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摘要:摘要：针对离散制造行业生产现场管理复杂的特点，提出一种适合离散制造行业的分布式智能控制系统解决方案。分析离散制造行业对分布式智能控制系统的需求，对物联化数据采集、制造过程数据集成化管理和基于现场实时数据分析的制造过程智能控制等关键技术解决途径进行研究，并给出分布式智能控制系统解决方案的框架规划。分析验证结果表明，该方案可提高设备使用率、生产制造现场的管控效率以及计划的完成率。

摘要:摘要：为解决某火炮制退杆沟槽加工工艺性差、加工精度低的难题，对原有加工工艺和用于加工沟槽的紫铜电极进行分析，提出了一种新的电极结构，并采用ABAQUS 有限元法和Matlab 微分法对新结构进行静力分析。仿真结果表明：该方法可将制退流液孔面积加工误差由3.405 mm2 减小至0.5 mm2 以内，适用于制退杆沟槽的精细加工。

摘要:摘要：为解决目前国内绝大多数汽车和防盗门钣金件存在易变形和搬运行程长等问题，开发一套专门适用于大型压力机上下料的机械手。介绍大型压力机上下料机械手的主要技术要求，给出机械手3 维建模图和下料时间分配图，对方案进行设计计算，并阐述电气控制系统组成。结果表明：该设计能根据不同用户的不同需求配置快速组装、可靠实现不同型号规格的钣金加工机械手系统，并已成功应用于某企业防盗门钣金生产物流线中。 关键词：真空吸盘；机械手；PLC；驱动器 中图分类号：TP241 文献标志码：A

摘要:摘要：为防止数字化车间建设过程中出现数字化信息链断点的问题，保证生产过程的连续性，针对军工制造企业的特点，设计一种生产现场物联化数据采集与智能监控系统(data acquisition and intelligent control system，DAICS)。提出了系统的体系架构，包括设备联网管理、数据采集、数据中心建立、产线控制、智能监控、与外部系统集成等， 重点介绍了数据采集和智能监控模块的实现方案，并提供应用推广方向。研究结果表明：该系统能够实现机加装配车间的数据采集和智能监控，为军工企业实施数字化车间的建立提供借鉴，同时为装备制造企业的生产现场数据采集与智能监控系统研究提供一定的参考价值。

摘要:摘要：针对自动机产品基于模型的定义(model-based definition，MBD)技术方案对全3 维化和全数字化产品数据传递的需求，结合自动机的设计制造特点，探讨自动机的数据结构设计方案，对数据需求进行分析，提出了基础数据和衍生数据的数据集的方案，并研究自动机MBD 数据集的使用及管理流程。该方案能方便自动机MBD 系统各功能模块间的集成，使MBD 系统具备较好的可扩展性和易维护性，可为自动机制造领域MBD 技术应用研究提供 参考。

摘要:摘要：针对栅格翼在导弹上具有重大的应用价值，研究不同格壁形状的栅格翼导弹气动特性。通过介绍控制方程、边界条件和计算条件，采用FLUENT 数值模拟的方法研究四角形格壁、菱形格壁和矩形格壁3 种格壁形状的栅格翼导弹气动特性，并通过计算分析得出栅格翼导弹的升阻比在研究范围内随着马赫数变化而变化，3 种模型变化趋势基本一样。分析结果表明：四角形格壁栅格翼型导弹和菱形格壁栅格翼型导弹的气动性能，优于矩形格壁栅格翼型导弹。

摘要:摘要：针对防空导弹抗干扰性能检验的问题，对防空导弹抗干扰性能试验方法进行研究。对防空导弹面临的干扰环境进行分析，总结防空导弹面临的典型干扰装备和干扰样式。根据防空导弹抗干扰性能检验特点，提出防空导弹抗干扰性能试验总体思路，研究每种试验方法的特点和初步方案，以及防空导弹抗干扰指标检验问题，并以实例进行验证。结果表明：该研究能为防空导弹抗干扰性能试验和评价提供参考，对于提高防空导弹抗干扰能力具有重要意义。

摘要:摘要：为理清装甲兵模拟训练发展现状，更好地指导装甲兵模拟训练建设，采用比较、总结等方法对我军装甲兵模拟训练的相关问题开展理论研究。系统总结了我军装甲兵模拟训练体系；研究了不同层次不同类型模拟训练的主要内容；分析了装甲兵模拟训练的总体特点；指出了在发展规划、功能设计、模型建设等方面存在的问题；为我军今后在装甲兵模拟训练的建设和发展方面提供了指导和参考。

摘要:摘要：针对人为选取标定图像具有较大的不确定性问题，提出一种基于视频的摄像头实时标定算法。介绍摄像机模型，通过初始图像生成模块采集初始标定图像集合，根据误差分析模块的输出进行标定图像更新，结合精度分析模块判定算法是否结束，并进行实验验证。实验结果表明：该方法能够大幅减少标定图像集合的误差均值及方差，有效地得到标定图像集合，提高摄像头参数的精确度。

摘要:摘要：为了解决常规的脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)技术由于开关的高速动作导致严重的电磁干扰问题，对双位移随机脉冲调制(dual randomized pulse position modulation，DRPPM)技术在DC-DC 变换器中进行应用。该方法保持采样周期不变，在传统随机位移调制的基础上，增加1 个独立的位移变量，由于2 个随机变量同时作用，使得随机效果更加明显，通过Matlab 仿真验证该方法的可行性和正确性，并在TMS320F28335 的DSP 上进行实验验证。仿真和实验结果表明：该方法可以有效减小DC-DC 变换器在开关频率处的谐波峰值，使得输出电压谐波成分更加均匀地分布在较宽的频带范围内，从而减小系统的电磁干扰。

摘要:摘要：针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题，提出一种基于误差分析的M/T 混合测速法。该方法由TMS320F28335 增强型正交编码脉冲模块(eQEP)和增量式光电编码器组成，通过比较已有的各种转速测量方法的不足，在不增加软硬件复杂度的前提下，利用M 法和T 法在恰当时刻的切换，实现较宽速度范围内的高精度测速，并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程，利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明：该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速，实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数，具有很强的通用性。关键词：增量式光电编码器；增强型正交编码脉冲模块；M/T 混合测速法

摘要:摘要：针对采用粗放式模拟构建的战场电磁环境难以满足战场想定动态需求的问题，提出一种基于作战想定的战场电磁环境建模与仿真方法。介绍战场电磁环境与作战想定概念，构建基于战场想定的电磁态势生成映射模型，通过描述战场电磁环境仿真流程，分别从战场电磁环境场景规划、态势形成与计算、环境生成与控制3 大模块对该系统进行验证。仿真结果表明：该软件可实现战场电磁环境态势图形化编辑和设置，形成态势，并通过动态仿真和战场电磁环境实时解算，最终控制电磁信号环境生成设备实时模拟产生战场环境。

摘要:摘要：为提高3 维音效在虚拟战场仿真中的应用效果，增强系统的沉浸感和真实感，在对声音的静态、空间、同步和运动4 种主要仿真属性进行分析的基础上，基于声音的虚拟重发技术，提出了虚拟战场3 维音效仿真方案。仿真方案将战场声音划分为：方向性交互声音、碰撞性交互声音、近体声音、方向性背景声、无方向背景声5 种类型，随后论述了声源素材采集方法和实现3 维音效的技术手段，最后设计仿真实例进行分析验证。仿真结果表明：该方案实现的3 维音效可有效提高虚拟战场的沉浸感和逼真度，减少大脑对视觉的依赖性，为此类虚拟现实系统的研发提供一定参考。

摘要:摘要：为提高飞机铆接工艺试验的预见性，建立飞机薄壁构件铆接干涉配合的数值模拟模型。该模型应用有限元软件ANSYS LS-DYNA，数值模拟单个铆钉在铆接干涉配合中的动态过程，分析在不同外伸量的工艺参数下与所形成的干涉量的关系以及相对应的铆接疲劳寿命。仿真结果表明：在满足相同的墩头尺寸和外观要求下，外伸量为1.1D～1.2D 之间时铆接的干涉量均匀分布且铆接的质量最高，疲劳寿命增益最大。

摘要:摘要：针对高速小型复合分子泵各组成单元潜在的各种故障模式及其对产品功能的影响，提出一种基于FMECA的预防或改进措施。通过分析高速小型复合分子泵的各种故障模式及其对整机性能的影响，绘制了高速小型复合分子泵的危害性矩阵图，并确定了支承单元和驱动单元是高速小型复合分子泵的可靠性关键件、薄弱环节。分析结果表明：该研究提出的相应预防或改进措施，为高速小型复合分子泵的优化设计、可靠性增长和故障分析定位提供了可信的参考依据。

摘要:摘要：海军装备仓库作为装备物资供应保障的重要枢纽，其保障效果的好坏直接关系到人民海军的战斗力。针对目前我国海军装备物资储备仓库存在的信息共享程度低、保障供应与实际需求脱节的问题，对现有海军装备仓库存储方法进行优化。从仓库管理者的角度出发，建立部队装备情况数据库，运用灰色模型预测某仓库某存储物资合理数量并根据正态分布的性质对预测结果的精确性进行进一步的提高，有效优化存储过剩的问题；利用基于AHP 和模糊理论的分配方法，有效优化库存不足的问题。分析结果表明：该方法较好地优化了海军装备物资储备仓库存在的信息共享程度低、保障供应与实际需求脱节2 方面问题。

摘要:摘要：针对采用不同战术行动方法时单舰检查反潜搜潜效能存在差异的问题，在分析单舰检查反潜战术行动方法及拖曳线列阵声纳战术使用特点的基础上，建立单舰3 种典型战术行动方法下的检查反潜模型。结合潜艇运动模型与搜索概率及时间模型，利用蒙特卡罗方法进行仿真实验。仿真结果表明：相同仿真条件下，单舰采用包围方形搜索方法进行检查反潜的搜索概率及时间具有优越性。该结论对正确评估单舰反潜作战能力及合理运用反潜作战兵力具有十分重要的意义。

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摘要:摘要：为反映战场对抗强度对作战效能的影响，对某型反舰导弹作战效能进行评估及仿真分析。将反舰导弹作战效能分成武器系统基本效能和对抗效能2 部分，建立反舰导弹作战效能评估模型，确立相应的评估指标体系，采用蒙特卡罗法对多发导弹作战效能进行仿真，得到作战效能随导弹数量的变化规律。研究结果表明：该研究可以通过实施多弹饱和攻击地方法来提高该型导弹地作战效能，为进一步提高该型导弹的作战效能提供了一定的理论依据。

摘要:摘要：为解决具有不确定性和涌现性特点的军事后勤保障网络设计问题，提出一种复杂网络结合探索性分析的设计方法。建立基于复杂网络的军事后勤保障系统网络拓扑模型及指标测度模型，利用探索性分析方法，对后勤保障网络在动态变化环境下进行探索性解空间寻优求解，形成复杂网络结合探索性分析的军事后勤保障网络设计思路和方法，并运用实例分析验证。验证结果表明：通过该方法设计的后勤保障网络，能够适应动态环境变化，具有较强的稳定性和鲁棒性，符合战争实际需要。

摘要:摘要：为了探索坦克计算机生成兵力的结构和功能，为装甲兵仿真系统提供参考模型，针对单坦克的作战能力和特点，设计一种坦克计算机生成兵力框架模型。该模型主要模拟坦克的机动、火力和侦察等物理行为，分析判断战场情况的决策行为。在研究坦克行为基本原理的基础上，建立了较为科学的数理模型，并通过实际系统进行了基本的验证。系统验证结果表明，该模型能较好地模拟坦克的各种战斗行为，满足有关模拟训练系统的基本应用。