练等功能。经过半年的测试和应用可知，该系统样机各技术功能均可实现。

摘要:为提高空中远程作战信息对抗能力评估的高效性，在合理构建评估指标体系的基础上，提出一种基于粗 糙集的能力评估模型。利用粗糙集理论分析测试数据，约简指标体系，确定指标权重，实现了对空中远程作战信息 对抗能力的评估，并对算例进行评估与分析。评估结果表明：该方法减少了评估计算量，提高了评估速率，能够使 评估结果更具客观性和真实性，对空中远程作战信息对抗能力的评估具有重要借鉴意义。

摘要:针对某型机载雷达对抗系统标校对雷达信号辐射环境的需求，设计了一种多功能雷达信号模拟器。将数 字信号处理器(digital signal processing，DSP)与现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)技术相融合， 通过优化多体制雷达信号的脉内特性、重频特性和捷变特性解算算法，实现了12 种不同体制雷达信号的快速精确模 拟。通过对选模拟器生成的模拟雷达信号与脉冲雷达信号测试表明，该模拟器使用灵活、产生信号精度高、速度快、 可靠性高。

摘要:为提高多电机运行的同步性以及在冲击干扰下电机控制的快速反应和鲁棒性，提出将神经网络的自组织 模糊控制融合进环形耦合控制策略中。建立同步收集装置的控制模型，给出环形耦合控制结构，分析传统PID 控制 和传统模糊控制的缺陷，并通过实验验证。实验结果表明，融合有神经网络模糊控制策略的环形耦合控制具有更高 的同步性和鲁棒性。

摘要:为解决军工制造生产现场接地网易遭受土壤环境的电化学腐蚀，同时还遭受泄流电流引起的电腐蚀，严 重危害军用装备制造和人身安全的问题，提出一种基于PLC 的军用制造行业接地网电化学保护和腐蚀监控智能控制 设计方案。采用外加电流阴极保护，硬件部分结合西门子S7-300 平台，软件部分运用Step7 软件，实现对生产现场 接地网的免开挖防腐和控制。结果表明：该方案能满足对离散制造行业生产现场接地网的远程控制与监控，确保军 用生产设备的安全、经济、稳定运行。

摘要:基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势，对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是 其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架，可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow 模型适用 于描述嵌入式系统的逻辑控制功能，利用RTW 工具可以直接从该模型自动生成C 代码。以某飞行控制系统为应用 实例设计其活动对象和事件，针对时序控制功能建立Stateflow 模型并进行仿真，最后自动生成C 代码与量子框架集 成，从而实现飞行控制系统的软件设计。研究表明：量子框架较好地支持了Stateflow 模型自动生成的代码，两者结 合可以实现基于模型的设计在嵌入式系统软件设计中的应用。

摘要:为了对确定装备重要功能单元进行辅助决策，针对现有确定装备重要功能单元方法的不足，介绍了区间 数多指标决策问题，结合各属性指标的优先性，对传统的区间数TOPSIS 方法进行改进，提出了一种考虑属性优先 级的区间数TOPSIS 方法来确定装备重要功能单元。实例应用结果表明：该方法既能保证确定重要功能单元的客观 性，又能反映不同决策的风险程度，同时，该方法运算简单，易于计算机编程实现，具有较强的应用性和推广性。

摘要:为了提高贪婪回溯算法的重构质量，从改进支撑集原子选择方式的角度出发，提出一种前向预测贪婪回 溯算法。采用Dice 系数准则作为相关性度量准则，利用前向预测方法，自适应选择出每次迭代所引入的最佳原子数 目，最终回溯剔除冗余原子，确定最优支撑集，完成信号重构。实验结果表明：该算法保留了贪婪回溯类算法运算 速度快、鲁棒性好的优点，实现了支撑集原子的优化选择。算法在提高重构精度的同时，重构成功率也有所提高。

摘要:针对国内特种枪弹发展较为滞后的问题，设计一种微声枪。采用活塞杆结构来实现消声的原理，进行内 弹道仿真和强度计算，并分析设计的合理性。结果表明：该微声枪能达到隐蔽效果，提高任务成功率，尽可能保证 特勤人员生命安全。

摘要:为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题，设计一种基于监视与控制通用系统(monitor and control generated system，MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS 生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时 采集和处理，输出控制信号至液压系统实现自动调平功能，并选取具有代表性的3 种状态进行模拟仿真试验。仿真 结果表明：该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强，能实现对弹测设备快速调平，提高工作效率。

摘要:为研究药型罩锥角对聚能杆式侵彻体的影响，运用AUTODYN 软件建立聚能装药模型，对90?～130?大 锥角药型罩形成的聚能杆式侵彻体进行数值模拟。建立装药结构有限元模型，研究不同锥角药型罩形成的聚能杆式 侵彻体在同一时刻、同一炸高下的成型情况，分析在5 倍装药口径炸高条件下聚能杆式侵彻体对均质靶板的侵彻情 况，得到在装药口径和高度一定的前提条件下，药型罩锥角对聚能杆式侵彻体成型参数的影响规律。研究结果表明： 药性罩锥角在100?～110?时，形成的聚能杆式侵彻体具有较好的连续性、稳定性与侵彻性能，可为聚能杆式侵彻体 战斗部的设计及应用提供参考。

摘要:为提高机电引信贮存寿命及其可靠性，对基于Weibull 分布的机电引信贮存寿命进行预测。通过对机电引 信贮存状态、失效模式和失效机理进行分析和可靠性强化试验，假设产品的寿命服从二参数Weibull 分布，构建贮存 加速和可靠性模型，给出加速试验的基本流程和设计方案，建立数据处理数学模型和贮存寿命预测方法。该研究预 估了典型机电引信的贮存寿命，可为机电引信贮存寿命预测提供支撑。

摘要:针对依赖于标准机动动作库或者驾驶员经验的机动控制问题，提出一种基于蒙特卡罗树搜索算法生成机 动轨迹的方法，只需给定目标机动动作的初始和终止状态，通过反复搜索即可得到达成机动目标的操作序列；并设 计前馈加反馈的复合控制器来提高轨迹跟踪的效果。实验以筋斗机动为例进行验证，仿真结果表明：得到的筋斗参 考轨迹各项指标均接近职业战斗机飞行员的最佳表现；同时与传统的PID 控制器进行对比，证明了复合控制器能显 著提高筋斗轨迹的跟踪效果，为解决机动控制问题提出了一种有效的解决方案。

摘要:为了对水域进行水样实时检测并在紧急时刻可对落水人员实施紧急救助，设计一种用于在内陆水域中进 行环境监控的机器人。该机器人结构上采用分离结构设计以提高机器人抗风浪能力，控制系统采用模块化设计，主 要分为视频传输、GPS 导航、水样监测、救生装置投掷、动力驱动和控制系统6 个模块，并进行实验验证。验证结 果表明：该机器人具有机动性强、操作简单、体积小、速度快的特点，可广泛应用于内陆自然水域治理。

摘要:为实现无人机编队在指定空域完成从起始点到目标点间的自主路径规划，且机群在该过程中具有良好的 协同性和执行高效性，提出了一种无人机群航路自主规划的方法并进行仿真。分析了机群个体的规划路径点及其特 点，并通过建立的数学评价体系对以上路径进行优劣性评估。仿真及评估结果表明：该方案是正确和有效的，并能 对传统规划方案存在的固有缺陷进行较好的修正，更利于现实中无人机群的实现。

摘要:为解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的问题，设计一款水面垃圾清理 机器人模型。该模型融入无线遥控、单片机控制、电机伺服控制及脉宽调制(pulse width modulation，PWM)等控制 技术，通过部件的选型及理论计算，得出具体产品结构。试验结果证明：该模型能实现人船分离、远程控制的收集 模式，可扩张式侧网增加捕捞面积，节约大量的人力和物力资源，切实解决水域垃圾打捞难题。

摘要:针对国际水中机器人大赛2D 仿真生存挑战项目，提出一种应对当前主流进攻方式的防守策略：基于线 性回归的防守策略。介绍2D 仿真生存挑战比赛情况，阐述当前主流进攻防守策略，分析攻守双方速度，寻找消除 进攻方速度优势的游行轨迹。结果表明：该策略能很好地完成防守任务，不让进攻鱼发挥自身的速度优势，增加自 身的存货可能。笔者运用该策略曾经在2015 年中国水中机器人大赛上取得过亚军。