摘要:摘要：为改善法矩阵病态性，实现整周模糊度快速求解，提出惯性导航系统(inertial navigation system，INS)辅 助单频GPS 整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS 伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方 差阵，利用LAMBDA 算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因，并利用GPS 实测数据与仿真INS 数据进行实验验证。实验结果表明：INS 辅助信息使得法矩阵条件数减小2 个数量级，模糊度 衰减因子下降55.81%，整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%，方法可行。

摘要:摘要：针对传统的“点对点”通信在测试性、维修性、拓展性和安全性方面不能满足使用要求的问题，设计一种 基于FlexRay 总线的运载火箭电气系统。分析了FlexRay 总线在箭上电气系统应用的适用性，并给出了电气系统设计 方案及应用思路。分析结果表明：FlexRay 总线能够适用于箭上电气系统，提高系统的智能化水平。

摘要:摘要：针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一 款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态， 并给出2 种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID 控制模型。通过电机转动角度 改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP 的硬件。实验和仿真验证结果表明： 该控制系统各个模块工作稳定、高效，控制模型正确、有效，达到控制要求，实现了预期的功能。

摘要:摘要：为了满足脉冲氢闸流管老练测试系统控制要求，克服恶劣的电磁干扰环境，建立一个基于PC-PLC 方式 的控制系统，介绍测试系统组成和工作原理。设计的PC-PLC 控制系统实现了老练系统各控制对象的远程协调工作， 可调重复频率脉冲输出以及管子性能参数的远程实时监测等功能；采用光纤传输，克服了管子双脉冲触发时预触发 脉冲输出瞬间对主触发脉冲造成的干扰，保证了触发单元的稳定性；利用VB 开发用户交互式界面进行上位机设计 和测试。测试结果表明：该控制系统在高压强电磁干扰环境中运行可靠、稳定，通信准确、实时，系统功能和技术 指标能满足设计要求。

摘要:摘要：为了解决飞行碰撞检测仿真系统问题，提出了一种飞机碰撞检测航母的仿真系统设计。将飞机模型和飞 行场景模型相结合，采用三维建模工具Multigen Creator，构建飞机、海洋和航空母舰等模型。将模型导入Vega Prime 平台中的ACF 文件，进行虚拟场景开发，采用C++语言，应用程序接口API 调用Vega Prime 的ACF 文件，解决飞 机实时飞行碰撞检测的问题，设计一个基于Vega Prime 的环境飞行视景仿真系统，并进行测试验证。测试结果表明： 该系统能快速、准确地对飞机碰撞航母进行实时检测，具有良好的实用性和可行性。

摘要:为使航行器在水下运动姿态及轨迹不偏离理论弹道，对大水深自浮式垂直发射航行器弹道稳定性进行研究。结合水下发射航行器运动稳定性理论分析方法，对其进行稳定性数值仿真分析，针对浮力项在航行器自浮式垂直发射过程中对弹道稳定性所起的作用，研究航行器浮心位置对水弹道稳定性的影响。结果表明：对于静不稳定的航行器，浮心位置设计必须在质心前，并满足浮力矩可以抵抗定常流体力矩干扰才能满足航行器的稳定性要求。该研究为航行器流体结构布局设计和水弹道稳定性设计奠定了基础。

摘要:为解决当前部队装备保障训练计划制定存在随意性大，训练进度安排不科学以及训练计划安排不严密等问题，采用关键链和蒙特卡罗法对其进行研究。通过借鉴运用项目管理中关键链的方法，对部队装备保障训练计划的制定进行优化分析，并采用蒙特卡罗法进行仿真验证。结果表明，关键链进度管理方法比关键路径方法更有优势。该研究可为提高部队装备保障训练效率提供理论支撑，为其他军事训练计划制定提供有益参考。

摘要:为提高空军精确打击能力，完善空地精确打击作战理论，在深入研究国内外精确打击理论和空地精确打击特点的基础上，分析了空地精确打击体系的内涵、物理构成以及关键技术。空地精确打击体系是信息技术、精确打击武器和智能作战平台的有机结合，主要由侦察监视平台、指挥控制系统、数据链系统、武器发射平台和制导武器系统等组成。构建该体系，必须突破信息化作战体系、战场信息综合处理、体系作战信息应用和精确制导弹药的关键技术。该结论对完善航空弹药武器系统具有一定的参考作用。

摘要:为了预测太阳辐射下狙击枪枪管的变形程度，以某型狙击步枪为基础，在CFX与ANSYS中建立了空气与枪管的瞬态热流固耦合计算模型，求解枪管与外界的对流换热系数。计算得到3 h内枪管附近对流换热流场情况、枪管温度场变化以及最终枪管变形程度，分析枪管周围流动换热结果和枪管热变形结果，显示太阳辐射作用下枪管周围会产生显著热对流效应，热气流上升最终产生复杂的大气湍流运动影响了枪管周围的对流换热，对流换热系数明显不是定值。分析结果表明：辐射导致的温差与自重耦合作用下枪口弯曲角可达约0.3 mil，将对狙击步枪的射击精度产生明显影响。该研究为该类狙击步枪枪管受太阳辐射导致的热变形提供数值预测方法。

摘要:为了解决火炮电气控制系统中现场可更换模块在带电状态下的快速更换问题，提出一种热插拔电路的实现方法。阐述热插拔技术的工作原理，设计一种基于短针信号的信号热插拔电路和基于LM5069芯片的电源热插拔电路，分别进行电源热插拔和信号热插拔实验。仿真实验结果表明：该热插拔电路设计具有正确性，能够成功应用于现场可更换模块中，有效提高了系统的可靠性和快速维修性。

摘要:为满足机车牵引系统、强磁场线圈等的高压高隔离监测要求，提出一种新颖的电磁隔离脉宽调制解调电路设计方案。从工作原理、数学推导、软件仿真及工程实测等方面对电路的功能、性能与可靠性进行了论述。结果表明：该电路能有效地解决高压隔离监测场合的各种问题，具有高精度、高隔离、高响应、低功耗等特点，运行稳定可靠。

摘要:为改善法矩阵病态性，实现整周模糊度快速求解，提出惯性导航系统(inertial navigation system，INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵，利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因，并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明：INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级，模糊度衰减因子下降55.81%，整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%，方法可行。

摘要:针对传统的“点对点”通信在测试性、维修性、拓展性和安全性方面不能满足使用要求的问题，设计一种基于FlexRay总线的运载火箭电气系统。分析了FlexRay总线在箭上电气系统应用的适用性，并给出了电气系统设计方案及应用思路。分析结果表明：FlexRay总线能够适用于箭上电气系统，提高系统的智能化水平。

摘要:旋转天平是一种用来模拟飞机尾旋并获取气动力的试验装置，为使该装置的测控系统具有自动化程度高、测试精度高和抗干扰能力强的特点，设计并实现了一套应用于风洞旋转天平的测控系统。该系统包括了试验管理、天平数据采集和旋转运动控制3个子系统。测试结果表明：该系统可在试验管理子系统的调度下自动化运行，能够实现试验所需的多种运动控制，并能在复杂电磁环境下完成数据采集。该系统操作简单、稳定可靠，设计思路及所采用的技术具有一定的参考意义。

摘要:针对装备故障数据的时空特性，给出一种基于apriori算法的快速挖掘算法。从装备故障全局的角度出发，定义装备故障时空共现模式，模式中引入故障实例空间参与率、候选同位模式参与指数、故障类型时域参与度、故障类型时域参与指数等描述指标，并通过仿真分析比较快速挖掘算法与朴素挖掘算法的执行效率。仿真结果表明：当装备故障时空数据量较大且含较高噪声时，所提出的快速挖掘算法有更高的执行效率。

摘要:为完成枪械瞄准角变化量测试，提出一种新的高精度枪械瞄准角测试方法。在三维坐标测量机上，选取枪械身管上某一位置作为原点建立坐标系测试瞄准角，解决了传统方法中用平板和调整夹为枪械定位耗时长、精度低的问题。分析了新方法和传统方法的测试原理，经测试误差公式推导发现新方法在理论上累积测试误差更小。通过SolidWorks建立枪管仿真模型导入ANSYS划分网格后，将实际试验中测试数据的平均值作为载荷施加于仿真模型上，进行仿真分析，确立了在三维坐标测量机中以枪械身管建立坐标系的原点选取。在验证性试验中，拟合实际测试结果数据发现具有很高的一致性。试验结果表明：新方法在枪械瞄准角实际测试中操作方法简单、精度高，满足枪械瞄准角变化量测试要求。

摘要:针对在高低温环境模拟系统综合试验中如何稳定大型空间的压力这一关键问题，采用专家PID系统控制算法进行研究。介绍高低温环境模拟系统，引用专家系统的控制方法，建立知识库和推理机，模拟专家利用知识进行推理，并对未使用专家系统控制和使用专家系统控制2种效果进行比较分析。目前，该系统已顺利完成试验，并通过专家验收投入运行。运行结果表明：该算法能控制舱内压力稳定维持在微正压，达到了试验要求。

摘要:针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态，并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。实验和仿真验证结果表明：该控制系统各个模块工作稳定、高效，控制模型正确、有效，达到控制要求，实现了预期的功能。

摘要:为了满足脉冲氢闸流管老练测试系统控制要求，克服恶劣的电磁干扰环境，建立一个基于PC-PLC方式的控制系统，介绍测试系统组成和工作原理。设计的PC-PLC控制系统，实现了老练系统各控制对象的远程协调工作，可调重复频率脉冲输出以及管子性能参数的远程实时监测等功能；采用光纤传输，克服了管子双脉冲触发时预触发脉冲输出瞬间对主触发脉冲造成的干扰，保证了触发单元的稳定性；利用VB开发用户交互式界面进行上位机设计和测试。测试结果表明：该控制系统在高压强电磁干扰环境中运行可靠、稳定，通信准确、实时，系统功能和技术指标能满足设计要求。

摘要:为解决产品三维质心测量时装卡繁琐的问题，介绍一种一次性装卡完成质量以及三维质心的测量系统。该系统采用新型的翻转工装装卡完成物体90°翻转，基于力矩平衡原理，利用测力传感器采取测量数据，工控机完成分析计算，并对系统的原理、测量方法以及精度进行分析。测试结果表明：该系统能减少被测物体的重新吊装次数，通过使系统设备自身旋转来满足被测物体的位置需求来完成质量及三维质心的测量。

摘要:为制定对目标舰船实施后续打击等计划提供有效支持，针对舰船目标毁伤评估问题的复杂性和困难，利用贝叶斯网络在不确定性推理计算方面的优势，采用GeNIe软件建立目标舰船毁伤评估的贝叶斯网络，并以某型舰船为例，根据舰船目标的物理结构层次、功能结构层次和毁伤模式等特征，依据专家评估确定贝叶斯网络节点条件概率分布，在舰船目标物理毁伤及遭受攻击前后运动的变化状况等情报分析的基础上进行推理评估。结果表明，该方法能很好地实现舰船目标作战效能与目标物理毁伤程度映射关系的量化分析。

摘要:为提高空军后勤作战实验模型构建的质量和效益，构建一种空军后勤作战实验5层结构模型体系。在深入分析空军后勤系统的基础上，通过分析空军后勤作战实验模型体系的构建要求，运用UML建立了飞行保障指挥控制模型。分析结果表明：该5层结构模型体系基本厘清了空军后勤作战实验模型构建需求，为模型构建工作提供了一个基本的架构。

摘要:为了解决飞行碰撞检测仿真系统问题，提出了一种飞机碰撞检测航母的仿真系统设计。将飞机模型和飞行场景模型相结合，采用三维建模工具Multigen Creator，构建飞机、海洋和航空母舰等模型。将模型导入Vega Prime平台中的ACF文件，进行虚拟场景开发，采用C++语言，应用程序接口API调用Vega Prime的ACF文件，解决飞机实时飞行碰撞检测的问题，设计一个基于Vega Prime的环境飞行视景仿真系统，并进行测试验证。测试结果表明：该系统能快速、准确地对飞机碰撞航母进行实时检测，具有良好的实用性和可行性。

摘要:针对弹体可能受到非对称力作用从而发生弹道偏转的问题，对刚性弹正侵彻随机骨料混凝土靶的弹道偏转规律进行分析。采用混泥土细观模型，运用LS-DYNA显式动力计算软件，对刚性弹正侵彻随机骨料混凝土靶进行数值模拟。以弹体偏转角度为指标，重点考虑混凝土靶的骨料/砂浆强度、弹体侵彻速度等因素，讨论其对弹体正侵彻条件下弹道偏转的影响规律。结果表明：根据混凝土的材料特性，可认为砂浆和骨料共同对正侵彻弹体提供轴向阻力，而随机非均匀的骨料作用力与砂浆阻力之差则提供导致其偏转的侧向力；弹道偏转角度随混凝土砂浆强度减小而增大，相反地，随骨料强度增加而增大；当名义抗压强度较小时，弹体偏转对砂浆强度变化的敏感度显著大于骨料强度变化的影响；在刚性弹假设下，弹道随着弹体侵彻速度增加而更加稳定，即偏转角随着靶速度增加而减小；但若弹体非刚性假设，越高速度侵彻，越容易变形破坏，则越容易偏转且容易出现“J”弹道。

摘要:为减小炮口制退器质量，提高射击精度和密集度，对钛合金在炮口制退器上的应用进行研究。以计算流体动力学以及有限元理论为基础，综合应用计算流体力学数值仿真技术和有限元分析方法，完成了从炮口制退器炮口流场三维数值模拟到有限元分析的全过程，得出了TC4钛合金和炮钢材料下的炮口制退器应力分布和变形结果。结果表明：在满足使用条件的情况下，TC4材料的使用能减轻炮口制退器的质量，从而可减小其它部件的设计难度。