摘要:摘要：为科学评估炮兵精确打击能力，从武器系统性能比较的角度出发，构建评估指标体系，运用模糊聚类分 析方法建立炮兵精确打击作战效能的数学模型，用外军的 4 种常见的精确制导武器作为实例进行评估。结果表明： 该方法所得结果与已存在的文献相符，可为研制新式精确制导武器提供科学的理论依据。

摘要:摘要：针对自动武器关重件数控加工通用性低，手动编程效率低等问题，设计一种基于特征的自动武器关重件 数控加工工艺建模方法。以自动武器某枪管弹膛特征数控加工为研究对象，以UG/NX 为研究平台，通过分析某枪 管的CAD 文件及其加工工艺，用UG 平台的加工知识编辑器进行二次开发，建立自定义加工特征，并与自定义工艺 规则相关联，利用UG 数控加工的特征识别及提取功能，对自定义某枪管弹膛工艺特征进行识别并提取，并得到加 工工艺，从而实现快速数控设计、加工一体化。分析结果表明：该方法实现了自动武器枪管弹膛的数控加工的模拟， 最大程度地为自动武器行业数控编程者提供便捷。

摘要:摘要：为满足长寿命、高可靠性产品的寿命和可靠性验证需求，从工程实践角度探讨了部件级产品加速退化试 验的一般方法，并应用于加速度计的寿命和可靠性评估。首先探讨了加速退化试验的一般程序和注意事项；其次， 通过在加速度计上开展加速退化试验具体说明了加速退化试验的实施过程；最后，在获取性能参数的退化数据基础 上，确定性能退化模型。结果表明，该方法能实现加速度计的寿命和可靠性评估。根据试验及评估结果，给出改进 设计的建议。

摘要:摘要：针对多功能显示器(multi-function display，MFD)造价昂贵、内部结构复杂的问题，设计一种新型侦察设 备MFD 模拟系统。该系统的硬件设计实现了主仿真画面的响应及多功能显示器的信息切换，软件设计采用 RS-232/RS-485 半双工串行总线结合C#平台实现键值的采集，利用Flash 交互仿真软件实现MFD 界面的绘制与响 应，并已在某型飞机模拟器上进行试用。试用结果表明：该系统显示逼真准确，响应度好，占用资源少，实现了基 于MFD 仿真系统的侦察系统模拟仿真训练。

摘要:摘要：技术插图是交互式电子技术手册的重要组成部分，技术插图制作的优劣直接影响着交互式电子技术手册 的整体交互性展现。为解决交互式电子技术手册技术插图制作过程中存在的诸多问题，对交互式电子技术手册标准 和插图制作现状进行全面分析，提出合理的对策和建议，并预测未来发展前景。该分析可为有关部门和技术人员提 供参考。

摘要:摘要：针对简单任务分解的设计方法设计周期比较长、成本高等缺点，提出一种基于Pro/E、Altium Designer 及CHS 与PDM 进行系统集成的数字化协同设计平台的框架方案。结合车辆领域型号项目数字化技术的应用实践， 探索研究了数字化技术应用的基本条件，重点分析机电一体化产品结构、自顶向下的产品协同设计和三维电缆协同 设计这3 项关键技术，并提出需要注意的问题。实践结果表明：该方案进一步提高了机电产品设计中多学科多专业 设计人员协同设计的效率，对兵器行业的数字化研究与实践提供了有益的借鉴。

摘要:摘要：军队院校承担着我军部分装备的研制和生产任务，是我军装备建设的重要组成部分。分析军队院校承担 装备研制生产任务的优势和不足，提出提升军队院校装备研制生产质量水平的意见及建议。该研究对军队院校承担 装备研制生产任务有一定借鉴作用。

摘要:摘要：针对电量传感器产品可靠性愈加突出的问题，总结最高效的电量传感器可靠性筛选试验方法。对电子产 品的可靠性试验技术及其数学模型进行介绍，重点阐述适合电量传感器的环境应力筛选试验项目，对各试验筛选强 度和筛选效率进行探讨，并提出改进建议，可为电量传感器应用行业的产品可靠性研究提供参考。

摘要:摘要：针对模拟飞行指挥系统中人机交互的问题，开发一种语音识别模块将语音指令翻译成计算机指令。基于 微软语音开发包5.1 版开发语音识别模块，降低了软件的开发难度；通过规范指令、拆分识别指令、配置识别语法、 精简识别词库等方法来提高语音识别率。应用结果表明：该方法简单易用、开发难度低、识别精度能达到实用要求。

摘要:摘要：针对车控设备缺少故障诊断设备，影响部队战训任务的问题，设计并实现复杂车控设备的智能自动诊断 系统。设计基于原理和故障树分析的车控设备故障诊断硬件平台，综合运用故障树诊断、模块化并行软件控制等技 术，开发诊断软件。实际应用结果表明：该系统实用、检测全面，能实现复杂车控设备的智能自动诊断，节约维修 时间和经费，满足车控设备故障诊断定位及维修支持的需求，对提高发射车的完好率和出勤率具有重要的军事经济 效益。

摘要:摘要：为适应航空用滑油泵高转速、高集成度、高效率、长寿命和小型化的发展趋势，对航空高转速滑油泵的 关键技术进行分析。重点论述主要影响滑油泵高转速、高效率、高集成度、长寿命及高可靠性的轴承、内外转子、 偏心壳体、动密封等设计，以及过滤器、安全/调压/旁通活门和电指示器等高度集成技术，并通过仿真、试验和应 用找出解决途径。结果表明：该研究可提高滑油泵的转速、效率、可靠性和使用寿命，减小其体积，满足发展要求。

摘要:摘要：针对无尾飞翼布局的无人机由于取消了水平尾翼和垂直尾翼，导致纵向、横航向的稳定下降，特别是横 航向变为静不安定的问题，设计一种小型飞翼布局无人机全流程飞行控制律。以某型飞翼布局飞机的缩比飞机为控 制对象，分析该飞机纵向与横航向的气动特性，采用特征结构配置方式，分别对纵向与横航向进行增稳设计。仿真 与实际试飞结果表明：该控制律能够很好地跟踪期望的轨迹，并能有效地抑制侧风扰动，具有良好的工程应用价值。

摘要:摘要：为了提高雷达装备野外维修效率，采用基于嵌入式系统的虚拟仪器技术，将仪器模块、头盔摄像机和交 互式电子技术手册模块有机结合，集成最新的点对点通信技术实现远程信息交互，建立了基于局域网的雷达维修远 程支援系统，并重点说明基层级手持式维修辅助设备的研制思路。该系统能实现信号的检测、信息查询和音/视频等 功能的一体化，减少装备修理时间和停机时间，降低装备维修的培训要求以及保障费用，满足了当前雷达装备的远 程维修需求，具有一定的军事推广应用价值。

摘要:摘要：针对三维建模中最常见的三角网格模型，采用基于代数学的方法来改进常见的基于几何学的三角形与三 角形求交测试算法。该算法利用暴力策略中的线性方程组。分别概述常见的和改进的三角形与三角形求交测试算法， 并给出算法的具体实施阶段。结果表明：与几种经典算法相比，改进的算法效率有一定优势，可通过重用不同方程 中的公共变量来加快求解的速度。

摘要:摘要：2.4 m 跨声速风洞空气流动是复杂的三维流动，想要利用机理模型来描述马赫数的特性十分困难，所以采 用数据驱动的方式建立风洞马赫数模型。提出一种基于特征子集的集成神经网络建模方法，该方法选用动态 NARMAX 模型，并采用集成神经网络的方法建立了风洞马赫数预测模型；最后，进行了单一神经网络模型与集成神 经网络模型在马赫数预测上的性能对比。试验结果表明：集成神经网络模型可以在保证预测准确度和泛化性的基础 上，降低模型的训练和测试时间。

摘要:摘要：为了减小维修单位的库存压力，提出一种基于Stackelberg 主从博弈的装备维修器材供应链协调订货机制。 结合装备维修器材供应现状，供应商作为主方提出最小补充期策略和数量折扣，维修单位作为从方以最佳订货策略 响应，以供应商成本最小化为目标建立优化模型，构建带有惩罚因子的特殊适应度函数，利用粒子群优化算法进行 求解，并运用军事算例进行仿真。仿真结果表明：该机制不仅可以降低整个供应链的成本，也可以使其成员有不同 程度的收益。

摘要:摘要：为研究支撑方式对发射系统动态特性的影响，对某多管火箭炮支撑方式进行分析。采用ADAMS 和ANSYS 软件，在ADAMS 中建立刚柔耦合模型，利用虚拟样机技术分别对半刚性支撑和轮胎支撑2 种方式进行发射动力学 仿真分析，研究2 种支撑方式下定向管管口的振动规律，并对其起始扰动计算结果进行比较。分析结果表明，半刚 性支撑发射方式优于轮胎支撑发射方式。

摘要:摘要：为保证炮弹在动态交接过程中炮弹速度的平稳性和交接的准确性，分析供弹交接单元中拨弹轮齿数对炮 弹交接过程的影响。以某小口径自动机无链供弹系统为例，建立供弹交接单元的动力学模型，对拨弹轮在不同齿数 情况下进行炮弹交接仿真分析，得到炮弹速度曲线图，并分析了炮弹与拨弹轮之间的碰撞力。仿真结果表明：拨弹 轮齿数的不同对炮弹在不同单元之间的交接有直接的影响，当前后交接单元齿数相同时，炮弹交接速度最平稳可靠。 随着供弹速度的不断提高，炮弹与拨弹轮之间的接触力也不断增大。

摘要:摘要：针对水中机器人全局视觉水球2VS2 比赛中出现的水球位于边角的特殊情况，提出一种基于比赛场地的 区域划分和边角处理的协作比赛策略。通过对比赛场地的划分，划定了2 条机器鱼各自负责的区域，并利用机器鱼 顶球方式建立机器鱼运动模型。基于水球位于4 个边角的问题，讨论了3 种协作方式的利弊，得出执行边角处理时 采用1 条机器鱼处理边角球，1 条机器鱼游到合适的位置进行防守的协作策略为最优。在水中机器人平台上进行协 作顶球实验验证，实验结果表明：该方法缩短了处理边角球、边界球的时间，提高了机器鱼的协作和进攻效率，使 得水球总是朝着有利于己方的方向运动。

摘要:摘要：为充分利用水流、水层密度差等水下条件来游动以达到节省电量、增大航程的目的，介绍了一种综合多 种运动模式于一体的水下机器鱼设计方案。从机械结构、运动模式和控制系统3 大部分入手详细介绍机器鱼的设计 制作过程。对影响机器鱼游动的重要参数进行水下试验，利用Matlab 对得到的数据离散化处理，进行曲线拟合，分 析不同控制参数对同一款机器鱼的影响。实验结果表明：该设计新型机器鱼可实现9 种运动模式，并能顺利切换原 设计的多种游动模式。

摘要:摘要：为了在国际水中机器人比赛的URWPGSim2D 仿真平台中更准确地控制仿真鱼，通过对该平台进行测试 分析以完善比赛策略，基于对平台的测试，总结分析平台特性和仿真鱼的行为规律，依此提出花样游泳项目竞技策 略的改进方案。结果表明：结合平台分析结果改进后的策略可更有效地控制仿真鱼行为，使仿真鱼的行进过程更加 快速稳定，从而在花样游泳比赛取得冠军成绩。

摘要:摘要：针对机器鱼2D 仿真平台更新，抢球博弈场地的变更和规则的改变问题，对抢球博弈策略进行新的规划。 介绍抢球博弈项目的比赛场地和比赛规则，利用仿真机器鱼鱼体的多个部位和仿真场地的特殊性运输目标物体，并 进行多次实验验证。实验结果表明：新策略能充分考虑比赛场地的地形、机器鱼以及得分情况等实时信息，在不同 的区域、不同的得分的情况下执行不同的策略，加强机器鱼的运输和绕障能力，在快速得分的同时又能灵活应变。

摘要:摘要：针对2D 仿真水球搬运项目，在传统搬球策略的基础上，对机器鱼能够在尽可能短的时间内完成搬运过程 提出了一种策略。策略中设计出了带球到后方函数PoseToPose()与带球函数Dribble()。采用了双球搬运策略，策略 中的判断设计采用了赫夫曼树的思想。实验结果表明：该策略能灵活调用先完成任务的鱼，大大缩短搬运的总时间， 增加了策略运行的稳定性。在实际应用上取得了较好的效果。

摘要:摘要：针对机器鱼水中路径寻优的具体要求，提出一种以遗传算法为基础的机器鱼路径规划方法。通过介绍遗 传算法的3 种基本操作，将遗传算法应用到试验场景中规划出最优路径，分析研究了一种根据目标点与机器鱼的距 离变化而改变机器鱼运动速度的策略，并进行仿真分析和实验。仿真结果表明：采用遗传算法的水中救援路径规划 可将救援时间缩短30%以上，提高了寻优效率。说明遗传算法对机器鱼的路径规划具有积极效果和快速寻优特性。