摘要:摘要：针对现有测试系统可扩展性差且无法准确获知伺服机构健康状态的问题，以导弹伺服机构测试系统研制为背景，提出一种基于PXI 总线和虚拟仪器的自动化测试方案。从系统总体设计出发，详细阐述测试系统的软、硬件设计，并利用虚拟仪器和PXI 总线仪器，搭建了具有高可靠性、便捷性和实用性的伺服机构测试平台，最后提出基于模糊层次分析的数据融合方法，对各项测试指标隶属度进行融合，进而得到伺服机构的健康状态等级。实验结果表明：该系统能够较好地实现各项功能，并具有一定的可移植性和扩展性，能够实现不同伺服机构的测试要求，为装备测试系统开发提供了一定借鉴价值，对长期贮存装备的维护与保养具有十分重要的意义。

摘要:摘要：为提高轮式自行火炮工作性能和安全系数，针对轮式自行火炮的工况特性，对平衡轴支架进行优化设计。建立轮式自行火炮平衡轴支架的有限元模型，依据平衡轴支架的结构受力特性及技术设计要求，利用ANSYSWorkbench 中的Design Exploration 对其进行优化设计，在满足强度的条件下对支架进行减重优化。优化后的支架质量为45.018 kg，最大等效应力为601.35 MPa，与原支架相比最大等效应力增加并且质量减小20.87%，减重效果显著，降低了生产成本，产生了明显的经济效益。

摘要:摘要：为寻求一种更适合简易火控系统的射击修正方式，对基于等高角修正和等高程修正2 种方式进行对比分析。分析等高程修正和等高角修正模型的工作原理，对2 种模型在不同应用地形下分4 种情况进行对比，并提出了后续的改进设想。结果表明：在半直瞄射击方式下等高角修正的修正效果更好；在增加激光直瞄镜纵向分划后，能进一步提高逼近目标的速度，适应不同的地形条件。 关键词：简易火控；修正方式；等高程修正；等高角修正

摘要:摘要：为解决K 波段宽带线性校正器件复杂、成本高、调试难等问题，提出了一种基于FPGA 的VCO 开环线性校正方法。利用VCO 电调特性的开环线性校正原理，采用FPGA 控制D/A 芯片对VCO 的电调特性进行开环宽带线性校正，同时通过控制FPGA 产生的时钟，产生任意时宽的线性调频连续波，并进行试验测试。测试结果表明：在带宽为400 MHz 时的非线性度小于0.1%，开环线性校正实现方案简单、成本小，满足系统指标要求。

摘要:摘要：为快速找出柴油发电机火灾事故的主要原因，防止柴油发电机事故，运用故障树分析法构建一种柴油发电机火灾事故的故障树。阐述柴油发电机的结构和工作原理，分析柴油发电机的常见故障，编制柴油发电机火灾事故的故障树，并分析故障树的最小割集、最小径集及基本事件结构重要度。分析结果表明：该方法能够找出柴油发电机在安全管理方面的侧重点，对防止柴油发电机事故的发生起到很好的预防作用。

摘要:摘要：为了提高军事信息系统一体化水平，以美国为例，对军事信息基础设施发展进行研究。介绍军事信息基础设施的基本概念，围绕国防信息基础设施、全球信息栅格和联合信息环境，分析了美军信息基础设施的发展历程、系统组成和建设重点。研究结果表明：美军信息基础设施的建设与应用具有一定的借鉴意义，能够为我军的信息化建设提供可行的措施建议。

摘要:摘要：针对原始遍历式匹配模式算法的时间复杂度高以及给视频图像目标跟踪系统的计算能力带来极大考验的问题，提出一种基于提前终止判决的归一化互相关匹配算法(zero-mean normalized cross correlation based on early termination condition，ZNCC-ETC)。在基于盒子滤波优化的遍历式ZNCC 匹配算法(ZNCC based on Box-Filtering，ZNCC-BF)的基础上，发现ZNCC-BF 算法在遍历匹配过程中存在着一个适当的阈值，一旦模板图与候选图的互相关累加值超过这个阈值，则后续任何计算即为冗余计算，而ZNCC-ETC 则采用提前终止判决法实现图像的加速匹配跟踪，并通过对比实验进行验证与分析跟踪结果。分析结果表明：相对于标准ZNCC 以及改进的ZNCC-BF，ZNCC-ETC算法能够在保证全局最大值收敛能力的前提下，进一步降低匹配过程中的计算量，实现加速匹配跟踪的目的。

摘要:摘要：针对传统火炮检测AGV 系统存在的多车组网运行过程中安全距离较大、定位精度不高等问题，研制一款基于便携式PC 控制的新型自动导引车(AGV)。利用PC 热点建立无线通信网络；基于Wi-Fi 模组的AP&STA 双模式，实现AGV 的在线巡检；通过传感器信息融合的方式，完成AGV 的位置及基于位置信息的自适应速度控制。现场测试结果表明：基于本设计的新型火炮检测AGV 系统具有更高的紧密性与定位精度，且导航方式简易可靠、成本 低，具有较强的实用性。

摘要:摘要：为实现催泪药剂生产与制造过程的自动化、无人化和安全化，在考虑催泪药剂本身物料特性的基础上，设计一种催泪药剂自动称量装置和控制系统。介绍自动称量装置结构设计及称量装置工作原理，研究控制系统的设计及控制算法，并进行称量试验。试验结果表明：该系统满足催泪药剂称量的精度要求，能实现快速、自动化称量。

摘要:摘要：为了解决现有的装备体系需求建模工具对于视图数据的管理、存储以及需求方案的生成方面不能提供相应支持的问题，提出一种基于DoDAF 和XML 的装备体系需求方案生成方法。以现有装备体系需求方案研究现状为基础，设计并实现基于DoDAF 和XML 的装备体系需求方案生成系统，并以数字化炮兵团对阵地防御之敌进攻战斗为例，进行实验验证。实践应用结果表明，该方法能够为装备体系需求论证提供有效的需求建模、数据管理和方案生成支持。

摘要:摘要：针对基于MFC 的软件界面设计存在色彩单一、控件呆板等问题，采用加载皮肤、个性化自绘和嵌入Flash 3 种方法进行视觉优化。介绍软件界面设计和微软基础类库，详细分析软件界面的3 种设计视觉优化方法的实现形式，对比了各自的优缺点。实践证明：视觉优化能够增强软件界面的美观性、友好性、多样性；3 种方法的灵活运用，使得软件界面设计的视觉优化方法条理化、系统化，是有效可行的。

摘要:摘要：为获得适合工程应用的爆燃气体压力计算方法，并分析装药燃烧形式以及爆燃气体压力变化过程，对复合射孔器爆燃气体压力计算模型进行了研究。基于装药燃烧满足几何燃烧定律，燃气体特性参数均匀分布，注水区和岩石区在爆燃气体作用下分别发生弹性压缩和塑性压缩等假设，考虑装药燃烧、射孔扩展过程、注水区运动和压缩过程等因素对爆燃气体压力的影响，推导出了计算模型微分方程组。算例分析表明：该模型能正确反映爆燃气体压力的基本特性，并具有操作性强、能够反映压力变化过程等特点。

摘要:摘要：针对不同战术行动方法下单舰巡逻反潜作战能力存在差异的问题，在分析单舰巡逻反潜战术行动方法的基础上，结合水面舰艇使用拖曳线列阵声纳对潜警戒的行动特点，建立了单舰往返巡逻、“8”字型搜索的对潜警戒能力计算模型，并对2 种模型的量化结果进行对比分析。对比结果表明：单舰巡逻反潜战术行动方法的选择主要取决于水面舰艇与潜艇的航速比。对于低速的常规动力潜艇，单舰“8”字型搜索的对潜警戒能力具有优越性。 关键词：巡逻反潜；对潜警戒；战术行动 中图分类号：TJ83 文献标志码：A

摘要:摘要：为充分利用航母上有限的甲板保障设施及资源，建立一种舰载机作业流程交通网模型。以俄航母舰载机起飞前甲板作业为研究原型，分析了飞行甲板保障战位舰载机作业及时序，对优化的舰载机作业时序进行拓扑化，得到舰载机作业流程图，并对该模型进行分析验证。验证结果证明：该模型能对人员及设施进行合理配置和调度，提高舰载机出动效率，可为舰载机飞行甲板作业流程的规划提供决策依据。

摘要:摘要：在飞行保障装备军民融合维修过程中，为了选择最优地方维修合同商，提出了基于熵权法和序关系分析法(G1 法)的飞行保障装备维修合同商模糊综合评价模型。建立飞行保障装备维修合同商选择评价指标体系，应用复合语言对定性指标进行量化，采用熵权法和G1 法综合赋权，使确定的指标权重兼顾客观性和主观性，应用模糊综合评价法确定待评合同商的相对优劣。通过实例验证了该模型的实用性和有效性，为空军合理选择最佳飞行保障装备维修合同商提供了有益借鉴。

摘要:摘要：针对当前卫生装备效能评估方法的局限与不足，采用集对势理论提出一种新的卫生装备效能评估与优化方法。介绍卫生装备效能评估指标体系和效能评估与优化模型，以防护服效能评估与优化为例，说明该方法的应用过程，重点分析其优势。结果表明：该方法不仅能从宏观上对卫生装备效能进行“评价排序”选出“最优”，而且可以从微观上分析各个卫生装备效能的优劣所在，基于组合优化思想生成一个效能“更优”的新装备，从而实现卫 生装备效能“选优”和“改进”的有机统一，可以同时为装备使用者和研制者提供决策参考。

摘要:摘要：为满足现代作战模拟仿真的需要，对军事问题进行定量分析与处理，构建作战模拟的仿真支撑数据、仿真驱动数据、仿真结果数据以及应用分析数据等数据体系。从作战模拟仿真的基本原理分析着手，将数据、模型和规则等作战知识资源进行特性分析，探索知识资源体系构建的要求与方法，并分别构建作战模拟的数据体系和模型体系。分析结果表明：该研究能够为我军作战模拟仿真数据基础建设提供指导，对研究陆军装备的作战模拟仿真与模型体系构建有一定的参考作用。

摘要:摘要：为了加强陆军武器装备作战运用仿真模型资源建设，构建仿真及其应用分析模型体系，以陆军武器装备作战运用研究为主题，以仿真科学研究为主要手段，面向仿真应用提出以陆军作战实体为中心多层次行为建模方法，构造实体模型，确定实体间关系，构建基本动作、战术行动和指挥决策等多层次的模型体系框架，结合陆军武器装备作战运用主题构建了仿真应用分析模型结构。结果表明，该模型能使仿真应用系统设计更加科学、合理，为陆军武器装备各实体及其行为模型组件开发提供技术和方法指导。

摘要:摘要：为设计一种新型、游动效率高、可以实现沉浮运动的仿生机器人，以海豚为仿生对象，利用仿生学原理对基于尾鳍推进模型的三关节仿生机器海豚系统进行改进。研究海豚的背腹运动尾鳍推进模型，对原有模型中不便于工程实现的方面进行修正。在验证修正后模型可行性的基础上，设计一种三关节柔性尾部加刚性头部的机械结构以及控制流程和配套的电路系统，对机器海豚的沉浮运动进行动力学分析，提出利用PID 控制实现平面运动的方法,通过实验验证机器海豚沉浮运动和平面运动的可行性，并给出机器海豚游动速度和尾鳍摆动频率及尾鳍摆幅之间的关系。实验结果表明，基于尾鳍推进模型的机器海豚具有较高的效率和游动速度。

摘要:摘要：针对原URWPGSim2D 平台下已有竞技项目多年来积累的赛点匮乏、策略瓶颈、代码重复等问题，基于原有仿真平台的框架，对其进行更新与改进。介绍URWPGSim2D 平台、2D 仿真项目及现阶段面临的挑战，通过对开发的软、硬件环境的研究，利用Visual Studio 2010 软件，在原来平台URWPGSim2D 的基础上进行界面的重新布局和代码的修改与重写，实现3 个全新比赛项目的实施与正常运作。实践结果表明：URWPGSim2D 新平台及项目具 备稳定、合理的优势，并将应用于2016 年国际水中机器人大赛。

摘要:摘要：针对2016 年最新的花样游泳比赛规则，对2D 仿真水中机器人花样游泳动作进行研究与实现。简要介绍比赛规则，对规则中所规定的统一主题以及关键标准动作设计进行研究分析，给出相应的实现策略及方法，并通过多次实践进行验证。验证结果表明：运用该策略后机器鱼造型稳定优美，在2016 国际水中机器人大赛2D 仿真花样游泳比赛中获得一等奖。

摘要:摘要：针对国际水中机器人大赛2D 仿真项目花样游泳中仿真机器鱼的游动优化问题，从整体思路、程序编写、仿真机器鱼游动3 方面提出新策略。整体思路上采用渐变图案和动态画面展示完整的故事和主题；程序编写上利用标志和位姿采集使其模块化，以便于插入新动作程序；仿真机器鱼游动上采用特定的游动角度和游动时间优化直线游动，提升游动路线的直线度，并通过实验和比赛进行验证。验证结果表明：该策略有效地提高了花样游泳编队观赏性、整体协作性和技术难度等级，可为相关研究提供参考。

摘要:摘要：为寻找更加有效的制胜算法，寻求一种基于国际水中机器人大赛全局视觉2VS2项目的有效策略改进方案，笔者将建模思想引入策略实现。首先对赛场进行区域划分，并基于不同区域的威胁程度进行博弈分析，实现策略改进，编写了新的顶球算法策略。实践结果表明：在同等条件下，采用该算法能够更加灵活、有效地采取策略进攻或防守，提高对抗防御能力和进攻进球效率。

摘要:摘要：针对2016 国际水中机器人大赛花样游泳项目的URWPGSim2D 仿真新平台，提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求，采用分时准备的思想，提出动态判断调整函数和跟随距离函数算法，设计多个主题鲜明、具有创意的动作，并通过多次实验验证。实验结果表明：该策略能解决多条仿真机器鱼协作配合困难的问题,具有较高的观赏性。