摘要:摘要：针对风洞试验时传感器测值受到非线性误差干扰的问题，提出基于BP 神经网络的风洞传感器非线性误 差修正方法。利用BP 神经网络强大的非线性映射能力，通过神经网络模型融合传感器校准数据对传感器的测量误 差进行计算，并根据网络计算误差对传感器测值进行修正。试验结果表明：该方法能有效地减小非线性误差对传感 器测值的影响，提高传感器的测量精度。

摘要:摘要：针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题，研发了一套坦克炮伺服 控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、 速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID 控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW 软件实现上位 机的数据采集、各模块通信与神经网络PID 控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺 服控制系统测试要求。该系统具有较强的适应性和鲁棒性。

摘要:为解决空间目标地基监视中的资源故障或因天气、供电导致的资源失效等对调度的干扰问题，在扰动度 量的基础上提出一种基于扰动邻域搜索的蚁群算法。建立以失败需求综合优先级最小和扰动最小为目标的重调度模 型，算法中采用 2 个信息素矩阵来产生一个可行解，通过邻域搜索在可行解的扰动邻域内对其进行局部优化，再用 蚁群算法进行全局寻优。仿真实验结果表明：该算法是有效、可行的，能在可接受时间内收敛，且其解的质量相对 启发式方法有明显提升。

摘要:采用模糊控制方法设计了模糊逻辑与积分环节相结合的开关磁阻电机控制系统。该方法采用位置、电流 双闭环控制策略，根据系统响应过程中的误差和误差变化，通过按专家知识总结的模糊规则对位置进行闭环控制， 在积分环节减小了位置静差，弥补了模糊控制的不足。在 Matlab/Simulink 环境下建立系统模型并进行仿真。仿真结 果表明：该控制系统具有较快的响应速度和较高的精度，满足航空作动器的应用需求。

摘要:为了研究新型缓冲技术，提出一种新型的柔顺缓冲摇架及其导向刚度计算方法。以自动武器站缓冲系统 的柔顺缓冲摇架为例，应用对称变换法将柔顺缓冲摇架简化为竖杆模型和 U 杆模型，根据各杆之间的串并联关系反 求柔顺缓冲摇架的刚度，可以得到一种计算柔顺缓冲摇架导向刚度的理论方法；运用 solidworks 自带的 simulation 插件进行静力学仿真分析；并应用锤击法对柔顺缓冲摇架进行实验测试。对比 3 种方法所求得的柔顺缓冲摇架的刚 度值，可证明柔顺缓冲摇架导向刚度的理论计算方法准确可行，对柔顺缓冲机构的设计具有一定的指导意义，并为 柔顺缓冲机构在缓冲领域的应用奠定了一定的基础。

摘要:为了解决激波开盖的鱼雷发射箱在无导流隔板工况下可能会使后盖不能成功碎裂的问题，提出 2 种导流 机构的方案，并利用 FLUENT 软件对 2 种导流机构在 2 个安装位置下的流场变化情况进行仿真分析。仿真结果表明： 较近的安装位置下 2 种导流机构均能有效降低后盖的压强峰值，且使得后盖压强分布更加均匀；相比之下较远的安 装位置下 2 种导流机构的导流效果要差一些，其后盖压强峰值更大，且分布更不均匀。

摘要:为使交互式电子技术手册(interactive electronic technical manual，IETM)的展现形式更多样化，操作方法 更贴近用户使用习惯以及提升手册的用户体验，提出一种通过交互式三维仿真模型的导航方式来定位技术数据内容 的方法。利用交互式三维仿真模型互操作性强和可视化程度高的特点，研究交互式三维仿真模型、IETM 结构目录树 和数据模块间的相互关系与消息通信，并以某飞机中驾驶舱盖为例进行验证。验证结果表明：该方法能使 IETM 的 表现形式更丰富，技术资料定位更便捷，逐步提升 IETM 的智能化和使用效果。

摘要:针对当前飞机梯次使用控制缺乏评价指标的问题，构建一套综合评价指标。在借鉴已有研究成果的基础 上，通过分析飞机梯次使用控制的目的，建立飞机战备需求、余寿梯次状况、疲劳损伤、腐蚀损伤以及计划执行度 等 5 个方面的评价指标及其数学模型，并以层次分析法给出各指标权重。结果表明：该评价指标能对航空兵部队飞 机梯次使用控制状况进行量化评价，在指导航空兵部队在飞机梯次使用上有重要作用。

摘要:为了解未来中小型钻机的发展趋势，对目前在用钻机的主要传动方式进行研究。阐述钻机传动方式的变 化过程，从功能配备、结构复杂程度、传动效率、技术性能、可靠性和成本等方面综合比较分析各种传动方式的特 点，给出对中小型钻机的发展和管理建议。结果表明：电传动钻机技术更先进，应用会更广；液压钻机也具有广阔 的前景。该研究可为新产品研发和油田设备管理提供理论指导。

摘要:针对风洞试验时传感器测值受到非线性误差干扰的问题，提出基于 BP 神经网络的风洞传感器非线性误 差修正方法。利用 BP 神经网络强大的非线性映射能力，通过神经网络模型融合传感器校准数据对传感器的测量误 差进行计算，并根据网络计算误差对传感器测值进行修正。试验结果表明：该方法能有效地减小非线性误差对传感 器测值的影响，提高传感器的测量精度。

摘要:针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题，研发了一套坦克炮伺服 控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、 速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络 PID 控制算法对参数进行实时整定，利用 LABVIEW 软件实现上位 机的数据采集、各模块通信与神经网络 PID 控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺 服控制系统测试要求。该系统具有较强的适应性和鲁棒性。

摘要:为了提高激光指示器的检测效率，设计一种一体化的综合检测与校准装置。该装置采取大口径折反式平 行光管和半反半透平面镜进行光路设计，利用光路分光技术、CCD 成像技术和激光定量测试技术同时检测激光的能 量、束散角和光轴平行性，并运用数字图像重建技术辅助进行光轴平行性的在线校准。结果表明：该装置提高了光 轴平行性检测的精度和安全性，能够安全、快速、准确地对激光指示器进行检测和校准，符合装备器材综合集成和 一体化的要求。

摘要:为了能在软件开发早期优化软件架构，提高软件的可靠性，提出一种基于失效模式的软件架构可靠性分 析方法——SABRA 分析法。将成熟的软件可靠性工程技术与软件失效模式分析技术相结合，分析故障模式之间的关 联关系，根据故障模式的特征识别软件架构中的敏感元素和不可靠元素，对相应的不可靠部分进行容错、避错等设 计，并通过建立事件树找到体系结构的薄弱环节。结果表明：该方法简单、有效，能提高整个体系结构的可靠性。

摘要:针对控制系统的设计和开发中，手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题，提 出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法。以嵌入式光电运动控制系统为实验对象，利用 Simulink 的 工具箱设计控制器以及搭建系统模型，并由框图模型生成产品级代码；通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电 机速度控制的不同效果，对系统进行验证。实验结果显示：由 Simulink 模型快速生成的代码能有效地完成直流电机 速度控制功能，控制程序的开发时间缩短 50%以上，证明基于模型设计方法在伺服系统开发中的有效性和快速性。

摘要:为使各级指挥员系统一致地理解敌方在某阶段作战的内涵及执行过程，对敌方作战行动过程的形式化描 述方法进行深入研究。在理解态势分析过程和实质的基础上，提出基于知识发现的敌方作战行动过程构建框架，利 用六元组结构给出其形式化定义。对作战行动过程中所涉及到的概念属性集及其层次关系进行详细描述，通过 UML 建模语言构建作战行动过程本体模型。结果表明：该研究可表达敌方在执行某一作战行动过程中的整体特征规律， 并实现战场态势内容共享。

摘要:针对 2.4 m 跨声速风洞很难用精确的机理模型表示系统的动态特性的问题，提出了基于神经网络模型的 风洞马赫数预测控制策略。综合了模型预测控制和神经网络建模的优点，对于控制参数未知、非线性和时变系统具 有很好的处理效果。利用基于径向基函数的神经网络模型预测系统的动态响应、非线性神经网络模型可以在训练过 程中捕获系统的动态特性等措施，实现了将神经网络模型应用到 MPC 结构中。仿真结果表明，该控制策略具有很好 的跟踪性能和控制效果。

摘要:针对现有网络修复的方式都是给予故障节点(边)一定的修复概率，并没有介绍网络修复的方法及修复过 程中评价标准的问题，提出一种保障网络故障修复的具体方法以及修复过程评价指标方法。通过分析联勤保障网络 的实际情况，结合网络遭袭后边毁伤不同结果，分别建立了量化其修复的评价标准，描述了保障网络的修复过程， 给出了该过程具体的算法步骤，并将联勤保障网络抽象成双层立体加权网络模型进行仿真分析。仿真结果表明，该 算法能较好地量化保障网络的修复过程。

摘要:为实现对航空装备维修性人因的合理分析，采用遵循 IETM 技术思想，基于 Jack 软件的航空装备虚拟维 修操作验证方法，使装备维修人员参与到虚拟维修操作过程中，实现对装备维修和维修环境的人因评估。结果表明： 该方法能有效地对装备维修性进行人因分析与验证，对于提高装备研制过程中的维修性、降低开发成本及缩短研发 周期具有重要意义。

摘要:登陆方向的选择直接影响登陆作战的成败。在建立登陆方向评估指标体系的基础上，提出基于云理论的 登陆方向评估方法。通过构建二级指标云模型以及综合云、浮动云等虚拟云的计算，实现对登陆方向的评估，并进 行仿真分析。结果表明：该方法评估结果真实细腻，能得到一种定量评估比较登陆方向的方法，可以了解更具体的 评价信息。

摘要:针对频谱资源的异质性，提出一种基于频谱异质的多单元双向频谱拍卖算法。利用双边频谱拍卖模型， 从多单元拍卖和异质频谱拍卖 2 个方面对算法进行改进，允许买家竞买、卖家提供多个不同中心频率的异质信道， 实现互不干扰买家间频谱复用。分析证明了该算法满足拍卖机制设计的 3 个经济学性能：个体理性、收益均衡和真 实性。仿真实验结果表明，该算法在频谱拍卖效率和系统收益方面皆有良好表现。

摘要:火箭弹作为一种飞行武器，弹体应具有良好的气动性能。弹翼作为火箭弹结构的重要部分，可以产生飞 行升力和对弹体的操纵力，并能加强弹体飞行的稳定性。火箭弹尾翼的质量与其飞行性能相关，此以火箭弹尾翼的 质量为优化目标，进行尾翼的轻量化设计。根据火箭弹飞行的空气动力学要求，在尾翼面积不变的条件下以尾翼翼 根厚度和展向厚度变化量作为设计变量，以翼面受气动载荷时的最大挠度和翼面展开时间为约束变量。通过理论分 析和数值计算，给出了设计变量的设计可行域，得到了尾翼质量的优化设计结果，其优化后质量比优化前减少 41%。

摘要:为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计 L1 自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的 不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统。仿真结果表明：L1 自适应控制器能够处理参数不确定性等不 利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。