摘要:为实时监控装备性能，对军用飞机中央维护系统进行研究。介绍飞机中央维护系统的起源与发展，提出 军用飞机中央维护系统的架构，并对其可行性和需要研究解决的关键问题进行分析。研究结果表明：该研究可缩短 军用飞机维修时间，提高作战适应性，满足现代战争快速、高强度的作战需求，具有较为重要的军事和经济效益。

摘要:针对地空导弹系统及反辐射导弹对抗中的发射时机问题，采用仿真方法对各方的发射时机进行研究。分 析空地攻防对抗过程，对其运动模型进行建模，在此基础上进行发射时机解算，并对攻防过程进行仿真，分析各自 的攻击用时及二者用时差值，提出各方的最佳发射时机。研究结果表明：该发射时机决策方法合理可行，可为武器 装备作战使用提供参考。

摘要:为优化多型导弹组合攻击弹药消耗，提出一种基于萤火虫算法的最小弹药消耗优化模型。在萤火虫算法 基础上，引入自适应步长和自适应搜索半径，结合体系贡献度、排队论、智能算法等相关理论，构建最小弹药消耗 优化模型，利用萤火虫算法全局寻优的优秀性能，对数学模型进行解算。仿真结果表明：该算法具有良好的有效性 和时效性，可为多型反舰导弹组合攻击的作战方案制定及训练提供参考。

摘要:针对现有跳频图案生成方法存在的局限性，提出一种非连续频段宽间隔跳频图案生成方法。根据跳频间 隔和均匀性跳频图案的约束条件，通过计算获得均匀性补偿频点分布函数，按照频点和分布函数产生满足要求的随 机跳频图案。试验结果表明：该方法能够在非连续频带的条件下生成符合跳频间隔要求的跳频图案，并满足频点均 匀特性。

摘要:在对搜索雷达采样数据的使用过程中，通常认为数据是基于等间隔采样得到的，但实际采样过程中，由 于目标与搜索雷达间存在相对位移，使得搜索雷达针对某一目标的采样数据间隔并不相等，将不等间隔采样数据近 似为等间隔采样数据处理会造成原理性误差。为得到实际的采样间隔，提出利用迭代算法计算不同航迹运动目标的 实际采样间隔。在分析搜索雷达对目标进行搜索和对目标信息进行采样处理过程的基础上，仿真分析不等间隔采样 对运动目标速度信息提取产生的影响，并以一匀速运动目标为例讨论将实际非等间隔采样数据近似为等间隔处理对 目标速度的影响。计算结果表明：搜索雷达对目标的实际采样间隔与目标飞行方向、目标与雷达距离以及目标速度 等存在一定的关联。该分析计算方法对于提高搜索雷达对运动目标的测量精度有一定参考价值。

摘要:为发现有重叠和非重叠连接结构的社区，针对现有方法的不足提出一种新型社区检测方法。基于主节点 准则，为每个节点计算内部和外部关联度检测社区，设计社区检测综合算法，在人工网络上进行仿真并与已知算法 对比。结果表明，该方法具有较为优越的性能和可行性。

摘要:针对工件尺寸测量系统中圆弧绘制问题，结合Bresenham 圆生成算法，设计出3 点绘制顺序圆弧算法。 介绍了候选点的生成及选取，阐述了终止条件及坐标变换，并将设计的方法与数字微分分析机(digital differential analyzer，DDA)算法和直接坐标生成方法进行了比较。实验结果表明：较DDA 算法、直接坐标生成方法及部分文献 方法，该算法绘制的圆弧视觉效果更好，时间效率更高，达到了工程应用的目的。

摘要:为了减少维修保障资源与费用，对电子设备故障诊断需求分析的方法和流程进行研究。在故障模式、影 响及危害性分析的基础上，结合故障的相关信息，研究故障诊断需求分析方法，综合考虑故障模式、故障检测需求 以及故障隔离需求，确定故障检测、故障隔离设计策略，编制故障诊断需求分析表，通过实例进行应用分析。结果 表明，该研究能够为测试性建模、设计分析和测试性指标预计提供参考。

摘要:为解决载体在高动态下大幅度运动出现的滤波发散问题，提出强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking uncented Kalman filter，STUKF)算法。分析组合导航模型和研究经典的无迹卡尔曼滤波(uncented Kalman filter，UKF) 算法，将强跟踪UKF 算法应用于SINS/GNSS 组合导航系统，并与经典UKF 算法和衰减记忆UKF 算法进行比较。 分析结果表明：该强跟踪UKF 算法性能较好，能明显缩短滤波时间，减小速度误差和位置误差，从而提高组合导航 的准确性和稳定性。

摘要:为解决着发射击高炮传统毁歼概率算法在设计定型试验中计算结果偏大的问题，在建立角度误差时间序 列的基础上，将角度误差转换为炮目垂面上的距离误差，通过建立误差投影函数，将炮目垂面上的距离误差投影为 目标3 个截面所在平面上的距离误差，结合上述误差投影和目标的三向截面图，给出基于误差投影的高炮系统毁歼 概率计算方法。仿真计算与实际试验结果表明，该方法比传统方法更能表征高炮武器系统的实际性能。

摘要:针对深孔拉削过程中因突然掉电而影响产品加工质量的问题，进行掉电应急处理技术研究。开展短时蓄 能、跟随插补、掉电记忆、上电恢复等多技术环节研究，进行掉电检测与信息保存、断点继续和特殊运动控制。实 际应用结果表明，笔者开发的SKL3 专用数控系统实现了深孔拉削的安全加工。

摘要:针对激光末制导炮弹受许多随机因素影响会出现脱靶的问题，对激光末制导炮弹制导误差进行分析。给 出激光末制导炮弹的工作过程，建立误差的数学模型，采用数值积分算法，定量分析制导误差对命中精度的影响， 并给出提高末制导炮弹射击精度的措施。结果表明：在射击过程中，照射误差、制导精度、目标幅员等因素会直接 影响激光末制导炮弹的命中精度。该研究可为末制导炮弹的作战使用提供理论参考。

摘要:针对某型装甲车辆换挡技术不够成熟和故障率高等问题，建立一种液压控制系统模型对换挡控制系统进 行分析研究。根据装甲车换挡控制系统工作原理，在AMESim 软件中建立其控制系统仿真模型，并结合实验数据进 行校核，对油泵效率降低和调压阀阀芯卡滞2 种换挡控制系统典型故障进行分析研究，通过故障分析结果与正常仿 真值的对比，得出换挡控制系统在不同故障参数下对仿真结果的影响。研究结果表明：该换挡控制系统模型能够模 拟实际状态下的各种故障，通过分析研究能够快速判断故障原因，并提供解决方法，为换挡控制系统故障检测和性 能分析提供一定的参考。

摘要:为在弹药协调器故障诊断研究中建立精确的动力学模型，对其等效模型主要参数辨识方法进行研究。建 立弹药协调器等效模型的数学模型，给出时间序列相似度计算方法，使用粒子群算法对模型中的主要参数进行辨识。 结果显示：粒子群算法在弹药协调器等效模型的主要参数辨识中精度达到1.1%和1.4%，可为弹药协调器的动力学建 模提供关键参数。

摘要:为了对两自由度弹药传输机械臂进行轻量化，并保证轻量化的机械臂仍能满足动静态性能要求，采用拓 扑优化的方法进行优化设计。在RecurDyn 中建立弹药传输机械臂的动力学模型，在Matlab/Simulink 中建立弹药传 输机械臂的联合仿真系统，采用PID 方法对弹药传输机械臂进行位置控制，通过OptiStruct 软件平台建立其左臂和 右臂有限元模型，采用变密度方法的拓扑优化技术对机械臂的左右两臂进行减重。结果表明：该设计是合理的，左 右两臂质量比原模型质量降低36.6%，优化后的模型满足刚强度性能要求。

摘要:为了解决环境模拟试验内容多样化给测控软件通用性带来的问题，通过引入数据模型的概念，参考环境 模拟试验测控系统的本身性质和内容，对测控系统的元素进行分析，建立初步的概念模型，并在此基础上进一步建 立关系数据模型。最终将设计好的模型以数据库的形式存储为程序的配置文件，使用户能够通过更改数据库来实现 程序针对不同试验配置的更改，从而提升程序的通用性以及后期维护性。以环控引气双发动态模拟试验台测控系统 为例，使用数据模型进行数据库的建立并调用，并直观地显示了数据模型的内容，证明了数据模型可以缩短试验准 备的时间，极大地增强了测控软件的性能。目前依托此数据模型开发出的模拟试验测控系统已经在若干研究所投入 使用。

摘要:为适应迅速发展的世界军事变革，满足信息化战争中精确打击的需要，对2 维弹道修正技术进行研究。 介绍2 维弹道修正弹药的工作原理，针对气动布局、卫星定位、姿态测量和执行机构等关键技术，分析弹道修正技 术的国内外研究现状，总结弹道修正技术的发展趋势。研究结果表明：该技术研究有利于提高炮弹的落点精度，可 为从事弹道修正技术研究的工作人员提供参考。

摘要:为有效评估成败型弹药的可靠性，介绍成败型部件可靠性经典评估方法和Bayes 评估方法。针对无验前 信息的弹药成败型部件可靠性评估问题，提出采用3 种常用共轭先验来求其可靠性下限，并通过数值仿真分析，得 到常用共轭先验分布对可靠度置信下限的影响规律以及每种共轭先验分布的适用情况。结果表明：3 种共轭先验分 布评估得到的结果较为合适，可为提高弹药可靠性评估的准确性提供支持。

摘要:针对快速扩展随机树算法(rapidly-exploring random trees，RRT)存在的不足，以移动机器人的研究为背景， 对RRT 算法进行改进优化。依据RRT 算法扩展原理，构建仿真环境地图，通过完成基于概率P 的RRT 优化算法和 基于双向RRT 优化算法仿真实验，将这2 种优化算法结合，提出了基于概率P-双向的RRT 优化算法，并进行了仿 真实验验证。仿真结果表明，经过优化后的RRT 算法在复杂障碍环境中有着良好的收敛效果和鲁棒性。

摘要:针对特种机械臂在复杂环境下对危险品抓取的准确性与实时性需求，提出一种利用视觉信息识别定位的 方法。给出基于单双目视觉系统结合的识别定位策略，采用颜色分割、开闭运算、边缘轮廓检测和特征匹配完成单 目视觉算法，通过立体标定、立体校正和深度计算完成双目视觉算法；根据齐次变换得出的目标物体位置信息对机 械臂进行关节转动角度求解，利用角度阈值范围得出最优解；并通过目标物体位姿测量实验和抓取操作进行验证。 验证结果表明：该方法是可行和合理的，能实现目标物体的实际抓取。

摘要:为解决移动机器人扩展卡尔曼滤波(EKF-SLAM)算法计算复杂、精确度不高及易受干扰的缺点，提出一 种基于最优平滑滤波理论的改进同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)算法。详细介绍 算法的改进过程，通过Matlab 软件对其位置轨迹跟踪误差及标准差进行仿真分析，基于机器人操作系统(robot operating system，ROS)系统的实验平台，在室内走廊进行SLAM 实验以测试改进算法的效果。结果表明，改进的 SLAM 算法精度高、抗干扰能力强，能实现移动机器人的即时定位与地图构建。基于ROS 系统的软件平台能简化开 发难度，提升移动机器人的智能化。

摘要:在国际水中机器人大赛中，针对2D 仿真机器鱼生存挑战项目比赛过程中出现的不确定性因素，介绍一 种圆圈算法。通过分析2D 生存挑战比赛规则，从策略和算法上进行研究，主要阐述进攻鱼和躲避鱼的防守策略， 其中，躲避鱼有逃跑和穿孔2 种基本策略。介绍了特殊位置处理和躲避抓捕的圆圈算法。结果表明：该方法是有效、 可行的，在防守鱼恰巧抵挡住攻击鱼时效果尤为明显。

摘要:为解决无人机在执行多航点任务过程中，由于航点数量较多而导致的多种飞行轨迹问题，提出一种仿生 蚁群觅食路径选择的无人机航点任务轨迹规划方法。介绍算法原理，计算信息点的信息素浓度，通过工蚁航点转换 规则和信息素浓度修改规则进行算法实现，并对其进行计算仿真和结果分析。仿真结果表明：该算法能够保证飞行 器以最短路径飞行完成所有航点任务，提高了无人机的任务执行效率，减少了控制系统的时间损耗，便于无人机编 队飞行系统的实现。