摘要:摘要：为了便于指挥员在海上作战时快速地做出最优的指挥决策方案，提出基于 UML 的舰艇作战指挥决策方法。运用 UML 用例图分析了决策过程的执行者和决策活动的通信、使用、扩展等相互关系；运用 UML 类图分析了决策过程中实体类之间的关联、泛化、组成等关系，描述了实体类的静态逻辑结构；运用 UML 顺序图分析了决策过程中的不同实体对象随着作战时间变化的交互关系。分析结果表明：该方法能够在最短的时间内做出最优的作战指挥决策方案，为舰艇作战指挥决策效率提供了一种新方法。

摘要:摘要：针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题，结合其构型特点采取双欧法进行建模；对于其飞行过程中易受干扰的问题，采用 L1 自适应方法设计其控制律，以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳特性。通过仿真实验验证了模型与控制律的有效性。仿真结果表明：该控制器能够克服飞行器在飞行过程中模型参数变动及其他不确定性干扰，为尾坐式无人机飞行控制律的设计与工程实现提供了一种新的方案。

摘要:摘要：在设计可 3D 打印模型时常常会较少考虑模型自身的物理因素，导致实际打印模型时出现如模型表面极易产生断裂、打印出的实体重心不稳以及一些受力等问题，这些问题可依据 3D 打印工艺特点对 3 维模型优化得以解决。目前 3 维模型优化研究可分为：基于力学特征分析的模型优化、面向模型可打印的支撑结构优化与面向模型可打印的模型分割优化。结合相关文献的观点及其研究工作，从上述 3 方面分类介绍当前基于 3D 打印模型优化的方法、技术及特点。在分析研究基础上，提出未来面向 3D 打印的模型优化技术方法发展的新趋势。该研究成果可为相关 3D 打印技术研究提供参考。

摘要:摘要：为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性，设计一种基于 CAN 总线通信的小型无人机机载设备通信系统。该系统采用响应式和分时式 2 种发送机制，设计一种基于 PIC 单片机的多 ID CAN 总线通信程序和同步时序，详细设计了发动机控制系统 CAN 总线通信的实现方法，并在发动机热试车和飞行试验中进行验证。试验结果表明：该系统设计合理，提高了发动机控制系统的通信速率，增强了抗干扰能力，满足发动机控制系统与机载各设备之间实时可靠通信的要求，可广泛应用在小型无人机通信系统中。机载各设备之间实时可靠通信的要求，可广泛应用在小型无人机通信系统中。

摘要:摘要：为解决 GNSS 导航定位精度误差增大的问题，提出一种基于最小二乘法的 GNSS 伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正，采用五卫星的 ECI 坐标系的目标位置求解来进行仿真验证。仿真结果表明：通过定位模型解算出的定位位置精度误差可达 10- 1 m，速度精度误差可达 10 - 2 m/s，能够满足定位精度。同时，通过使用该模型可以解决定位误差增大的问题。

摘要:摘要：针对常规武器系统靶场试验中出现的相对坐标转换的需求，提出一种两点间相对位置关系的坐标转换方法。该方法首先建立了两点经纬度转化为相对角度距离的数学模型，然后在此基础上分析了已知武器系统大地坐标和目标相对武器系统角度距离的情况下，通过迭代法解目标大地坐标的数学模型，并采用 C++ builder 编制程序实现转换的自动化和批量化，最后通过大地测量成果点进行数据转换精度的验证。结果表明：该方法计算准确度高，运算速度快，可以解决靶场试验中相对坐标转换问题。

摘要:在自动化弹仓位置控制过程中，弹仓内弹丸数量的变化会导致系统参数产生较大变化，同时还存在链传 动啮合冲击和非线性摩擦等扰动因素，为了解决上述问题，提出一种自适应模糊滑模控制策略。采用自适应算法估 计系统参数，减小了系统参数变化的影响；采用模糊逻辑代替传统滑模控制的不连续切换控制项，有效地削弱了抖 振。仿真结果表明：该控制策略对系统参数变化和外部扰动不敏感，同时具有较高的控制精度。

摘要:针对多管火箭武器的射击顺序会对其动态性能造成影响的情况，对多管火箭炮发射顺序的优化问题进行 探究。把某火箭炮的发射动力学集成在多学科优化设计软件Isight 中，采用Isight 软件中自带的多岛遗传算法 (MIGA)，以火箭弹起始扰动的中间偏差最小作为优化目标对多管火箭武器的射击顺序进行优化分析，计算结果验证 了射序优化的可行性。研究结果表明：多岛遗传算法对于求解非凸的、高度非线性问题是一种较好的优化方法。该 方法可以为同类型火箭武器射序优化提供参考和依据。

摘要:为了便于指挥员在海上作战时快速地做出最优的指挥决策方案，提出基于UML 的舰艇作战指挥决策方 法。运用UML 用例图分析了决策过程的执行者和决策活动的通信、使用、扩展等相互关系；运用UML 类图分析了 决策过程中实体类之间的关联、泛化、组成等关系，描述了实体类的静态逻辑结构；运用UML 顺序图分析了决策过 程中的不同实体对象随着作战时间变化的交互关系。分析结果表明：该方法能够在最短的时间内做出最优的作战指 挥决策方案，为舰艇作战指挥决策效率提供了一种新方法。

摘要:针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题，结合其构 型特点采取双欧法进行建模；对于其飞行过程中易受干扰的问题，采用L1 自适应方法设计其控制律，以保证无人机 在模态转换过程中具有良好的操稳特性。通过仿真实验验证了模型与控制律的有效性。仿真结果表明：该控制器能 够克服飞行器在飞行过程中模型参数变动及其他不确定性干扰，为尾坐式无人机飞行控制律的设计与工程实现提供 了一种新的方案。

摘要:某供药机构中分药装置的拨杆需在极短的时间内与抱爪的卡锁接触，并将模块药从储药筒中拨出；为了 研究高速运动对运动部件的影响，考虑拨杆为柔性体，并建立相应的柔体动力学方程；将原动件拨杆和被接触件卡 锁用Ansys 软件创建成柔性体，在ADAMS 中建立相应的刚柔耦合动力学模型，与原有的多刚体动力学模型对比。 对比结果表明：柔性体拨杆在外力作用下时，速度响应曲线会出现波动，而刚性体拨杆不会；针对柔性体碰撞仿真 计算出的接触力比刚性体碰撞时的接触力峰值小且滞后；导致以上结果的原因是运动过程中柔性体部件会发生弹性 变形。该研究对研究某供药机构中的分药装置有一定的参考作用。

摘要:为了给指挥员拟制对潜直线巡逻搜索方案提供决策支持，建立反潜直升机吊放声呐对潜直线巡逻搜索搜 潜概率计算模型。以2 架反潜直升机为例，拟制不同的直线巡逻搜索方案，对3 种典型搜潜方案下的发现目标概率 进行计算，并给出搜潜方案优选建议。结果表明：该方法可为指挥员拟制搜潜方案提供一定的理论依据，可推广至 多架反潜直升机使用吊放声呐对潜直线巡逻搜索。

摘要:在设计可3D 打印模型时常常会较少考虑模型自身的物理因素，导致实际打印模型时出现如模型表面极 易产生断裂、打印出的实体重心不稳以及一些受力等问题，这些问题可依据3D 打印工艺特点对3 维模型优化得以 解决。目前3 维模型优化研究可分为：基于力学特征分析的模型优化、面向模型可打印的支撑结构优化与面向模型 可打印的模型分割优化。结合相关文献的观点及其研究工作，从上述3 方面分类介绍当前基于3D 打印模型优化的 方法、技术及特点。在分析研究基础上，提出未来面向3D 打印的模型优化技术方法发展的新趋势。该研究成果可 为相关3D 打印技术研究提供参考。

摘要:为协调不确定交货条件下装备维修器材供应链各成员的利益关系，运用Stackelberg 主从博弈理论进行对 策研究。以维修单位作为主方，提出最佳订货量和单位缺货惩罚成本策略，从方即供应商以额外供应能力作为响应； 以维修单位预期成本最小化为目标建立优化模型，结合约束条件构建带有惩罚因子的特殊适应度函数；利用粒子群 优化算法进行仿真计算。仿真结果表明：Stackelberg 主从博弈可以有效协调装备维修器材供应链，保证供应链及各 成员的利益。

摘要:为了解美军飞行乘员个体装备技术，对其装备种类、技术水平及装备发展理念等方面进行分析。整理美 军三军相关发展计划内容，将个体装备分为综合头盔系统、整合的服装系统、救生防护装备和电子设备4 类，介绍 各类装备的组成、功用及性能要求，总结出美军飞行乘员个体装备先进的原因。分析结果表明：美军飞行乘员装备 发展的先进性在于其有先进的发展理念及强大的技术支撑，且注重装备的整合、通用化和兼容性，很多装备的生产 已经标准化、系列化、模块化。该研究可为我军飞行员个体装备发展提供借鉴。

摘要:为了得到结构更合理且质量更小的某型火箭炮底架，以行军和发射状态的底架作为典型工况，利用结构 优化方法对底架进行拓扑优化和尺寸优化。通过拓扑优化得到底架结构的最佳材料分布，并以此为参考设计出梁结 构形式的底架；通过尺寸优化得到了底架各个梁合理的梁壁厚度。验证结果表明：优化后的底架性能不仅满足刚强 度要求，而且质量比原底架减轻了约9%。

摘要:为提高弹药保障的速度和效率，增强弹药保障的快速反应能力，对信息化条件下弹药保障需求分析进行 研究。从弹药包装、弹药保障模式及信息化水平等方面阐述我军弹药保障的现状，系统分析弹药成套化保障和弹药 可视化保障研究的必要性及动态，以及弹药保障的发展趋势。该研究为通用弹药信息化保障建设提供了一种可行的 技术分析思路，可为弹药信息化、精确化保障奠定基础。

摘要:针对核电站某区域智能安防系统中对维根码采集系统的电磁兼容性、实时性、可靠性等的苛刻需求，设 计一套维根信号采集系统。通过构建基于共同体的单帧数据缓冲器，运用一种高效的两级软件滤波算法和数据缓冲 器刷新机制，有效兼顾了实时性采集与滤波有效性的平衡。结果表明：该系统能实现维根码的高置信度、高实时性 采集，提升系统的抗干扰性能和抑噪性能。

摘要:为获取目标的光谱信息，设计车载微型光谱观测装置。重点对基于车载平台下光谱测量装置的微型化设 计验证进行相关研究，并对目标的大气偏振效应对目标光谱特性的影响进行分析，以确定车载微型化光谱测量装置 的构成；通过分析计算仪器控制对象的数字传递函数，确定控制对象的控制策略，并对验证装置的精密定位特性和 成像性能进行测试。结果表明，该装置满足天空光谱观测的基本要求。

摘要:为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性，设计一种基于CAN 总线通信的小型无人 机机载设备通信系统。该系统采用响应式和分时式2 种发送机制，设计一种基于PIC 单片机的多ID CAN 总线通信 程序和同步时序，详细设计了发动机控制系统CAN 总线通信的实现方法，并在发动机热试车和飞行试验中进行验证。 试验结果表明：该系统设计合理，提高了发动机控制系统的通信速率，增强了抗干扰能力，满足发动机控制系统与 机载各设备之间实时可靠通信的要求，可广泛应用在小型无人机通信系统中。

摘要:为了解决专家评判的模糊性和不确定性问题，提出一种基于模糊不确定性加权的测试性专家经验信息预 处理方法。通过将可信度引入到专家经验信息的梯形模糊描述，利用不确定性加权对专家经验信息进行融合，从而 得到测试性验前估计值。验证结果表明：该方法准确、有效，能够满足专家经验信息预处理要求。

摘要:针对超声速风洞在试验过程中正激波可能回退到试验段，对试验安全和试验数据质量造成重大影响的问 题，研制了一套正激波位置实时监测系统。设计了基于以太网的数据采集系统，介绍了软件功能和特点，并给出了 风洞试验结果。试验结果表明：该系统运行稳定、可靠，为保证试验安全和数据质量提供了一种新的监测手段，同 时对优化风洞运行参数以及确定各马赫数堵塞度要求等方面都有重要作用。

摘要:为解决GNSS 导航定位精度误差增大的问题，提出一种基于最小二乘法的GNSS 伪距测量定位模型。通 过最小二乘法对导航解进行迭代校正，采用五卫星的ECI 坐标系的目标位置求解来进行仿真验证。仿真结果表明： 通过定位模型解算出的定位位置精度误差可达10-1 m，速度精度误差可达10-2 m/s，能够满足定位精度。同时，通过 使用该模型可以解决定位误差增大的问题。

摘要:为解决某机载遥测系统实时跟踪的问题，研究某机载遥测系统发射天线辐射规律。建立机载发射天线辐 射仿真模型，分别对直角坐标下的横截面辐射场强和极坐标下的纵截面辐射场强仿真数据进行分析，从中总结得出 机载天线辐射规律，即机载正后偏下方向辐射最强。该研究有助于优化遥测系统地面布站与跟踪策略、试验航线设 计和试验进程规划。

摘要:结合目前国内外温度传感器的应用及其检定现状，设计一种温度传感器性能检定系统。介绍温度传感器 性能检定系统总体设计，给出数据采集系统的设计思想，选用先进的集成数据采集卡和工控机软件Labwindows／ CVI，详细阐述温度传感器性能检定系统的软硬件系统方案设计。结果表明：该系统能降低成本，注重设备的实用性， 充分挖掘人的潜力，实现温度传感器性能检定的微机化和自动化。

摘要:针对指挥显示系统中信息处理业务需求变化频繁和指挥员对显示内容的个性化要求高的问题，采用规则 引擎作为指挥显示系统的数据处理核心，提出了运算类、比较类和过滤类3 种规则模型，给出了规则冲突消解策略， 设计了由规则定制、页面定制、数据接收、处理引擎、显示控件驱动为主要部件的指挥显示软件架构，实现了指挥 显示系统业务处理逻辑与软件代码的分离。验证结果表明：该方法能将指挥信息处理方法转化为易懂的业务规则， 方便非软件编程人员对系统业务处理逻辑的更改，避免了软件代码的频繁变更，增强了应用系统对需求变更的快速 响应能力。

摘要:由于采集电路中的器件差异性及被测源的特定非线性导致的采样值非线性偏差，为了提高采集的精度， 笔者将高次多项式拟合算法应用到多通道采集系统中。在硬件采集电路上设计了针对特定频率的滤波器及可调放大 器电路，在给定特定值的情况下修正了来自于器件差异性带来的偏差，同时通过软件补偿的方法即高次多项式拟合 算法解决了全量程的非线性偏差。结果表明：通道之间的最大信号偏差小于信号平均值的±1%，通过硬件及软件方 面相结合的办法保证了采集系统在整个量程的高精度要求，为高精度采集系统提供了一种软件及硬件相结合的解决 办法，具有一定的参考意义。

摘要:针对常规武器系统靶场试验中出现的相对坐标转换的需求，提出一种两点间相对位置关系的坐标转换方 法。该方法首先建立了两点经纬度转化为相对角度距离的数学模型，然后在此基础上分析了已知武器系统大地坐标 和目标相对武器系统角度距离的情况下，通过迭代法解目标大地坐标的数学模型，并采用C++ builder 编制程序实现 转换的自动化和批量化，最后通过大地测量成果点进行数据转换精度的验证。结果表明：该方法计算准确度高，运 算速度快，可以解决靶场试验中相对坐标转换问题。

摘要:针对改进的井下蒙特卡罗算法定位误差大的问题，提出一种基于信号强度的井下无线传感器网络蒙特卡 罗移动节点定位算法。利用信号强度的变化来判断节点的运动方向，根据前一时刻的节点位置以及运动速度矢量来 构建采样区域，采用一跳信标节点对样本进行过滤。仿真结果表明：该改进算法的定位精度得到了明显提高，适合 于井下定位。